JPH07102940B2 - 検反不良シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフィルム、シート等膜状
物（以下、シートと呼ぶ）の製造、加工中の検査工程で
発見した不良シートを処理する装置に関し、詳しくは、
連続して流れるシートに不良箇所があると、その部分を
切除して工程外へ排除し、切除後、シートを再び接合し
て次工程へ送り出すようにした検反不良シート処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の如きシートの検査工程にお
いて、不良箇所そのものは、光電管を備えた不良検出装
置等により自動的に検出可能であった。しかし、検査工
程においてさらに必要な作業は、発見した不良部分を切
除し、残った正常部分を繋ぎあわせて再び長尺のシート
に形成することで、これについては未だ自動化されてお
らず、人為作業に依存しているのが現状である。このた
め、こうした不良箇所の切除及び良品シート端の接合作
業に対する簡便な自動処理が求められていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる実状に
鑑み、検査工程で発見した不良シートを自動的に切除
し、良品シート端を接合する検反不良シート処理装置を
提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的に適
合する本発明は、被検査シートの走行経路中に配置され
た固定側シート把持装置と、該固定側シート把持装置の
直後にシート走行経路を挟んで対向配設されたシート切
除装置及びシート接合装置と、これらシート切除装置、
シート接合装置の直後位置に配設され、切換配置可能に
設けられた第１、第２の二つの可動側シート把持装置を
有して回動自在なコース変更装置とから構成した検反不
良シート処理装置を特徴とする。ここで、前記固定側シ
ート把持装置は、前記シート走行経路中の不良シート先
頭部位を把持可能なものとし、該固定シート把持装置が
不良シート先頭部位を把持したとき、前記第１の可動側
シート把持装置が、その下流側のシート正常部位を把持
すると共に、前記切除装置が、両把持間を切断し、さら
に、該切断後、前記第１，第２可動側シート把持装置の
配置切換えにより、前記固定側シート把持装置の把持す
るシート切断先端に、第２の可動側シート把持装置の把
持する不良シート走行コース後端の不良シート端部が突
き合わされ、前記接合装置が、この突合せ部を接合可能
である如く構成されている。

【０００５】そして、更に本発明は、シートの不良部分
排除後、再び正常シートを繋ぎあわせるため固定側シー
ト把持装置は、シート走行経路中の正常シート先頭部位
を把持可能であり、該固定シート把持装置が正常シート
先頭部位を把持したとき、前記第２の可動側シート把持
装置が、その下流側のシート不良部位を把持すると共
に、前記切除装置が、両把持間を切断し、さらに、該切
断後、前記第１，第２可動側シート把持装置の配置切換
えにより、前記固定側シート把持装置の把持するシート
切断先端に、第１の可動側シート把持装置の把持する正
常シート走行コース後端の正常シート端部が突き合わさ
れ、前記接合装置が、この突合せ部を接合可能である如
く構成されている。

【０００６】

【作用】本発明において、被検査シートは、上記検反不
良シート処理装置における固定側シート把持装置及び第
１の可動側シート把持装置を経て、通常、正常シート走
行コースを流れ、次工程等へ送り込まれている。このと
き、例えば、検反不良シート処理装置の上流に配置され
た不良検出手段等により不良部分が発見されると、不良
部分の先頭部位が固定側シート把持装置に到達した時点
でシートの流れが停止される。そして、固定側シート把
持装置が不良部分の先頭部位を把持し、その下流側、す
なわち正常シートの後端部分を、第１の可動側シート把
持装置が把持し、さらに、両把持間を切除装置が切断す
る。

【０００７】こうして正常部分と不良部分との境界部分
が切断されると、次は、第１の可動側シート把持装置と
第２の可動側シート把持装置との位置が入れ替えられ
る。この結果、固定側シート把持装置の把持する不良シ
ート先頭部位が、第２の可動側シート把持装置の把持す
る不良シート走行コースの不良シート後端に突き合わせ
られ、該突合せ部が接合装置で接合される。そして不良
シート走行コース端末に配備された図示しない不良シー
ト引出装置により、不良シートが正常シート走行コース
外へ引き出され、適宜、例えば巻取る等の処理がなされ
る。

