JPH07102266B2 - 長尺布加工機における搬送位置修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布地の搬送位置を修正
する装置に関し、特に布地として連続的に搬送される長
尺布を対象とした搬送位置修正装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】布製品を大量に生産するためには、長尺
布を連続的に搬送しながら、これに縁縫い等の種々な加
工が順次施される。すなわち、長尺布は、これが製品毎
に分断されるまでの間は長尺のまま種々の加工機内を連
続的に搬送されていくものである。

【０００３】この長尺布は大きな可撓性を有しているも
のであるから、加工機内での搬送途中において所謂蛇行
し易いものである。このため、従来では、例えば特公昭
５７−１７５５４号公報等において提案されているよう
に、長尺布の蛇行防止を図ることが種々提案されてきて
いる。上記の特公昭５７−１７５５４号公報に示されて
いる「長尺物縁自動縫製機」は、図５に示すように、
「布等の長尺物を走行させつつその端縁を縫製する装置
に於いて、該走行方向に対してほぼ直角に適宜間隔を置
いて一対のミシン１・２を付設し、各ミシン１・２の手
前に夫々端縁検知器を配すると共に、ミシン１・２と端
縁検知器を移動台上に併設してなり、該検知器より発せ
られる信号をもとにして該移動台を前記走行方向に直角
に変位させつつ前記長尺物の蛇行にミシン１・２を追従
させるようにしたこと特徴とする」ものであるが、長尺
布の蛇行状況に応じて移動台とともにミシン１・２を移
動させなければならないものであるから、その駆動制御
機構が必要となって構造が複雑化するものである。それ
だけではなく、長尺布の蛇行が一方側に偏って生じた場
合、そちら側の移動台を無限に移動させなければならな
くなってしまうのである。これは、長尺布の蛇行を積極
的に修正するというものではないことに起因するもので
ある。以上のことは、特公昭６２−１９８７８号公報に
て提案されている「蛇行制御装置付ミシン」についても
言えることである。

【０００４】そこで、本発明者は、大きな可撓性を有す
る長尺布の位置修正を積極的に行うようにするにはどう
したらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、本発
明を完成したのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、加工機における長尺布の蛇行を修正すること
である。

【０００６】そして、本発明の目的とするところは、大
きな可撓性を有する長尺布であっても、その加工機に対
する位置修正を積極的に行うことのできる搬送位置修正
装置を簡単な構造によって提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】以上の課題を解
決するために、本発明の採った手段は、実施例において
使用する符号を付して説明すると、「長尺布Ｗを連続的
に搬送しながらこれに縁縫い等の種々な加工を施す長尺
布加工機に付設される搬送位置修正装置であって、長尺
布Ｗがその全幅にわたって掛装されるローラ２３と、こ
のローラ２３の両端側に設けられてこれをそれぞれ独立
的に上下させる一対の作動装置２２・２２と、ローラ２
３に向けて搬送されてくる長尺布Ｗの裏面側に配置され
てこの長尺布側に開口するエア案内部材２４と、このエ
ア案内部材２４に設けられて吐出方向がエア案内部材２
４の略中央にて左右両端側に分けられる複数のエア吐出
口２４ａと、ローラ２３に向けて搬送されてくる長尺布
Ｗの端縁の両外側にそれぞれ配置されてこれを検知する
一対の検知器２５・２５とを備えて、長尺布Ｗがその正
常な搬送装置から左右いずれかにずれたとき、これを検
知した検知器２５からの信号によって、この検知器２５
とは反対側に位置する作動装置２２を作動させることに
よりローラ２３を長尺布Ｗのずれた方向とは反対側に傾
斜させるとともに、この傾斜された側のエア吐出口２４
ａからエアを吐出させるようにしたことを特徴とする搬
送位置修正装置２０」である。

【０００８】すなわち、本発明に係る搬送位置修正装置
２０は、例えば図１に示した自動縁縫機１００のような
加工機に付設されたものであり、長尺布Ｗが掛装される
ローラ２３の一方側端部を作動装置２２によって例えば
下動された側へ長尺布Ｗの移動を行い易くしておき、さ
らに下動された側のエア吐出口２４ａからエアを長尺布
Ｗの裏面から吹き付けて言わば浮かせた状態にするもの
であり、これにより長尺布Ｗ自体の搬送位置の修正を積
極的に行うようにしたものである。

