JPH0698529B2 - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
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- JPH0698529B2 JPH0698529B2 JP7064488A JP7064488A JPH0698529B2 JP H0698529 B2 JPH0698529 B2 JP H0698529B2 JP 7064488 A JP7064488 A JP 7064488A JP 7064488 A JP7064488 A JP 7064488A JP H0698529 B2 JPH0698529 B2 JP H0698529B2
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- JP
- Japan
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- claw
- grip
- engaging
- engaging member
- support
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- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特殊ワークを切削加工する旋盤等のチャック装
置の改良に係り、特に種類やサイズの違った特殊ワーク
に対してチャック交換をせず爪のみを着脱するようにし
たチャック装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to improvement of a chuck device such as a lathe for cutting a special work, and in particular, without exchanging chucks for special works of different types and sizes. The present invention relates to a chuck device in which only claws can be attached and detached.
従来、例えば旋盤等で特殊ワークを加工する場合、特殊
ワークの形状に合わせた専用のチャック装置をワークの
種類やサイズ毎に製作し、ワーク変更毎にチャック交換
して加工を行なっていた。従って、チャック装置の種類
が多くなり製作費が嵩むと共に重量物である為チャック
交換がやっかいなものであり時間を要するという問題点
があった。Conventionally, when a special work is processed by, for example, a lathe, a dedicated chuck device adapted to the shape of the special work is manufactured for each type and size of the work, and the chuck is replaced every time the work is changed. Therefore, there are problems that the number of kinds of chuck devices increases, the manufacturing cost increases, and the chucks are heavy because they are heavy, and the chuck replacement is time-consuming.
一方、汎用のチャック装置ではチャック装置の爪（トッ
プジョー）をマスタージョーに係脱して爪のみを自動着
脱するものが開発されている。従って、特殊ワークに対
しても爪のみの自動着脱をするチャック装置が要望され
ていた。On the other hand, a general-purpose chuck device has been developed in which the claw (top jaw) of the chuck device is engaged with and disengaged from the master jaw to automatically attach and detach only the claw. Therefore, there has been a demand for a chuck device that automatically attaches and detaches only the claw even for a special work.
本発明は上記の点に鑑み創案されたもので、把持爪体と
位置決め治具を兼用した、コンパクトで簡単構造である
と共に着脱動作が簡単で短時間で自動交換できる爪を持
つチャック装置を提供するにある。The present invention has been devised in view of the above points, and provides a chuck device having a claw that doubles as a grip claw body and a positioning jig, has a compact and simple structure, and has a claw that can be easily attached and detached and can be automatically replaced in a short time. There is.
上記の課題を解決するため、本発明においては、旋盤の
主軸に取付けられるチャックにおいて、チャックボディ
と、ワークを把持する複数の把持爪体と、この把持爪体
を摺動可能に支持しワークの位置決めをする爪支持体
と、この爪支持体の後方チャックボディ内にあり、開口
部へ挿入された前記爪支持体を所定角度相対的な回転方
向の移動により係合させるための第１の係合部を有する
爪支持体係合部材と、前記チャックボディ内にあり、前
記爪支持体係合部材と軸方向に相対移動可能で且つ開口
部に挿入された前記把持爪体を所定角度相対的な回転方
向の移動により係合させるための第２の係合部を有する
把持爪体係合部材と、前記爪支持体係合部材と連結し主
軸後方の駆動源により進退移動して前記爪支持体をチャ
ックボディにクランプ、アンクランプさせるための第１
のドローチューブと、前記把持爪体係合部材と連結し主
軸後方の駆動源により進退移動して前記把持爪体でワー
クをクランプ、アンクランプさせるための第２のドロー
チューブとからなり、チャックボディの外方より前記把
持爪体係合部材および爪支持体係合部材の各々の開口部
へ同時挿入された把持爪体および爪支持体を前記把持爪
体係合部材および爪支持体係合部材との相対回動動作で
各々を前記第１および第２の係合部へ係合させるように
構成したことを特徴とする。In order to solve the above problems, in the present invention, in a chuck mounted on a spindle of a lathe, a chuck body, a plurality of gripping claws for gripping a work, and a gripping claw that slidably supports the gripping claw of a work. A first engagement member for positioning and a first engagement member in the rear chuck body of the pawl support member for engaging the pawl support member inserted into the opening by a predetermined angle relative rotational movement. A claw support engaging member having a joint portion, and the grip claw body in the chuck body, which is movable in the axial direction relative to the claw support engaging member, and is inserted into the opening relative to the gripping claw body. Holding claw body engaging member having a second engaging portion for engagement by various movements in the rotation direction, and the claw supporting body engaging member is connected to the claw supporting body engaging member to move back and forth by a drive source behind the main shaft to support the claw supporting body. Clan body to chuck body A first order to unclamp
Of the chuck body and a second draw tube for connecting with the gripping pawl engagement member and moving forward and backward by a drive source behind the main shaft to clamp and unclamp a work with the gripping pawl body. The grip claw body engaging member and the claw support body engaging member simultaneously inserted into the respective openings of the grip claw body engaging member and the claw support body engaging member from outside. It is characterized in that each of them is engaged with the first and second engaging portions by a relative rotation operation with.
