JPH0699624A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学装置や定着器の故障、不揮発性メモリの
異常等が発生し、画像形成動作が正常にできなくなった
場合に、ホスト側が正常に印字動作が終了したと誤認す
ることを防止し、また用紙の無駄な消費を防止する。 【構成】 光学装置１、定着器１９、不揮発性メモリの
異常を検出したら、画像情報処理装置１３からの画像デ
ータの出力タイミングをとるために用紙を検出するレジ
センサ１８の手前の用紙はその場で停止させ、レジセン
サ１８を通過した用紙は全て排出した後に、全ての搬送
動作を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザプリンタや複写
機等の画像形成装置に係わり、特に光学装置、定着器、
不揮発性メモリ等に異常が発生したときの処理を行う機
能を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタや複写機等の電子写真方
式の画像形成装置では、光学装置によって画像データに
基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を
トナーにて現像した後、所定の用紙にトナー像を転写
し、定着器にて定着することによって印字画像を得る。

【０００３】この画像形成装置では、光学装置や定着器
が故障したり、種々の設定条件等を記憶する不揮発性メ
モリに異常が発生すると、正常な印字動作ができなくな
ってしまう。このような用紙搬送を除く画像形成動作が
正常にできなくなった場合にすぐに装置を停止してしま
うと、リカバリ時に感光体上のトナーの処理等が大変な
ため、従来は、例えば特開平２−１０５１６６号公報に
示されるように、カセットまたはトレイから搬送された
用紙に対して全て印字動作を行って排出してから装置を
停止するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな異常処理を行った場合、画像形成装置に印字データ
を送出するホストコンピュータあるいは画像形成装置内
の画像情報処理装置は、排出された用紙は正常に印字動
作が終了したものと誤認してしまうという問題点があ
る。また、無駄な印字を行うことになるので、用紙を無
駄に消費してしまうという問題点がある。さらに、定着
器の故障によって定着能力がない状態でトナーの付いた
用紙が定着器に入ると、トナーが用紙に定着されないの
で、定着器を汚してしまうという問題点がある。

【０００５】そこで本発明の目的は、光学装置や定着器
の故障、不揮発性メモリの異常等が発生し、用紙搬送を
除く画像形成動作が正常にできなくなった場合に、ホス
トコンピュータあるいは画像情報処理装置が正常に印字
動作が終了したと誤認することを防止でき、また用紙の
無駄な消費を防止でき、さらに定着器の故障発生時にお
ける定着器へのトナーの付着を防止できるようにした画
像形成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画像データを出力する画像データ出力手段と、この
画像データ出力手段からの画像データに基づいて用紙に
対して画像を記録する画像記録手段と、用紙を給紙部か
ら画像記録手段へ搬送すると共に、画像記録後の用紙を
画像記録手段から排出部へ搬送する用紙搬送手段と、画
像データ出力手段が画像記録手段に対して画像データを
出力するタイミングをとるために、用紙搬送手段によっ
て搬送される用紙が所定の位置に達したことを検出する
用紙検出手段と、用紙搬送を除く画像形成動作の異常を
検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって異
常が検出されたときに、用紙搬送手段を制御して、用紙
検出手段に到達する前の用紙はその場で停止させ、用紙
検出手段を通過した用紙は排出させる異常処理手段とを
備えたものである。

【０００７】この画像形成装置では、用紙搬送手段によ
って用紙が給紙部から画像記録手段へ搬送され、用紙検
出手段が用紙を検出したタイミングに応じて、画像デー
タ出力手段から画像記録手段へ画像データが送られ、こ
の画像データに基づいて画像記録手段によって用紙に画
像が記録される。また、異常検出手段によって用紙搬送
を除く画像形成動作の異常が検出されると、異常処理手
段によって、用紙検出手段に到達する前の用紙はその場
で停止され、用紙検出手段を通過した用紙は排出され
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図６は本発明の第１実施例に係
るものである。

【０００９】図２は本実施例のレーザプリンタの概略構
成を示す説明図である。このレーザプリンタは、静電潜
像が形成される感光体６と、この感光体６に対して画像
データに基づいて点滅する光ビームを照射して静電潜像
を形成する光学装置１とを備えている。

