JPH0710249Y2 - Control device for vehicle equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、車両に装備された機器をセンサから導出され
るセンサ信号に応じて作動制御する制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a control device for controlling the operation of equipment mounted on a vehicle according to a sensor signal derived from a sensor.

〈従来の技術とその課題〉 一般に車両に装備される機器でセンサから導出されるセ
ンサ信号に応じた制御信号を出力する制御装置により作
動制御されるものは、種々多数存在する。<Prior Art and Its Problems> In general, there are various types of devices which are mounted on a vehicle and whose operation is controlled by a control device which outputs a control signal corresponding to a sensor signal derived from a sensor.

例えば 車両のサスペンションは、ショックアブソーバとして空
気ばね及び油圧ダンパを有する構造のものがある。具体
的には、たとえば車両の車軸側にシリンダを取付け、こ
のシリンダ内にピストンを配置し、このピストンにオリ
フィスを設けてピストンロッド側と反ロッド側とを連通
可能とすると共に、ピストンロッドとシリンダとの間に
空気ばね室とコイルばねとを配置した構造で、空気ばね
室とコイルばねとによってショックを和らげ、ダンパに
より振動を吸収するものである。このような構造におい
て、最近では空気ばね室に供給する圧縮空気圧を制御装
置により制御することにより空気ばね室を伸縮させて車
高を調整したり、ピストンのオリフィスおよび空気ばね
室をピストンロッドの端に設けられたソレノイドバルブ
の制御によって開閉して一時的に流体の流れを妨げてダ
ンパや空気ばねを固くする機能が付加されている。車高
の調整としては、積車時と空車時の差による車高の変化
を無くする車高維持などがあり、またダンパや空気ばね
の硬軟については、通常運転時は乗り心地をよくするた
めダンパのオリフィスを開け空気ばね室を開けて軟らか
な構造のサスペンションとし、発進，停止，曲がりなど
では車体が傾きやすいのでダンパのオリフィスを閉じ空
気ばね室を閉じて硬い構造のサスペンションとする調整
を可能としている。この場合、車高調整やダンパとか空
気ばねの硬軟についての制御はフロントやリヤの車高セ
ンサや加速度センサ，操舵センサ，車速センサおよびア
クセル開度センサなど硬軟機能センサからのそれぞれの
信号に基づいて行なわれる。For example, some vehicle suspensions have a structure having an air spring and a hydraulic damper as a shock absorber. Specifically, for example, a cylinder is mounted on the axle side of a vehicle, a piston is arranged in this cylinder, and an orifice is provided in this piston so that the piston rod side and the non-rod side can communicate with each other. A structure in which an air spring chamber and a coil spring are disposed between the air spring chamber and the coil spring is provided, and the air spring chamber and the coil spring absorb the shock and the damper absorbs the vibration. In such a structure, recently, by controlling the compressed air pressure supplied to the air spring chamber by a control device, the air spring chamber is expanded / contracted to adjust the vehicle height, or the orifice of the piston and the air spring chamber are connected to the end of the piston rod. A function is added to open and close by a control of a solenoid valve provided in to temporarily block the flow of fluid to harden the damper and the air spring. Adjusting the vehicle height includes maintaining the vehicle height to eliminate the change in vehicle height due to the difference between when the vehicle is loaded and when it is empty, and for the damper and air springs to improve the ride comfort during normal driving. The damper orifice is opened and the air spring chamber is opened to create a suspension with a soft structure. The vehicle body is prone to tilt when starting, stopping or bending, so the damper orifice can be closed and the air spring chamber can be closed to make a suspension with a hard structure. I am trying. In this case, vehicle height adjustment and control of the softness of the damper or air spring are based on the respective signals from the front and rear vehicle height sensors, acceleration sensors, steering sensors, vehicle speed sensors and accelerator opening sensors. Done.