【０００８】そして、次に本発明では、前記不良シート
の正常シートコース外への排除を終り、正常シートが検
反不良シート処理装置に到着したとき、ラインの走行を
停止し、固定側シート把持装置により正常シートの先頭
部位を把持し、同時に第２の可動シート側把持装置によ
り下流側の不良シート後端部位を把持する。さらに両把
持間を切除装置によって切断する。そして、これに続い
て、第１の可動側シート把持装置と第２の可動側シート
把持装置との位置の入れ替えを行い、これにより、前記
とは逆に、正常シートの先頭を正常シート走行コースの
後端に突き合わせ、この両者を、前記同様接合装置によ
って接合する。しかる後、ラインを再起動し、正常シー
トを正常シートコースに乗せて次工程へ送り出す。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづき説明
する。図１は、本発明に係る検反不良シート処理装置の
側面図である。１は、検反不良シート処理装置の機枠
で、該機枠１に、ピンチローラ２、固定側シート把持装
置３、粘着テープ貼り付け装置４及びシート切除装置５
が配置され、さらに、コース変更装置６が回動自在に設
けられ、２個のガイドローラ７，８が枢着されている。

【００１０】このうちの主なものについて説明をする
と、まず、固定側シート把持装置３は、シート受板９と
シート把持板１０とにより構成されたものであり、シー
ト把持板１０が、図の実線位置より鎖線位置へ向かっ
て、適宜アクチュエータの作動により回動可能な構造と
なっている。シートＳ走行時におけるシート把持板１０
の位置は実線位置であり、前記ピンチローラ２を経て送
られてくるシートＳは、シート受板９上を流れるように
なっている。

【００１１】次に、前記粘着テープ貼り付け装置４につ
いては、図３にその詳細を示している。図３において、
１１は粘着テープロールで、テープ巻出機枠１２の巻出
軸１３に装着されている。１４はガイドローラ、１５は
粘着テープ案内スリットであり、前記粘着テープの先端
１６は、常に案内スリット１５より僅かに突出している
（詳細後述）。１７はテープ先端把持装置で、開閉可能
な先端爪部を回動アーム１８の先端に配して構成されて
いる。１９は粘着テープ押え装置、２０は粘着テープ貼
り付けころであり、貼り付けころ２０は前記とは別の回
動アーム２１の先端部に回転自在に装着されている。ま
た、２２は粘着テープ切断装置である。以上の各要素
が、前記テープ巻出機枠１２に配設され、該テープ巻出
機枠１２が、シート巾方向に設けられた摺動レール２３
に沿って図中ａ位置とｃ位置との間を往復移動可能に配
設されている。

【００１２】また、前記シート切除装置５については、
シートＳを巾方向に切断する公知の切断装置が適用され
る。すなわち、切断刃２４が、前記固定側シート把持装
置３のシート受板９の側縁に沿ってシートＳ巾方向に往
復動可能な構成であり、例えば、アクチュエータとし
て、ロッドレスシリンダが適用され、ロッドレスシリン
ダに切断刃２４が枢着された構成がとられている。

【００１３】次いで、前記コース変更装置６は、第１の
可動側シート把持装置２５及び第２の可動側シート把持
装置２６を主な構成要素とするものである。なお、これ
らの可動側シート把持装置２５，２６は、扇形をした回
動機枠２７の円弧状の側縁部に上下をなして配置されて
いる。下部側が第１の可動側シート把持装置２５であ
り、上部側が第２の可動側シート把持装置２６である。
これら第１、第２の各可動側シート把持装置２５，２６
の構成自体は前記固定側シート把持装置３と同様であ
り、シート受板９とこのシート受板９に向かって回動可
能なシート把持板１０とからなっている。また、回動機
枠２７は、扇形の中心部分が回動中心２８として前記機
枠１に枢着されていて、図示しない公知のアクチュエー
タにより回動し、前記第１の可動側シート把持装置２５
と第２のシート把持装置２６とを、適宜、前記固定側シ
ート把持装置３に対峙させ得るようになっている（図２
参照）。