【０００９】

【発明の作用】以上のように構成した本発明に係る搬送
位置修正装置２０の作用を、長尺布Ｗの搬送順序に従っ
て説明するが、その前に、この搬送位置修正装置２０が
付設される長尺布加工機である自動縁縫機１００全体の
作用から説明していく。この自動縁縫機１００において
は、図１に示したように、図示左端側に巻回しまたは折
畳んだ長尺布Ｗを配置しておき、この長尺布Ｗが本発明
に係る搬送位置修正装置２０を通して第一支柱１１上に
供給されるのであるが、この供給の直接駆動は第一支柱
１１上の駆動ローラ２６によってなされるものである。

【００１０】第一支柱１１上に送られた長尺布Ｗは、第
一支柱１１の図示右側から基台１０の下側に向け送られ
るのであるが、この搬送はミシン５０を有する縫製台１
３の図示左側面に、設けた主送り装置３０によってなさ
れる。そして、この長尺布Ｗは、第一コンベアベルト４
０によって各ミシン５０に向けて送られてミシン５０に
よる縫製がなされ、その後ミシン５０の後流側に位置す
る第二コンベアベルト６０上へと送られる。第二コンベ
アベルト６０の先端下部には振りアーム７０が設けてあ
って、この振りアーム７０が図１の左右に揺動すること
により、加工が終わった長尺布Ｗは振りアーム７０の下
方に折畳んだ状態で集積されるのである。

【００１１】さて、第一支柱１１の図示左側上部に設け
た本発明に係る搬送位置修正装置２０であるが、この搬
送位置修正装置２０の作用を、図４に示した概略図に従
って説明すると、長尺布Ｗの搬送が正常な状態で行われ
ている場合には、搬送位置修正装置２０を構成している
ローラ２３は略水平状態にあり、このローラ２３に掛装
されている長尺布Ｗの両端縁は各検知器２５によっては
検知されない。つまり、この場合の長尺布Ｗは、搬送位
置修正装置２０の後流に位置する駆動ローラ２６によっ
て搬送されているのであるが、そのローラ２３に対する
掛装装置はローラ２３の略中央となっており、その位置
で長尺布Ｗは図４の矢印に示したように、ローラ２３に
向けて引き込まれているのである。

【００１２】ここで、長尺布Ｗの搬送位置が何等かの原
因によって、例えば左方にずれたとすると、そのことが
図４の図示左側に示した検知器２５によって検知される
とともに、この検知器２５から図示右側の作動装置２２
を作動させる信号が送られる。本実施例における各作動
装置２２はエアによって作動するシリンダであるが、こ
のエア供給源からのエアが図４の図示右側の作動装置２
２に送られることにより、図４に示した如く、支持台２
２ａを所定量下げるのである。これにより、長尺布Ｗが
掛装してあるローラ２３は、その右方部分が僅かに下が
ることになり、長尺布Ｗのローラ２３上での図示右方へ
の移動が可能な状態となる。つまり、長尺布Ｗは駆動ロ
ーラ２６等の作用によってローラ２３に向けて引き込ま
れているのであるが、この引込方向によって右側に傾斜
した長尺布Ｗ上を右側に移動し得る状態に準備されたこ
とになるのである。

【００１３】従って、位置ズレした長尺布Ｗを以上のま
まの状態で搬送しつづければ、いずれは右方に移動する
のであるが、そのためには一定の時間が必要である。こ
の種の自動縁縫機１００においては、長尺布Ｗの搬送を
高速（２０ｍ／分以上）で行っているのであるから、位
置ずれした状態が一定時間続くようであれば不都合とな
るので、その修正はできれば瞬時に行わなければならな
い。この操作は、本発明の搬送位置修正装置２０におい
ては、エア案内部材２４に設けたエア吐出口２４ａから
吐出されるエアによって行われるのである。