上記構成を採用したことにより、把持爪体と爪支持体
を、各々把持爪体係合部材と爪支持体係合部材に同一動
作で挿入することができ、主軸の回転方向に回動させる
という同一動作及びドローチューブを退行させるという
動作で簡単にクランプすることができる。また、上記と
逆動作により簡単アンクランプすることもできる。By adopting the above configuration, the grip claw body and the claw support can be inserted into the grip claw body engaging member and the claw support engaging member, respectively, with the same operation, and the grip claw body and the claw support body are rotated in the rotation direction of the spindle. It can be easily clamped by the same operation and the operation of retracting the draw tube. Further, it is also possible to simply perform unclamping by the operation reverse to the above.
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第２図は同じく右側面図，第３図は同
じく第１図のIII−III線断面図，第４図は本発明の第１
実施例で爪をアンクランプした状態を示す断面正面図，
第５図は本発明の第２実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第６図は同じく第５図のVI−VI線断面
図である。1 is a sectional front view showing a state in which a claw is clamped in a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the same, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. Figure shows the first of the present invention
Sectional front view showing a state in which the claw is unclamped in the embodiment,
FIG. 5 is a sectional front view showing a state in which the claw is clamped in the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
第１図及び第２図に示す如く、本発明のチャック装置Ａ
に把持される特殊ワークＷは、樽状の厚肉円筒の外径に
等分された６箇所の円弧溝が形成されているものであ
る。第１実施例はこの特殊ワークＷの内径加工を行うも
ので、特殊ワークＷは、後記する爪支持体２に固定され
た特殊ワークＷの６箇所の円弧溝のうち等分された交互
の３箇所に嵌入される位置決め基準ピン3,3,3により位
置決めされ、残りの円弧溝を含み２箇所づつの外径部を
扇形の先端部を形成する把持爪体1,1,1により把持され
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck device A of the present invention.
The special work W to be gripped by is formed with six circular arc grooves that are equally divided into the outer diameter of a barrel-shaped thick-walled cylinder. In the first embodiment, the inner diameter of the special work W is machined, and the special work W is divided into three equally-spaced alternate three of the six arc grooves of the special work W fixed to the claw support 2 described later. Positioned by the positioning reference pins 3,3,3 that are fitted in the positions, and the outer diameter part of each of the two positions including the remaining arc groove is gripped by the grip claws 1,1,1 forming a fan-shaped tip. There is.
前記把持爪体1,（1,1図示せず）は、チャックボディ４
の先端側に固定されたベース５のテーパ孔5aにそのテー
パシャンク2aを装着されている爪支持体２にＺ方向に摺
動可能に支持されている。該爪支持体２の把持爪体１摺
動部にはピン体６が突出していて、該ピン体６の先端は
把持爪体１のカム溝1aに遊嵌されている。該カム溝1aは
螺状に形成されていて、把持爪体１を先端側に摺動させ
ると、把持爪体１の先端部を第２図の二点鎖線の位置ま
で回動させるようになっている。前記爪支持体２の外周
にはノッチ2bが形成され、爪Ｊ（前記爪支持体２及び把
持爪体１）がアンクランプされた時、図示しないチャッ
ク装置Ａ外のロボット等のハンド部が係合されるように
なっている。The grip jaws 1, (1, 1 not shown) are chuck bodies 4
The taper shank 2a is mounted in the taper hole 5a of the base 5 fixed to the tip end side of the base 5 so as to be slidable in the Z direction. The pin body 6 projects from the sliding portion of the grip claw body 1 of the claw support 2, and the tip of the pin body 6 is loosely fitted in the cam groove 1 a of the grip claw body 1. The cam groove 1a is formed in a screw shape, and when the grip claw body 1 is slid toward the tip side, the tip part of the grip claw body 1 is rotated to the position of the chain double-dashed line in FIG. ing. A notch 2b is formed on the outer circumference of the claw support 2, and when the claw J (the claw support 2 and the grip claw 1) is unclamped, a hand part such as a robot outside the chuck device A engages. It is supposed to be combined.
