JP2003507171A - 分類装置のための自動トレー取扱装置 - Google Patents
分類装置のための自動トレー取扱装置Info
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
大形薄物郵便仕分け装置等で使用する自動トレー取扱装置は、満載又はある程度満たされたトレーを個々の区分機から自動的に取り去り、空トレーを区分機に補充する。空トレーないし満載トレーは、区分機に隣接する運搬面に沿って移動する。この装置は、運搬面から区分機に空トレーを移動させる複数のトレー移送機を含み、それによりトレーは区分機により満たされる。トレー移送機は更に、トレーを区分機から運搬面に移動させ、その結果満載トレーは自動ラベリングステーション等の下流操作部に移動する。自動トレー取扱装置は、上・下側運搬面と、空トレーを上側運搬面から下側空トレー運搬面に下げる垂直トレー移送機とを備え、それにより空トレーは区分機に沿い運搬面の上流端に戻される。空トレーは運搬面に沿って運搬され、それに沿って配置された複数の区分機内の適切なものにおける充填のために適正位置に移動される。
Description
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、G.BurnsおよびD.Olsonによる“DELIVERY POINT SEQUENCING MAIL SOR
TING SYSTEM WITH FLAT MAIL CAPABILITY”について１９９９年８月１３日出願
の米国特許仮出願第６０／１４８，８３１号、R.Schiesserによる“LINEAR ACTU
ATOR”について１９９９年１１月１７日出願の同第６０／１６６，０７９号およ
びG.BurnsおよびD.Olsonによる“AUTOMATIC TRAY HANDLING SYSTEM FOR SORTER
”について２０００年６月１３日出願の同第６０／２１１，１４０号（事件番号
ＲＡＰ０４Ｐ−６１２）の利益を請求するものであり、これらは参照によりその
完全な形で本願に採り入れられる。
TING SYSTEM WITH FLAT MAIL CAPABILITY”について１９９９年８月１３日出願
の米国特許仮出願第６０／１４８，８３１号、R.Schiesserによる“LINEAR ACTU
ATOR”について１９９９年１１月１７日出願の同第６０／１６６，０７９号およ
びG.BurnsおよびD.Olsonによる“AUTOMATIC TRAY HANDLING SYSTEM FOR SORTER
”について２０００年６月１３日出願の同第６０／２１１，１４０号（事件番号
ＲＡＰ０４Ｐ−６１２）の利益を請求するものであり、これらは参照によりその
完全な形で本願に採り入れられる。
【０００２】
（発明の背景）
本発明は、満載又はある程度満たされたトレーを郵便区分機から取り去り、空
トレーを郵便区分機に補充するためのトレー取扱装置に関する。本発明は、特に
大形薄物郵便区分機に関して有用である。
トレーを郵便区分機に補充するためのトレー取扱装置に関する。本発明は、特に
大形薄物郵便区分機に関して有用である。
【０００３】
大形薄物郵便区分機は、公知であり市販されている。大形薄物郵便区分機は、
雑誌、大形封筒等といった大形薄物郵便を区分し、区分された郵便物をトレーに
排出する。これら各トレーは、特定の郵便物集配センター、配達ルート、配達地
点、郵便番号等に充てることができる。一般に、郵便仕分け装置は１列以上の複
数の区分機を含む。大形薄物郵便区分機の実例は、米国でRapistan Systems of
Atecs Mannesmann 社から市販されている機種名ＦＳＭ１００およびＴＯＰＳ２
０００を含む。郵便物の区分時、満載又はある程度満たされたトレーは、その特
定の区分機の位置から取り去られ、空トレーと交替されねばならない。時には、
たとえトレーがある程度満たされているだけでも、トレーの全部が各自の位置か
ら取り去られるスイープ操作を実行せねばならないこともある。その後、空トレ
ーが区分機の各々に備えられる。
雑誌、大形封筒等といった大形薄物郵便を区分し、区分された郵便物をトレーに
排出する。これら各トレーは、特定の郵便物集配センター、配達ルート、配達地
点、郵便番号等に充てることができる。一般に、郵便仕分け装置は１列以上の複
数の区分機を含む。大形薄物郵便区分機の実例は、米国でRapistan Systems of
Atecs Mannesmann 社から市販されている機種名ＦＳＭ１００およびＴＯＰＳ２
０００を含む。郵便物の区分時、満載又はある程度満たされたトレーは、その特
定の区分機の位置から取り去られ、空トレーと交替されねばならない。時には、
たとえトレーがある程度満たされているだけでも、トレーの全部が各自の位置か
ら取り去られるスイープ操作を実行せねばならないこともある。その後、空トレ
ーが区分機の各々に備えられる。
【０００４】
満載又はある程度満たされたトレーの除去と空トレーとの交換は、従来手作業
で実行されている。１人以上の作業員が、複数の区分機の各々から少なくともあ
る程度満たされたトレーを手作業で取り去り、区分機が仕分け工程を続けること
ができるよう空トレーと交換せねばならない。従って、区分機の運転は極めて労
働集約的である。
で実行されている。１人以上の作業員が、複数の区分機の各々から少なくともあ
る程度満たされたトレーを手作業で取り去り、区分機が仕分け工程を続けること
ができるよう空トレーと交換せねばならない。従って、区分機の運転は極めて労
働集約的である。
【０００５】
郵便区分機のシュート下で移動し、複数のトレーを載せて運ぶシャトルカート
を含む装置が提案されている。トレーは、適切な区分機の下の適位置に持ち上げ
られ、区分機の適位置にロック又はクランプされ、それにより、カートは別の区
分機に移動する。トレーは、満載になると、区分機からトレーを移送するシャト
ルカートに把持されその上に降ろされる。かかる装置は、充填工程中のトレーの
固定に耐えるべく十分に堅牢なトレーを必要とする。装置はまた、空トレーを区
分機に供給し、満載トレーを区分機から移動させるべく低速である。
を含む装置が提案されている。トレーは、適切な区分機の下の適位置に持ち上げ
られ、区分機の適位置にロック又はクランプされ、それにより、カートは別の区
分機に移動する。トレーは、満載になると、区分機からトレーを移送するシャト
ルカートに把持されその上に降ろされる。かかる装置は、充填工程中のトレーの
固定に耐えるべく十分に堅牢なトレーを必要とする。装置はまた、空トレーを区
分機に供給し、満載トレーを区分機から移動させるべく低速である。
【０００６】
従って、空トレーを区分機に供給しおよび／又は少なくともある程度満たされ
たトレーを区分機から取り去る手作業工程を自動化することが望ましい。
たトレーを区分機から取り去る手作業工程を自動化することが望ましい。
【０００７】
（発明の要約）
本発明は、大形薄物郵便仕分け装置等の物品仕分け装置の自動トレー取扱装置
を提供することを目的としている。トレー取扱装置は、少なくともある程度満た
されたトレーを複数の区分機から取り去り、郵便物等の物品を満たすために空ト
レーを区分機に供給するように動作する。
を提供することを目的としている。トレー取扱装置は、少なくともある程度満た
されたトレーを複数の区分機から取り去り、郵便物等の物品を満たすために空ト
レーを区分機に供給するように動作する。
【０００８】
本発明の１態様では、物品分類装置で用いる自動トレー取扱装置は、少なくと
も１つの運搬面と複数のトレー移送機を備える。物品分類装置は、トレーが分類
された物品で満たされる間にトレーを位置決めする複数のトレー支持領域を備え
る。運搬面は、トレー支持領域と略隣接して空トレーおよび／又は少なくともあ
る程度満たされたトレーを運搬するよう動作する。トレー移送機は、空トレーを
運搬面からトレー支持領域に移動させ、少なくともある程度満たされたトレーを
トレー支持領域から運搬面に移動させるよう動作する。
も１つの運搬面と複数のトレー移送機を備える。物品分類装置は、トレーが分類
された物品で満たされる間にトレーを位置決めする複数のトレー支持領域を備え
る。運搬面は、トレー支持領域と略隣接して空トレーおよび／又は少なくともあ
る程度満たされたトレーを運搬するよう動作する。トレー移送機は、空トレーを
運搬面からトレー支持領域に移動させ、少なくともある程度満たされたトレーを
トレー支持領域から運搬面に移動させるよう動作する。
【０００９】
１形態において、トレー取扱装置は、空トレーが区分機で選択されて充填され
る迄、運搬面の周りを略連続ループで空トレーを運搬するよう動作する。物品分
類装置は１対の列の区分機を備える。好ましくは、運搬面は、物品分類装置の各
側に沿って第１、第２運搬面を含む。空トレーを第１運搬面から取り去り、区分
機において充填した後、第１運搬面上に誘導して戻し、トレー取扱装置の排出端
のラベリングステーションに運搬する。好ましくは、第１運搬面は第２運搬面の
上方に配置する。垂直トレー移送機を第１運搬面の下流端に配置し、空トレーを
第１運搬面から取り去り、トレーを第２運搬面上に下方に移動させるので、空ト
レーは運搬面に沿って循環し続ける。接続コンベアが第２運搬面の下流端を第１
運搬面の上流端と接続するループを完成させる。
る迄、運搬面の周りを略連続ループで空トレーを運搬するよう動作する。物品分
類装置は１対の列の区分機を備える。好ましくは、運搬面は、物品分類装置の各
側に沿って第１、第２運搬面を含む。空トレーを第１運搬面から取り去り、区分
機において充填した後、第１運搬面上に誘導して戻し、トレー取扱装置の排出端
のラベリングステーションに運搬する。好ましくは、第１運搬面は第２運搬面の
上方に配置する。垂直トレー移送機を第１運搬面の下流端に配置し、空トレーを
第１運搬面から取り去り、トレーを第２運搬面上に下方に移動させるので、空ト
レーは運搬面に沿って循環し続ける。接続コンベアが第２運搬面の下流端を第１
運搬面の上流端と接続するループを完成させる。
【００１０】
別の形態では、運搬面を、空トレーコンベアおよび満載トレーコンベアから構
成する。空トレーを、空トレーコンベアから取り去し、充填のために区分機に移
動させる。満載トレー又は少なくともある程度満たされたトレーをその後、区分
機から、トレー取扱装置の排出端のラベリングステーションといった下流操作へ
の運搬のために満載トレーコンベアに移動させる。
成する。空トレーを、空トレーコンベアから取り去し、充填のために区分機に移
動させる。満載トレー又は少なくともある程度満たされたトレーをその後、区分
機から、トレー取扱装置の排出端のラベリングステーションといった下流操作へ
の運搬のために満載トレーコンベアに移動させる。
【００１１】
好ましくは、満載又はある程度満たされたトレーを、運搬面に沿って進行する
際に、電子的に識別し、追跡する。ラベリングステーションを運搬面の下流端に
配置し、個々の満載トレーがラベリングステーションに到着した際にラベルを作
成しそれに貼付するように動作させる。ラベリングステーションは、各トレーに
貼付されたラベルがその特定のトレーの電子識別に関して適切であることを確認
すべく、スキャナを備えることもできる。
際に、電子的に識別し、追跡する。ラベリングステーションを運搬面の下流端に
配置し、個々の満載トレーがラベリングステーションに到着した際にラベルを作
成しそれに貼付するように動作させる。ラベリングステーションは、各トレーに
貼付されたラベルがその特定のトレーの電子識別に関して適切であることを確認
すべく、スキャナを備えることもできる。
【００１２】
本発明の別の態様では、複数の区分機とトレーが分類された物品で満たされる
間、トレーを位置決めする複数の対応するトレー支持領域を含み、物品分類装置
で用いるトレーを運搬処理する方法を提供する。この方法は、区分機に沿って少
なくとも１つの運搬面を設け、運搬面に沿って空トレーを運搬することを含む。
この方法は更に、運搬面から空トレーをトレー支持領域に移動させ、トレー支持
領域で空トレーを少なくともある程度満たすことを含む。ある程度満たされたト
レーは、その後運搬面上に移動され、それに沿ってラベリングステーションとい
った下流操作部に運搬する。
間、トレーを位置決めする複数の対応するトレー支持領域を含み、物品分類装置
で用いるトレーを運搬処理する方法を提供する。この方法は、区分機に沿って少
なくとも１つの運搬面を設け、運搬面に沿って空トレーを運搬することを含む。
この方法は更に、運搬面から空トレーをトレー支持領域に移動させ、トレー支持
領域で空トレーを少なくともある程度満たすことを含む。ある程度満たされたト
レーは、その後運搬面上に移動され、それに沿ってラベリングステーションとい
った下流操作部に運搬する。
【００１３】
好ましくは、空トレーおよび満載トレーを第１運搬面に沿って運搬するのに対
し、空トレーは第２運搬面に沿って運搬する。空トレーは、第１運搬面の下流端
から第２運搬面の上流端に移動させる。空トレーは、その後第１運搬面の上流端
に向けて戻るべく第２トレー運搬面に沿って移動する。
し、空トレーは第２運搬面に沿って運搬する。空トレーは、第１運搬面の下流端
から第２運搬面の上流端に移動させる。空トレーは、その後第１運搬面の上流端
に向けて戻るべく第２トレー運搬面に沿って移動する。
【００１４】
１形態では、物品分類装置は、物品分類装置の相対する側に沿って１対の列の
区分機を備える。好ましくは、本発明の方法では、物品分類装置の両側で第１、
第２運搬面の周りを連続ループでトレーを移動させる。より詳しくは、この方法
は、物品分類装置の第１側で第２運搬面の下流端の空トレーを、物品分類装置の
第２側の第１運搬面上流端上に移動させる。その後空トレーを、第２側上で第１
運搬面に沿って運搬し、その下流端から、物品分類装置の第２側の第２運搬面上
流端に移動させる。次に空トレーを、第２側において第２運搬面に沿いその下流
端に運搬する。そして空トレーを、第２側の第２運搬面の下流端から物品分類装
置の第１側の第１運搬面上流端に移動させる。空トレーを、物品分類装置の第１
側で第１運搬面に沿って運搬し、その下流端から第１側の第２運搬面の上流端に
移動させる。その後空トレーを、第１側で第２運搬面に沿ってその下流端に運搬
し、それによって連続ループを完成する。
区分機を備える。好ましくは、本発明の方法では、物品分類装置の両側で第１、
第２運搬面の周りを連続ループでトレーを移動させる。より詳しくは、この方法
は、物品分類装置の第１側で第２運搬面の下流端の空トレーを、物品分類装置の
第２側の第１運搬面上流端上に移動させる。その後空トレーを、第２側上で第１
運搬面に沿って運搬し、その下流端から、物品分類装置の第２側の第２運搬面上
流端に移動させる。次に空トレーを、第２側において第２運搬面に沿いその下流
端に運搬する。そして空トレーを、第２側の第２運搬面の下流端から物品分類装
置の第１側の第１運搬面上流端に移動させる。空トレーを、物品分類装置の第１
側で第１運搬面に沿って運搬し、その下流端から第１側の第２運搬面の上流端に
移動させる。その後空トレーを、第１側で第２運搬面に沿ってその下流端に運搬
し、それによって連続ループを完成する。
【００１５】
好ましくは、第１運搬面は第２運搬面の略上方に配置する。空トレーは、垂直
トレー移送機により第１運搬面の下流端から第２運搬面の上流端へ移動させる。
また、空トレーは、傾斜ランプベルトコンベア等の接続コンベア面等の返送機に
より第２運搬面の下流端から第１運搬面の上流端へ移動させる。
トレー移送機により第１運搬面の下流端から第２運搬面の上流端へ移動させる。
また、空トレーは、傾斜ランプベルトコンベア等の接続コンベア面等の返送機に
より第２運搬面の下流端から第１運搬面の上流端へ移動させる。
【００１６】
従って、本発明は、物品分類装置に沿った区分機から少なくともある程度満た
されたトレーを取り去り、空トレーを区分機に補充するよう動作する物品分類装
置用自動トレー取扱装置を提供する。本発明は、空トレーが区分機により選択さ
れて充填される迄、物品仕分け装置の周りに略連続ループで空トレーの移動を可
能にする。従って、本発明は、大形薄物郵便区分機等の物品仕分け装置において
満載トレーを空トレーと交換するために必要な手作業労働を著しく低減する。
されたトレーを取り去り、空トレーを区分機に補充するよう動作する物品分類装
置用自動トレー取扱装置を提供する。本発明は、空トレーが区分機により選択さ
れて充填される迄、物品仕分け装置の周りに略連続ループで空トレーの移動を可
