JPH07101610A - 両面粘着テープの自動供給取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面粘着テープ等の接着部材のフィルムへの
供給及び取付を自動にして、包装フィルム等の供給ライ
ンの高速化を図ることができる両面粘着テープの自動供
給取付装置を提供すること。 【構成】 フィルム同士を継ぐために、両面粘着テープ
をその原反から所定長さ巻き出して供給し、該フィルム
面に所定長さの両面粘着テープを取り付ける両面粘着テ
ープの自動供給取付装置に於いて、上記両面粘着テープ
の原反から所定長さを巻き出す一対のニップ式ロール
と、上記巻き出した両面粘着テープから所定の張力を掛
けて剥離紙を取り除く剥離紙分離手段とを有し、該ニッ
プ式ロールの少なくとも一方は剥離紙を剥離した両面粘
着テープが転着する転写ロールとなり、更に、上記転写
ロールの略軸方向に沿ってスライドして該転写ロール面
の両面粘着テープを切断するカッターと、上記転写ロー
ルを上記フィルム面の位置まで該転写ロール面が当接す
るように往復移動させるシリンダーユニットとを有する
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給用フィルムの原反
を自動的に取り替える際に用いられるフィルム継合わせ
装置と共に使用される両面粘着テープの自動供給取付装
置に関するものであり、より詳しくは、軟質物等の包装
袋として用いられる低密度ポリエチレンフィルム等の比
較的取扱が面倒なフィルム等の継ぎ操作を自動化するた
めの両面粘着テープの自動供給取付装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生理用ナプキン等の吸収性物品
は膨縮可能な軟質物品であり、これらの軟質物品は個包
装される。また、このような軟質物品の個包装には、Ｌ
ＤＰＥ（低密度ポリエチレン）等を薄膜フィルムに成形
したものを用いている。そして、かかる薄膜フィルムを
包装機に供給する場合は、ＬＤＰＥフィルムの原反から
連続的に繰り出して行われる。

【０００３】ところで、このような薄膜フィルムの連続
供給を高速で行う場合、その連続供給を可能にするため
に、繰り出しが終了に近づいた原反のフィルム終端部に
新たな原反のフィルム先端部を継ぎ合わせることが必要
となる。かかる必要性により、フィルム供給を停止させ
ないで継ぎ合わせを行うフィルム継合わせ装置等が従来
から提案されている。

【０００４】図５はフィルム継合わせ装置の説明図であ
る。図５に示す如く、継合わせ装置１は、フィルム供給
部２、フィルム継合わせ部３、アキューム部４、繰り出
し駆動ロール５、及び蛇行修正機構６から成り、フィル
ム７をこれらの機構に順次通過させて、後段のセーラー
８（包装機のシーラ）に連続的に供給している。フィル
ム供給部２は、フィルム原反７Ａ、７Ｂを保持するター
ロット式の支持軸受（図示せず。）を有し、原反の取付
位置にある新フィルム原反７Ａを継ぎ合わせ終了後、旧
フィルム原反７Ｂの位置まで移動させている。