【００１４】すなわち、本発明の搬送位置修正装置２０
においては、ローラ２３が傾斜し始めると同時に、その
傾斜する側（ここでは図４の右側半分）に開口されてい
るエア吐出口２４ａから一定量のエアが長尺布Ｗの裏面
側に吹き付けられるのである。これにより、ローラ２３
に掛装されている長尺布Ｗの図示右側部分でローラ２３
から少し浮いた状態あるいは掛装力が小さくされた状態
となるのであり、右側に傾斜されたローラ２３上の右側
に移動しようとしている長尺布Ｗは直ちに右動するので
あり、これにより、長尺布Ｗの搬送位置が修正されるの
である。

【００１５】本発明に係る搬送位置修正装置２０におい
ては、各エア吐出口２４ａをエア案内部材２４の中央で
左右に分けて、傾斜した側のエア吐出口２４ａからのみ
エアを吐出させるようにしているので、位置ズレした長
尺布Ｗの修正を必要箇所でのみ効率良く行えるととも
に、吐出すべきエアの量の節約が図られている。従っ
て、エア供給源の容量を比較的小さくできて、搬送位置
修正装置２０の構成のコンパクト化が図られているので
ある。また、各エア吐出口２４ａを形成したエア案内部
材２４は、長尺布Ｗの裏面側にのみ開口するものである
ため、エア吐出口２４ａから吐出されたエアが長尺布Ｗ
の裏面に確実に吹き付けられるとともに、各エア吐出口
２４ａはエア案内部材２４の中央にて各両端側に向けて
エアを吐出するようにしてあるから、エアはエア案内部
材２４内をその該当する端部に向けて流れ、この流れに
よっても長尺布Ｗに移動が図られるのである。

【００１６】長尺布Ｗの搬送位置の修正が完了すれば、
長尺布Ｗの左側端縁は左側の検知器２５によっては検知
されなくなるから、当該検知器２５は図示右側の作動装
置２２を元の位置に戻すための信号を直ちに発するので
ある。これにより、ローラ２３は水平状態に戻るのであ
り、長尺布Ｗはその正常位置で再び搬送され続けること
になるのである。

【００１７】勿論、長尺布Ｗは図４の右側にずれること
もあるが、この場合前述したのと逆の作動装置２２、エ
ア吐出口２４ａ、検知器２５等が作動するものである。
また、図４等では、長尺布Ｗはローラ２３に向けて下側
から供給される場合を示しているが、ローラ２３に対す
る搬送の仕方はこのような方向のものに限られるもので
はないことは当然であり、例えばローラ２３に向けて長
尺布Ｗを水平状態で供給する場合には、当該搬送位置修
正装置２０はそれに応じた配置のものとされるものであ
る。

【００１８】また、本実施例の搬送位置修正装置２０に
おいては、作動装置２２として所謂エアシリンダを採用
していて、そのためのエア供給源を各エア吐出口２４ａ
から吐出するエアの供給源と共通にしているため、当該
搬送位置修正装置２０を作動する図示しない制御装置、
ひいては搬送位置修正装置２０それ自体の構成が簡略化
されれいるものである。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に係る搬送位置修正装置２０
を、図面に示した実施例に従って説明すると、図１に
は、この搬送位置修正装置２０を付設した長尺布加工機
である自動縁縫機１００の側面図が示してある。この自
動縁縫機１００は、基台１０の両側に立設した第一支柱
１１と第二支柱１２との間に、縁縫いを行うミシン５０
を搭載した縫製台１３を設けて、基台１０の図示左側に
配置した長尺布Ｗを第一支柱１１上に搬送してから基台
１０の下側を通し、各ミシン５０にて縁縫いを行うよう
にしたものである。各ミシン５０への長尺布Ｗの搬送
は、ミシン５０自体の搬送力、ミシン５０の縫製台１３
の図示左側上部に設けた主送り装置３０、及び各ミシン
５０間に配置した第一コンベアベルト４０によって行わ
れるものであり、各ミシン５０にての加工が済んだ長尺
布Ｗは後流側に位置する第二コンベアベルト６０上へと
送られるようになっている。そして、第二コンベアベル
ト６０上に送られてきた長尺布Ｗは、第二コンベアベル
ト６０の先端下部にて図示左右に揺動している振りアー
ム７０によって、その下方に折り畳んだ状態で集積され
るのである。