能にする。従って、本発明は、大形薄物郵便区分機等の物品仕分け装置において
満載トレーを空トレーと交換するために必要な手作業労働を著しく低減する。
【００１７】
（好ましい実施形態の説明）
ここで、図示の実施例を説明する。自動トレー取扱装置１０は、仕分け装置１
３の複数の郵便区分機１４に空トレー１２ａを供給し、トレーが満たされた後、
少なくともある程度満たされたトレー１２ｂを区分機１４から取り去る（図１、
２）。本発明は多様な郵便物又は物品仕分け装置で使用するが、米国でRapistan
Systems of Atecs Mannesmann社から市販されている機種ＡＳＭ１００大形薄物
郵便区分機を例に取り上げる。自動トレー取扱装置１０は、区分機１４の一側又
は両側に沿いトレー１２を移動させる複数の運搬面１６を持つ。複数のトレー移
送機２０は、空トレー１２ａをトレー支持体７２上に引取るべく個々の区分機１
４で動作し、トレー支持体は区分機が区分した郵便物をトレーに排出する間、空
トレーを支持する。トレーが区分機により少なくともある程度満たされた後、ト
レー移送機２０は、該トレーを運搬面上に戻す。従って本発明は、トレー分類装
置１４への空トレーの連続供給を可能にし、満載又は少なくともある程度満たさ
れたトレーを区分機から運搬面１６へ自動的に排出し、その結果、各区分機で満
載トレーを空トレーと交換するのに必要な手作業労働工程の量を大幅に減らす。
３の複数の郵便区分機１４に空トレー１２ａを供給し、トレーが満たされた後、
少なくともある程度満たされたトレー１２ｂを区分機１４から取り去る（図１、
２）。本発明は多様な郵便物又は物品仕分け装置で使用するが、米国でRapistan
Systems of Atecs Mannesmann社から市販されている機種ＡＳＭ１００大形薄物
郵便区分機を例に取り上げる。自動トレー取扱装置１０は、区分機１４の一側又
は両側に沿いトレー１２を移動させる複数の運搬面１６を持つ。複数のトレー移
送機２０は、空トレー１２ａをトレー支持体７２上に引取るべく個々の区分機１
４で動作し、トレー支持体は区分機が区分した郵便物をトレーに排出する間、空
トレーを支持する。トレーが区分機により少なくともある程度満たされた後、ト
レー移送機２０は、該トレーを運搬面上に戻す。従って本発明は、トレー分類装
置１４への空トレーの連続供給を可能にし、満載又は少なくともある程度満たさ
れたトレーを区分機から運搬面１６へ自動的に排出し、その結果、各区分機で満
載トレーを空トレーと交換するのに必要な手作業労働工程の量を大幅に減らす。
【００１８】
仕分け装置１３の区分機１４は一般に公知であり、市販もされているので、そ
れら機器の詳細な説明は省略する。各区分機１４が、バケット１４ａ、区分機１
４ｂおよびシュート１４ｃを備えることを述べるに留める。未区分の郵便物又は
他の物品は、供給機（図示せず）によりバケット１４ａに供給され、そこでそれ
ら物品は区分機１４ｂにより区分され、シュート１４ｃからビン又はトレー１２
に落とされる。図１に例示するように、トレー取扱装置１０の投入端１１は、好
ましくはトレー取扱装置に空トレーをロード又は誘導する１以上の誘導ステーシ
ョン３８、４０を備え、トレー取扱装置１０の排出端１１ｂ（図２）は、トレー
取扱装置１０から排出する際にトレーにラベルを貼るラベリングステーション２
２で下流操作を行う。区分機１４は１対の列として構成でき、自動トレー取扱装
置１０の運搬面１６は、区分機１４の列の両側の周囲に延長する。しかし、本発
明の原理は、１列以上の区分機を持つ郵便仕分け装置の単一側にも等しく適用で
きる。空トレー１２ａは、好ましくは運搬面１６およびトレー取扱装置１０の一
端にある１対の垂直トレー移動又はトレー返送機１８による連続ループで移動す
る（図２）。少なくともある程度満たされたトレーは、各区分機からトレー取扱
装置１０の排出端１１ｂのラベリングステーション２２に運搬される。
れら機器の詳細な説明は省略する。各区分機１４が、バケット１４ａ、区分機１
４ｂおよびシュート１４ｃを備えることを述べるに留める。未区分の郵便物又は
他の物品は、供給機（図示せず）によりバケット１４ａに供給され、そこでそれ
ら物品は区分機１４ｂにより区分され、シュート１４ｃからビン又はトレー１２
に落とされる。図１に例示するように、トレー取扱装置１０の投入端１１は、好
ましくはトレー取扱装置に空トレーをロード又は誘導する１以上の誘導ステーシ
ョン３８、４０を備え、トレー取扱装置１０の排出端１１ｂ（図２）は、トレー
取扱装置１０から排出する際にトレーにラベルを貼るラベリングステーション２
２で下流操作を行う。区分機１４は１対の列として構成でき、自動トレー取扱装
置１０の運搬面１６は、区分機１４の列の両側の周囲に延長する。しかし、本発
明の原理は、１列以上の区分機を持つ郵便仕分け装置の単一側にも等しく適用で
きる。空トレー１２ａは、好ましくは運搬面１６およびトレー取扱装置１０の一
端にある１対の垂直トレー移動又はトレー返送機１８による連続ループで移動す
る（図２）。少なくともある程度満たされたトレーは、各区分機からトレー取扱
装置１０の排出端１１ｂのラベリングステーション２２に運搬される。
【００１９】
図１〜５からよく判るように、運搬面１６は複数の運搬面を備える。より詳細
には、運搬面１６は、好ましくは１対の反対の位置にある上側コンベア２４、２
６、１対の反対の位置にある下側コンベア２８、３０、更に、投入端１１ａにお
いて空トレーを下側コンベア２８から上側コンベア２６へ、また下側コンベア３
０から上側コンベア２４へ移動させるように各々動作する、斜面又は接続面又は
ランプ３２、３４といった１対のトレー移動又は返送機を備える。ポップアップ
式ベルト搬送又は直角搬送３６が傾斜ランプ３２、３４の各端に配置され、下側
コンベアの一方から各傾斜ランプへ、また傾斜ランプから各上側コンベアへ移動
する際にトレー１２の走行の方向を変える。この種搬送機は市販されており、当
業者に公知なので、詳細な説明は省略する。簡単にいえば、搬送機３６は、それ
らが配置されたコンベアに沿う方向で、トレーを運搬し、かつ一般に搬送方向に
対し横又は垂直な方向で搬送機にあるトレーを運搬すべく１つ以上のベルトコン
ベアストリップを持ち上げる。
には、運搬面１６は、好ましくは１対の反対の位置にある上側コンベア２４、２
６、１対の反対の位置にある下側コンベア２８、３０、更に、投入端１１ａにお
いて空トレーを下側コンベア２８から上側コンベア２６へ、また下側コンベア３
０から上側コンベア２４へ移動させるように各々動作する、斜面又は接続面又は
ランプ３２、３４といった１対のトレー移動又は返送機を備える。ポップアップ
式ベルト搬送又は直角搬送３６が傾斜ランプ３２、３４の各端に配置され、下側
コンベアの一方から各傾斜ランプへ、また傾斜ランプから各上側コンベアへ移動
する際にトレー１２の走行の方向を変える。この種搬送機は市販されており、当
業者に公知なので、詳細な説明は省略する。簡単にいえば、搬送機３６は、それ
らが配置されたコンベアに沿う方向で、トレーを運搬し、かつ一般に搬送方向に
対し横又は垂直な方向で搬送機にあるトレーを運搬すべく１つ以上のベルトコン
ベアストリップを持ち上げる。
【００２０】
図１に示すように、誘導ステーション３８、４０は、好ましくは相互に並んで
配置する。誘導ステーション３８、４０が、各々対応する直角搬送機３６ａ、３
６ｄに空トレーを移送又は運搬するベルトコンベアであると好ましい。空トレー
は、これを自動トレー取扱装置１０のコンベア装置１６に誘導すべく、誘導ステ
ーションに手作業又は自動的にロードされる。好ましくは、誘導ステーション４
０は、誘導ステーション３８と４０の投入端３８ａ、４０ａを、各誘導ステーシ
ョン３８、４０への空トレーの容易なアクセスとロードためにほぼ同じ高さに配
置すべく、傾斜ベルトコンベアよりなる。
配置する。誘導ステーション３８、４０が、各々対応する直角搬送機３６ａ、３
６ｄに空トレーを移送又は運搬するベルトコンベアであると好ましい。空トレー
は、これを自動トレー取扱装置１０のコンベア装置１６に誘導すべく、誘導ステ
ーションに手作業又は自動的にロードされる。好ましくは、誘導ステーション４
０は、誘導ステーション３８と４０の投入端３８ａ、４０ａを、各誘導ステーシ
ョン３８、４０への空トレーの容易なアクセスとロードためにほぼ同じ高さに配
置すべく、傾斜ベルトコンベアよりなる。
【００２１】
誘導ステーション３８、４０と同様に、傾斜ランプ３２、３４もまた当業者に
公知の通り、運搬経路に沿って連続ベルトを移動させるベルトコンベアを備える
とよい。傾斜ランプ３２は、各々下側コンベア２８の下流端２８ｂと、上側コン
ベア２６の上流端２６ａとの１対の直角搬送機３６ａ、３６ｂ間で接続されてい
る。同様に、傾斜ランプ３４は、各々下側コンベア３０の下流端３０ｂと、上側
コンベア２４の上流端２４ａにおける１対の直角搬送機３６ｃ、３６ｄとの間で
接続されている。
公知の通り、運搬経路に沿って連続ベルトを移動させるベルトコンベアを備える
とよい。傾斜ランプ３２は、各々下側コンベア２８の下流端２８ｂと、上側コン
ベア２６の上流端２６ａとの１対の直角搬送機３６ａ、３６ｂ間で接続されてい
る。同様に、傾斜ランプ３４は、各々下側コンベア３０の下流端３０ｂと、上側
コンベア２４の上流端２４ａにおける１対の直角搬送機３６ｃ、３６ｄとの間で
接続されている。
【００２２】
上側コンベア２４、２６は、好ましくは各運搬面２４、２６の１対の側壁４４
ａ、４４ｂの間にそれらに沿って回転可能に取付られた複数のローラ４２を備え
る動力ローラコンベアである。複数のローラ４２は、更に複数の動力ローラ４３
（図１０）を含み、それらもまた、ローラコンベアの技術で公知の通り、側壁４
４ａ、４４ｂに結合され、壁に対し動力ローラを回転させる内部モータにより駆
動される。動力ローラ４３は、動力ローラ４３の片側の１対の非駆動ローラのよ
うな複数の非駆動ローラ４２に、当業者に周知の通り、駆動ゾーンを個別に画成
する１つ以上のバンド又はベルト４５により結合されている（図８、１０）。好
ましくは、動力ローラ４３は、その開示が参照により本願に採り入れられる、Sc
hiesserらによる“AXLE HOLDING YOKE FOR CONVEYOR ROLLER”について１９９９
年１０月１４日出願の共有譲渡された米国特許同時係属出願第０９／４１８，２
９７号に開示された形式の軸取付ヨーク４６（図１０）により側壁４４ａ、４４
ｂに取付られる。しかし、ローラをコンベアの側壁に取付る公知のいずれの方法
も、本発明に適用できる。好ましくは、図３に示す通り、ローラ４２、４３の少
なくとも一部は、直角又は斜めに側壁４４ａ、４４ｂに取付られており、ある程
度満たされたトレーをトレー移送機２０から上側運搬面２４、２６に移動させる
際に、トレーが各上側運搬面２４、２６に沿って移動するよう助勢する。運搬面
１６を、ローラコンベアとして図示説明したが、本発明の範囲を逸脱することな
く、ベルトコンベア、ベルト／チェーン駆動ローラ、ラインシャフト駆動ローラ
等、別様に備えることもできる。
ａ、４４ｂの間にそれらに沿って回転可能に取付られた複数のローラ４２を備え
る動力ローラコンベアである。複数のローラ４２は、更に複数の動力ローラ４３
（図１０）を含み、それらもまた、ローラコンベアの技術で公知の通り、側壁４
４ａ、４４ｂに結合され、壁に対し動力ローラを回転させる内部モータにより駆
動される。動力ローラ４３は、動力ローラ４３の片側の１対の非駆動ローラのよ
うな複数の非駆動ローラ４２に、当業者に周知の通り、駆動ゾーンを個別に画成
する１つ以上のバンド又はベルト４５により結合されている（図８、１０）。好
ましくは、動力ローラ４３は、その開示が参照により本願に採り入れられる、Sc
hiesserらによる“AXLE HOLDING YOKE FOR CONVEYOR ROLLER”について１９９９
年１０月１４日出願の共有譲渡された米国特許同時係属出願第０９／４１８，２
９７号に開示された形式の軸取付ヨーク４６（図１０）により側壁４４ａ、４４
ｂに取付られる。しかし、ローラをコンベアの側壁に取付る公知のいずれの方法
も、本発明に適用できる。好ましくは、図３に示す通り、ローラ４２、４３の少
なくとも一部は、直角又は斜めに側壁４４ａ、４４ｂに取付られており、ある程
度満たされたトレーをトレー移送機２０から上側運搬面２４、２６に移動させる
際に、トレーが各上側運搬面２４、２６に沿って移動するよう助勢する。運搬面
１６を、ローラコンベアとして図示説明したが、本発明の範囲を逸脱することな
く、ベルトコンベア、ベルト／チェーン駆動ローラ、ラインシャフト駆動ローラ
等、別様に備えることもできる。
【００２３】
図２に示すように、トレー１２は各々上側運搬面２４、２６に沿って下流端２
４ｂ、２６ｂに向けて運搬される。垂直トレー移送機１８は、以下で詳述する通
り、空トレー１２ａを上側コンベアから取り去り、下側コンベア２８、３０の上
流端２８ａ、３０ａに空トレーを移動させるべく下流端２４ｂ、２６ｂに又はそ
の近傍に各々配置されている。ラベリングステーション２２は、上側コンベア２
４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃに又はその近傍に各々配置されており、トレー
が自動トレー取扱装置１０の排出端１１ｂに向けて運搬される際に、満載トレー
にラベルを貼る。好適には、上側コンベア面の一方又は両方はカーブ区間２７を
備え、その結果上側コンベア２４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃは各々近接し、
装置の手作業労働を低減する。トレーに貼付されたラベルに含まれる情報を確認
すべく、スキャナ４６を排出端２４ｃ、２６ｃに配置するとよい。好ましくは、
１対の排除コンベア４８、５０を各々排出端２４ｃ、２６ｃに隣接して設け、間
違いラベルを貼られたトレーを、各直角搬送機３６ｅ、３６ｆと排除コンベア４
８、５０により別個の領域に排出することを可能にする。
４ｂ、２６ｂに向けて運搬される。垂直トレー移送機１８は、以下で詳述する通
り、空トレー１２ａを上側コンベアから取り去り、下側コンベア２８、３０の上
流端２８ａ、３０ａに空トレーを移動させるべく下流端２４ｂ、２６ｂに又はそ
の近傍に各々配置されている。ラベリングステーション２２は、上側コンベア２
４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃに又はその近傍に各々配置されており、トレー
が自動トレー取扱装置１０の排出端１１ｂに向けて運搬される際に、満載トレー
にラベルを貼る。好適には、上側コンベア面の一方又は両方はカーブ区間２７を
備え、その結果上側コンベア２４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃは各々近接し、
装置の手作業労働を低減する。トレーに貼付されたラベルに含まれる情報を確認
すべく、スキャナ４６を排出端２４ｃ、２６ｃに配置するとよい。好ましくは、
１対の排除コンベア４８、５０を各々排出端２４ｃ、２６ｃに隣接して設け、間
違いラベルを貼られたトレーを、各直角搬送機３６ｅ、３６ｆと排除コンベア４
８、５０により別個の領域に排出することを可能にする。
【００２４】
上側コンベア２４、２６と同様に、下側コンベア２８、３０は、１対の平行な
壁又は枠４４に回転可能に取付られた複数の駆動ローラ４３および非駆動ローラ
４２を備える、好ましくは動力ローラコンベアである。下側コンベア２８、３０
は好ましくは、空トレー１２ａを投入端１１ａに向けて戻すべく上側コンベア２
４、２６から逆方向に動作する。直角搬送機３６ａ、３６ｃは、コンベア２８、
３０の下流端２８ａ、３０ａに各々配置され、仕分け装置１３の他方の側でトレ
ーを上側コンベア２４、２６に各々移送すべく空トレーを各傾斜ランプ３２、３
４に移動させる。
壁又は枠４４に回転可能に取付られた複数の駆動ローラ４３および非駆動ローラ
４２を備える、好ましくは動力ローラコンベアである。下側コンベア２８、３０
は好ましくは、空トレー１２ａを投入端１１ａに向けて戻すべく上側コンベア２
４、２６から逆方向に動作する。直角搬送機３６ａ、３６ｃは、コンベア２８、
３０の下流端２８ａ、３０ａに各々配置され、仕分け装置１３の他方の側でトレ
ーを上側コンベア２４、２６に各々移送すべく空トレーを各傾斜ランプ３２、３
４に移動させる。
【００２５】
コンベア面１６の周りに空トレーの連続ループを付与すべく、垂直トレー移送
機１８が、上側コンベア２４、２６の下流端２４ｂ、２６ｂおよび下側コンベア