ところが、車両の運転中における振動やその他の理由に
より、センサとこのセンサに接続されるハーネスとの接
触不良や、コントロールユニットとセンサから延びるハ
ーネス先端のコネクタとの一時的な接触不良によるセン
サ故障が生じることがある。しかも、コントロールユニ
ットとコネクタ、及びその他の一時的な接触不良による
センサ故障は故障発生後直ちに故障が回復する場合もし
ばしば存在する。このため、センサに故障が生じた場合
その故障したセンサに対応する機能を停止し続けるのは
不便である。However, due to vibration during driving of the vehicle and other reasons, a sensor failure due to poor contact between the sensor and the harness connected to the sensor or temporary contact failure between the control unit and the connector at the end of the harness extending from the sensor may occur. May occur. Moreover, the sensor failure due to the temporary contact failure between the control unit and the connector and other cases often recovers immediately after the failure occurs. Therefore, when a sensor fails, it is inconvenient to continue stopping the function corresponding to the failed sensor.

そこで、本考案では上述の点に鑑み、センサ故障発生後
でも故障が回復したら停止された機能を復帰させること
により、機器の性能を向上させる車両装備機器の制御装
置の提供を目的とする。In view of the above, the present invention has an object to provide a control device for a vehicle-equipped device that improves the performance of the device by restoring the stopped function even after the sensor failure occurs when the failure is recovered.

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本考案は、車両の運転状態ま
たは走行状態を検出するセンサから導出されるセンサ信
号に応じて車両に装備された機器を制御する制御装置を
具えた制御システムにおいて、上記制御装置は、上記セ
ンサが故障しているか否かを検出するセンサ故障検出手
段と、 上記センサ故障検出手段で上記センサの故障が検出され
るとその故障内容を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された上記故障内容に基づいて上記
機器の制御を停止せしめる停止手段と、 上記故障内容が上記記憶手段に記憶されたのちに上記セ
ンサ故障検出手段によって上記センサの故障が検出され
なくなった場合に上記センサが故障状態から回復したと
判定するセンサ故障回復判定手段と、 上記センサ故障回復判定手段によって上記センサが故障
状態から回復したと判定された場合に上記停止手段によ
って停止された上記機器の制御を回復せしめる回復手段
とを具備したことを特徴とする。<Means for Solving the Problems> The present invention for achieving the above-mentioned object is a control for controlling equipment mounted on a vehicle according to a sensor signal derived from a sensor for detecting a driving state or a traveling state of the vehicle. In a control system including a device, the control device includes a sensor failure detection unit that detects whether or not the sensor has a failure, and a failure content when the sensor failure detection unit detects a failure of the sensor. Storage means for storing, stop means for stopping control of the device based on the failure content stored in the storage means, and the sensor failure detection means for storing the failure content after the failure content is stored in the storage means. A sensor failure recovery determining means for determining that the sensor has recovered from a failure state when no sensor failure is detected; Characterized by comprising a recovery means allowed to regain control of the equipment is stopped by the stop means when it is determined to have recovered from the sensor fault condition by means.

〈作用〉 本考案によれば、センサに故障が発生しセンサ故障検出
手段によりその故障が検出されると、その故障内容を記
憶手段において記憶されたのち、停止手段により機器の
制御が停止される。そのセンサの故障が一時的なもので
自然回復し、センサ故障検出手段により故障が検出され
ないときは、更にセンサ故障回復判定手段でそのセンサ
が先回まで故障していたか否か判断され、先回まで故障
していたと判定されると、次に回復手段により機器の制
御を回復させるように制御される。そのため、本考案
は、センサ故障時のみ機器の制御を停止し、センサが自
然回復した場合には機器の制御を回復させ正常作動に戻
すことが可能となり車両の安全性を確保しつつユーザの
使用性をも向上させることが可能となる。<Operation> According to the present invention, when a failure occurs in the sensor and the failure is detected by the sensor failure detection means, the failure content is stored in the storage means, and then the control of the device is stopped by the stop means. . When the sensor failure is temporary and spontaneously recovers and the failure is not detected by the sensor failure detection means, the sensor failure recovery determination means further determines whether or not the sensor has failed until the previous time, and If it is determined that the device is out of order, then the recovery device is controlled to recover the control of the device. Therefore, the present invention makes it possible to stop the control of the device only when the sensor fails, and to restore the control of the device to restore the normal operation when the sensor recovers naturally. It is also possible to improve the sex.