【００１４】さらに前記回動機枠２７上には、他に上下
２個のガイドローラ２９，３０も枢着されており、第１
の可動側シート把持装置２５からは、下方のガイドロー
ラ３０を経、前記機枠上のガイドローラ８を介して、次
工程（図示しない）へと続く正常シート走行経路Ａが形
成されている。一方、第２の可動側シート把持装置２６
からは、上方のガイドローラ２９、機枠上のガイドロー
ラ７を経て、不良シートを引き出す不良シート走行コー
スＢが形成されている。

【００１５】なお、図１は、正常シートコースＡが使用
されている状態、すなわち前記固定側シート把持装置３
のシート受板９上を流れるシートＳが、第１の可動側シ
ート把持装置２５のシート受板９上を経て、正常シート
走行コースＡへ流れている状態を示したものであるが、
このとき、第２の可動側シート把持装置２６は、不良シ
ート走行コースＢに配した不良シートＳ′の後端を把持
して上方に退避している。

【００１６】次に、以上の構成において、シートＳに不
良部分があったときの各部の作動状況について説明す
る。検反不良シート処理装置の手前には、別途、公知の
不良シート検出装置が設けられており、この不良シート
検出装置によって走行シートＳに不良部分が発見される
と、不良部分が固定側シート把持装置３に到達するとき
を待って、走行シートＳの流れが一時停止される。そし
て、固定側シート把持装置３が走行シートＳの不良先端
部位を把持し、同時に第１の可動側シート把持装置２５
がその下流側部分、すなわち、走行シートＳの正常部分
を把持し、続いて切除装置５が作動して、両把持間でシ
ートＳを切断する。

【００１７】次いで、シートＳの切離が終了すると、前
記回動機枠２７が回動して、図２の状態となり、これま
での第１の可動側シート把持装置２５に代わって、第２
の可動側シート把持装置２６が固定側シート把持装置３
と対峙し、この結果、前記固定側シート把持装置３の把
持する不良シートＳの切断先端と、第２の可動側シート
把持装置の把持する不良シートＳ′後端とが突き合わせ
られる。

【００１８】さらに、この突合せ部分の上に、粘着テー
プ貼り付け装置４により粘着テープが貼り付けられる。
このときの粘着テープ貼り付け装置４の作動の様子を前
記図３にもとづいて説明すると、まず、粘着テープロー
ル１１より引き出され、テープ案内スリット１５の先端
から僅かに突出させられた前記粘着テープ先端部１６
が、テープ先端把持装置１７により掴まれ、該テープ先
端把持装置１７の回動移動により、スリット１５から引
き出される。続いて粘着テープ押え装置１９により、前
記テープ案内スリット１５とテープ先端把持装置１７間
に展張した粘着テープが、前記不良シートＳ，Ｓ′突合
せ部分の一端に押圧貼り付けられる。さらにこの状態に
おいて、粘着テープ貼付けころ２０が実線図示位置より
鎖線図示位置２０′へ回動下降すると共に、テープ巻出
機枠１２が、摺動レール２３に沿って、図中実線で示す
ａ位置から鎖線で示すｂ位置まで移動する。この結果、
前記粘着テープは、貼付けころ２０に押圧されて、前記
突合せ部分の略全長にわたり確実に貼付けられる。

【００１９】ここまでの貼り付けを終えると、テープ切
断装置２２により粘着テープを切断するが、このとき、
次回テープ引出しのための掴み代を残して、テープ案内
スリット１５の先端から粘着テープが僅かに突出した位
置で切断する。そしてテープ切断後、テープ巻出機枠１
２をｂ位置からｃ位置まで移動させ、粘着テープ切断後
端を、前記不良シートの突合せ部分の最終端まで貼付け
て、前記突合せ部全長にわたるシート接合を完了する。

【００２０】かくして、走行シートＳの不良部分先端
が、第２の可動側シート把持装置２６に把持された不良
シートＳ′後端に接合されると、シートＳが再び走行さ
れる。この結果、前記不良シートＳ′，Ｓが不良シート
走行コースＢを流れ、処理されることになる。

【００２１】さらに、この後、検反不良シート処理装置
に送り込まれるシートＳが正常なシートに変化し、これ
を前記不良シート検出手段が検出したときは、シートＳ
の走行停止と共に、シートＳの正常部分先頭部位が、固
定側シート把持装置３によって把持され、不良部分後端
が第２の可動側シート把持装置２６によって把持され
る。