２８、３０の上流端２８ａ、３０ａに各々配置される。図３と図５〜８から判る
ように、各垂直トレー移送機１８は、各上側コンベア２４、２６から空トレーを
移動させ、トレーを下側コンベア２８、３０の高さ迄下げた後、各下側コンベア
２８、３０上にトレーを移送する。垂直トレー移送機１８は、上部トレー移動又
は引込み機６０、垂直トレー移動又は降下装置６２および下部トレー移動又は押
出し機６４を含み、その各々は枠又は構造６６に取付られている。垂直トレー移
送機１８は、空トレーだけを移動・降下させることから、軽量の空トレーだけを
支持および／又は移動させるので軽量の支持・移動部材を備えられ、満載トレー
の重量を支持する際の強度のために金属支持体を備える必要がない。
機１８が、上側コンベア２４、２６の下流端２４ｂ、２６ｂおよび下側コンベア
２８、３０の上流端２８ａ、３０ａに各々配置される。図３と図５〜８から判る
ように、各垂直トレー移送機１８は、各上側コンベア２４、２６から空トレーを
移動させ、トレーを下側コンベア２８、３０の高さ迄下げた後、各下側コンベア
２８、３０上にトレーを移送する。垂直トレー移送機１８は、上部トレー移動又
は引込み機６０、垂直トレー移動又は降下装置６２および下部トレー移動又は押
出し機６４を含み、その各々は枠又は構造６６に取付られている。垂直トレー移
送機１８は、空トレーだけを移動・降下させることから、軽量の空トレーだけを
支持および／又は移動させるので軽量の支持・移動部材を備えられ、満載トレー
の重量を支持する際の強度のために金属支持体を備える必要がない。
【００２６】
好適には、上部トレー移送機６０は、駆動ベルト、チェーン又は類似物６１を
含み、それは、一般に上側ローラコンベアの運搬の方向に対し略横方向で上側コ
ンベア２４、２６に置かれる空トレーに係合し押すための少なくとも１つの係合
部材６１ａを備える。ベルト６１は、回転してベルト６１の動きを生じるよう動
作する駆動ローラ又はホイール６０ａと、駆動ホイール６０ａから離れ、各上側
コンベア２４、２６の略反対側に配置された非駆動ローラ又はホイール６０ｂと
の周りに掛けられている。好ましくは、垂直トレー移送機１８は停止部材６８を
備え、これは、係合部材６１ａが空トレー１２ａに係合してコンベア２４、２６
から降下装置６２に移動する間、空トレー１２ａの前方側に係合し、上側コンベ
ア２４、２６に沿う空トレー１２ａの動きを一時的に防止する。停止部材６８は
、上側コンベア２４、２６に沿って運搬中の空トレーに係合して停止させるべく
、垂直トレー移送機１８の隣接するローラ対の間で突起する起立式又はピボット
式アームを含む。本発明の範囲を逸脱することなく、ポップアップ式直角搬送機
を垂直トレー移送機１８の運搬面２４、２６に沿って配置し、コンベアの空トレ
ーを止め、トレーを垂直トレー移送機１８に移動させてもよい。
含み、それは、一般に上側ローラコンベアの運搬の方向に対し略横方向で上側コ
ンベア２４、２６に置かれる空トレーに係合し押すための少なくとも１つの係合
部材６１ａを備える。ベルト６１は、回転してベルト６１の動きを生じるよう動
作する駆動ローラ又はホイール６０ａと、駆動ホイール６０ａから離れ、各上側
コンベア２４、２６の略反対側に配置された非駆動ローラ又はホイール６０ｂと
の周りに掛けられている。好ましくは、垂直トレー移送機１８は停止部材６８を
備え、これは、係合部材６１ａが空トレー１２ａに係合してコンベア２４、２６
から降下装置６２に移動する間、空トレー１２ａの前方側に係合し、上側コンベ
ア２４、２６に沿う空トレー１２ａの動きを一時的に防止する。停止部材６８は
、上側コンベア２４、２６に沿って運搬中の空トレーに係合して停止させるべく
、垂直トレー移送機１８の隣接するローラ対の間で突起する起立式又はピボット
式アームを含む。本発明の範囲を逸脱することなく、ポップアップ式直角搬送機
を垂直トレー移送機１８の運搬面２４、２６に沿って配置し、コンベアの空トレ
ーを止め、トレーを垂直トレー移送機１８に移動させてもよい。
【００２７】
垂直トレー移送機１８の降下装置６２は、好適には１対のベルト、チェーン又
は類似物６３を含み、それらは駆動および非駆動ホイール又はローラ６２ａ、６
２ｂの周りに掛けられる。各ベルト６３は、少なくとも１つ、好ましくは３つの
支持部材６３ａを備え、それらは、空トレー１２ａを受け取り、下位高さ迄下げ
る間該トレー１２ａを支持する。駆動ホイール又はローラ６２ａは、図７では他
方に対し逆方向に回転し、その結果、降下装置６２の各側の支持部材６３ａが対
応して下方に移動し、空トレー１２ａを支持して降下させる。好ましくは、降下
装置６２は、各降下ベルト６３の支持部材６３ａ間に間隙６７が生ずるよう、枠
６６に配置されたベルトと対応するホイール／プーリの対を備える。
は類似物６３を含み、それらは駆動および非駆動ホイール又はローラ６２ａ、６
２ｂの周りに掛けられる。各ベルト６３は、少なくとも１つ、好ましくは３つの
支持部材６３ａを備え、それらは、空トレー１２ａを受け取り、下位高さ迄下げ
る間該トレー１２ａを支持する。駆動ホイール又はローラ６２ａは、図７では他
方に対し逆方向に回転し、その結果、降下装置６２の各側の支持部材６３ａが対
応して下方に移動し、空トレー１２ａを支持して降下させる。好ましくは、降下
装置６２は、各降下ベルト６３の支持部材６３ａ間に間隙６７が生ずるよう、枠
６６に配置されたベルトと対応するホイール／プーリの対を備える。
【００２８】
下部移動装置６４は、降下支持部材６３ａ間の間隙６７に配置されており、連
続ベルト６５を含み、該ベルトは、少なくとも１つの係合部材６５ａが空トレー
１２ａの側面と接触し、トレー１２ａを降下装置６２の支持部材６３ａから、各
下側運搬面２８、３０に押すか又は別様に移動させるよう、各々駆動および非駆
動ローラ６４ａ、６４ｂに関し可動である。好ましくは、図８から判るように、
下側コンベア２８は、ローラ４２、４３と共に下側コンベア２８の内壁４４ａに
取付た１つ以上、好ましくは１対の短寸ローラ４２’を備える。短寸ローラ４２
’は、外端部で、外壁４４ｂから側方にはめ込まれた外ブラケット４４ｃに取付
られており、それにより下部トレー移送機６４のための余裕を与え、その結果、
空トレーは下部トレー移送機６４により下側コンベア２８のローラ４２、４２’
上に完全に移動できる。
続ベルト６５を含み、該ベルトは、少なくとも１つの係合部材６５ａが空トレー
１２ａの側面と接触し、トレー１２ａを降下装置６２の支持部材６３ａから、各
下側運搬面２８、３０に押すか又は別様に移動させるよう、各々駆動および非駆
動ローラ６４ａ、６４ｂに関し可動である。好ましくは、図８から判るように、
下側コンベア２８は、ローラ４２、４３と共に下側コンベア２８の内壁４４ａに
取付た１つ以上、好ましくは１対の短寸ローラ４２’を備える。短寸ローラ４２
’は、外端部で、外壁４４ｂから側方にはめ込まれた外ブラケット４４ｃに取付
られており、それにより下部トレー移送機６４のための余裕を与え、その結果、
空トレーは下部トレー移送機６４により下側コンベア２８のローラ４２、４２’
上に完全に移動できる。
【００２９】
垂直移動装置１８の各トレー移送機６０、６２および６４は、好ましくは対応
するベルトおよび係合部材を１方向に移動させる。各移動装置は、好ましくは各
ベルトに沿って２つ以上の係合又は支持部材を備え、それにより、係合又は支持
部材１つがベルトの動きによりトレーを移動させる際、対応して別の係合又は支
持部材が次の空トレーを係合又は支持するのに適正な位置に移動する。上部トレ
ー移送機６０は、空トレーが垂直トレー移送機１８で検出されたことに応答し、
ベルト６１を移動させる。好ましくは、自動トレー取扱装置１０は後述の通り、
上側運搬面２４、２６に沿って移動する際に満載又はある程度満たされたトレー
を識別して追跡する。装置は更に、空又は追跡してないトレーを垂直トレー移送
機１８で停止させる一方、追跡されたトレーは、排出端１１ｂでのラベリングと
排出のため垂直トレー移送機１８を通過させる。垂直トレー移送機１８は、本発
明の範囲を逸脱することなく、トレーを検出しおよび／又はコンベア２８、３０
で運搬されているトレーの状態を判定すべく光学式センサ又はスキャナ７０を備
えることができ、又は垂直トレー移送機に近づいて来るトレーが空トレー又は満
載トレーであるかを別様に決定するできる。
するベルトおよび係合部材を１方向に移動させる。各移動装置は、好ましくは各
ベルトに沿って２つ以上の係合又は支持部材を備え、それにより、係合又は支持
部材１つがベルトの動きによりトレーを移動させる際、対応して別の係合又は支
持部材が次の空トレーを係合又は支持するのに適正な位置に移動する。上部トレ
ー移送機６０は、空トレーが垂直トレー移送機１８で検出されたことに応答し、
ベルト６１を移動させる。好ましくは、自動トレー取扱装置１０は後述の通り、
上側運搬面２４、２６に沿って移動する際に満載又はある程度満たされたトレー
を識別して追跡する。装置は更に、空又は追跡してないトレーを垂直トレー移送
機１８で停止させる一方、追跡されたトレーは、排出端１１ｂでのラベリングと
排出のため垂直トレー移送機１８を通過させる。垂直トレー移送機１８は、本発
明の範囲を逸脱することなく、トレーを検出しおよび／又はコンベア２８、３０
で運搬されているトレーの状態を判定すべく光学式センサ又はスキャナ７０を備
えることができ、又は垂直トレー移送機に近づいて来るトレーが空トレー又は満
載トレーであるかを別様に決定するできる。
【００３０】
好ましくは、垂直トレー移送機１８は、先ず係合部材６１ａがトレーに係合し
て上側コンベアから降下装置６２の支持部材６３ａ上に押し出す間に、上側コン
ベアに沿ったそれ以上の動きを防止すべく、停止部材６８を持ち上げるか又は空
トレーと別様に係合させる。降下装置６２はその後、トレーが支持部材６３ａに
位置決めされたことに応答し、トレーを下げる。降下装置は、その作動に伴い、
トレーを上位高さから下位高さ迄移動させるべく所定量だけ移動させる。下部ト
レー移送機６４は、その後係合部材６５ａを下位高さで空トレーと接触して移動
させ、トレーを下部支持部材６３ａから下側コンベアの短長ローラ４２’と隣接
するローラ４２上に押し出す。下部移動装置６４は、トレーが下位高さで検出さ
れたことに応答し、動作可能か又は上部トレー移送機６０の作動に続いて自動的
に作動可能な降下装置６２の個々の作動に続いて作動する。
て上側コンベアから降下装置６２の支持部材６３ａ上に押し出す間に、上側コン
ベアに沿ったそれ以上の動きを防止すべく、停止部材６８を持ち上げるか又は空
トレーと別様に係合させる。降下装置６２はその後、トレーが支持部材６３ａに
位置決めされたことに応答し、トレーを下げる。降下装置は、その作動に伴い、
トレーを上位高さから下位高さ迄移動させるべく所定量だけ移動させる。下部ト
レー移送機６４は、その後係合部材６５ａを下位高さで空トレーと接触して移動
させ、トレーを下部支持部材６３ａから下側コンベアの短長ローラ４２’と隣接
するローラ４２上に押し出す。下部移動装置６４は、トレーが下位高さで検出さ
れたことに応答し、動作可能か又は上部トレー移送機６０の作動に続いて自動的
に作動可能な降下装置６２の個々の作動に続いて作動する。
【００３１】
トレーを上側コンベアから移動し、下側コンベアの高さに下げ、下側コンベア
上にトレーを移動させる可動ベルト装置を備える形態を図示説明したが、明らか
に本発明の範囲は、トレーに係合して所要の方向にトレーを押す／引く可動アー
ム又はバー、突出又は後退してトレーを所要の方向に移動させる伸縮可能装置等
の、自動的にトレーを上側コンベアから除去し、下側コンベアに載置する他の手
段を包含する。更に垂直トレー移送機は、本発明の範囲を逸脱することなく、空
トレーに係合し、上側コンベア２４、２６からおよび／又は下側コンベア２８、
３０の上に移動させる、１つ以上のリニアアクチュエータ６９（図１５）を含ん
でよい。リニアアクチュエータ６９は、好ましくはその開示が参照により本願に
採り入れられる、Schiesser等による“LINEAR ACTUATOR”について１９９９年１
１月１７日出願の共有譲渡された米国特許仮出願第６０／１６６，０７９号に開
示された形式のものである。リニアアクチュエータ６９は、トラック又はガイド
部材６９ｂに沿って滑動するキャリッジ部材６９ａを含む。キャリッジ６９ａは
係合部材６９ｆを備え、これは、空トレーに係合して、各運搬面２４、２６、２
８又は３０の運搬方向に略垂直な方向で、垂直トレー移送機１８に向けておよび
／又はそれから離れるよう移動させる。リニアアクチュエータ６９は、例えば枠
６６内の下端に、係合部材６９ｆがそこから上方に突出する状態で配置でき、従
って空トレーを下側運搬面２８、３０上に押す（図１５参照）。付加的に、リニ
アアクチュエータ６９は枠６６の上端にも配置でき、上側運搬面２４、２６に沿
い、それらを運搬する際、空トレーの上部に係合するべく係合部材がキャリッジ
から下方へ突出する。キャリッジ６９ａは、リニアモータ又はアクチュエータ６
９ｃの作動に応答しガイド部材６９ｂに沿って動く。好ましくは、リニアモータ
６９ｃはキャリッジ６９ａに配置され、リニアモータ６９ｃの二次側を形成する
導体プレート又はストリップ６９ｄは、ガイド部材６９ｂの表面６９ｅに沿って
固定される。好ましくは、リニアモータ６９ｃは、Mannesmann、Baldor/Normag等
から市販されているリニアモータのような、従来のリニアモータである。
上にトレーを移動させる可動ベルト装置を備える形態を図示説明したが、明らか
に本発明の範囲は、トレーに係合して所要の方向にトレーを押す／引く可動アー
ム又はバー、突出又は後退してトレーを所要の方向に移動させる伸縮可能装置等
の、自動的にトレーを上側コンベアから除去し、下側コンベアに載置する他の手
段を包含する。更に垂直トレー移送機は、本発明の範囲を逸脱することなく、空
トレーに係合し、上側コンベア２４、２６からおよび／又は下側コンベア２８、
３０の上に移動させる、１つ以上のリニアアクチュエータ６９（図１５）を含ん
でよい。リニアアクチュエータ６９は、好ましくはその開示が参照により本願に
採り入れられる、Schiesser等による“LINEAR ACTUATOR”について１９９９年１
１月１７日出願の共有譲渡された米国特許仮出願第６０／１６６，０７９号に開
示された形式のものである。リニアアクチュエータ６９は、トラック又はガイド
部材６９ｂに沿って滑動するキャリッジ部材６９ａを含む。キャリッジ６９ａは
係合部材６９ｆを備え、これは、空トレーに係合して、各運搬面２４、２６、２
８又は３０の運搬方向に略垂直な方向で、垂直トレー移送機１８に向けておよび
／又はそれから離れるよう移動させる。リニアアクチュエータ６９は、例えば枠
６６内の下端に、係合部材６９ｆがそこから上方に突出する状態で配置でき、従
って空トレーを下側運搬面２８、３０上に押す（図１５参照）。付加的に、リニ
アアクチュエータ６９は枠６６の上端にも配置でき、上側運搬面２４、２６に沿
い、それらを運搬する際、空トレーの上部に係合するべく係合部材がキャリッジ
から下方へ突出する。キャリッジ６９ａは、リニアモータ又はアクチュエータ６
９ｃの作動に応答しガイド部材６９ｂに沿って動く。好ましくは、リニアモータ
６９ｃはキャリッジ６９ａに配置され、リニアモータ６９ｃの二次側を形成する
導体プレート又はストリップ６９ｄは、ガイド部材６９ｂの表面６９ｅに沿って
固定される。好ましくは、リニアモータ６９ｃは、Mannesmann、Baldor/Normag等
から市販されているリニアモータのような、従来のリニアモータである。
【００３２】
かくして、自動トレー取扱装置１０は、誘導ステーション３８、４０の一方か
ら連続ループ全体で空トレーを移送又は搬送する。空トレーは、該トレーを区分
機１４の何れかにより満たすかを選択する迄、運搬面１６に沿って運搬され、垂
直トレー移送機１８により移送される。例えば空トレーは、誘導ステーション３
８に置かれ、直角搬送機３６ａにより下側コンベア２８を横切り、傾斜ランプ３
２を上に移動し、そして直角搬送機３６ｂにより上側コンベア２６上に移送され
る。上側コンベア２６に沿って運搬された空トレーは、移動装置２０の何れかで
選択・捕捉されなければ、後述のように、２つの垂直トレー移送機１８の一方に
よって下側コンベア３０に垂直に移送又は下げて戻される。空トレーはその後、
下側コンベア３０に沿って運搬され、更に直角搬送機３６ｃにより第２傾斜ラン
プ３４に運搬される。トレーは、傾斜ランプ３４で上方に、更に直角搬送機３６