〈実施例〉 次に、第１図及び第２図に基づいて本考案の実施例を説
明する。<Embodiment> Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本実施例は、前述した車両のサスペンション制御に係る
ので、第１図はそのブロック図であり、第２図は制御処
理を示すフロー図である。Since this embodiment relates to the vehicle suspension control described above, FIG. 1 is a block diagram thereof and FIG. 2 is a flow chart showing a control process.

第１図において、101a〜101cは車高センサ，加速度セン
サ，車速センサなどのセンサであり、これらセンサ101a
〜101cは制御装置102に接続され、各センサ101a〜101c
から導出されるセンサ信号は制御装置102へ導入され
る。又、103はショックアブソーバであり、このショッ
クアブソーバ103には、図示しない空気ばね室の圧縮空
気圧の増減を行ない車高を調整する車高調整部103aと、
前記空気ばね室のオリフィスを開閉切換えすることで空
気ばねの硬軟を切換えるH/S切換部103bが設けられてい
る。In FIG. 1, 101a to 101c are sensors such as a vehicle height sensor, an acceleration sensor, and a vehicle speed sensor.
~ 101c are connected to the control device 102, each sensor 101a ~ 101c.
The sensor signal derived from the is introduced into the controller 102. Further, 103 is a shock absorber, and this shock absorber 103 has a vehicle height adjusting section 103a for adjusting the vehicle height by increasing or decreasing the compressed air pressure of an air spring chamber (not shown),
An H / S switching unit 103b is provided for switching the hardness of the air spring by opening and closing the orifice of the air spring chamber.

通常、上記ショックアブソーバ103は、制御装置102によ
り走行状況に応じて変化する各センサ信号に応じて車高
調整及び空気ばねの硬軟の切換えが制御される。Normally, the shock absorber 103 is controlled by the control device 102 to adjust the vehicle height and to switch the air spring between hard and soft according to each sensor signal that changes according to the traveling situation.

さらに上記制御装置102には、センサ101a〜101cが故障
した場合にも安全走行を確保するために以下の機能手段
が設けられる。Further, the control device 102 is provided with the following functional means in order to ensure safe traveling even when the sensors 101a to 101c fail.

すなわち、制御装置102には上述した通常の制御手段に
加えて、センサが故障しているか否かを検出するセンサ
故障検出手段，同センサ故障検出手段でセンサ101a〜10
1cの故障が検出されるとその故障内容を記憶する記憶手
段、同記憶手段にセンサ101a〜101cの故障内容が記憶さ
れると、次にショックバブソーバ103の車高調整部103a
又はH/S切換部103bの制御を停止せしめる停止手段を有
している。更に、上記センサ故障検出手段でセンサ101a
〜101cの故障が検出されないとき、センサ101a〜101cが
先回まで故障していたか記憶手段の故障内容に基づいて
判定するセンサ故障回復判定手段、同センサ故障回復判
定手段により先回まで故障していたと判定されると、一
旦停止されていた車高調整部103a又はH/S切換部103bの
制御を回復せしめる回復手段を有している。That is, in addition to the above-mentioned normal control means, the control device 102 has a sensor failure detection means for detecting whether or not the sensor has a failure, and the sensors 101a-10
When a failure of 1c is detected, a storage unit that stores the failure content, and when the failure content of the sensors 101a to 101c is stored in the storage unit, the vehicle height adjusting unit 103a of the shock bab sover 103 is next stored.
Alternatively, it has a stopping means for stopping the control of the H / S switching unit 103b. Further, the sensor failure detection means uses the sensor 101a.
~ 101c failure is not detected, the sensor 101a ~ 101c has failed until the last time sensor failure recovery determination means to determine based on the failure content of the storage means, the sensor failure recovery determination means has failed until the last time If it is determined that the vehicle height adjustment unit 103a or the H / S switching unit 103b is once stopped, the recovery unit is provided.

次に第２図に基づいて、センサ101a〜101cに故障が発生
したときの制御内容を以下詳細に説明する。Next, with reference to FIG. 2, the control contents when a failure occurs in the sensors 101a to 101c will be described in detail below.