前記爪支持体２のストッパ部2cは、第１図及び第３図に
示す如く、６等分された交互の３箇所に鍔部2c′,2c′,
2c′が形成されていて、同じく６等分された交互の３箇
所に開口部と係合部7a,7a,7aを持つベース５に固定され
た爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7aに係止されてい
る。そして、爪Ｊ（前記爪支持体２及び把持爪体１）が
アンクランプされ、ロボット等のハンド部が爪支持体２
のノッチ2bを把んだ時、機械の主軸の回転方向のＣ軸機
能により、爪支持体係合部材７を回動させ、爪支持体２
の鍔部2c′,2c′,2c′と爪支持体係合部材７の係合部7
a,7a,7aとの係合を断ち、ちょうど爪支持体２の鍔部2
c′,2c′,2c′を爪支持体係合部材７の開口部材と一致
するようにすれば、同時に後記する把持爪体係合部材８
と把持爪体１との係合もはずれ、爪の自動着脱が可能と
なる。As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the stopper portion 2c of the claw support 2 has collar portions 2c ′, 2c ′, 2c ′, which are divided into three equal parts.
2c 'is formed, and the engaging portion 7a of the claw support engaging member 7 fixed to the base 5 has an opening portion and engaging portions 7a, 7a, 7a at three alternating equally divided portions. , 7a, 7a. Then, the claw J (the claw support 2 and the grip claw 1) is unclamped, and the hand part of the robot or the like is moved to the claw support 2
When the notch 2b of is grasped, the claw support engaging member 7 is rotated by the C-axis function of the rotation direction of the main shaft of the machine to move the claw support 2
Collar portions 2c ', 2c', 2c 'of the claw and the engaging portion 7 of the claw support engaging member 7
Disengage the engagement with a, 7a, 7a, and just the collar 2 of the claw support 2.
By making c ′, 2c ′, 2c ′ coincide with the opening member of the claw support engaging member 7, a grasping claw engaging member 8 which will be described later is simultaneously provided.
And the grip claw body 1 are disengaged, and the claw can be automatically attached and detached.
同様に、把持爪体１のストッパ部1bは、外周にフランジ
が形成されていて、６等分された交互の３箇所で前記爪
支持体係合部７の係合部7a,7a,7aと同方向の外周上に配
置されチャックボディ４に固定された把持爪体係合部材
8,8,8の係合部8a,8a,8aに係止されている。該係合部8a,
8a,8aは前記把持爪体係合部材8,8,8の略中央にある段差
部に形成され、該段差の高い部分に前記ストッパ部1bの
フランジの径よりも小さい半径状の鍔を形成し、前記段
差の低い部分にストッパ部1bを嵌入可能な溝を刻設して
なるものである。Similarly, the stopper portion 1b of the grip claw body 1 has a flange formed on the outer periphery thereof, and the engagement portions 7a, 7a, 7a of the claw support engagement portion 7 are formed at three alternating equally divided portions. Grasping claw body engaging member arranged on the outer periphery in the same direction and fixed to the chuck body 4.
It is locked to the engaging portions 8a, 8a, 8a of 8, 8, 8. The engaging portion 8a,
8a, 8a is formed in a stepped portion in the approximate center of the gripping claw body engaging members 8, 8, 8 and a radial flange smaller than the diameter of the flange of the stopper portion 1b is formed in the high stepped portion. Then, a groove into which the stopper portion 1b can be fitted is engraved in the portion having the low step.