ｄにより上側コンベア２４上に運搬される。空トレーが上側コンベア２４に沿っ
た区分機１４のいずれにおいても満たすために選択されない場合、空トレーは、
垂直トレー移送機１８により下側コンベア２８に移送され、そこで再びトレーは
下側コンベア２８に沿って第１傾斜ランプ３２上に返送され、それに伴い自動ト
レー取扱装置１０のループを完成する。
ら連続ループ全体で空トレーを移送又は搬送する。空トレーは、該トレーを区分
機１４の何れかにより満たすかを選択する迄、運搬面１６に沿って運搬され、垂
直トレー移送機１８により移送される。例えば空トレーは、誘導ステーション３
８に置かれ、直角搬送機３６ａにより下側コンベア２８を横切り、傾斜ランプ３
２を上に移動し、そして直角搬送機３６ｂにより上側コンベア２６上に移送され
る。上側コンベア２６に沿って運搬された空トレーは、移動装置２０の何れかで
選択・捕捉されなければ、後述のように、２つの垂直トレー移送機１８の一方に
よって下側コンベア３０に垂直に移送又は下げて戻される。空トレーはその後、
下側コンベア３０に沿って運搬され、更に直角搬送機３６ｃにより第２傾斜ラン
プ３４に運搬される。トレーは、傾斜ランプ３４で上方に、更に直角搬送機３６
ｄにより上側コンベア２４上に運搬される。空トレーが上側コンベア２４に沿っ
た区分機１４のいずれにおいても満たすために選択されない場合、空トレーは、
垂直トレー移送機１８により下側コンベア２８に移送され、そこで再びトレーは
下側コンベア２８に沿って第１傾斜ランプ３２上に返送され、それに伴い自動ト
レー取扱装置１０のループを完成する。
【００３３】
好適には、自動トレー取扱装置１０は、図３、５からよく判るように、各下側
コンベア２８、３０の各内側に沿い、区分機１４の略下方に配置された１対の緩
衝コンベア５２、５４を備える。緩衝コンベア５２、５４は、緩衝トレー５２、
５４から下側コンベア２８、３０の上流端２８ａ、３０ａ上に１対の直角搬送機
３６ｇ、３６ｈを介して各々排出される、追加の空トレー１２ａの一時保管所と
なる。好ましくは、空トレー１２ａは、自動トレー取扱装置１０がそれに沿って
移動するトレーの全能力に達すると、緩衝コンベア５２、５４上に誘導される。
空トレーは、運搬面１６に沿って運搬中のトレー数の減少に応じ、その際付加的
なトレーがトレー取扱装置１０において必要になるので、緩衝コンベア５２、５
４から下側コンベア２８、３０上に放出される。
コンベア２８、３０の各内側に沿い、区分機１４の略下方に配置された１対の緩
衝コンベア５２、５４を備える。緩衝コンベア５２、５４は、緩衝トレー５２、
５４から下側コンベア２８、３０の上流端２８ａ、３０ａ上に１対の直角搬送機
３６ｇ、３６ｈを介して各々排出される、追加の空トレー１２ａの一時保管所と
なる。好ましくは、空トレー１２ａは、自動トレー取扱装置１０がそれに沿って
移動するトレーの全能力に達すると、緩衝コンベア５２、５４上に誘導される。
空トレーは、運搬面１６に沿って運搬中のトレー数の減少に応じ、その際付加的
なトレーがトレー取扱装置１０において必要になるので、緩衝コンベア５２、５
４から下側コンベア２８、３０上に放出される。
【００３４】
緩衝コンベア５２、５４は、好ましくは割送りチェーン駆動コンベアを含み、
これらは、１つ以上のトレーを緩衝コンベア５２、５４にロードするため１方向
で増分量だけ移動した後、必要に応じて１つ以上のトレーを下側コンベア２８、
３０上に放出するため逆方向に増分量だけ移動する。従って緩衝コンベア５２、
５４は、後入れ先出し方式（ＬＩＦＯ）の運転モードで動作可能であり、それに
より、緩衝コンベア５２、５４上に誘導される最後のトレーは、自動トレー取扱
装置１０のコンベア１６において追加のトレーが必要となった際、それらから放
出される最初のトレーである。この結果、緩衝コンベア５２、５４は、トレーの
付加能力を装置に付与し、それにより、空トレー１２ａは、自動トレー取扱装置
１０の全能力運転を助成すべく左程迅速に誘導ステーション３８、４０で誘導さ
れる必要がない。割送りチェーン駆動コンベアとして図示説明したが、本発明の
範囲を逸脱することなく、ベルトコンベア、ローラコンベア等の他の運搬手段が
緩衝コンベアとして使える。更に、緩衝コンベアが下側コンベア２８、３０の上
流端２８ａ、３０ａの一端で空トレーを受け取り、それらトレーを下側コンベア
２８、３０の下流端２８ｂ、３０ｂ等の反対端で放出するようにしてもよい。
これらは、１つ以上のトレーを緩衝コンベア５２、５４にロードするため１方向
で増分量だけ移動した後、必要に応じて１つ以上のトレーを下側コンベア２８、
３０上に放出するため逆方向に増分量だけ移動する。従って緩衝コンベア５２、
５４は、後入れ先出し方式（ＬＩＦＯ）の運転モードで動作可能であり、それに
より、緩衝コンベア５２、５４上に誘導される最後のトレーは、自動トレー取扱
装置１０のコンベア１６において追加のトレーが必要となった際、それらから放
出される最初のトレーである。この結果、緩衝コンベア５２、５４は、トレーの
付加能力を装置に付与し、それにより、空トレー１２ａは、自動トレー取扱装置
１０の全能力運転を助成すべく左程迅速に誘導ステーション３８、４０で誘導さ
れる必要がない。割送りチェーン駆動コンベアとして図示説明したが、本発明の
範囲を逸脱することなく、ベルトコンベア、ローラコンベア等の他の運搬手段が
緩衝コンベアとして使える。更に、緩衝コンベアが下側コンベア２８、３０の上
流端２８ａ、３０ａの一端で空トレーを受け取り、それらトレーを下側コンベア
２８、３０の下流端２８ｂ、３０ｂ等の反対端で放出するようにしてもよい。
【００３５】
次に図５、９Ａ、９Ｂを説明する。トレー移送機２０は各区分機１４に配置さ
れ、上側コンベア２４、２６に沿って移動する際、空トレーを止め、各区分機１
４で満たすべくトレーをトレー支持体７２上に引込む。各トレー移送機２０は、
更に満載又はある程度満たされたトレーをトレー支持体７２から上側コンベアの
ローラ４２上に移動させ又は押し戻す。ローラ４２の内壁又はブラケット４４ａ
は、ローラ４２の反対端を取付るための外壁４４ｂの取付用外部レールとなる枠
やプラットホーム７４に沿って固定されている。トレー移送機２０は、トレー押
出／引込み部材７６、停止部材７８とトレー支持体７２を備える。好適には、ト
レー停止部材７８は、曲がりアームやブラケットを備え、これは支持ブラケット
８０にピボット式に取付られ、その結果、トレー停止部材７８の上端７８ａは、
トレー押出／引込み部材７６がトレーに係合して上側コンベアからトレー支持体
７２上に移動させる間、空トレーに係合しそれが各上側コンベアに沿って移動し
ないよう停止させるべく、１対の隣接するローラ４２、４３間で起立する。停止
部材７８は、本発明の範囲を逸脱することなく、回転モータ、ばね偏倚装置又は
停止部材７８を持ち上げる他の手段等、公知の全ての手段で旋回可能にできる。
れ、上側コンベア２４、２６に沿って移動する際、空トレーを止め、各区分機１
４で満たすべくトレーをトレー支持体７２上に引込む。各トレー移送機２０は、
更に満載又はある程度満たされたトレーをトレー支持体７２から上側コンベアの
ローラ４２上に移動させ又は押し戻す。ローラ４２の内壁又はブラケット４４ａ
は、ローラ４２の反対端を取付るための外壁４４ｂの取付用外部レールとなる枠
やプラットホーム７４に沿って固定されている。トレー移送機２０は、トレー押
出／引込み部材７６、停止部材７８とトレー支持体７２を備える。好適には、ト
レー停止部材７８は、曲がりアームやブラケットを備え、これは支持ブラケット
８０にピボット式に取付られ、その結果、トレー停止部材７８の上端７８ａは、
トレー押出／引込み部材７６がトレーに係合して上側コンベアからトレー支持体
７２上に移動させる間、空トレーに係合しそれが各上側コンベアに沿って移動し
ないよう停止させるべく、１対の隣接するローラ４２、４３間で起立する。停止
部材７８は、本発明の範囲を逸脱することなく、回転モータ、ばね偏倚装置又は
停止部材７８を持ち上げる他の手段等、公知の全ての手段で旋回可能にできる。
【００３６】
好適には、図９Ｂから判るように、トレー押出／引込み部材７６は１対の略Ｕ
字形サイド枠７６ａ、７６ｂを備え、これらは、各枠の上端で、一端のトレー係
合又は引込み部材７６ｃと、他方端の第２トレー係合又は押出し部材７６ｄとで
相互接続されている。トレー移動部材７６の一方のサイド枠７６ｂは、ボールス
ライド又はトラック８２等で枠８０に沿い滑動可能に支持するとよい。反対のサ
イド枠７６ａは、一端でトレー移動部材７６が伸縮する際上側コンベアの下部枠
又はプラットホーム７４と回転可能に係合するホイール又はローラ８４で支持さ
れている。サイド枠７６ａの外端７６ｅは、ローラ又はスライドで支持されてお
らず、その結果、トレー移動部材７６が外方に移動する際、停止部材７８上に余
裕を与え、トレー係合部材７６ｃは上側運搬面のローラ４２上を移動する。
字形サイド枠７６ａ、７６ｂを備え、これらは、各枠の上端で、一端のトレー係
合又は引込み部材７６ｃと、他方端の第２トレー係合又は押出し部材７６ｄとで
相互接続されている。トレー移動部材７６の一方のサイド枠７６ｂは、ボールス
ライド又はトラック８２等で枠８０に沿い滑動可能に支持するとよい。反対のサ
イド枠７６ａは、一端でトレー移動部材７６が伸縮する際上側コンベアの下部枠
又はプラットホーム７４と回転可能に係合するホイール又はローラ８４で支持さ
れている。サイド枠７６ａの外端７６ｅは、ローラ又はスライドで支持されてお
らず、その結果、トレー移動部材７６が外方に移動する際、停止部材７８上に余
裕を与え、トレー係合部材７６ｃは上側運搬面のローラ４２上を移動する。
【００３７】
トレー移動部材７６は、好ましくはステッピングモータ８６等により枠７４に
対し可動である。ステッピングモータ８６は駆動スプロケット８６ａを備え、枠
７４はコグシーブ又はスプール８８を備えており、それにより、タイミングベル
ト９０はステッピングモータ８６の作動に応答し駆動スプロケット８６ａとスプ
ール８８の周りを回転する。図９Ｂに示すように、タイミングベルト９０は、そ
の動きがトレー移動部材７６の対応する動きをもたらすよう、トレー移動部材７
６の枠７６ｂに固定された取付プレート９０ａを備える。しかし、明らかに、ト
レー停止および／又は係合部材を移動させるための他の手段が、本発明の範囲を
逸脱することなく使用できる。
対し可動である。ステッピングモータ８６は駆動スプロケット８６ａを備え、枠
７４はコグシーブ又はスプール８８を備えており、それにより、タイミングベル
ト９０はステッピングモータ８６の作動に応答し駆動スプロケット８６ａとスプ
ール８８の周りを回転する。図９Ｂに示すように、タイミングベルト９０は、そ
の動きがトレー移動部材７６の対応する動きをもたらすよう、トレー移動部材７
６の枠７６ｂに固定された取付プレート９０ａを備える。しかし、明らかに、ト
レー停止および／又は係合部材を移動させるための他の手段が、本発明の範囲を
逸脱することなく使用できる。
【００３８】
図９Ａに示すように、トレー支持体７２は、トレーが各区分機１４により満た
されている間トレーを支持する支持プラットホーム７２ａとなる。満載トレーは
常に支持７２又はコンベア２４、２６により支持されるので、本発明で用いるト
レーは、それらが満たされる際のトレーの締付け又は把持に耐える堅牢な側壁を
必要としない。トレー支持体７２は好ましくは、側壁７２ｃ、７２ｄがステッピ
ングモータ８６、タイミングベルト９０および／又はトレー移動部材７６のサイ
ド枠７６ｂおよび７６ａに余裕を与えるよう形成される一方、下部表面７２ｂが
上側コンベアのプラットホームに取付るよう形成される。好ましくは、トレー支
持体７２は移送ローラ９２を更に含み、これは、トレー支持体７２に回転可能に
取付られ、支持プラットホーム７２ａと上側運搬面のローラ４２、４３の間に配
置される。移送ローラ９２は、ローラ４２、４３に対し略垂直に配向され、好ま
しくは、移送ローラ９２の上部表面が上側運搬面のローラ４２、４３の上部表面
と同じ高さになるよう配置される。従って移送ローラ９２は、上側運搬面とトレ
ー支持プラットホーム７２ａの間で移動する際にトレーの回転支持体となる。加
えて、トレーガイド部材９４を、枠７４の上端部に、１対の隣接するトレー支持
体７２間に配置できる。ガイド部材９４は、トレーがトレー移動部材７６のトレ
ー係合部材７６ｃによりトレー支持体７２に向けて移動する際、空トレーを支持
面７２ａの適切な位置に案内するテーパ付きガイド端９４ａを備える。
されている間トレーを支持する支持プラットホーム７２ａとなる。満載トレーは
常に支持７２又はコンベア２４、２６により支持されるので、本発明で用いるト
レーは、それらが満たされる際のトレーの締付け又は把持に耐える堅牢な側壁を
必要としない。トレー支持体７２は好ましくは、側壁７２ｃ、７２ｄがステッピ
ングモータ８６、タイミングベルト９０および／又はトレー移動部材７６のサイ
ド枠７６ｂおよび７６ａに余裕を与えるよう形成される一方、下部表面７２ｂが
上側コンベアのプラットホームに取付るよう形成される。好ましくは、トレー支
持体７２は移送ローラ９２を更に含み、これは、トレー支持体７２に回転可能に
取付られ、支持プラットホーム７２ａと上側運搬面のローラ４２、４３の間に配
置される。移送ローラ９２は、ローラ４２、４３に対し略垂直に配向され、好ま
しくは、移送ローラ９２の上部表面が上側運搬面のローラ４２、４３の上部表面
と同じ高さになるよう配置される。従って移送ローラ９２は、上側運搬面とトレ
ー支持プラットホーム７２ａの間で移動する際にトレーの回転支持体となる。加
えて、トレーガイド部材９４を、枠７４の上端部に、１対の隣接するトレー支持
体７２間に配置できる。ガイド部材９４は、トレーがトレー移動部材７６のトレ
ー係合部材７６ｃによりトレー支持体７２に向けて移動する際、空トレーを支持
面７２ａの適切な位置に案内するテーパ付きガイド端９４ａを備える。
【００３９】
本発明は更に、制御装置を含み（詳細には図示せず）、これは、運搬面１６の
駆動ローラ４３を作動させ、トレー移送機２０と垂直トレー移送機１８を適時に
作動させる。好ましくは、制御装置は仕分け装置の制御装置と相互接続される。
制御装置は、区分機により満たされたトレーを電子的に識別し、識別したトレー
を上側運搬面２４、２６に沿い追跡する。従って、トレー取扱装置１０は、識別
した満載トレーを、垂直トレー移送機１８を過ぎて上側運搬面に沿って移動させ
るが、制御装置により電子的に識別および追跡されていない空トレーは垂直トレ
ー移送機１８によって停止させ、降下させる。付加的に満載トレーの識別と追跡
は、当該トレーが識別されてトレー取扱装置１０の排出端１１ｂにあるラベル貼
り機２２迄ずっと運搬面に沿って移動できるので、下流のトレー移送機２０が既
に満載のトレーを停止させ満たすのを防止する。満載又は少なくともある程度満
たされたトレーがラベリングステーションに到着すると、ラベル貼り機２２はラ
ベルを印刷し、そのラベルを適切なトレーに貼付する。トレーが運搬面に沿い排
出端に向け進む際、スキャナ４６は、ラベルに含まれる情報がその特定のトレー
の識別と一致することを確認し、情報が正しければトレー取扱装置はそのトレー
を運搬面２４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃに向かわせ続ける。間違ったラベル
データを検出すると、トレーを、各運搬面２４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃ付
近で搬送機３６ｅ、３６ｆにより、排除コンベア４８、５０に移送する。
駆動ローラ４３を作動させ、トレー移送機２０と垂直トレー移送機１８を適時に
作動させる。好ましくは、制御装置は仕分け装置の制御装置と相互接続される。
制御装置は、区分機により満たされたトレーを電子的に識別し、識別したトレー
を上側運搬面２４、２６に沿い追跡する。従って、トレー取扱装置１０は、識別
した満載トレーを、垂直トレー移送機１８を過ぎて上側運搬面に沿って移動させ
るが、制御装置により電子的に識別および追跡されていない空トレーは垂直トレ
ー移送機１８によって停止させ、降下させる。付加的に満載トレーの識別と追跡
は、当該トレーが識別されてトレー取扱装置１０の排出端１１ｂにあるラベル貼
り機２２迄ずっと運搬面に沿って移動できるので、下流のトレー移送機２０が既
に満載のトレーを停止させ満たすのを防止する。満載又は少なくともある程度満
たされたトレーがラベリングステーションに到着すると、ラベル貼り機２２はラ
ベルを印刷し、そのラベルを適切なトレーに貼付する。トレーが運搬面に沿い排