【００１０】光学装置１には、画像データに応じてレー
ザ光を変調して出力する図示しない半導体レーザが設け
られている。この半導体レーザから射出されたレーザビ
ームはポリゴンミラー２に入射し、このポリゴンミラー
２の回転に応じて偏向されるようになっている。偏向さ
れたレーザビームはＦθレンズ３を通過した後、ミラー
４、５により進行方向を変えられ、感光体６に照射され
るようになっている。

【００１１】感光体６の周囲には、図示しないチャージ
ロール、現像装置９、図示しないトランスファロールお
よびクリーニング装置１０が設けられている。感光体６
は、一定速度で回転しており、まず、チャージロールに
よって表面が一様に帯電され、この帯電後の感光体６に
対してレーザビームが照射されることで感光体６の表面
に画像データに対応した静電潜像が形成される。この静
電潜像は現像装置９によって現像され、トナー像が形成
される。このトナー像はトランスファロールによって用
紙に転写される。この転写後に感光体６の表面上に残っ
たトナーは、クリーニング装置１０によって除去され
る。

【００１２】光学装置１の後方には、電源部１１と、レ
ーザプリンタ全体の制御を行う制御装置１２と、ホスト
コンピュータから送られてきた画像情報をレーザプリン
タの言語に翻訳して制御装置１２へ送る画像情報処理装
置１３とが設けられている。

【００１３】次に、用紙の搬送経路について説明する。
レーザプリンタの下部には、着脱自在な給紙カセット１
４が設けられている。この給紙カセット１４に積層され
た用紙のうちの最上層の用紙は、半月状のフィードロー
ル１５によって給紙カセット１４外へ送り出されるよう
になっている。給紙カセット１４から感光体６へ至る搬
送経路には、給紙カセット１４側から順に、ターンロー
ル１６とレジロール１７とが設けられている。ターンロ
ール１６は電磁クラッチによって回転が停止されるよう
になっている。また、レジロール１７の近傍には、画像
情報処理装置１３が画像データを出力するタイミングを
とるために、用紙先端がレジロール１７の位置に達した
ことを検出するレジセンサ１８が設けられている。

【００１４】給紙カセット１４から送り出された用紙
は、ターンロール１６によって破線で示した経路を進行
し、先端がレジロール１７に達したことをレジセンサ１
８によって検出する。そして、このレジセンサ１８の検
出タイミングに基づいて、画像情報処理装置１３が画像
データを出力する。このようにして、用紙は所望のタイ
ミングで感光体６とトランスファロールとの間を通過す
る。このとき、感光体６上のトナー像が用紙上に転写さ
れる。転写の行われた用紙は、感光体６の表面から剥離
され、レジロール１７によって排出口まで搬送される。
排出口には出口ロール２０が設けられ、この出口ロール
２０の手前には定着器１９が設けられている。この定着
器１９は、例えば、高温の一定した温度に制御されるヒ
ートロールと、このヒートロールに対して用紙を押し付
けるプレッシャロールとの対からなる。また、出口ロー
ル２０の近傍には、印字を終了した用紙をレーザプリン
タから排出したことを検出する出口センサ２１が設けら
れている。

【００１５】図３は上述の用紙の搬送経路とその途中に
ある装置等を示したものである。

【００１６】図１は、本実施例のレーザプリンタの異常
処理に関わる構成を示すブロック図である。この図に示
すように、制御装置１２は中央処理装置（以下、ＣＰＵ
と記す。）３１と、このＣＰＵ３１に接続されたカウン
タＡ３２とを備えている。なお、ＣＰＵ３１は、プログ
ラムを格納するリード・オンリ・メモリやワーキングエ
リアとなるランダム・アクセス・メモリを含んでいる。
また、制御装置１２内にはＣＰＵ３１に接続された不揮
発性メモリ３３が設けられているが、図１では便宜上、
この不揮発性メモリ３３を制御装置１２の外に示してい
る。この不揮発性メモリ３３には、解像度や光学装置１
内の半導体レーザの出力の調整値やレジストレーション
の調整値等、レーザプリンタの種々の設定条件等が格納
されている。カウンタＡ３２は、レジセンサ１８から排
出口までの間にある用紙の枚数を記憶するためのもので
あり、レジセンサ１８がオンになると加算され、出口セ
ンサ２１がオフになると減算される。

【００１７】制御装置１２は、画像情報処理装置１３か
ら画像データや制御データを受け取ると共に画像情報処
理装置１３に対してステータスを送るようになってい
る。また、制御装置１２は、レジセンサ１８および出口
センサ２１の各出力を入力すると共に、フィードロール
１５、ターンロール１６およびレジロール１７を制御す
るようになっている。