【００２０】本発明に係る搬送位置修正装置２０は、第
一支柱１１上に支持台２１を介して設けてあるものであ
り、図２〜図４に示すように、主として長尺布Ｗが掛装
される一本のローラ２３と、このローラ２３の両端部を
個別に動かす左右一対の作動装置２２と、この作動装置
２２と略平行に配置されるエア案内部材２４と、このエ
ア案内部材２４に設けた複数のエア吐出口２４ａと、長
尺布Ｗの位置ズレ状態を検知する左右一対の検知器２５
とからなっている。なお、本実施例に係る搬送位置修正
装置２０は、そのローラ２３に向けて長尺布Ｗを下側か
ら供給するように構成したものであり、そのために、各
作動装置２２の作動はローラ２３の端部を上下動するも
のとなっており、またローラ２３の後流側に位置する第
一支柱１１上には、長尺布Ｗの搬送を行うための駆動ロ
ーラ２６が設けてある。この駆動ローラ２６は、長尺布
Ｗの搬送が自動縁縫機１００の他の部分によって十分行
われるようであれば、必ずしも必要なものではない。

【００２１】本実施例における各作動装置２２は、所謂
エアシリンダを採用したものであり、図２及び図３に示
したように、自動縁縫機１００側の第一支柱１１に取付
けられる支持台２２ａに設けられるものである。また、
各作動装置２２は、その非作動時においては、図３の左
側に示したような状態となり、その作動時においては、
図３の右側に示したもののようにロッドを伸長して支持
台２２ａの一方を下動するものである。各作動装置２２
のピストンロッドに連結した各支持台２２ａによって、
ローラ２３及びエア案内部材２４が互いに平行となるよ
うに支持してあり、これらローラ２３及びエア案内部材
２４の下方側に位置する支持台２１には、検知器２５を
有する支持アーム２５ａが取付けてあるのである。な
お、ローラ２３は各作動装置２２によって傾斜されるも
のであるから、一方（図３の図示右側）の作動装置２２
の支持台２１に対する連結は、枢軸２１ａによって行っ
てある。

【００２２】ローラ２３は、単に長尺布Ｗの搬送方向を
変えるものであり、所謂フリーローラである。つまり、
図２に示したように、図示上方から送られてきた長尺布
Ｗを図示右方へ送り出すものであり、その長尺布Ｗとの
接触面積がなるべく少なくされるものである。なお、こ
のローラ２３は、位置ズレした長尺布Ｗをその軸心方向
に移動させてその位置修正が行われるものであるから、
その表面を滑らかにしたものである。

【００２３】ローラ２３と平行に配置されるエア案内部
材２４は、図２及び図３に示したように、円筒を半割り
にした樋状の形状を有したものであり、その開口部は、
図２に示したように、搬送されてくる長尺布Ｗの裏面に
向かうものである。そして、このエア案内部材２４に
は、図３に示したように、複数のエア吐出口２４ａが設
けてあり、各エア吐出口２４ａのエアの吐出方向は、エ
ア案内部材２４の略中央部にて互いに逆となるようにし
てある。つまり、エア案内部材２４の左側にて位置して
いる各エア吐出口２４ａは、エア案内部材２４の左端側
に向けて開口しているのであり、右側のエア吐出口２４
ａは右端側に向けて開口しているのである。以上のよう
に、エア案内部材２４と各エア吐出口２４ａを構成する
ことにより、例えば左側のエア吐出口２４ａから吐出さ
れたエアは、長尺布Ｗの左側裏面に吐出力を付与すると
ともに、エア案内部材２４内を左側に流れることによっ
て、長尺布Ｗの左側への移動を助けるものなのである。

【００２４】各検知器２５は、長尺布Ｗの端縁が来たか
否かを検知するものであり、本実施例では所謂光センサ
ーを採用している。つまり、本実施例の各検知器２５は
発光部と受光部の二つからなるものであり、これらは、
図３に示したように、互いに対向させた状態で支持アー
ム２５ａに取付けてある。そして、この支持アーム２５
ａは、図２に示したように、支持台２１の所定箇所に取
付けてあるのであるが、搬送されてくる長尺布Ｗの端縁
が当該支持アーム２５ａに接触しないようにするため、
この支持アーム２５ａの支持台２１に対する取付けは、
図２に示したように、斜め状態で行っているものであ
る。