出端に向け進む際、スキャナ４６は、ラベルに含まれる情報がその特定のトレー
の識別と一致することを確認し、情報が正しければトレー取扱装置はそのトレー
を運搬面２４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃに向かわせ続ける。間違ったラベル
データを検出すると、トレーを、各運搬面２４、２６の排出端２４ｃ、２６ｃ付
近で搬送機３６ｅ、３６ｆにより、排除コンベア４８、５０に移送する。
【００４０】
自動トレー取扱装置１０の始動の際、装置は最初に空トレーを供給又は装填す
る。好適には、空トレーは、上側コンベア２４、２６の上流端又は誘導端におけ
る誘導ステーション３８、４０の一方又は両方にトレーを手作業で置くことで、
自動トレー取扱装置上に誘導される。代替的又は付加的に、図２に示すように、
空トレーを、各垂直トレー移送機１８の誘導ステーション１９により下側運搬面
２８、３０の上流端２８ａ、３０ａ上に誘導できる。空トレーは、下側運搬面２
８、３０に沿ってといったように、運搬面１６に沿って手作業で置いてもよい。
最初に空トレーが装置に誘導されると、空トレーは垂直トレー移送機１８により
下側運搬面上に降下されるか又は移動装置１８の誘導ステーション１９に直接投
入され、下側運搬面を横切り、各々下側コンベア２８、３０の上流端２８ａ、３
０ａで搬送機３６ｇ、３６ｈにより緩衝コンベア５２、５４に移送される。トレ
ーは、緩衝コンベアがトレーでほぼ満たされる迄、一度に１トレー位置ずつ緩衝
コンベア上に移動される。緩衝コンベアが満たされた後、空トレーは、誘導ステ
ーション３８、４０でロードされ、トレー取扱装置１０の運搬面１６の周りを運
搬される。好適には、下側運搬面２８、３０の双方が約９０％満たされる迄、空
トレーはトレー取扱装置にロードされる。代替として、プリロード操作および便
宜のために、下側運搬面２８、３０上にそれらの全長に沿って、又はそれらの容
量の９０％以内で、空トレーを手作業で直接ロードしてもよい。
る。好適には、空トレーは、上側コンベア２４、２６の上流端又は誘導端におけ
る誘導ステーション３８、４０の一方又は両方にトレーを手作業で置くことで、
自動トレー取扱装置上に誘導される。代替的又は付加的に、図２に示すように、
空トレーを、各垂直トレー移送機１８の誘導ステーション１９により下側運搬面
２８、３０の上流端２８ａ、３０ａ上に誘導できる。空トレーは、下側運搬面２
８、３０に沿ってといったように、運搬面１６に沿って手作業で置いてもよい。
最初に空トレーが装置に誘導されると、空トレーは垂直トレー移送機１８により
下側運搬面上に降下されるか又は移動装置１８の誘導ステーション１９に直接投
入され、下側運搬面を横切り、各々下側コンベア２８、３０の上流端２８ａ、３
０ａで搬送機３６ｇ、３６ｈにより緩衝コンベア５２、５４に移送される。トレ
ーは、緩衝コンベアがトレーでほぼ満たされる迄、一度に１トレー位置ずつ緩衝
コンベア上に移動される。緩衝コンベアが満たされた後、空トレーは、誘導ステ
ーション３８、４０でロードされ、トレー取扱装置１０の運搬面１６の周りを運
搬される。好適には、下側運搬面２８、３０の双方が約９０％満たされる迄、空
トレーはトレー取扱装置にロードされる。代替として、プリロード操作および便
宜のために、下側運搬面２８、３０上にそれらの全長に沿って、又はそれらの容
量の９０％以内で、空トレーを手作業で直接ロードしてもよい。
【００４１】
装置に空トレーがプリロードされると、自動トレー取扱装置１０の通常運転が
始まる。通常運転時、空トレーは、誘導ステーション３８、４０上又は下側運搬
面２８、３０上に直接ロードされる。好ましくは、本発明は、上側運搬面２４、
２６に沿った個々の隣接する対の空トレーの間に約３ｍの間隙が存在するよう、
空トレーを下側運搬面２８、３０から解放する。この結果、トレー間に十分な時
間遅延を与え、トレーがトレー移送機２０又は垂直トレー移送機１８により止め
られ、運搬面から移送される時間を見込め、そして区分機の１つから運搬面上に
誘導される満載トレーについて連続する空トレー間の十分な間隔を見込める。毎
分５トレーの全機械通常出力に基づき、この間隙は、トレー必要数の約２倍を１
分毎に使用可能とする。空トレーは、その後各区分機のトレー移送機２０による
選択と捕捉のため、傾斜ベルトを上がり上側コンベア面上に移送される。空トレ
ーは、それが区分機１４で排出された満載トレーに代わる必要が生ずる迄、上側
運搬面の排出端に向け自動的・連続的に運搬される。空トレーが満載トレーに代
わる必要がないか選択されない場合、該空トレーは垂直トレー移送機１８により
ループを継続し、その結果それらは下側運搬面に溜り、再び装置内を循環する。
始まる。通常運転時、空トレーは、誘導ステーション３８、４０上又は下側運搬
面２８、３０上に直接ロードされる。好ましくは、本発明は、上側運搬面２４、
２６に沿った個々の隣接する対の空トレーの間に約３ｍの間隙が存在するよう、
空トレーを下側運搬面２８、３０から解放する。この結果、トレー間に十分な時
間遅延を与え、トレーがトレー移送機２０又は垂直トレー移送機１８により止め
られ、運搬面から移送される時間を見込め、そして区分機の１つから運搬面上に
誘導される満載トレーについて連続する空トレー間の十分な間隔を見込める。毎
分５トレーの全機械通常出力に基づき、この間隙は、トレー必要数の約２倍を１
分毎に使用可能とする。空トレーは、その後各区分機のトレー移送機２０による
選択と捕捉のため、傾斜ベルトを上がり上側コンベア面上に移送される。空トレ
ーは、それが区分機１４で排出された満載トレーに代わる必要が生ずる迄、上側
運搬面の排出端に向け自動的・連続的に運搬される。空トレーが満載トレーに代
わる必要がないか選択されない場合、該空トレーは垂直トレー移送機１８により
ループを継続し、その結果それらは下側運搬面に溜り、再び装置内を循環する。
【００４２】
満載トレーを区分機１４から放出する用意を終えると、制御装置は、空トレー
が対応する区分機を通過する迄待った後、各上側運搬面２４、２６上に満載トレ
ーを押し出すべくトレー移送機２０を作動させる。該装置２０は、満載トレーを
上側運搬面２４又は２６の排出端に運搬すべく、その押出しサイクルの終了時、
停止アーム７８を邪魔にならないよう下げる。満載トレーが停止部材７８から離
れると、直ちに停止部材７８は再び、次に到来しおよび／又は使用可能な空トレ
ーを持ち上げて捕捉すべく動作し、その結果、トレー移送機は対応する区分機に
よる充填のため空トレーをトレー支持体７２上へ引込む。満載トレーは、その後
上側運搬面２４、２６に沿って運搬され、ラベルを貼られ、トレー取扱装置１０
の排出端１１ｂから排出される。
が対応する区分機を通過する迄待った後、各上側運搬面２４、２６上に満載トレ
ーを押し出すべくトレー移送機２０を作動させる。該装置２０は、満載トレーを
上側運搬面２４又は２６の排出端に運搬すべく、その押出しサイクルの終了時、
停止アーム７８を邪魔にならないよう下げる。満載トレーが停止部材７８から離
れると、直ちに停止部材７８は再び、次に到来しおよび／又は使用可能な空トレ
ーを持ち上げて捕捉すべく動作し、その結果、トレー移送機は対応する区分機に
よる充填のため空トレーをトレー支持体７２上へ引込む。満載トレーは、その後
上側運搬面２４、２６に沿って運搬され、ラベルを貼られ、トレー取扱装置１０
の排出端１１ｂから排出される。
【００４３】
好ましくは、トレーを特定の区分機１４から放出する際に、制御装置は、その
特定の区分機のための運搬面１６上に誘導された次の使用可能な空トレーを選び
予約する。区分機は、それを通過するすぐ次の空トレーを捕捉できないかもしれ
ない。既に該トレーが、当該区分機より前に自己の満載トレーを放出した別の区
分機について選択され予約されている可能性があるからである。従って、制御装
置は好ましくは、「先着順サービス」運転モードで動作し、その結果、上側運搬
面２４、２６の一方の下流端にある区分機は、空トレーが上流の区分機のいずれ
でも捕捉されない場合迄長時間待たずに済む。区分機前を通過する間にいずれの
区分機でも捕捉・充填されない全ての空トレーは、上側コンベア２４、２６の下
流端に配置された垂直トレー移送機１８により下側コンベアユニット２８、３０
上に移される。空トレーは、仕分け装置１３の区分機１４の何れかでその空トレ
ーが捕捉・充填される迄、運搬面１６の連続ループを繰り返し運搬される。
特定の区分機のための運搬面１６上に誘導された次の使用可能な空トレーを選び
予約する。区分機は、それを通過するすぐ次の空トレーを捕捉できないかもしれ
ない。既に該トレーが、当該区分機より前に自己の満載トレーを放出した別の区
分機について選択され予約されている可能性があるからである。従って、制御装
置は好ましくは、「先着順サービス」運転モードで動作し、その結果、上側運搬
面２４、２６の一方の下流端にある区分機は、空トレーが上流の区分機のいずれ
でも捕捉されない場合迄長時間待たずに済む。区分機前を通過する間にいずれの
区分機でも捕捉・充填されない全ての空トレーは、上側コンベア２４、２６の下
流端に配置された垂直トレー移送機１８により下側コンベアユニット２８、３０
上に移される。空トレーは、仕分け装置１３の区分機１４の何れかでその空トレ
ーが捕捉・充填される迄、運搬面１６の連続ループを繰り返し運搬される。
【００４４】
本発明はまた、スイープ工程でも動作可能であり、その場合トレー取扱装置か
ら満載および／又はある程度満たされたトレーが一掃され、各区分機に新しい空
トレーが供給される。スイープ工程の間、郵便物送出又は供給機は、誘導された
郵便物の全部を区分機又は排除ビンに送出する。郵便物がスイープ工程中に送出
される際、いかなる追加の空トレーも各下側運搬面２８又は３０から解放されな
いので、上側運搬面２４、２６から空トレーを取り除ける。全満載トレーは、そ
の後各自の区分機から上側運搬面上に放出され、ラベリングおよび自動トレー取
扱装置から排出すべく、ラベル貼り機に運搬される。少なくともある程度満たさ
れた全トレーが装置から排出された後、空トレーは解放され、好ましくは空トレ
ーが区分機と遭遇すべく、全区分機が空トレーを補充される迄、各区分機のトレ
ー支持体上に捕捉され引込まれる。ビンが空トレーを補充されると直に、次の区
分サイクルが開始する。上側運搬面２４、２６に残っている全満載トレーは、ラ
ベル貼り機に向かい続ける。残っていた最後の満載トレーがラベル貼り機から取
り除かれると、空トレーは再び、上述の通り自動トレー取扱装置を再循環する。
好ましくは、下側コンベア２８、３０と、緩衝コンベア５２、５４とは、スイー
プ運転中に追加の空トレーを装置上に手作業で誘導する必要なく各郵便区分機１
４での空トレーの補充を助成にするため、十分な数の空トレーを保持する。
ら満載および／又はある程度満たされたトレーが一掃され、各区分機に新しい空
トレーが供給される。スイープ工程の間、郵便物送出又は供給機は、誘導された
郵便物の全部を区分機又は排除ビンに送出する。郵便物がスイープ工程中に送出
される際、いかなる追加の空トレーも各下側運搬面２８又は３０から解放されな
いので、上側運搬面２４、２６から空トレーを取り除ける。全満載トレーは、そ
の後各自の区分機から上側運搬面上に放出され、ラベリングおよび自動トレー取
扱装置から排出すべく、ラベル貼り機に運搬される。少なくともある程度満たさ
れた全トレーが装置から排出された後、空トレーは解放され、好ましくは空トレ
ーが区分機と遭遇すべく、全区分機が空トレーを補充される迄、各区分機のトレ
ー支持体上に捕捉され引込まれる。ビンが空トレーを補充されると直に、次の区
分サイクルが開始する。上側運搬面２４、２６に残っている全満載トレーは、ラ
ベル貼り機に向かい続ける。残っていた最後の満載トレーがラベル貼り機から取
り除かれると、空トレーは再び、上述の通り自動トレー取扱装置を再循環する。
好ましくは、下側コンベア２８、３０と、緩衝コンベア５２、５４とは、スイー
プ運転中に追加の空トレーを装置上に手作業で誘導する必要なく各郵便区分機１
４での空トレーの補充を助成にするため、十分な数の空トレーを保持する。
【００４５】
仕分け装置１３の両側に沿う連続ループを有するものとして図示説明したが、
本発明の範囲を逸脱することなしに、トレー取扱装置１０の傾斜ランプ３２、３
４は、空トレー上昇機と交替可能である。その場合、空トレー上昇機は、トレー
が垂直トレー移送機１８により降下されるのと同様に、空トレーを下側運搬面の
下流端から取り去り、トレーを上方に持ち上げて、上側運搬面の上流端上に空ト
レーを誘導又は戻すよう動作する。空トレーはその後、仕分け機械や装置の各側
に沿った別個の連続ループを移動する。
本発明の範囲を逸脱することなしに、トレー取扱装置１０の傾斜ランプ３２、３
４は、空トレー上昇機と交替可能である。その場合、空トレー上昇機は、トレー
が垂直トレー移送機１８により降下されるのと同様に、空トレーを下側運搬面の
下流端から取り去り、トレーを上方に持ち上げて、上側運搬面の上流端上に空ト
レーを誘導又は戻すよう動作する。空トレーはその後、仕分け機械や装置の各側
に沿った別個の連続ループを移動する。
【００４６】
次に図１１〜１４について説明する。自動トレー取扱装置１００は、空トレー
１１２ａを空トレーコンベア１２８から充填のための適切な郵便区分機１１４に
移動させ、少なくともある程度満たされたトレー１１２ｂを郵便区分機から満載
トレー引取コンベア１２４へ移動させる。好ましくは、空トレーコンベア１２８
は、満載トレーコンベア１２４に沿いその下方に配置され、従って空トレーは、
各区分機１１４に配置されたトレー移送機１２０により区分機１１４内で下位か
ら上位に移動される。しかし、本発明の範囲を逸脱することなく、空トレーコン
ベアは満載トレー引取コンベアの上方に配置できる。好適には、自動トレー取扱
装置１００は、当業者に公知のとおり、仕分け装置１３と同様、１列以上の区分
機１１４を含む仕分け装置１１３に適用できる。上側満載トレーコンベア１２４
と下側空トレーコンベア１２８は、その場合仕分け装置１１３の各側に区分機の
各列に沿って配置される。
１１２ａを空トレーコンベア１２８から充填のための適切な郵便区分機１１４に
移動させ、少なくともある程度満たされたトレー１１２ｂを郵便区分機から満載
トレー引取コンベア１２４へ移動させる。好ましくは、空トレーコンベア１２８
は、満載トレーコンベア１２４に沿いその下方に配置され、従って空トレーは、
各区分機１１４に配置されたトレー移送機１２０により区分機１１４内で下位か
ら上位に移動される。しかし、本発明の範囲を逸脱することなく、空トレーコン
ベアは満載トレー引取コンベアの上方に配置できる。好適には、自動トレー取扱
装置１００は、当業者に公知のとおり、仕分け装置１３と同様、１列以上の区分
機１１４を含む仕分け装置１１３に適用できる。上側満載トレーコンベア１２４
と下側空トレーコンベア１２８は、その場合仕分け装置１１３の各側に区分機の
各列に沿って配置される。
【００４７】
空トレーコンベア１２８と満載トレーコンベア１２４の両方とも、好ましくは
上述の上・下側運搬面２４、２６、２８および３０と同様に、動力ローラコンベ
アよりなる。好ましくは、図１４から判るように、上側満載トレーコンベア１２
４のローラ１４２のうちのいくつかは、満載トレーを区分機から上側コンベア１
２４上に移動させる際にトレー取扱装置を助成するべく、コンベア経路に沿って
角度を付けるか又は傾けられる。
上述の上・下側運搬面２４、２６、２８および３０と同様に、動力ローラコンベ
アよりなる。好ましくは、図１４から判るように、上側満載トレーコンベア１２
４のローラ１４２のうちのいくつかは、満載トレーを区分機から上側コンベア１
２４上に移動させる際にトレー取扱装置を助成するべく、コンベア経路に沿って
角度を付けるか又は傾けられる。
【００４８】
自動トレー取扱装置１００は、好ましくは空トレーコンベア１２８の誘導端又
は上流端に配置された少なくとも１つの誘導ステーション（図示せず）を備える
が、ラベリングおよび排出領域（図示せず）は、各上側満載トレーコンベア１２
４の下流端又は排出端に配置される。誘導ステーション、ラベル貼り機および排
出ステーションは、上述の自動トレー取扱装置１０の誘導ステーション３８、４
０、ラベル貼り機２２および排出端１１ｂとほぼ同様なので、ここでは詳細な説
明は省略する。空トレーを誘導ステーションにロードする際、作業員は、トレー
取扱装置の排出端のラベリングステーションにおいてトレーにラベルを受けるべ