【０００５】フィルム継合わせ部３は、旧フィルム原反
７Ｂからの終了端部を保持するバキューム型保持装置１
１、熱線端部カッター１２、及び新フィルム原反７Ａか
らの先端部を保持するバキューム型保持装置１３から成
る。アキューム部４は、複数のダンサーロール１４、１
４・・・から成り、フィルム継合わせ部３でその継ぎ合
わせのためにフィルム７の供給が停止した場合でも、ダ
ンサーロール１４、・・が上下動して後段のセーラー８
にフィルム７を連続して供給できるようになっている。
そして、従来、フィルム継合わせ部３に於いて、新フィ
ルム原反７Ａからの先端部は、人手によってバキューム
型保持装置１３まで導かれ、フィルム同士を接着するた
めの接着部材である両面粘着テープ等が取り付けられて
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
新フィルム原反７Ａからの先端部の導紙工程では、完全
に人手による作業に頼っているため、包装ラインの高速
化に伴う負担が増大して来た。このため、導紙工程を自
動化するための自動導紙装置を提供することが考えられ
るが、単に導紙工程を導入しても、フィルム同士を接着
するための接着部材である両面粘着テープ等をフィルム
に自動的に供給し取り付けることができなければ継ぎ工
程の完全な自動化を図ることが困難であった。従って、
本発明の目的は、両面粘着テープ等の接着部材のフィル
ムへの供給及び取付を自動にして、包装フィルム等の供
給ラインの高速化を図ることができる両面粘着テープの
自動供給取付装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、フィルム同士
を継ぐために、両面粘着テープをその原反から所定長さ
巻き出して供給し、該フィルム面に所定長さの両面粘着
テープを取り付ける両面粘着テープの自動供給取付装置
に於いて、上記両面粘着テープの原反から所定長さを巻
き出す一対のニップ式ロールと、上記巻き出した両面粘
着テープから所定の張力を掛けて剥離紙を取り除く剥離
紙分離手段とを有し、該ニップ式ロールの少なくとも一
方は剥離紙を剥離した両面粘着テープが転着する転写ロ
ールとなり、更に、上記転写ロールの略軸方向に沿って
スライドして該転写ロール面の両面粘着テープを切断す
るカッターと、上記転写ロールを上記フィルム面の位置
まで該転写ロール面が当接するように往復移動させるシ
リンダーユニットとを有することを特徴とする両面粘着
テープの自動供給取付装置を提供することにより、上記
目的を達成したものである。

【０００８】

【作用】本発明の両面粘着テープの自動供給取付装置
は、フィルム継合わせ装置等と共に使用し、フィルム同
士を継ぐ場合に継ぐフィルムが所定の位置にセットされ
たときに稼働を開始する。即ち、一対のニップ式ロール
は、ＡＣサーボモータ等により正確に所定量回転され、
原反からの両面粘着テープを所定長さ巻き出す。巻き出
したテープは、そのニップ式ロールで粘着テープ本体と
剥離紙に分かれ、剥離紙分離手段は剥離紙に一定の張力
を掛けながらその剥離紙を分離回収する。一方、両面粘
着テープ本体は、ニップ式ロールの一方のロール面に転
着し、これが転写ロールの役割を果たす。通常、転写ロ
ール面に両面粘着テープが転着されたことをセンサー等
で確認した後、上記カッターが作動し、両面粘着テープ
の先端部から所定長さの位置でそのテープを切断する。
そして、ニップ式ロールである転写ロール全体がシリン
ダーでフィルムの位置まで移動させられ、転写ロール面
がフィルム面に転接し、所定長さの両面粘着テープが転
写ロールからフィルム面に転着する。その後、シリンダ
ーによりニップ式ロールが後退し、一連の動作を終了す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の両面粘着テープの自動供給取
付装置の実施例を添付図面に従って詳述する。図１は、
本実施例に係る両面粘着テープの自動供給取付装置が設
けられた全体説明図である。図２は、図１に於ける両面
粘着テープの自動供給取付装置の説明図である。図３及
び図４は、図１に於ける両面粘着テープの自動供給取付
装置のニップ式ロール部分の斜視図である。

【００１０】図１に示す如く、本実施例の両面粘着テー
プの自動供給取付装置４０は、フィルム同士を継ぐため
に、両面粘着テープ４１をその原反４０Ａから所定長さ
巻き出して供給し、該フィルム面に所定長さの両面粘着
テープ４１Ａを取り付けるものである。即ち、軟質物の
包装袋として用いられる低密度ポリエチレンフィルム７
に於けるフィルム供給部２のフィルム原反７Ｂからの繰
り出し終了時のフィルムの終端部に新たなフィルム原反
７Ａからのフィルムの先端部７Ｔ（フィルムのトップ）
を継ぐためのフィルム継合わせ装置１に設けられるもの
である。