【００２５】また、本実施例に係る搬送位置修正装置２
０においては、その各作動装置２２及びエア吐出口２４
ａに供給されるべきエアは、図２に示したように、共通
のエア供給源２７から制御されながら供給されるもので
ある。これにより、作動装置２２及びエア吐出口２４ａ
にて必要なエアを一箇所で作成することができるのであ
り、搬送位置修正装置２０全体のコンパクト化を図って
いるものである。

【００２６】特に、本発明に係る搬送位置修正装置２０
は、図２に示したような状態で一まとめして形成するこ
とができるのであり、これを既設の長尺布加工機に付設
すれば、その加工機における蛇行防止を簡単に行うこと
ができるのである。

【００２７】

【発明の効果】上記詳述した通り、本発明においては、
上記実施例にて例示した如く、「長尺布Ｗを連続的に搬
送しながらこれに縁縫い等の種々な加工を施す長尺布加
工機に付設される搬送位置修正装置であって、長尺布Ｗ
がその全幅にわたって掛装されるローラ２３と、このロ
ーラ２３の両端側に設けられてこれをそれぞれ独立的に
上下させる一対の作動装置２２・２２と、ローラ２３に
向けて搬送されてくる長尺布Ｗの裏面側に配置されてこ
の長尺布側に開口するエア案内部材２４と、このエア案
内部材２４に設けられて吐出方向がエア案内部材２４の
略中央にて左右両端側に分けられる複数のエア吐出口２
４ａと、ローラ２３に向けて搬送されてくる長尺布Ｗの
端縁の両外側にそれぞれ配置されてこれを検知する一対
の検知器２５・２５とを備えて、長尺布Ｗがその正常な
搬送装置から左右いずれかにずれたとき、これを検知し
た検知器２５からの信号によって、この検知器２５とは
反対側に位置する作動装置２２を作動させることにより
ローラ２３を長尺布Ｗのずれた方向とは反対側に傾斜さ
せるとともに、この傾斜された側のエア吐出口２４ａか
らエアを吐出させるようにしたこと」にその構成上の特
徴があり、これにより、大きな可撓性を有する長尺布で
あっても、その加工機に対する位置修正を積極的に行う
ことのできる搬送位置修正装置を簡単な構造によって提
供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送位置修正装置を付設した自動
縁縫機の側面図である。

【図２】同自動縁縫機の拡大側面図である。

【図３】同自動縁縫機の拡大正面図である。

【図４】同搬送位置修正装置の作用を説明するための概
略正面図である。

【図５】従来の自動縁縫機を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 基台 ２０ 搬送位置修正装置 ２１ 支持台 ２２ 作動装置 ２２ａ 支持台 ２３ ローラ ２４ エア案内部材 ２４ａ エア吐出口 ２５ 検知器 ２５ａ 支持アーム ２６ 駆動ローラ ２７ エア供給源 ３０ 主送り装置 ４０ 第一コンベアベルト ５０ ミシン ６０ 第二コンベアベルト ７０ 振りアーム １００ 自動縁縫機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺布を連続的に搬送しながらこれに縁縫
   い等の種々な加工を施す長尺布加工機に付設される搬送
   位置修正装置であって、 長尺布がその全幅にわたって掛装されるローラと、この
   ローラの両端側に設けられてこれをそれぞれ独立的に上
   下させる一対の作動装置と、前記ローラに向けて搬送さ
   れてくる長尺布の裏面側に配置されてこの長尺布側に開
   口するエア案内部材と、このエア案内部材に設けられて
   吐出方向がエア案内部材の略中央にて左右両端側に分け
   られる複数のエア吐出口と、前記ローラに向けて搬送さ
   れてくる長尺布の端縁の両外側にそれぞれ配置されてこ
   れを検知する一対の検知器とを備えて、 前記長尺布がその正常な搬送装置から左右いずれかにず
   れたとき、これを検知した前記検知器からの信号によっ
   て、この検知器とは反対側に位置する前記作動装置を作
   動させることにより前記ローラを長尺布のずれた方向と
   は反対側に傾斜させるとともに、この傾斜された側の前
   記エア吐出口からエアを吐出させるようにしたことを特
   徴とする搬送位置修正装置。