くラベルホルダが適切に位置決めされるよう、トレーを配向できる。
は上流端に配置された少なくとも１つの誘導ステーション（図示せず）を備える
が、ラベリングおよび排出領域（図示せず）は、各上側満載トレーコンベア１２
４の下流端又は排出端に配置される。誘導ステーション、ラベル貼り機および排
出ステーションは、上述の自動トレー取扱装置１０の誘導ステーション３８、４
０、ラベル貼り機２２および排出端１１ｂとほぼ同様なので、ここでは詳細な説
明は省略する。空トレーを誘導ステーションにロードする際、作業員は、トレー
取扱装置の排出端のラベリングステーションにおいてトレーにラベルを受けるべ
くラベルホルダが適切に位置決めされるよう、トレーを配向できる。
【００４９】
トレー移送機１２０は、運搬面１２４、１２８に沿い各区分機１１４に配置さ
れる。各トレー移送機１２０は、空トレーコンベア１２８に沿って移動中の空ト
レーを止め、該トレーをトレー支持体又はトレーリフタ１６３ａに引込み、空ト
レーの充填のために対応する区分機の下に空トレーを配置すべく空トレーを上方
へ持ち上げる。トレーが満たされた後、トレー移送機は再び、満載トレーを上側
満載トレー引取コンベア１２４上に押出すか、別様に移動させ、それにより満載
トレーをコンベアの排出端のラベル貼り機にコンベアに沿って運搬する。図１２
と１３から判るように、各トレー移送機１２０は、下部トレー引込み機１６０、
垂直トレー移送機１６２と上部トレー押出し機１６４を含む。各トレー移送機１
２０は更に、下部トレー引込み機１６０が空トレーに係合しトレー支持体１６３
ａ上に引込む間に空トレーを停止させるため、空トレーコンベア１２８に沿い１
対の隣接するローラ間で起立するよう動作する停止部材１７８を備える。トレー
停止部材１７８は、上述の停止部材７８と類似のピボット式アームを含むか、本
発明の範囲を逸脱することなく、コンベアに沿ってトレーを停止させる他の全手
段とすることができる。更に、トレーをコンベア１２８に沿って運搬し、本発明
の範囲を逸脱することなく、所定の領域でトレーを停止させるよう個別に動作可
能な個別の動力ローラ領域の作動・不作動により、トレーは空トレーコンベア１
２８に沿う個々の目的位置で停止される。
れる。各トレー移送機１２０は、空トレーコンベア１２８に沿って移動中の空ト
レーを止め、該トレーをトレー支持体又はトレーリフタ１６３ａに引込み、空ト
レーの充填のために対応する区分機の下に空トレーを配置すべく空トレーを上方
へ持ち上げる。トレーが満たされた後、トレー移送機は再び、満載トレーを上側
満載トレー引取コンベア１２４上に押出すか、別様に移動させ、それにより満載
トレーをコンベアの排出端のラベル貼り機にコンベアに沿って運搬する。図１２
と１３から判るように、各トレー移送機１２０は、下部トレー引込み機１６０、
垂直トレー移送機１６２と上部トレー押出し機１６４を含む。各トレー移送機１
２０は更に、下部トレー引込み機１６０が空トレーに係合しトレー支持体１６３
ａ上に引込む間に空トレーを停止させるため、空トレーコンベア１２８に沿い１
対の隣接するローラ間で起立するよう動作する停止部材１７８を備える。トレー
停止部材１７８は、上述の停止部材７８と類似のピボット式アームを含むか、本
発明の範囲を逸脱することなく、コンベアに沿ってトレーを停止させる他の全手
段とすることができる。更に、トレーをコンベア１２８に沿って運搬し、本発明
の範囲を逸脱することなく、所定の領域でトレーを停止させるよう個別に動作可
能な個別の動力ローラ領域の作動・不作動により、トレーは空トレーコンベア１
２８に沿う個々の目的位置で停止される。
【００５０】
好適には、下部トレー引込み機１６０は係合アーム１６１を含み、これはトレ
ー移送機１２０から空トレーの反対側に係合すべく突出し、トレー移送機１２０
の方向に後退又は移動可能であり、その結果空トレーの反対側に係合し、該トレ
ーをトレー移送機１２０方向に引き込む。下部トレー引き込み装置１６０は、上
述のトレー移送機６０と同様の駆動ベルトによるか、図１５で図示説明したリニ
アアクチュエータ６９と同様のリニアアクチュエータ１６９（図１３）による等
の、任意の公知手段により可動とする。下部トレー移動又は引込み機１６０は、
トレー移送機１２０に取付るか、空トレーコンベア１２８の１対の隣接するロー
ラ間でそれらに沿って可動に取付られる。図１４から判るとおり、更に各トレー
移送機１２０は空トレーが区分機１１４から区分された郵便物を受け取るべく適
正に配向されるよう、空トレーを支持１６３ａの適位置に誘導するガイド部材１
９４を備える。
ー移送機１２０から空トレーの反対側に係合すべく突出し、トレー移送機１２０
の方向に後退又は移動可能であり、その結果空トレーの反対側に係合し、該トレ
ーをトレー移送機１２０方向に引き込む。下部トレー引き込み装置１６０は、上
述のトレー移送機６０と同様の駆動ベルトによるか、図１５で図示説明したリニ
アアクチュエータ６９と同様のリニアアクチュエータ１６９（図１３）による等
の、任意の公知手段により可動とする。下部トレー移動又は引込み機１６０は、
トレー移送機１２０に取付るか、空トレーコンベア１２８の１対の隣接するロー
ラ間でそれらに沿って可動に取付られる。図１４から判るとおり、更に各トレー
移送機１２０は空トレーが区分機１１４から区分された郵便物を受け取るべく適
正に配向されるよう、空トレーを支持１６３ａの適位置に誘導するガイド部材１
９４を備える。
【００５１】
空トレーが空トレーコンベア１２８からトレー支持体１６３ａ上に引込まれる
と、垂直トレー上昇機１６２は、支持１６３ａ、従って空トレーを、関係する区
分機１１４のシュート１１４ｃ直下の適正位置に上方へ持ち上げる。垂直トレー
上昇機１６２は、トレー支持体１６３ａのねじ接合具１６３ｃとのかみ合いでト
レー支持体１６３ａを持ち上げるようねじシャフト１６２ｂを回転させる垂直ボ
ール／スクリューアクチュエータ１６３を備えるとよい。トレー支持体１６３ａ
は、支持アーム１６３ａの下部アーム１６３ｄでトレーを支持する１対のＬ字形
金属支持アームでよく、上部アーム１６３ｅは垂直トレー移送機１６２に取付ら
れる。かくして、垂直トレー移送機１６２は、空トレーが区分機１１４で充填さ
れた際、トレーを上方へ持ち上げ、空トレーを支持する。従って、トレー支持体
１６３ａは、満載トレーの重量を支持するに十分な強度を有さねばならない。
と、垂直トレー上昇機１６２は、支持１６３ａ、従って空トレーを、関係する区
分機１１４のシュート１１４ｃ直下の適正位置に上方へ持ち上げる。垂直トレー
上昇機１６２は、トレー支持体１６３ａのねじ接合具１６３ｃとのかみ合いでト
レー支持体１６３ａを持ち上げるようねじシャフト１６２ｂを回転させる垂直ボ
ール／スクリューアクチュエータ１６３を備えるとよい。トレー支持体１６３ａ
は、支持アーム１６３ａの下部アーム１６３ｄでトレーを支持する１対のＬ字形
金属支持アームでよく、上部アーム１６３ｅは垂直トレー移送機１６２に取付ら
れる。かくして、垂直トレー移送機１６２は、空トレーが区分機１１４で充填さ
れた際、トレーを上方へ持ち上げ、空トレーを支持する。従って、トレー支持体
１６３ａは、満載トレーの重量を支持するに十分な強度を有さねばならない。
【００５２】
トレーが区分機１１４により満たされた後、上部トレー移動又は押出し機１６
４は、満載トレーを支持１６３ａから上側満載トレー引取コンベア１２４上に押
出すか、別様に移動させる。上部トレー移送機１６４は、好適には、内蔵モータ
作動プッシャ１６５を含み、図１３に示すように支持１６３ａに取付られる。プ
ッシャ又はトレー係合部材１６５は、上述のトレー移送機６４と同様、１対の駆
動およびガイドホイール１６５ｂによりチェーン、ベルト又はリンク機構１６５
ａに沿って動ける。好ましくは、係合部材１６５は、図１２に示す如くトレーの
下部に係合し、上側コンベア１２４上での移動時、満載トレーの転倒を防止する
。満載トレーが上側運搬面１２４上に移動した後、トレー移送機１６４は、トレ
ー支持体１６３ａの内側の初期位置に係合部材を戻すべく、係合部材１６５の運
動方向を逆転させる。上部トレー移送機１６４が満載トレーを上側運搬面１２４
上に移動させるので、トレー移送機１６４は、満載トレーに係合してそれを支持
１６３ａから運搬面１２４上に移動させるに十分な耐久性があり強力でなければ
ならない。移動装置１６４は、チェーン駆動係合部材として示したが、本発明の
範囲を逸脱することなく、トレーを支持面１６３ａから運搬面１２４上に移動さ
せる任意の公知手段を含み得る。
４は、満載トレーを支持１６３ａから上側満載トレー引取コンベア１２４上に押
出すか、別様に移動させる。上部トレー移送機１６４は、好適には、内蔵モータ
作動プッシャ１６５を含み、図１３に示すように支持１６３ａに取付られる。プ
ッシャ又はトレー係合部材１６５は、上述のトレー移送機６４と同様、１対の駆
動およびガイドホイール１６５ｂによりチェーン、ベルト又はリンク機構１６５
ａに沿って動ける。好ましくは、係合部材１６５は、図１２に示す如くトレーの
下部に係合し、上側コンベア１２４上での移動時、満載トレーの転倒を防止する
。満載トレーが上側運搬面１２４上に移動した後、トレー移送機１６４は、トレ
ー支持体１６３ａの内側の初期位置に係合部材を戻すべく、係合部材１６５の運
動方向を逆転させる。上部トレー移送機１６４が満載トレーを上側運搬面１２４
上に移動させるので、トレー移送機１６４は、満載トレーに係合してそれを支持
１６３ａから運搬面１２４上に移動させるに十分な耐久性があり強力でなければ
ならない。移動装置１６４は、チェーン駆動係合部材として示したが、本発明の
範囲を逸脱することなく、トレーを支持面１６３ａから運搬面１２４上に移動さ
せる任意の公知手段を含み得る。
【００５３】
自動トレー取扱装置１００は、正しいラベルを適切なトレーに貼付するのを保
証すべく、満載トレーを各区分機からトレー取扱装置の排出端のラベリング機迄
追跡するよう設計された統合ソフトウェアと制御装置を含む。スキャナ（図示せ
ず）は、貼付されたラベルをスキャンし、正しいラベルが適切なトレーに貼付さ
れたか確認する。ラベルが正しくない場合、トレーは排除領域に分流され、そこ
でトレーに誤ったラベルを貼られたのを作業員に通知する信号を付与される。
証すべく、満載トレーを各区分機からトレー取扱装置の排出端のラベリング機迄
追跡するよう設計された統合ソフトウェアと制御装置を含む。スキャナ（図示せ
ず）は、貼付されたラベルをスキャンし、正しいラベルが適切なトレーに貼付さ
れたか確認する。ラベルが正しくない場合、トレーは排除領域に分流され、そこ
でトレーに誤ったラベルを貼られたのを作業員に通知する信号を付与される。
【００５４】
運転中、自動トレー取扱装置１００は、仕分け装置１１３の片側又は両側に配
置された空トレーコンベア１２８に沿って空トレーを移動させる。好適には、空
の郵便物トレーは、適切なトレー移動のための最適な余裕と間隙を与え、トレー
間の潜在的な干渉を避けて配置されるよう、３つのビン又は区分機毎に空トレー
コンベア上に誘導・展開される。トレーが配置されていないビン又は区分機の何
れかが空トレーを要求すると、空トレーコンベア１２８に沿う上流位置で空トレ
ーを保持するトレー停止部材が空トレーを解放し、トレーを所定位置迄前進させ
る。トレー移送機１２０のトレー停止部材１７８は、適切な区分機で空トレーを
止め、下部トレー移送機１６０はトレーを区分機に持ち上げるべく空トレーをト
レー支持体１６３ａ上に移動させる。空トレーがシュート１１４ｃ下の適正位置
に上昇した後、制御装置が、そのトレーが満載になったことを指示する迄、空ト
レーは、区分機により満たされる。トレーが満載になると、上部トレー移送機１
６４は、どの満載トレーも移動経路に存在しない限り、満載トレーを満載トレー
引取コンベア上に移動させる。上部トレー移送機１６４が初期位置に戻った後、
垂直トレー移送機１６２は支持体１６３ａを下げ、空トレーコンベア１２８と下
部トレー移送機１６０から別の空トレーを受け入れる準備をする。
置された空トレーコンベア１２８に沿って空トレーを移動させる。好適には、空
の郵便物トレーは、適切なトレー移動のための最適な余裕と間隙を与え、トレー
間の潜在的な干渉を避けて配置されるよう、３つのビン又は区分機毎に空トレー
コンベア上に誘導・展開される。トレーが配置されていないビン又は区分機の何
れかが空トレーを要求すると、空トレーコンベア１２８に沿う上流位置で空トレ
ーを保持するトレー停止部材が空トレーを解放し、トレーを所定位置迄前進させ
る。トレー移送機１２０のトレー停止部材１７８は、適切な区分機で空トレーを
止め、下部トレー移送機１６０はトレーを区分機に持ち上げるべく空トレーをト
レー支持体１６３ａ上に移動させる。空トレーがシュート１１４ｃ下の適正位置
に上昇した後、制御装置が、そのトレーが満載になったことを指示する迄、空ト
レーは、区分機により満たされる。トレーが満載になると、上部トレー移送機１
６４は、どの満載トレーも移動経路に存在しない限り、満載トレーを満載トレー
引取コンベア上に移動させる。上部トレー移送機１６４が初期位置に戻った後、
垂直トレー移送機１６２は支持体１６３ａを下げ、空トレーコンベア１２８と下
部トレー移送機１６０から別の空トレーを受け入れる準備をする。
【００５５】
自動トレー取扱装置の制御装置は、上側コンベア１２４上の到来するトレーと
トレー支持体および区分機から放出する準備ができた満載トレーとの間のあらゆ
る干渉を防止するよう働く。そのトレーが位置する特定の区分機によりトレーが
満たされると、大形薄物郵便区分装置は、そのトレーを取り除かねばならないこ
とを自動トレー取扱装置制御装置に連絡する。トレーが区分機を出ることで、満
載トレーコンベア１２４上で空位置が使用可能になると、その特定の区分機を離
れるトレーがコンベア１２４上に移動する迄、上流のトレーはコンベア１２４に
沿った適正位置に保持される。該トレーがコンベアの適正位置に載ると、全トレ
ーはラベルプリンタに向けて移動し続ける。あるトレーが区分機から離れる準備
はできているが、別のトレーが適正位置に移動している等の理由で、満載トレー
引取コンベア１２４で空位置が使用不可能な場合、満載トレーはその位置が空く
迄区分機に保持される。
トレー支持体および区分機から放出する準備ができた満載トレーとの間のあらゆ
る干渉を防止するよう働く。そのトレーが位置する特定の区分機によりトレーが
満たされると、大形薄物郵便区分装置は、そのトレーを取り除かねばならないこ
とを自動トレー取扱装置制御装置に連絡する。トレーが区分機を出ることで、満
載トレーコンベア１２４上で空位置が使用可能になると、その特定の区分機を離
れるトレーがコンベア１２４上に移動する迄、上流のトレーはコンベア１２４に
沿った適正位置に保持される。該トレーがコンベアの適正位置に載ると、全トレ
ーはラベルプリンタに向けて移動し続ける。あるトレーが区分機から離れる準備
はできているが、別のトレーが適正位置に移動している等の理由で、満載トレー
引取コンベア１２４で空位置が使用不可能な場合、満載トレーはその位置が空く
迄区分機に保持される。
【００５６】
制御装置は、排出された満載トレーを満載トレーコンベア１２４に沿って識別
認知し、その満載トレーを満載トレーコンベア１２４の長さに沿ってコンベアの
排出端に配置された自動ラベリング機迄追跡するよう動作する。好ましくは、各
区分機は、各自の動力ゾーンとセンサアセンブリよりなる動力ローラコンベア１
２４の各ゾーン又は区間に配置されており、そのため、制御装置によるトレーの
個別のゾーン間追跡を助勢する。本発明のトレー追跡装置は、満載トレーがラベ
ルプリンタにおいて適正なラベルを貼付するのを保証するように働く。従って、
トレーを各区分位置からラベル貼り機迄追跡せねばならない。各満載トレーは、
トレーが各区分機を離れるに先立ち、区分機ソフトウェアによって適切な宛先デ
ータにより電子的に識別される。区分スケジュールが決定された後、ソフトウェ
アは、仕分け装置の各区分位置にどの出力ビン宛先が割り当てられているかを自
動トレー取扱装置制御装置に伝達する。データは、その後トレーが区分機から放
出される際、トレーと共に追跡される。
認知し、その満載トレーを満載トレーコンベア１２４の長さに沿ってコンベアの
排出端に配置された自動ラベリング機迄追跡するよう動作する。好ましくは、各
区分機は、各自の動力ゾーンとセンサアセンブリよりなる動力ローラコンベア１
２４の各ゾーン又は区間に配置されており、そのため、制御装置によるトレーの
個別のゾーン間追跡を助勢する。本発明のトレー追跡装置は、満載トレーがラベ