前記爪支持体係合部材７の後方には第１ドローチューブ
９が螺合されていて、主軸10の後方に設けられたダブル
シリンダ（図示せず）に連繋されている。第１図におい
ては、爪Ｊをクランプしている状態にあり、前記爪支持
体係合部材７を主軸10後方側に引張っている。A first draw tube 9 is screwed behind the claw support engaging member 7 and is connected to a double cylinder (not shown) provided behind the main shaft 10. In FIG. 1, the claw J is clamped, and the claw support engaging member 7 is pulled to the rear side of the main shaft 10.
前記把持爪体係合部材８の後方には、同様に２つのリン
グ（第１リング11,第２リング12）を介して第２ドロー
チューブ13が連繋され、主軸10の後方に設けられた前記
ダブルシリンダ（図示せず）に継がっている。第１図に
おいては、爪Ｊ及びワークＷをクランプしている状態に
あり、把持爪体係合部材８を主軸10後方側に引張ってい
る。A second draw tube 13 is connected to the rear side of the grip claw engaging member 8 via two rings (first ring 11 and second ring 12) in the same manner, and is provided on the rear side of the main shaft 10. It is connected to a double cylinder (not shown). In FIG. 1, the claw J and the work W are clamped, and the grip claw body engaging member 8 is pulled to the rear side of the spindle 10.
前記２つのリングは把持爪体1,1,1にワークＷをクラン
プする時、各把持爪体1,1,1をＺ方向に独立してフロー
ティングするイコライズ機構を有するもので、第１リン
グ11と第２リング12との係合部11′,12′、第１リング1
1と把持爪体係合部材８との係合部11″,8′の一方を球
面に形成すると共に、各部材11,12,8は半径方向に隙間
a,b,c,dを持たせて組込まれている。即ち、ワークＷを
把持爪体1,1,1でクランプする時、ワークＷの寸法誤差
等を許容すべく、位置決め基準ピン3,3,3にならわせ
て、把持爪体1,1,1の夫々のずれを前記係合部８′,1
1′,11″,12′の球面接触と各部材11,12,8の半径方向の
隙間a,b,c,dで吸収するようにしたものである。The two rings have an equalizing mechanism for independently floating the gripping jaws 1, 1, 1 in the Z direction when clamping the work W on the gripping jaws 1, 1, 1. And the second ring 12 engaging portions 11 ', 12', the first ring 1
One of the engaging portions 11 "and 8'of the 1 and the grip claw engaging member 8 is formed into a spherical surface, and each member 11, 12 and 8 has a radial gap.
It is built with a, b, c, d. That is, when the work W is clamped by the grip claws 1, 1, 1, the gripping claws 1, 1, 1 are aligned with the positioning reference pins 3, 3, 3 in order to allow the dimensional error of the work W. The respective shifts of the engagement parts 8 ', 1
The spherical contacts 1 ', 11 ", 12' and the radial gaps a, b, c, d between the members 11, 12, 8 are used for absorption.
なお、14は主軸10後方に延びる固定チューブ,15は固定
チューブ13と回転部材であるチャックボディ４を仕切る
軸受メタル,16はバネの弾発力でワークＷに接触するス
リーブである。スリーブ15と固定チューブ13の貫通孔は
内径加工の切屑の逃げ道となる。Reference numeral 14 is a fixed tube extending to the rear of the main shaft 10, 15 is a bearing metal that partitions the fixed tube 13 from the chuck body 4 that is a rotating member, and 16 is a sleeve that comes into contact with the work W by the elastic force of a spring. The through hole of the sleeve 15 and the fixed tube 13 serves as an escape route for chips for inner diameter processing.
次に第１図及び第４図に基づいて爪Ｊのアンクランプ動
作及びワークＷのアンクランプ動作について説明する。Next, the unclamping operation of the claw J and the unclamping operation of the work W will be described with reference to FIGS. 1 and 4.