【００１８】また、本実施例では、光学装置１、定着器
１９の故障および不揮発性メモリ３３の異常を検出する
異常検出手段３４が設けられている。この異常検出手段
３４は制御装置１２内のＣＰＵ３１によって実現され
る。この異常検出手段３４は、例えば以下のようにして
異常を検出する。光学装置１の場合は、例えばポリゴン
ミラー２によって偏向されたレーザビームを検出するセ
ンサの出力を用いて、このセンサの出力の間隔からポリ
ゴンミラー２の回転速度を求め、この回転速度が設定し
た値になっていないことを検出したときに異常と判断す
る。また、定着器１９の場合は、例えばヒートロールの
温度を検出するセンサの出力を用いて、ヒートロールの
温度が設定した温度範囲内にないことを検出したとき
や、ヒータの断線を検出したときに異常と判断する。ま
た、不揮発性メモリ３３の場合は、例えば書き込みが不
能になった場合や、複数箇所に同じデータを書き込んで
それらが一致しないときに異常と判断する。

【００１９】制御装置１２は、異常検出手段３４によっ
て異常が検出されると、レジセンサ１８に到達する前の
用紙はその場で停止させ、レジセンサ１８を通過した用
紙は排出させる異常処理を行う。

【００２０】次に、この異常処理について説明する。

【００２１】図４は画像情報処理装置１３からの印字命
令等により印字を行ったときの各センサとカウンタＡの
状態と異常発生タイミングとを示すタイミングチャート
である。この図は２枚の印字を連続して行った場合を示
している。（ａ）はフィードロールの駆動命令を示す。
（ｅ）に示すように、最初のフィードロールの駆動命令
以前における異常発生タイミングをＰ１とする。

【００２２】フィードロールの駆動命令に応じてフィー
ドロール１５の駆動が開始され、ターンロール１６によ
って用紙が搬送され、所定時間後に、（ｂ）に示すよう
にレジセンサ１８がオンになる。ここまでの間、（ｄ）
に示すようにカウンタＡ３２の値は“０”である。最初
のフィードロールの駆動命令からレジセンサ１８がオン
になるまでの間における異常発生タイミングをＰ２とす
る。

【００２３】その後、１枚目の用紙が出口センサ２１に
達すると、（ｃ）に示すように出口センサ２１がオンと
なり、次にレジセンサ１８がオフとなる。レジセンサ１
８がオフとなる直前に２回目のフィードロールの駆動命
令が発せられ、所定時間後に、レジセンサ１８が再びオ
ンとなる。次に出口センサ２１がオフとなる。１回目の
レジセンサ１８のオンから２回目のレジセンサ１８のオ
ンまでの間はカウンタＡ３２の値が“１”、２回目のレ
ジセンサ１８のオンから１回目の出口センサ２１のオフ
までの間はカウンタＡ３２の値が“２”である。そし
て、１回目のレジセンサ１８のオンから２回目のフィー
ドロールの駆動命令までの間における異常発生タイミン
グをＰ３とし、その後、２回目のレジセンサ１８のオン
までの間における異常発生タイミングをＰ４とし、その
後、１回目の出口センサ２１のオフまでの間における異
常発生タイミングをＰ５とする。

【００２４】１回目の出口センサ２１のオフの後に、２
回目の出口センサ２１のオン、２回目のレジセンサ１８
のオフ、２回目の出口センサ２１のオフがある。２枚の
印字の場合、１回目のフィードロールの駆動命令から２
回目の出口センサ２１のオフまでの間が“印字中”とい
うことになる。１回目の出口センサ２１のオフから２回
目の出口センサ２１のオフまでの間はカウンタＡ３２の
値が“１”であり、その間における異常発生タイミング
をＰ６とする。また、２回目の出口センサ２１のオフ以
降はカウンタＡ３２の値が“０”であり、そのときにお
ける異常発生タイミングをＰ７とする。

【００２５】異常処理では、以上のように示した異常発
生タイミングＰ１〜Ｐ７に応じて異なる処理を行う。な
お、３枚以上の印字を連続して行う場合は、Ｐ６の途中
でレジセンサ１８がオンになると再びＰ５となり、以降
Ｐ５とＰ６を繰り返し、最後はＰ７で終了する。