【００２２】そして、再び切除装置５により両把持間が
切断された後、回動機枠２７が前記の場合とは逆方向に
回動して、第１、第２の可動側シート把持装置２５，２
６の位置が入れ替えられる。すなわち図１に示す状態に
戻って、固定側シート把持装置３の把持する正常シート
Ｓの先頭部位に、第１の可動側シート把持装置２５の把
持する正常シートＳ″の切断後端が突き合わされる。

【００２３】そしてこの突合せ部分に対して、前記同様
に粘着テープ貼り付け装置４が作動して、正常シート端
同志が接合され、その結果、次工程へは、不良シートが
完全に除去された正常なシートＳ″，Ｓが送られること
になる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、固定側
シート把持装置と、シート切除装置及びシート接合装
置、さらには第１、第２の二つの可動側シート把持装置
を備えて構成された装置であり、走行シートに不良部分
があると、不良部分の先頭部位を固定側シート把持装置
によって把持すると共に、その下流側の正常シート部分
を第１の可動側シート把持装置により把持し、両把持間
を切除装置により切断した後、可動側シート把持装置を
第１の可動側シート把持装置から第２の可動側シート把
持装置に入れ替え、さらに接合装置により、固定側シー
ト把持装置の把持する不良シートの先頭部位を、第２の
シート把持装置の把持する不良シート走行コースの不良
シート後端に接合可能となしたものであるから、検査工
程において、シートの不良部分は自動的に排除される。

【００２５】さらに、本発明は、走行シートが再び正常
なシートになったとき、固定側シート把持装置が、シー
ト正常部分の先頭部位を把持し、第２のシート把持装置
が不良部分を把持すると共に、両把持間が切断され、し
かる後、可動側シート把持装置が前記とは逆に切り替わ
り、正常シート同志が接合装置により接合されるため、
正常シートは、再び正常シート走行コースを流れて、次
工程等へは、不良部分の排除された正常シートのみが自
動的に供給される。従って、本発明によれば、シート検
査工程における不良箇所の切除及び正常シート端の接合
が自動化され、不良シートが極めて簡単かつ迅速に除去
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検反不良シート処理装置の概要図
である。

【図２】本発明に係る検反不良シート処理装置の作動説
明図である。

【図３】本発明に係る検反不良シート処理装置の一要素
をなす接合装置の作動説明図である。

【符号の説明】

３ 固定側シート把持装置 ４ 粘着テープ貼り付け装置 ５ シート切除装置 ２５ 第１の可動側シート把持装置 ２６ 第２の可動側シート把持装置 Ａ 正常シート走行コース Ｂ 不良シート走行コース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査シートの走行経路中に配置された
   固定側シート把持装置と、該固定側シート把持装置の直
   後にシート走行経路を挟んで対向配設されたシート切除
   装置及びシート接合装置と、これらシート切除装置、シ
   ート接合装置の直後位置に第１、第２の二つの可動側シ
   ート把持装置を有し、これらを切換配置可能な如く回動
   自在に設けたコース変更装置を備えてなり、シート走行
   経路中の不良シートを検出したとき、前記固定シート把
   持装置が不良シート先頭部位を把持すると共に、第１の
   可動側シート把持装置が、その下流側のシート正常部位
   を把持して切除装置により両把持間を切断し、切断後、
   前記第１，第２可動側シート把持装置の配置切換えによ
   り、前記固定側シート把持装置の把持するシート切断先
   端に、第２の可動側シート把持装置の把持する不良シー
   ト走行コース後端の不良シート端部を突き合わせ、前記
   接合装置が、この突合せ部を接合し、次いで、シートを
   走行させ、固定シート把持装置が正常シート先頭部位を
   把持し、前記第２の可動側シート把持装置が、その下流
   側のシート不良部位を把持したとき、再び切除装置が、
   両把持間を切断し、切断後、前記第１，第２可動側シー
   ト把持装置の再配置切換えにより、前記固定側シート把
   持装置の把持するシート切断先端に、第１の可動側シー
   ト把持装置の把持する正常シート走行コース後端の正常
   シート端部を突き合わせ、前記接合装置により、この突
   合せ部を接合する如く構成されてなることを特徴とする
   検反不良シート処理装置。