爪Ｊのアンクランプは、ダブルシリンダ（図示せず）の
作動により両ドローチューブ9,13が先端側に押圧される
ことによりなされる。即ち、第１ドローチューブ９がワ
ークＷ側に押圧されると、爪支持体係合部材７が同方向
に押圧され、爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7aと爪
支持体２のストッパ部2cの鍔部2c′,2c′,2c′との係合
が外れ、更に爪支持体２はワークＷ側に押圧されて、ベ
ース５のテーパ孔5aから浮き上がる。一方、第２ドロー
チューブ13が先端側に押圧されると、第２リング12及び
第１リング11に内嵌されたプッシュを介して第１リング
11がワークＷ側に押圧され、把持爪体係合部材８が押圧
されて把持爪体係合部材８の係合部8a,8a,8aと把持爪体
１のストッパ部1bのフランジとの係合が外れる。そし
て、チャック装置Ａ外のロボットのハンド部が爪支持体
２のノッチ2bを把む。爪がロボットに把持された状態で
機械のＣ軸を回動すると、爪支持体２のストッパ部2cの
鍔部2c′,2c′,2c′及び把持爪体１のストッパ部1bのフ
ランジが、夫々爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7a及
び把持爪体係合部材８の係合部8a,8a,8aから開口部へ移
動し、係合が完全に外れる。ロボットのハンド部が爪Ｊ
を把んだまま先端側に移動し、爪Ｊを自動で外すことが
できる。爪Ｊのクランプは以上説明したアンクランプ動
作の逆動作により行なわれる。このように、本発明のチ
ャック装置によれば、爪Ｊの着脱を簡単な動作により自
動で行うことができる。The unclamping of the pawl J is performed by pressing both draw tubes 9 and 13 toward the tip end side by the operation of a double cylinder (not shown). That is, when the first draw tube 9 is pressed toward the workpiece W, the claw support engaging member 7 is pressed in the same direction, and the claw support 7a, 7a, 7a of the claw support engaging member 7 and the claw support are supported. The stopper portion 2c of the body 2 is disengaged from the flange portions 2c ', 2c', 2c ', and the claw support 2 is further pressed toward the work W side and lifted up from the taper hole 5a of the base 5. On the other hand, when the second draw tube 13 is pressed toward the tip side, the first ring is pushed through the push fitted in the second ring 12 and the first ring 11.
11 is pressed to the work W side, and the grip claw engaging member 8 is pressed to engage the engaging portions 8a, 8a, 8a of the grip claw engaging member 8 with the flange of the stopper 1b of the grip claw 1. It is out of sync. Then, the hand portion of the robot outside the chuck device A grasps the notch 2b of the claw support 2. When the C-axis of the machine is rotated while the pawl is gripped by the robot, the flanges 2c ′, 2c ′, 2c ′ of the stopper 2c of the pawl support 2 and the flange of the stopper 1b of the grip pawl 1 are The engaging portions 7a, 7a, 7a of the claw support engaging member 7 and the engaging portions 8a, 8a, 8a of the gripping claw engaging member 8 move to the openings, and the engagement is completely released. The hand part of the robot is J
It is possible to automatically remove the claw J by moving to the tip end side while grasping. The claw J is clamped by the reverse operation of the unclamp operation described above. As described above, according to the chuck device of the present invention, the attachment / detachment of the claw J can be automatically performed by a simple operation.
ワークＷのアンクランプは、ダブルシリンダ（図示せ
ず）の一方の作動により第２ドローチュープ13が先端側
に押圧されることによってなされる。即ち、第２ドロー
チューブ13が先端側に押圧されると、第２リング12及び
第１リング11に内嵌されたブッシュを介して第１リング
11がワークＷ側に押圧され、把持爪体係合部材８が押圧
されると共に、把持爪体１が先端側に摺動する。この
時、把持爪体１はワークＷとの干渉をさけるため把持爪
体１に形成されたカム溝1aに遊嵌された爪支持体２から
突出したピン体６によって回動させられ、その先端が第
２図の二点鎖線の位置に動く。把持爪体1,1,1の回動に
より、ワークＷはアンクランプされる。図示せぬオート
ローダ等により、新しいワークＷ′が位置決め基準ピン
3,3,3に当てられると、アンクランプの逆動作により、
把持爪体1,1,1が回動して引込められ、把持爪体1,1,1の
先端が新しいワークＷ′を把持する。The unclamping of the work W is performed by pressing the second draw tube 13 toward the tip side by the operation of one of the double cylinders (not shown). That is, when the second draw tube 13 is pressed toward the tip side, the first ring is inserted through the bushes fitted in the second ring 12 and the first ring 11.
11 is pressed to the work W side, the grip claw body engaging member 8 is pressed, and the grip claw body 1 slides to the tip side. At this time, the grip claw body 1 is rotated by the pin body 6 protruding from the claw support 2 which is loosely fitted in the cam groove 1a formed in the grip claw body 1 in order to avoid the interference with the work W, and the tip thereof. Moves to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. The work W is unclamped by the rotation of the grip claws 1, 1, 1. A new work W'is set as a positioning reference pin by an autoloader (not shown).