ルプリンタにおいて適正なラベルを貼付するのを保証するように働く。従って、
トレーを各区分位置からラベル貼り機迄追跡せねばならない。各満載トレーは、
トレーが各区分機を離れるに先立ち、区分機ソフトウェアによって適切な宛先デ
ータにより電子的に識別される。区分スケジュールが決定された後、ソフトウェ
アは、仕分け装置の各区分位置にどの出力ビン宛先が割り当てられているかを自
動トレー取扱装置制御装置に伝達する。データは、その後トレーが区分機から放
出される際、トレーと共に追跡される。
【００５７】
好ましくは、各追跡ゾーンは、特定の区分機と関係付けられ、独立に制御され
る。各ゾーンはまた、コンベアに沿ってトレー位置を識別するフォトアイ又はセ
ンサも使用できる。満載トレーが区分機から満載トレーコンベア１２４上に放出
されると常に、トレーが自動ラベルプリンタに向けて運搬される際、出力ビン宛
先データはトレーと共に電子的に搬送される。それらゾーンが別のトレーにより
占められていないなら、トレーは次の単数又は複数のゾーンに運搬される。トレ
ーは、次の下流ゾーンが片付いているか空いている限り、満載トレーコンベア１
２４に沿って運搬され続ける。満載トレーがラベルプリンタに到着すると、自動
トレー取扱装置１００の制御装置は、その特定のトレーについて、どのラベルデ
ータを印刷すべきかをラベルプリンタに通信する。その後、正しいラベルが印刷
され、トレーに貼付される。印刷され貼付されたら、その特定のトレーのラベル
が正しいことを確認すべく、印刷されたラベルのバーコードをスキャンするスキ
ャナ（図示せず）を設けてもよい。
る。各ゾーンはまた、コンベアに沿ってトレー位置を識別するフォトアイ又はセ
ンサも使用できる。満載トレーが区分機から満載トレーコンベア１２４上に放出
されると常に、トレーが自動ラベルプリンタに向けて運搬される際、出力ビン宛
先データはトレーと共に電子的に搬送される。それらゾーンが別のトレーにより
占められていないなら、トレーは次の単数又は複数のゾーンに運搬される。トレ
ーは、次の下流ゾーンが片付いているか空いている限り、満載トレーコンベア１
２４に沿って運搬され続ける。満載トレーがラベルプリンタに到着すると、自動
トレー取扱装置１００の制御装置は、その特定のトレーについて、どのラベルデ
ータを印刷すべきかをラベルプリンタに通信する。その後、正しいラベルが印刷
され、トレーに貼付される。印刷され貼付されたら、その特定のトレーのラベル
が正しいことを確認すべく、印刷されたラベルのバーコードをスキャンするスキ
ャナ（図示せず）を設けてもよい。
【００５８】
センサ又はフォトアイが長時間特定のゾーンに位置し続けるトレーを検出する
と、装置は、コンベアの故障を報知する。故障を検出した際、装置は、故障が排
除され装置がリセットされる迄、上流のトレーを全部保持する。好ましくは、装
置はまた、トレーが取り去られた際に見失ったトレーを検出する、特定のゾーン
に属さないトレーを検出し又は満載トレーコンベア１２４に置かれた余分なトレ
ーを検出する。余分なトレーは、そのトレーのデータの説明がつく迄、排除領域
に送られる。
と、装置は、コンベアの故障を報知する。故障を検出した際、装置は、故障が排
除され装置がリセットされる迄、上流のトレーを全部保持する。好ましくは、装
置はまた、トレーが取り去られた際に見失ったトレーを検出する、特定のゾーン
に属さないトレーを検出し又は満載トレーコンベア１２４に置かれた余分なトレ
ーを検出する。余分なトレーは、そのトレーのデータの説明がつく迄、排除領域
に送られる。
【００５９】
自動トレー取扱装置１００はまた、満載トレーを装置から取り除くためにスイ
ープ工程を実行する。スイープ工程の間、空トレーコンベア１２８に沿い３位置
上に展開された空トレーは、間隙を埋めるよう前進させられるが、必要な追加ト
レーは全て誘導ステーションでコンベアに供給できる。スイープ工程の一部とし
て、郵便物供給および／又は仕分け装置内の全ての残留郵便物は、全満載トレー
が一掃される前に、適切なビンに区分されねばならない。区分が完了し、全部の
残留郵便物が区分機バケットから放出された旨のメッセージを受け取ると、満載
トレースイープ工程が始まる。
ープ工程を実行する。スイープ工程の間、空トレーコンベア１２８に沿い３位置
上に展開された空トレーは、間隙を埋めるよう前進させられるが、必要な追加ト
レーは全て誘導ステーションでコンベアに供給できる。スイープ工程の一部とし
て、郵便物供給および／又は仕分け装置内の全ての残留郵便物は、全満載トレー
が一掃される前に、適切なビンに区分されねばならない。区分が完了し、全部の
残留郵便物が区分機バケットから放出された旨のメッセージを受け取ると、満載
トレースイープ工程が始まる。
【００６０】
満載トレーコンベア１２４に沿う余裕の問題のため、最初に１区分機おきの満
載トレーが放出される。上部トレー移送機１６４は、ほぼ同時に満載トレー１１
２ｂを満載トレーコンベア１２４上に押出し又は突出すよう動作する。トレー移
送機１６４が後退すると、垂直トレー移送機１６２は、空トレーコンベア１２８
から空トレーを受け入れるべく支持を下位高さに位置づけるため支持１６３ａを
下げる。その後、満載トレーの最初の半分は自動ラベル貼り機に向いて進み、空
トレーコンベア１２８に沿った空トレーは同時に各支持１６３ａ上に移動する。
空トレーが第１群の空き区分機に持ち上げられ、先行する群の最後のトレーがコ
ンベアの下流端の区分機を通過する間、他の区分機からの第２群の満載トレーが
満載トレーコンベア１２４上に放出される。第１組と同様に、トレー移送機１６
４の復帰直後に、空トレー補充工程が第２群の区分機に対し繰り返される。第２
群のトレーが押出されている間、同時に空トレーが展開され、それにより、第２
群の区分機の支持１６３ａ上に引取られるように空トレーが配置される。
載トレーが放出される。上部トレー移送機１６４は、ほぼ同時に満載トレー１１
２ｂを満載トレーコンベア１２４上に押出し又は突出すよう動作する。トレー移
送機１６４が後退すると、垂直トレー移送機１６２は、空トレーコンベア１２８
から空トレーを受け入れるべく支持を下位高さに位置づけるため支持１６３ａを
下げる。その後、満載トレーの最初の半分は自動ラベル貼り機に向いて進み、空
トレーコンベア１２８に沿った空トレーは同時に各支持１６３ａ上に移動する。
空トレーが第１群の空き区分機に持ち上げられ、先行する群の最後のトレーがコ
ンベアの下流端の区分機を通過する間、他の区分機からの第２群の満載トレーが
満載トレーコンベア１２４上に放出される。第１組と同様に、トレー移送機１６
４の復帰直後に、空トレー補充工程が第２群の区分機に対し繰り返される。第２
群のトレーが押出されている間、同時に空トレーが展開され、それにより、第２
群の区分機の支持１６３ａ上に引取られるように空トレーが配置される。
【００６１】
従って、本発明は、大形薄物郵便区分装置等の自動化された物品区分装置によ
り、特に有益な自動トレー取扱装置を提供する。しかし本発明は、その範囲を逸
脱することなく、書簡郵便区分装置等の他の区分装置と共に使用できる。それ故
本発明は、仕分け装置の区分機の一部および全部に空トレーを送出するよう動作
し、更に、満載トレーをラベリングステーションに自動的に運搬するよう動作す
る。本発明のトレー取扱装置は、空トレーを個々の区分機に送給し、満載トレー
を区分機から取り去り、満載トレーを、トレー取扱装置の排出端のラベリングス
テーションといった下流操作に運搬する。必要な唯一の手作業は、複数の空トレ
ーを装置に誘導するそれだけであり、その結果、トレー取扱装置が適切な区分機
での充填のためにトレーを運搬し、展開する。本発明は、従来の又は公知の仕分
け機械による具体化に適応するよう設計してあり、そのため、本発明は区分機に
要求される最小限の変更で既存のユニットに追加できる。
り、特に有益な自動トレー取扱装置を提供する。しかし本発明は、その範囲を逸
脱することなく、書簡郵便区分装置等の他の区分装置と共に使用できる。それ故
本発明は、仕分け装置の区分機の一部および全部に空トレーを送出するよう動作
し、更に、満載トレーをラベリングステーションに自動的に運搬するよう動作す
る。本発明のトレー取扱装置は、空トレーを個々の区分機に送給し、満載トレー
を区分機から取り去り、満載トレーを、トレー取扱装置の排出端のラベリングス
テーションといった下流操作に運搬する。必要な唯一の手作業は、複数の空トレ
ーを装置に誘導するそれだけであり、その結果、トレー取扱装置が適切な区分機
での充填のためにトレーを運搬し、展開する。本発明は、従来の又は公知の仕分
け機械による具体化に適応するよう設計してあり、そのため、本発明は区分機に
要求される最小限の変更で既存のユニットに追加できる。
【００６２】
付加的に、本発明の自動トレー取扱装置は、区分装置の区分機への迅速なアク
セスを維持しつつ、作業員と保守要員に安全な労働環境を提供する。自動トレー
取扱装置はまた、区分機の周辺に要する空間を最小限にすべく構成されている。
セスを維持しつつ、作業員と保守要員に安全な労働環境を提供する。自動トレー
取扱装置はまた、区分機の周辺に要する空間を最小限にすべく構成されている。
【００６３】
更に本発明の制御装置は、区分機とラベリングステーションとの間のコンベア
に沿うトレーの電子的追跡を助勢する。ラベルをトレーに貼り付けた後、ラベル
がその特定のトレーについて適正に印刷されたことを確認するためにラベルをス
キャンする。本発明は、好ましくは仕分け装置の制御装置と結合され、その結果
特定のトレーが満たされた時や仕分け装置の各区分機で空トレーが必要になった
際、仕分け装置はトレー取扱装置に連絡する。
に沿うトレーの電子的追跡を助勢する。ラベルをトレーに貼り付けた後、ラベル
がその特定のトレーについて適正に印刷されたことを確認するためにラベルをス
キャンする。本発明は、好ましくは仕分け装置の制御装置と結合され、その結果
特定のトレーが満たされた時や仕分け装置の各区分機で空トレーが必要になった
際、仕分け装置はトレー取扱装置に連絡する。
【００６４】
特定的に説明した実施形態の変更および修正は、特許法の原理に従って解釈さ
れるとおり特許請求の範囲によってのみ制限される、本発明の原理を逸脱するこ
となく実行することができる。
れるとおり特許請求の範囲によってのみ制限される、本発明の原理を逸脱するこ
となく実行することができる。
【図１】
本発明に従った自動トレー取扱装置の投入端の斜視図である。
【図２】
図１の自動トレー取扱装置の排出端の斜視図である。
【図３】
運搬面を一部除いた図１、２の自動トレー取扱装置の平面図である。
【図４】
トレー取扱装置の投入端で得られる本発明のトレー取扱装置の端面図である。
【図５】
図３の線Ｖ−Ｖに沿って得られるトレー取扱装置の部分断面図である。
【図６】
図３の線ＶＩ−ＶＩに沿って得られる本発明により有益な垂直トレー移送機の
部分断面図である。
部分断面図である。
【図７】
図６の垂直トレー移送機の側面図である。
【図８】
図６および７の垂直トレー移送機の平面図である。
【図９】
Ａはコンベアの一部が切り取られている本発明の上側コンベアおよびトレー移
動支持装置の一区域の斜視図、ＢはＡのトレー移送機の分解斜視図である。
動支持装置の一区域の斜視図、ＢはＡのトレー移送機の分解斜視図である。
【図１０】
本発明のトレー取扱装置の部分的側面図である。
【図１１】
本発明に従ったトレー取扱装置の別の実施形態の斜視図である。
【図１２】
図１１のトレー取扱装置の端面図である。
【図１３】
図１１および１２のトレー取扱装置の部分的側面図である。
【図１４】
図１３に示されたトレー取扱装置の部分的平面図である。
【図１５】
垂直トレー移送機の下部に配置したリニアアクチュエータの斜視図である。
１０、１００ トレー取扱装置
１２、１２ａ、１２ｂ、１１２ｂ トレー
１３、１１３ 仕分け装置
１４、１４ｂ、１１４ 区分機
１４ａ バケット
１４ｃ シュート
１６ 運搬面
１８、２０、１２０ トレー移送機
２２ ラベリングステーション
２４、２６、２８、３０、４８、５０、５２、５４、１２４、１２８ コン
ベア
２７ カーブ区間
３２、３４ ランプ
３６、３６ａ、３８ｂ 直角搬送機
３８、４０ 誘導ステーション
４２、４２’、４３、１４２ ローラ
４４ａ、４４ｂ 側壁
４５、６１、６３、６５ ベルト
４６ 軸取付けヨーク
６０、１６０ トレー引込み機
６２、１６２ 垂直トレー移送機
６２ａ 駆動ホイール
６３ａ 支持部材
６４、１６４ トレー押出し機
６６、７４、８０ 枠
６７ 間隙
６８ 停止部材
６９、１６９ リニアアクチュエータ
７０ 光学式スキャナ
７２、１６３ａ トレー支持体
７６ トレー押出／引込み部材
７８、１７８ 停止部材
８０ 支持ブラケット
８６ ステッピングモータ
９０ タイミングベルト
９４、１９４ トレーガイド部材
１６１ 係合アーム
１６５ 係合部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(31)優先権主張番号 ６０／２１１，１４０
(32)優先日 平成12年６月13日(2000．6．13)
(33)優先権主張国 米国（ＵＳ）
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，
ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ
Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ
，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，
ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，
ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ
Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ
，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，
ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ
Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ
，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，
ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ
Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ
，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，
ＺＡ，ＺＷ
(72)発明者 オルソン、ダグラス イー
アメリカ合衆国 49546 ミズーリ グラ
ンド ラピッズ エス イー ダンバート
ン 6171
(72)発明者 シーサー、リカルド エヌ
アメリカ合衆国 49418 ミズーリ グラ
ンドビル エス ダブリュ オマハ 4091
Ｆターム(参考） 3F079 AA01 DA12 DA30 EA08 EA14
Claims (79)
- 【請求項１】 複数の区分機およびトレーが分類された物品を満たされてい
る間にトレーを位置決めするための複数のトレー支持領域を有する物品分類装置
とともに使用する自動トレー取扱装置であって、該取扱装置は、 トレー支持領域に略隣接して空トレーと少なくともある程度満たされたトレー
の少なくとも一方を運搬する少なくとも１つの運搬面と、 少なくとも１つの運搬面からトレー支持領域に空トレーを移動させ、かつトレ
ー支持領域から前記少なくとも１つの運搬面に少なくともある程度満たされたト
レーを移動させる複数のトレー移送機とを含む装置。 - 【請求項２】 トレー移送機は、トレーが各区分機によって少なくともある
程度満たされる間、トレー支持領域でトレーを支持する請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 空トレーと少なくともある程度満たされたトレーの両方が少
なくとも１つの運搬面の同一表面に沿い運搬される請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 少なくとも１つの運搬面は第１、第２運搬面よりなり、第２