【００１１】しかして、図２乃至図４に示す如く、両面
粘着テープの自動供給取付装置４０は、両面粘着テープ
４１をその原反４０Ａから所定長さを巻き出す一対のニ
ップ式ロール４３、４４と、上記巻き出した両面粘着テ
ープ４１から所定の張力を掛けて剥離紙４１Ｂを取り除
く剥離紙分離装置４５とを有し、ニップ式ロール４３、
４４の少なくとも一方は剥離紙４１Ｂを剥離した両面粘
着テープ４１Ａが転着する転写ロール４３となり、更
に、転写ロール４３の略軸方向に沿ってスライドして該
転写ロール面の両面粘着テープ４１Ａを切断するカッタ
ー４８と、転写ロール４３をフィルムの先端部７Ｔ面の
位置まで転写ロール４３面が当接するように往復移動さ
せるシリンダーユニット４７とを有するものである。

【００１２】本実施例に係る両面粘着テープの自動供給
取付装置を更に説明すると、図１に示す如く、両面粘着
テープの自動供給取付装置４０はフィルム継合わせ装置
１及び自動導紙装置２０の近傍に設けられる。フィルム
継合わせ装置１はフィルム供給部２、フィルム継合わせ
部３、アキューム部４、繰り出し駆動ロール５、及び蛇
行修正機構６から成り、フィルム７をこれらの機構に順
次通過させて、後段のセーラー８（包装機のシーラ）に
連続的に供給している点で、略従来の継合わせ装置と同
様である。このため、その詳しい説明は省略する。ま
た、本実施例でのフィルム７は、ＬＤＰＥ（低密度ポリ
エチレン）を薄膜フィルムに成形したものであり、生理
用ナプキン等の膨縮可能な軟質物品を個包装する包装機
に供給するためのものである。尚、本実施例では、上記
フィルムを用いたが、その他の公知のシート或いは紙等
にも原反から繰り出される限り使用することができる。

【００１３】自動導紙装置２０は、図示しない機枠に取
り付けられたＸＹ移動ロボット型シリンダー２１を有
し、ロボット型シリンダー２１は図示しないＡＣ又はＤ
Ｃサーボモータで駆動する。ロボット型シリンダー２１
は予め設定したデータにより一連の動作を行い、かかる
動作においては、ロボット型シリンダー２１に具備され
たヘッド部２２が図１に示すａ点を原点として、ｂ−ｃ
−ｃ’−ｂ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇ点を移動し、原点ａ点に戻
るようになっている。更に、図１に示すようにヘッド部
２２のａ−ｄ点の移動域においては、フィルム先端部７
Ｔを吸引し移動保持するための真空ポンプ７０が設けら
れている。

【００１４】ロボット型シリンダー２１に取り付けられ
たヘッド部２２は、フィルムの先端部７Ｔを吸引保持す
る吸引ヘッド及び一対のチャッキングハンドを有する。
ヘッド部２２は図１のａ点の位置から、ロボット型シリ
ンダー２１によりｂ点の位置まで移動したとき、フィル
ム原反７Ａ面（図１のｃ点）まで移動する。ヘッド部２
２の吸引ヘッドは真空ボンプ７０で先端部７Ｔの吸引を
行う。フィルムの先端部７Ｔへの吸引力が一定に達した
とき、ヘッド部２２はその原反７Ａ面から少し後退し原
反７Ａとの間に所定量の隙間を形成する（図１のｃ’
点）。この位置で、チャッキングハンドを作動しその先
端部７Ｔを確実に挟持するようになっている。

【００１５】また、ヘッド部２２はロボット型シリンダ
ー２１により図１のｂ点の位置に戻り、更にｅ点を通過
し、フィルム継ぎ位置であるバキューム型保持装置１３
上を通ってフィルム同士を接着するための両面粘着テー
プ４１の両面粘着テープの自動供給取付装置４０までフ
ィルム先端部７Ｔを導くようになっている。尚、粘着テ
ープ４１Ａは転写ロール４３を介してフィルム先端部７
Ｔに取付られる。ここで、先端部７Ｔはカッター３８で
の切断によりヘッド部２２から離れ、原反７Ａの若干の
逆戻しにより再びバキューム型保持装置１３上に位置す
る。これにより、導紙工程が完了するようになってい
る。また、ヘッド部２２はロボット型シリンダー２１に
より図１のｆ、ｇ点を通過してａ点に戻るようになって
いる。