【００２６】図５は本実施例における異常処理を示すフ
ローチャートである。この図に示すように、この異常処
理では、まずステップ（以下、Ｓと記す。）１０１で異
常発生タイミングを判断する。この判断は、制御装置１
２内のＣＰＵ３１が、フィードロールの駆動命令のタイ
ミングとカウンタＡ３２の値とレジセンサ１８の状態と
に基づいて、異常検出手段３４によって異常が検出され
たタイミングが、図４（ｅ）におけるＰ１〜Ｐ７のうち
のいずれかを判断するものである。そして、この判断に
より、Ｐ１またはＰ７の場合はＳ１０２で処理Ａを実行
し、Ｐ２の場合はＳ１０３で処理Ｂを実行し、Ｐ３また
はＰ６の場合はＳ１０４で処理Ｃを実行し、Ｐ４の場合
はＳ１０５で処理Ｄを実行し、Ｐ５の場合はＳ１０６で
処理Ｅを実行し、終了する。

【００２７】図６（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ図５におけ
る処理Ａ〜Ｅを示すフローチャートである。

【００２８】処理Ａでは、Ｓ１１１で印字動作不可設定
を行って復帰する。すなわち、処理Ａを行う異常発生タ
イミングＰ１またはＰ７の場合、“印字中”ではないの
で、搬送経路内に用紙がなく、用紙搬送動作も行われて
いないので、用紙搬送に関して特別な処理を行う必要が
ないのである。ここで、印字動作不可設定とは、画像情
報処理装置１３に対して正常な印字動作ができなくなっ
たことを知らせるための設定であり、画像情報処理装置
１３側からリクエストがあったときに、この印字動作不
可設定をステータスとして返す。

【００２９】処理Ｂでは、Ｓ１２１で印字動作不可設定
を行い、次にＳ１２２でターンロール１６を停止し、次
にＳ１２３でレジロール１７を含む各ロールを駆動する
メインモータを停止して復帰する。すなわち、処理Ｂを
行う異常発生タイミングＰ２の場合、レジセンサ２０手
前に用紙があり、レジセンサ２０以降に用紙がない状態
なので、ターンロール１６を停止してレジセンサ２０手
前の用紙をその場で停止させた後、全ての搬送動作を停
止させる。

【００３０】処理Ｃでは、Ｓ１３１で印字動作不可設定
を行い、次にＳ１３２で出口センサ２１のオフを待ち、
オフになったら、Ｓ１３３でメインモータを停止して復
帰する。すなわち、処理Ｃを行う異常発生タイミングＰ
３またはＰ６の場合、レジセンサ２０手前に用紙がな
く、レジセンサ２０以降に用紙が１枚ある状態なので、
レジセンサ２０以降の用紙が排出された後、全ての搬送
動作を停止させる。

【００３１】処理Ｄでは、Ｓ１４１で印字動作不可設定
を行い、次にＳ１４２でターンロール１６を停止し、次
にＳ１４３で出口センサ２１のオフを待ち、オフになっ
たら、Ｓ１４４でメインモータを停止して復帰する。す
なわち、処理Ｄを行う異常発生タイミングＰ４の場合、
レジセンサ２０手前に用紙があり、レジセンサ２０以降
に用紙が１枚ある状態なので、まずターンロール１６を
停止してレジセンサ２０手前の用紙をその場で停止さ
せ、レジセンサ２０以降の用紙が排出された後、全ての
搬送動作を停止させる。

【００３２】処理Ｅでは、Ｓ１５１で印字動作不可設定
を行い、次にＳ１５２で出口センサ２１のオフを待ち、
オフになったら、Ｓ１５３で再度出口センサ２１のオフ
を待ち、オフになったら、Ｓ１５４でメインモータを停
止して復帰する。すなわち、処理Ｅを行う異常発生タイ
ミングＰ５の場合、レジセンサ２０手前に用紙がなく、
レジセンサ２０以降に用紙が２枚ある状態なので、レジ
センサ２０以降の用紙が２枚とも排出された後、全ての
搬送動作を停止させる。

【００３３】このように本実施例では、異常検出手段３
４によって光学装置１、定着器１９、不揮発性メモリ３
３の異常を検出したら、レジセンサ１８の手前の用紙は
その場で停止させ、レジセンサ１８を通過した用紙は全
て排出した後に、全ての搬送動作を停止させるようにし
たので、ホストコンピュータあるいは画像情報処理装置
１３が正常に印字動作が終了したと判断する誤認を少な
くすることができる。また、異常な印字結果で排出され
る用紙の数も減るので、用紙の無駄な消費を少なくする
ことができる。さらに、定着器１９の故障によって定着
能力がない状態で定着器１９に入る用紙の数が減るの
で、定着器１９へのトナーの付着を少なくすることがで
きる。