運搬面はそれに沿って空トレーを運搬する請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 第１運搬面は第２運搬面の上方に配置されている請求項４記
載の装置。 - 【請求項６】 第１運搬面はそれに沿い空トレーと少なくともある程度満た
されたトレーの両方を運搬する請求項４記載の装置。 - 【請求項７】 第１および第２運搬面間で空トレーを移動させる少なくとも
１つのトレー返送機を更に含む請求項４記載の装置。 - 【請求項８】 少なくとも１つのトレー返送機は少なくとも１つのリニアア
クチュエータにより空トレーを移動させる請求項７記載の装置。 - 【請求項９】トレー移送機は少なくとも１つのリニアアクチュエータによっ
て空トレーを移動させる請求項１記載の装置。 - 【請求項１０】 少なくとも１つの運搬面は、連続ベルトコンベア面と電動
ローラ運搬面のうちの少なくとも一方よりなる請求項１記載の装置。 - 【請求項１１】 空トレーは少なくとも１つの誘導ステーションにおいて少
なくとも１つの運搬面に手作業でロードされる請求項１記載の装置。 - 【請求項１２】 複数のトレー移送機の各々は、少なくとも１つの運搬面に
沿って移動中の空トレーを停止させ、該トレーを少なくとも１つの運搬面の略横
方向に、対応するトレー支持領域に向けて引込む請求項１記載の装置。 - 【請求項１３】 トレー移送機は、各支持領域が空トレーを受け取るために
使用することに応答して空トレーを支持領域に移動させる請求項１記載の装置。 - 【請求項１４】 複数のトレー移送機の各々は支持領域が使用可能になった
順に空トレーを支持領域に移動させるべく動作する請求項１記載の装置。 - 【請求項１５】 トレー取扱装置は、空トレーが選択され少なくとも１つの
運搬面から区分機に移動される迄区分機に沿った連続ループで少なくとも１つの
運搬面に沿って空トレーを運搬する請求項１記載の装置。 - 【請求項１６】 物品分類装置は２列の区分機を含み、自動トレー取扱装置
は郵便区分機の各側に沿って配置される請求項１記載の装置。 - 【請求項１７】 自動トレー取扱装置は、空トレーを区分機の両方の列に沿
って略連続ループで移動させる請求項１６記載の装置。 - 【請求項１８】 少なくともある程度満たされたトレーは、少なくとも１つ
の運搬面の下流端のラベリング機に移送される請求項１記載の装置。 - 【請求項１９】 少なくともある程度満たされたトレーは郵便区分機および
少なくとも１つの運搬面の少なくとも一方で電子的に識別され、ラベリング機は
適切な情報により識別されたトレーにラベルを貼る請求項１８記載の装置。 - 【請求項２０】 空トレーおよび少なくともある程度満たされたトレーの少
なくとも一方が、少なくとも１つの運搬面に沿って電子的に追跡される請求項１
記載の装置。 - 【請求項２１】 トレー移送機は、少なくとも１つの運搬面に沿ったトレー
間の間隙の識別に応答して少なくとも１つの運搬面上に少なくともある程度満た
されたトレーを移動させる請求項１記載の装置。 - 【請求項２２】 少なくとも１つの運搬面が実質的に固定のコンベアよりな
る請求項１記載の装置。 - 【請求項２３】自動トレー取扱装置は大形薄物郵便区分機での使用に適応し
ている請求項１記載の装置。 - 【請求項２４】 複数の区分機および、トレーが分類された物品を満たされ
ている間にトレーを位置決めするための複数のトレー支持領域を有する物品分類
装置とともに使用する自動トレー取扱装置であって、該装置は、 トレー支持領域に略隣接して空トレーおよび少なくともある程度満たされたト
レーの少なくとも一方を運搬する第１運搬面と、 それに沿って空トレーを運搬する第２運搬面と、 第１運搬面と前記第２運搬面との間でトレーを移動させる少なくとも１つのト
レー返送機と、 空トレーを第１、第２運搬面の一方からトレー支持領域に向けて略水平に移動
させ、かつ、ある程度満たされたトレーをトレー支持領域から第１運搬面に向け
略水平に移動させる少なくとも１つのトレー移送機とを含み、前記第１運搬面は
前記第２運搬面に沿い略上方に配置されている装置。 - 【請求項２５】トレー返送機は複数のトレー返送機よりなり、トレー移送機
は複数のトレー移送機よりなり、トレー返送機の１つとトレー移送機の１つは複
数のトレー支持領域の各々に配置されている請求項２４記載の装置。 - 【請求項２６】 トレー移送機は空トレーを第２運搬面から略水平に移動さ
せるように動作し、トレー返送機はその後空トレーをトレー支持領域に向けて略
垂直に移動させる請求項２５記載の装置。 - 【請求項２７】 トレー返送機は空トレーを第１運搬面から第２運搬面に略
下方に移動させるべく動作する請求項２４記載の装置。 - 【請求項２８】 トレー移送機は空トレーを第１運搬面からトレー支持領域
に向けて移動させ、かつ少なくともある程度満たされたトレーをトレー支持領域
から第１運搬面に向けて移動させる請求項２７記載の装置。 - 【請求項２９】 物品分類装置は２列の区分機を含み、自動トレー取扱装置
は区分機の両方の列に沿って配置される請求項２４記載の装置。 - 【請求項３０】 自動トレー取扱装置は、空トレーを区分機の両方の列に沿
って連続ループで運搬する請求項２９記載の装置。 - 【請求項３１】 物品分類装置の一方側の第１運搬面が物品分類装置の他方
側の第２運搬面と第３運搬面により接続されている請求項３０記載の装置。 - 【請求項３２】第３運搬面は一方側の第１運搬面の上流端と、他方側の第２
運搬面の下流端との間に配置されている請求項３１記載の装置。 - 【請求項３３】 トレー返送機は物品分類装置の各側において空トレーを第
１運搬面の下流端から第２運搬面の上流端に移動させる請求項３２記載の装置。 - 【請求項３４】 自動トレー取扱装置は空トレーを区分機に沿って略連続ル
ープで運搬する請求項２４記載の装置。 - 【請求項３５】 自動トレー取扱装置は大形薄物郵便区分機での使用に適応
されている請求項２４記載の装置。 - 【請求項３６】 複数の区分機およびトレーが分類された物品で満たされて
いる間にトレーを位置決めするための複数のトレー支持領域を備える物品分類装
置と共に使用する自動トレー取扱装置であって、 トレー支持領域に沿って少なくとも空トレーおよびある程度満たされたトレー
を運搬する少なくとも１つの第１トレー運搬面と、 略トレー支持領域に沿って少なくとも空トレーを運搬する少なくとも第２トレ
ー運搬面と、 空トレーを少なくとも１つの第２トレー運搬面から少なくとも１つの第１トレ
ー運搬面に移動させる少なくとも１つの第１トレー返送機と、 空トレーを少なくとも１つの第１トレー運搬面から少なくとも１つの第２トレ
ー運搬面に移動させる少なくとも１つの第２トレー返送機と、 空トレーを少なくとも１つの第１トレー運搬面からトレー支持領域に移動させ
、トレー支持領域でトレーを支持し、少なくともある程度満たされたトレーをト
レー支持領域から少なくとも１つの第１トレー運搬面に移動する複数のトレー移
送機とを含む装置。 - 【請求項３７】 第１、第２トレー運搬面は動力ローラ運搬面よりなり、第
１トレー返送機は連続ベルト運搬面よりなる請求項３６記載の装置。 - 【請求項３８】 少なくとも１つの第１トレー運搬面は少なくとも１つの第
２トレー運搬面に沿ってその上方に配置されている請求項３６記載の装置。 - 【請求項３９】 物品分類装置は２列の区分機を含み、自動トレー取扱装置
は物品分類装置の各側に沿って配置される請求項３６記載の装置。 - 【請求項４０】 少なくとも１つの第１トレー返送機は空トレーを郵便区分
機の一方側の第２運搬面下流端から郵便区分機の反対側の第１運搬面の上流端に
移動させる請求項３９記載の装置。 - 【請求項４１】 少なくとも１つの第１トレー返送機は、第２トレー運搬面
の下流端と第１トレー運搬面の上流端との間に接続運搬面を含む請求項４０記載
の装置。 - 【請求項４２】 自動トレー取扱装置は空トレーを区分機の両方の列に沿い
略連続ループで移動させる請求項３９記載の装置。 - 【請求項４３】 自動トレー取扱装置は郵便区分機における連続ループで空
トレーを移動させる請求項３６記載の装置。 - 【請求項４４】 少なくとも１つの第１トレー返送機は空トレーを少なくと
も１つの第２トレー運搬面から少なくとも１つの第１トレー運搬面の上流端に移
動させる請求項３６記載の装置。 - 【請求項４５】 少なくとも１つの第２トレー返送機は空トレーを少なくと
も１つの第１トレー運搬面の下流端から少なくとも１つの第２トレー運搬面に移
動させる請求項３６記載の装置。 - 【請求項４６】 第２トレー返送機は、ある程度満たされたトレーを、第２
トレー返送機を過ぎて第１トレー運搬面の排出端に向けて運搬しつつ、空トレー
を第１トレー運搬面に沿って運搬される際に空トレーを停止させる請求項３６記
載の装置。 - 【請求項４７】 少なくとも１つの第２トレー返送機は、第１トレー運搬面
に沿って移動中の空トレーを停止させ、空トレーを第１トレー運搬面の運搬方向
に略横方向に移動させ、空トレーを第２トレー運搬面の高さ迄下げ、空トレーを
第２トレー運搬面上に移動させる請求項４６記載の装置。 - 【請求項４８】 少なくとも１つの空トレーを少なくとも一時的に保持する
少なくとも１つの緩衝運搬面を更に備え、緩衝運搬面は更に空トレーを少なくと
も１つの第２トレー運搬面上に誘導する請求項３６記載の装置。 - 【請求項４９】 少なくとも１つの緩衝運搬面は、第２運搬面の空トレーの
数の減少に応じ第２運搬面上に空トレーを移動させる請求項４８記載の装置。 - 【請求項５０】 少なくとも１つの緩衝運搬面は割送りチェーンコンベアよ
りなる請求項４９記載の装置。 - 【請求項５１】 各トレー移送機は空トレーが第１トレー運搬面に沿い運搬
される際に空トレーを停止させる請求項３６記載の装置。 - 【請求項５２】 少なくとも１つの第１トレー運搬面は複数のローラを含む
電動ローラコンベアよりなり、複数の各トレー移送機はローラの隣接する対の間
で起立可能な停止部材を備えており、停止部材は空トレーが目的のトレー支持領
域に隣接した時に空トレーを停止させる請求項５１記載の装置。 - 【請求項５３】 複数の各トレー移送機は、更に空トレーに係合して停止し
た空トレーを目的のトレー支持領域に移動させる第１移動部材を備える請求項５
２記載の装置。 - 【請求項５４】 複数の各トレー移送機は、更に対応するトレー支持領域の
少なくともある程度満たされたトレーに係合し、該トレーをトレー支持領域から
少なくとも１つの第２トレー運搬面上に移動させる第２移動部材を備える請求項
５３記載の装置。 - 【請求項５５】 自動トレー取扱装置が大形薄物郵便区分機での使用に適応
されている請求項３６記載の装置。 - 【請求項５６】 物品分類装置での使用のためのトレーを運搬処理する方法
であって、物品分類装置は複数の区分機およびトレーが分類された物品を満たさ
れている間にトレーを位置決めするための複数の対応するトレー支持領域を備え
ており、前記方法は、 区分機に沿って少なくとも１つの運搬面を設けることと、 少なくとも１つの運搬面に沿って空トレーを運搬することと、 空トレーを少なくとも１つの運搬面からトレー支持領域に移動させることと、 トレー支持領域において空トレーを少なくともある程度満たすことと、 ある程度満たされたトレーをトレー支持領域から前記少なくとも１つの運搬面
上に移動させることとを含む方法。 - 【請求項５７】 ある程度満たされたトレーを少なくとも１つの運搬面上に
移動させた後、ある程度満たされたトレーをラベリングステーションに運搬する
ことを更に含む請求項５６記載の方法。 - 【請求項５８】 区分機からラベリングステーションに移動させる際に、少
なくともある程度満たされたトレーを追跡することを更に含む請求項５７記載の
方法。 - 【請求項５９】 ラベリングステーションにおいて、少なくともある程度満
たされたトレーにラベルを貼ることを更に含む請求項５８記載の方法。 - 【請求項６０】 ラベリングステーションにおいてトレーにラベルを貼った
後に、適切なラベルが少なくともある程度満たされたトレーに貼付されているこ
とを確認することを更に含む請求項５９記載の方法。 - 【請求項６１】 運搬面は第１および第２運搬面よりなり、第１運搬面は第
２運搬面に沿って略上方に配置される請求項５６記載の方法。 - 【請求項６２】 空トレーを第２運搬面から第１運搬面の上流端上に移動さ
せることと、 空トレーを第１運搬面の下流端から第２運搬面上に移動させることとを更に含
む請求項６１記載の方法。 - 【請求項６３】 空トレーは物品分類装置における略連続ループで少なくと
も１つの運搬面に沿って移動する請求項５６記載の方法。 - 【請求項６４】 運搬面は動力ローラコンベアおよび連続ベルトコンベアの
うちの少なくとも一方よりなる請求項５６記載の方法。 - 【請求項６５】 ある程度満たされたトレーを少なくとも１つの運搬面上に
移動させる前に、運搬面に沿ってトレー間に十分な間隙があるかどうかを判定す
る工程を含む請求項５６記載の方法。 - 【請求項６６】 物品分類装置が大形薄物郵便区分機を含む請求項５６記載
の方法。 - 【請求項６７】 物品分類装置での使用のためのトレーを運搬処理する方法
であって、 物品分類装置は複数の区分機とトレーが分類した物品を満たされている間にト
レーを位置決めすべく複数の対応するトレー支持領域を備え、前記方法は、 区分機に沿って第１運搬面を設けることと、 区分機に沿って第２運搬面を設けることと、 物品分類装置において第１および第２運搬面に沿って空トレーを略連続ループ
で運搬することと、 空トレーを第１運搬面からトレー支持領域に移動させることと、 トレー支持領域において空トレーを少なくともある程度満たすことと、 少なくともある程度満たされたトレーをトレー支持領域から第１運搬面上に移
動させることとを含む方法。 - 【請求項６８】 空トレーを第１運搬面の下流端から第２運搬面上に移動さ
せることと、 空トレーを第２運搬面から第１運搬面の上流端上に移動させることとを更に含
む請求項６７記載の方法。 - 【請求項６９】 空トレーを第１運搬面の下流端から第２運搬面上に移動さ
せる第１返送機を設けることを更に含む請求項６８記載の方法。 - 【請求項７０】 空トレーを第２運搬面から第１運搬面の上流端に移動させ
る少なくとも１つの第２返送機を設けることを更に含む請求項６９記載の方法。 - 【請求項７１】 物品分類装置は２列の区分機を備えており、方法は、物品
分類装置の第１側に沿って第１および第２運搬面および第１返送機を設けること
と、物品分類装置の第２側に沿って第３および第４運搬面および第３返送機を設
けることとを含み、第３返送機は空トレーを第３運搬面の下流端から第４運搬面
上に移動させる請求項７０記載の方法。 - 【請求項７２】 物品分類装置で空トレーを連続ループで運搬するために、 空トレーを物品分類装置の第１側の第２運搬面の下流端において少なくとも１
つの第２返送機の１つを介して物品分類装置の第２側の第３運搬面の上流端に移
動させることと、 空トレーを第３運搬面に沿って運搬することと、 空トレーを第３運搬面の下流端から第３返送機を介して第４運搬面の上流端に
移動させることと、 空トレーを第４運搬面に沿ってその下流端に運搬することとを含む請求項７１
記載の方法。 - 【請求項７３】 物品分類装置で空トレーを連続ループで運搬するために、 空トレーを第２側の第４運搬面の下流端から少なくとも１つの第２返送機の別
の１つを介し物品分類装置の第１側の第１運搬面の上流端に移動させることと、 空トレーを第１運搬面に沿って運搬することと、 空トレーを第１運搬面の下流端から第１返送機を介して第２運搬面の上流端に
移動させることと、 空トレーを第２運搬面に沿ってその下流端に運搬することとを更に含む請求項
７２記載の方法。 - 【請求項７４】 第１運搬面は第２運搬面の略上方に配置され、第３運搬面
は第４運搬面の略上方に配置される請求項７３記載の方法。 - 【請求項７５】 少なくとも１つの第２返送機は傾斜運搬面よりなる請求項
７４記載の方法。 - 【請求項７６】 第１および第３返送機は垂直トレー移送機よりなる請求項
７４記載の方法。 - 【請求項７７】 第２運搬面に沿って空トレーを一時的に蓄えるための少な
くとも１つの緩衝コンベアを設けることを更に含む請求項６７記載の方法。 - 【請求項７８】 第２運搬面に沿い運搬される空トレー数の減少に応じて、
少なくとも１つの緩衝コンベアから第２運搬面上に空トレーを誘導することを更
に含む請求項７７記載の方法。 - 【請求項７９】 物品分類装置が大形薄物郵便区分機を含む請求項６７記載
の方法。
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