【００１６】本実施例の両面粘着テープの自動供給取付
装置４０は、図２に示す如くフィルム先端部７Ｔの折り
返しロール３５、受けロール３７、及び案内ロール３９
に対向して配せされる。自動供給取付装置４０は原反軸
４２を有し、原反軸４２の近傍にはウエイト５０と緊張
部材５２が設けられ、緊張部材５２は両面粘着テープ４
１の原反４０Ａ面を押圧している。原反４０Ａから繰り
出される両面粘着テープ４１は、テンション調整ロール
５３、及び案内ロール５４、５４に巻き回され、ニップ
式ロール４３、４４に案内されている。

【００１７】ニップ式ロール４３、４４はＡＣサーボモ
ータ５５により正確に所定量回転され、原反４０Ａから
の両面粘着テープ４１を適宜なタイミング（図２の仮想
線の位置）で所定長さ巻き出すようになっている。ま
た、ニップ式ロール４３、４４及びサーボモータ５５
は、シリンダーユニット４７によって受けロール３７に
対向する位置から図２の仮想線に示すフィルム先端部７
Ｔの位置まで往復移動するようになっている。また、巻
き出した両面粘着テープ４１は、ニップ式ロール４３、
４４で粘着テープ本体４１Ａと剥離紙４１Ｂに分かれ、
粘着テープ本体４１Ａはニップ式ロール４３（転写ロー
ル）の一方の面に転着し、剥離紙４１Ｂは剥離紙分離手
段４５に回収される。

【００１８】図３及び図４に示す如く、転写ロール４３
の上方にはカッター４８及びエアセンサー５６が設けら
れる。転写ロール４３面には、その軸方向に沿った溝条
部５７が９０°毎の四か所に形成され、溝条部５７内に
はカッター４８の刃先がスライドする。また、転写ロー
ル４３面の所定の位置にエア吹き出し開口５８、５８が
形成され、開口５８からの吹き出しエアは、カッテイン
グの際にエアセンサー５６と連動して転写ロール４３面
の粘着テープ本体４１Ａの存在確認に利用される一方、
図４に示すように、粘着テープ本体４１Ａを転写ロール
４３からフィルム先端部７Ｔ面に確実に転写するように
利用される。

【００１９】剥離紙分離装置４５は、案内ロール６１、
可動ロール６２、案内ロール６３、ニップロール６４、
６５、ニップロール６５を駆動するトルクモータ６６、
及び回収ボックス６７を具えている。剥離紙４１Ｂはニ
ップロール６４、６５によって一定の張力を賦与されな
がら粘着テープ本体４１Ａによって分離されるようにな
っている。可動ロール６２はスライダー６８に取付られ
バネ６９によってバネの収縮方向に付勢され、可動する
ことによって剥離紙４１Ｂにかかるテンションを一定に
維持している。尚、剥離紙に当接する案内ロール５４、
６１、６３、可動ロール６２、及びニップロール４４、
６４、６５の各ロール面はウレタンゴムがライニングさ
れ、粘着テープ本体４１Ａに当接する案内ロール５４、
転写ロール４３の各ロール面はシリコンゴムがライニン
グされ、その送り摩擦バランスが維持されている。

【００２０】このように構成された両面粘着テープの自
動供給取付装置４０においては、先ず、旧フィルム原反
７Ｂの繰り出しが終了に近づくのを検知したとき、新フ
ィルム原反７Ａが回転軸にセットされ、自動導紙装置２
０のヘッド部２２がドライ雰囲気でフィルムの先端部７
Ｔの吸引を開始し挟持する。ヘッド部２２はロボット型
シリンダー２１により図１のｂ点の位置に戻り、更にｅ
点を通過し、フィルム継ぎ位置であるバキューム型保持
装置１３上を通って受けロール３７の位置までフィルム
先端部７Ｔを導く。この時に、両面粘着テープの自動供
給取付装置４０が稼働を開始する。