When applied to 3,3,3, the reverse operation of unclamp causes
The grip claws 1, 1, 1 are rotated and retracted, and the tips of the grip claws 1, 1, 1 grip a new work W ′.
次に本発明の第２実施例について第５図及び第６図に基
づいて説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
第２実施例は特殊ワークＷの外径加工を行うもで、特殊
ワークＷは、４つ割の把持爪体21a,21a,（21a,21a図示
せず）をもった内面拡張のコレット21により把持され
る。In the second embodiment, the outer diameter of the special work W is machined, and the special work W is formed by the collet 21 for expanding the inner surface having the grip claws 21a, 21a (21a, 21a not shown) divided into 40. To be gripped.
前記コレット21は、チャックボディ24の先端側に固定さ
れたベース25のテーパ孔25aにそのテーパシャンク22aを
装着されている爪支持体22にＺ方向に摺動可能に支持さ
れている。該爪支持体22の中央には貫通孔22bがあり、
その貫通孔22bの先端側には、前記コレット21が主軸30
側に引張られた時、前記コレット21の把持爪体21a,21a,
（21a,21a図示せず）を内面拡張してワークＷを把持さ
せる開閉部材26が設けられている。前記爪支持体22先端
部はワークＷの端面に当接するように延設されていて、
その当接部22cにワークＷの着座検知用のエア孔23が設
けられ、爪支持体22の前記貫通孔22bの後方より前記エ
ア孔23の間に連通孔が設けられている。The collet 21 is slidably supported in the Z direction by a pawl support 22 having a tapered shank 22a mounted in a tapered hole 25a of a base 25 fixed to the tip side of a chuck body 24. There is a through hole 22b in the center of the claw support 22,
The collet 21 has the main shaft 30 at the tip end side of the through hole 22b.
When pulled to the side, the grip claws 21a, 21a of the collet 21,
An opening / closing member 26 for expanding the inner surface of (21a, 21a not shown) and gripping the work W is provided. The tip portion of the claw support 22 is extended so as to abut the end surface of the work W,
An air hole 23 for detecting the seating of the work W is provided in the contact portion 22c, and a communication hole is provided between the air hole 23 from the rear of the through hole 22b of the claw support 22.
前記爪支持体22の外周にはノッチ22dが形成され、爪Ｊ
（前記爪支持体22及びコレット21）がアンクランプされ
た時、図示しないチャック装置Ａ外のロボット等のハン
ド部が係合されるようになっている。A notch 22d is formed on the outer circumference of the claw support 22 and
When the claw support 22 and the collet 21 are unclamped, a hand portion of a robot or the like outside the chuck device A (not shown) is engaged.
前記爪支持体22のストッパ部22eは、６等分された交互
の３箇所に鍔部22e′,22e′,22e′が形成されていて、
同じく６等分された交互の３箇所に開口部と係合部27a,
27a,27aを持つ爪支持体係合部材27の係合部27a,27a,27a
に係止されている。The stopper portion 22e of the claw support 22 has collar portions 22e ', 22e', 22e 'formed at three alternating equally divided portions,
Similarly, the openings and the engaging portions 27a are provided at three alternate locations that are equally divided into six.
Engaging portions 27a, 27a, 27a of claw support engaging member 27 having 27a, 27a
Is locked to.
前記コレット21のストッパ部21bは、外周にフランジが
形成されていて、把持爪体係合部材28の３等分した３箇
所の前記爪支持体係合部材27の係合部27a,27a,27aと同
方向の外周上にある係合部28a,28a,28aに係止されてい
る。該係合部28a,28a,28aは前記把持爪体係合部材28の
段差部に形成され、該段差の高い部分に前記ストッパ部
21bのフランジの径よりも小さい半径状の鍔を形成し、
前記段差の低い部分にストッパ部21bを嵌入可能な溝を
刻設している。The stopper portion 21b of the collet 21 has a flange formed on the outer circumference thereof, and the engaging portions 27a, 27a, 27a of the claw support engaging member 27 are divided into three equal parts of the grip claw engaging member 28. It is locked to the engaging portions 28a, 28a, 28a on the outer circumference in the same direction as. The engaging portions 28a, 28a, 28a are formed on the stepped portion of the grip claw body engaging member 28, and the stopper portion is formed at a portion where the step is high.