まず、ステップ１において、データをクリアしイニシャ
ルライズする。First, in step 1, the data is cleared and initialized.

次にステップ２に進み各センサ101a〜101cが故障か否か
をセンサ故障検出手段にて判定する。Next, in step 2, the sensor failure detecting means determines whether or not each of the sensors 101a to 101c has a failure.

ステップ２において、「YES」と判定されると、ステッ
プ３に進み故障内容が既に記憶されているか否かを判定
する。If "YES" is determined in step 2, the process proceeds to step 3 and it is determined whether or not the failure content is already stored.

ステップ３において「NO」と判定された場合には、ステ
ップ４へ進み故障内容を記憶手段に記憶する。When it is determined to be "NO" in step 3, the process proceeds to step 4 and the failure content is stored in the storage means.

ステップ４で故障内容が記憶されると、次にステップ５
に進み故障が車高機能のセンサか否かを判定する。又、
上記ステップ３で「YES」と判定された場合もこのステ
ップ５の処理がなされる。If the failure content is stored in step 4, then step 5
Then, it is determined whether or not the failure is a sensor with high vehicle performance. or,
The process of step 5 is also performed when "YES" is determined in step 3 above.

上記ステップ５で「YES」と判定されると、ステップ６
へ進み車高制御は停止手段にて中止される。又ステップ
５で「NO」と判定されると、ステップ７へ進み硬軟（H/
S）切換機能が停止される硬側で停止手段にて停止され
る。If “YES” is determined in the above step 5, step 6
The vehicle height control is stopped by the stopping means. If "NO" is determined in step 5, the process proceeds to step 7 and the hardness (H /
S) It is stopped by the stop means on the hard side where the switching function is stopped.

ステップ６及びステップ７の処理が終わると、次にステ
ップ12へ進み自己判断（ダイアグノシス）の出力として
故障内容に応じてランプ（表示装置）などを点灯させ
る。なお、ここでステップ４を実行する故障内容の記憶
手段にあっては、一旦記憶した内容はチェック時に読み
出すまでそのまま記憶し、引き続き新たな故障が起った
場合にはその故障も記憶しておくことになる。この記憶
は、後述する機能回復があっても記憶し続けておくよう
にする。この記憶の継続は具体的にはたとえばキースイ
ッチをオフするまでとか、キースイッチをオフしても自
己保持させておくとかして記憶回路の読み出しが行なわ
れるまで保持する。When the processes of steps 6 and 7 are completed, the process proceeds to step 12, and a lamp (display device) or the like is turned on as an output of self-determination (diagnosis) according to the failure content. In the failure content storage means for executing step 4, the content once stored is stored as it is until it is read at the time of checking, and if a new failure occurs subsequently, that failure is also stored. It will be. This memory should be stored even if there is a function recovery described later. Specifically, this storage is continued until the memory circuit is read out, for example, by turning off the key switch or by holding the key switch even if the key switch is turned off.

ステップ12の処理が終了すると、ステップ２に再度戻さ
れる。センサの故障が引き続いている場合は、前述のス
テップ2,3,5及び６又は７のステップの処理が繰り返さ
れることになる。When the process of step 12 ends, the process returns to step 2. If the sensor continues to fail, the process of steps 2, 3, 5 and 6 or 7 described above will be repeated.

上述の処理過程で故障していたセンサが自然回復した
り、センサに故障が無い場合には、ステップ２において
「NO」と判定されステップ８へ進む。このステップでは
先回までセンサが故障していたか否かをセンサ故障回復
判定手段にて判定する。If the sensor that has failed in the above process recovers naturally, or if there is no failure in the sensor, it is determined as "NO" in step 2 and the process proceeds to step 8. In this step, the sensor failure recovery determination means determines whether or not the sensor has previously failed.

ステップ８で「NO」と判定されると、前述のステップ12
へ進みセンサが正常作動しているという情報を自己判断
（ダイアグノシス）の出力とする。If “NO” is determined in step 8, step 12 described above is performed.
Proceed to step 3 and use the information that the sensor is operating normally as the output for self-determination (diagnosis).