【００２１】即ち、両面粘着テープの粘着テープ本体４
１Ａの先端部が既に転写ロール４３面に転着した状態
（図３に示す状態）にあるとき、先ず、エアセンサー５
６で転写ロール４３面に粘着テープ本体４１Ａが転着さ
れたことを確認する。その確認後、カッター４８がスラ
イドし、粘着テープ本体４１Ａの先端部をロール周の１
／４の長さに切断する。カッター４８が転写ロール４３
から離れた後、シリンダーユニット４７が作動し、図２
に示す仮想線の位置まで転写ロール４３を移動し、転写
ロール４３と受けロール３７との間でフィルム先端部７
Ｔ及び粘着テープ本体４１Ａをニップする。

【００２２】そして、転写ロール４３が１／４回転する
ことにより、原反４０Ａから両面粘着テープ４１が所定
長さ巻き出されると共に、転写ロール４３面がフィルム
先端部７Ｔ面に転接し、所定長さの粘着テープ本体４１
Ａがそのフィルム７Ｔ面に転着する。この場合、転写ロ
ール４３の開口５８からエアが吹き出し、粘着テープ本
体４１Ａの転写を確実にする。その後、シリンダーユニ
ット４７によりニップ式ロール４３、４４が後退し、一
連の動作を終了する。

【００２３】粘着テープ４１Ａが転写されたフィルム先
端部７Ｔはカッター３８での切断により自動導紙装置の
ヘッド部２２から離れ、フィルム原反７Ａの若干の逆戻
しにより再びバキューム型保持装置１３上に位置する
（図１の状態）。これにより、一連の継ぎ工程が自動化
される。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る自動導紙装置は、両面粘着
テープ等の接着部材のフィルムへの供給及び取付を自動
にして、包装フィルム等の供給ラインの高速化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る両面粘着テープの自動供給取付
装置が設けられた全体説明図である。

【図２】図１に於ける両面粘着テープの自動供給取付装
置の説明図である。

【図３】図１に於ける両面粘着テープの自動供給取付装
置のニップ式ロール部分の斜視図である。

【図４】図１に於ける両面粘着テープの自動供給取付装
置のニップ式ロール部分の斜視図である。

【図５】フィルム継合わせ装置の説明図である。

【符号の説明】

１ フィルム継合わせ装置 ２ フィルム供給部 ３ フィルム継合わせ部 ４ アキューム部 ５ 繰り出しロール ６ 蛇行修正機構 ７ フィルム ７Ａ 新フィルム原反 ７Ｂ 旧フィルム原反 １１、１３バューム型保持装置 １２ カッター １４ ダンサーロール ２０ 自動導紙装置 ２１ ロボット型シリンダー ２２ ヘッド部 ４０ 両面粘着テープの自動供給取付装置 ４１ 両面粘着テープ ４１Ａ 粘着テープ本体 ４１Ｂ 剥離紙 ４３ 転写ロール（ニップ式ロール） ４４ ニップ式ロール ４５ 剥離紙分離装置 ４７ シリンダーユニット ４８ カッター ７０ 真空ポンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム同士を継ぐために、両面粘着テ
   ープをその原反から所定長さ巻き出して供給し、該フィ
   ルム面に所定長さの両面粘着テープを取り付ける両面粘
   着テープの自動供給取付装置に於いて、 上記両面粘着テープの原反から所定長さを巻き出す一対
   のニップ式ロールと、上記巻き出した両面粘着テープか
   ら所定の張力を掛けて剥離紙を取り除く剥離紙分離手段
   とを有し、該ニップ式ロールの少なくとも一方は剥離紙
   を剥離した両面粘着テープが転着する転写ロールとな
   り、 更に、上記転写ロールの略軸方向に沿ってスライドして
   該転写ロール面の両面粘着テープを切断するカッター
   と、上記転写ロールを上記フィルム面の位置まで該転写
   ロール面が当接するように往復移動させるシリンダーユ
   ニットとを有することを特徴とする両面粘着テープの自
   動供給取付装置。