【００３４】次に本発明の第２実施例について説明す
る。本実施例は、第１実施例と構成が同じで、異常処理
のみが異なっている。

【００３５】図７は本実施例における異常処理を示すフ
ローチャートである。この異常処理では、まずＳ２０１
で印字動作不可設定を行い、Ｓ２０２で印字中か否かを
判断する。なお、印字中とは、１回目のフィードロール
の駆動命令から最後の用紙が出口センサ２１を通過し
て、出口センサ２１がオフになるまでをいう。印字中で
なければ終了する。印字中の場合は、Ｓ２０３でターン
ロール１６を停止する。すなわち、レジセンサ１８の手
前に用紙があるか否かにかかわらずターンロール１６を
停止する。次にＳ２０４でカウンタＡ３２の値が“０”
か否かを判断する。“０”の場合はＳ２０５でメインモ
ータを停止して終了する。“０”でない場合は、Ｓ２０
６で出口センサ２１がオフになるのを待ち、オフになっ
たら、Ｓ２０７でカウンタＡ３２の値を“１”だけ減算
して、Ｓ２０４へ戻る。このように、Ｓ２０４〜Ｓ２０
７を繰り返すことによって、レジセンサ１８以降の用紙
が全て排出され、カウンタＡ３２の値が“０”となると
Ｓ２０５でメインモータを停止して終了する。

【００３６】本実施例では、第１実施例のように異常発
生タイミングを判断する必要がないので、処理が簡単に
なる。

【００３７】その他の作用および効果は第１実施例と同
様である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
常検出手段によって、用紙搬送を除く画像形成動作の異
常を検出したら、画像データの出力タイミングをとるた
めの用紙検出手段に到達する前の用紙はその場で停止さ
せ、用紙検出手段を通過した用紙は全て排出するように
したので、ホストコンピュータあるいは画像情報処理装
置が正常に印字動作が終了したと判断する誤認を少なく
することができるという効果がある。また、本発明によ
れば、異常な印字結果で排出される用紙の数が減るの
で、用紙の無駄な消費を少なくすることができるという
効果がある。さらに、本発明によれば、定着器の故障に
よって定着能力がない状態で定着器に入る用紙の数が減
るので、定着器へのトナーの付着を少なくすることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のレーザプリンタの異常
処理に関わる構成を示すブロック図である。

【図２】 第１実施例のレーザプリンタの概略構成を示
す説明図である。

【図３】 図２のレーザプリンタにおける用紙の搬送経
路とその途中にある装置等を示す説明図である。

【図４】 第１実施例における各センサとカウンタＡの
状態と異常発生タイミングとを示すタイミングチャート
である。

【図５】 第１実施例における異常処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】 図５における処理Ａ〜Ｅを示すフローチャー
トである。

【図７】 本発明の第２実施例における異常処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１…光学装置、６…感光体、１２…制御装置、１３…画
像情報処理装置、１５…フィードロール、１６…ターン
ロール、１７…レジロール、１８…レジセンサ、１９…
定着器、２１…出口センサ、３１…ＣＰＵ、３２…カウ
ンタＡ、３３…不揮発性メモリ、３４…異常検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを出力する画像データ出力手
   段と、 この画像データ出力手段からの画像データに基づいて用
   紙に対して画像を記録する画像記録手段と、 用紙を給紙部から前記画像記録手段へ搬送すると共に、
   画像記録後の用紙を前記画像記録手段から排出部へ搬送
   する用紙搬送手段と、 前記画像データ出力手段が前記画像記録手段に対して画
   像データを出力するタイミングをとるために、前記用紙
   搬送手段によって搬送される用紙が所定の位置に達した
   ことを検出する用紙検出手段と、 用紙搬送を除く画像形成動作の異常を検出する異常検出
   手段と、 この異常検出手段によって異常が検出されたときに、前
   記用紙搬送手段を制御して、前記用紙検出手段に到達す
   る前の用紙はその場で停止させ、前記用紙検出手段を通
   過した用紙は排出させる異常処理手段とを具備すること
   を特徴とする画像形成装置。