又、ステップ８で「YES」と判定されると、次のステッ
プ９へ進み、先回の故障は車高機能のセンサか否かを判
定する。Further, if "YES" is determined in the step 8, the process proceeds to the next step 9, and it is determined whether or not the previous failure is a sensor having a vehicle height function.

ステップ９で「YES」と判定されると、ステップ10へ進
み車高機能の制御が回復手段にて回復される。又、ステ
ップ９で「NO」と判定されると、ステップ11へ進みH/S
切換機能の制御の回復が回復手段にて行なわれる。If "YES" is determined in step 9, the process proceeds to step 10 and the control of the vehicle height function is restored by the restoration means. If it is judged "NO" in step 9, the process proceeds to step 11 and H / S
Recovery of the control of the switching function is performed by the recovery means.

上記ステップ10,11による回復処理が終了すると、前述
のステップ12へ進む。ここでは、自己判断（ダイアグノ
シス）の故障内容を表示していたランプを消灯させる。When the recovery process in steps 10 and 11 is completed, the process proceeds to step 12 described above. Here, the lamp displaying the failure content of self-determination (diagnosis) is turned off.

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、センサに故障が
生じたと検出された場合には、故障に基づく誤作動が防
止される。更に、そのセンサの故障が一時的なもので自
然回復し、先回でセンサが故障しており故障から回復し
たと判定されると、停止されていた機器の制御を回復す
るため、いたずらに制御を停止することがなく所期の機
能が確保され機器の性能が向上されるという効果を奏す
る。<Effect of Device> As described above, according to the present invention, when it is detected that a sensor has a failure, malfunction due to the failure is prevented. Furthermore, if the sensor failure is temporary and spontaneously recovers, and if it is determined that the sensor has failed in the previous time and it has been recovered from the failure, the control of the stopped device is restored, and thus the mischievous control is performed. The desired function is ensured and the performance of the device is improved without stopping.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の実施例を示すブロック図、第２図は実
施例の作動を示すフローチャート図である。 101a〜101c……センサ、102……制御装置、103……ショ
ックアブソーバ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the embodiment. 101a to 101c ... Sensor, 102 ... Control device, 103 ... Shock absorber.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−92361（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−196897（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−120857（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−169610（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−49507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−99808（ＪＰ，Ａ) 特公 昭33−4877（ＪＰ，Ｂ１) ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) Reference JP-A-57-92361 (JP, A) JP-A-57-196897 (JP, A) JP-A-52-120857 (JP, A) JP-A-57- 169610 (JP, A) JP 58-49507 (JP, A) JP 56-99808 (JP, A) JP 33-4877 (JP, B1)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】車両の運転状態または走行状態を検出する
センサから導出されるセンサ信号に応じて車両に装備さ
れた機器を制御する制御装置を備えた制御システムにお
いて、 上記制御装置は、上記センサが故障しているか否かを検
出するセンサ故障検出手段と、 上記センサ故障検出手段で上記センサの故障が検出され
るとその故障内容を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された上記故障内容に基づいて上記
機器の制御を停止せしめる停止手段と、 上記故障内容が上記記憶手段に記憶されたのちに上記セ
ンサ故障検出手段によって上記センサの故障が検出され
なくなった場合に上記センサが故障状態から回復したと
判定するセンサ故障回復判定手段と、 上記センサ故障回復判定手段によって上記センサが故障
状態から回復したと判定された場合に上記停止手段によ
って停止された上記機器の制御を回復せしめる回復手段
と を備えたことを特徴とする車両装備機器の制御装置。1. A control system comprising a control device for controlling equipment mounted on a vehicle according to a sensor signal derived from a sensor for detecting a driving state or a traveling state of the vehicle, wherein the control device is the sensor. Sensor failure detecting means for detecting whether or not there is a failure, storage means for storing the failure content when the sensor failure detecting means detects a failure of the sensor, and the failure stored in the storing means. Stop means for stopping the control of the device based on the content, and the sensor failure state when the sensor failure detection means stops detecting the failure of the sensor after the failure content is stored in the storage means. From the sensor failure recovery determining means that determines that the sensor has recovered from the Control device for a vehicle equipped device, characterized in that a restoring means allowed to regain control of the equipment is stopped by the stop means when it is.