Form a collar with a radius smaller than the diameter of the flange of 21b,
A groove into which the stopper portion 21b can be fitted is carved in the portion having a low step.
前記爪支持体係合部材27の後方には第１ドローチューブ
29が螺合されていて、主軸30の後方に設けられたダブル
シリンダ（図示せず）に連繋されている。第５図におい
ては、爪Ｊをクランプしている状態にあり、前記爪支持
体係合部材27を主軸30後方側に引張っている。Behind the claw support engaging member 27 is a first draw tube.
29 is screwed and connected to a double cylinder (not shown) provided behind the main shaft 30. In FIG. 5, the claw J is being clamped, and the claw support engaging member 27 is pulled rearward of the main shaft 30.
前記把持爪体係合部材28の後方には第２ドローチューブ
31が螺合されていて、同様に主軸30の後方に設けられた
ダブルシリンダ（図示せず）に連繋されている。第５図
におていは、爪Ｊ及びワークＷをクランプしている状態
にあり、把持爪体係合部材28を主軸30後方側に引張って
いる。A second draw tube is provided behind the grip claw engaging member 28.
31 is screwed together and is similarly connected to a double cylinder (not shown) provided at the rear of the main shaft 30. In FIG. 5, the claw J and the work W are clamped, and the grip claw body engaging member 28 is pulled to the rear side of the main shaft 30.
次に爪Ｊのアンクランプ動作及びワークＷのアンクラン
プ動作について説明する。Next, the unclamping operation of the claw J and the unclamping operation of the work W will be described.
爪Ｊのアンクランプは、第１実施例と同様に、ダブルシ
リンダ（図示せず）の作動により両ドローチューブ29,3
1が先端側に押圧されることによりなされる。即ち、第
１ドローチューブ29が先端側に押圧されると、爪支持体
係合部材27の係合部27a,27a,27aと爪支持体22のストッ
パ部22eの鍔部22e′,22e′,22e′との係合が外れ、更に
爪支持体22はワークＷ側に押圧されて、ベース25のテー
パ孔25aから浮き上がる。一方、第２ドローチューブ31
が先端側に押圧されると、把持爪体係合部材28が同方向
に押圧され、把持爪体係合部材28の係合部28a,28a,28a
とコレット21のストッパ部21bのフランジとの係合が外
れる。そして、チッャク装置Ａ外のロボットのハンド部
が爪支持体22のノッチ22dを把む。爪Ｊがロボットに把
持された状態で機械のＣ軸を回動すると、爪支持体22の
ストッパ部22eの鍔部22e′,22e′,22e′及びコレット21
のストッパ部21bのフランジが、夫々爪支持体係合部材2
7の係合部27a,27a,27a及び把持爪体係合部材28の係合部
28a,28a,28aから開口部へ移動し、係合が完全に外れ
る。ロボットのハンド部が爪Ｊを把んだまま先端側に移
動すことにより、爪Ｊを自動で外すことができる。爪Ｊ
のクランプは以上説明したアンクランプ動作の逆動作に
より行なわれる。このように、本発明の第２実施例も第
１実施例と同様に、爪Ｊの着脱を簡単な動作により自動
で行うことができる。The unclamping of the claw J is performed by operating a double cylinder (not shown) as in the case of the first embodiment.
This is done by pressing 1 toward the tip side. That is, when the first draw tube 29 is pressed toward the tip side, the engaging portions 27a, 27a, 27a of the claw support engaging member 27 and the flange portions 22e ', 22e' of the stopper portion 22e of the claw support 22, The engagement with 22e 'is released, and the claw support 22 is further pressed toward the work W side and lifted up from the taper hole 25a of the base 25. Meanwhile, the second draw tube 31
Is pressed toward the distal end side, the grip claw body engaging member 28 is pressed in the same direction, and the engaging portions 28a, 28a, 28a of the grip claw body engaging member 28.
And the flange of the stopper portion 21b of the collet 21 are disengaged. Then, the hand part of the robot outside the chuck device A grasps the notch 22d of the claw support 22. When the C-axis of the machine is rotated while the pawl J is gripped by the robot, the collar portions 22e ', 22e', 22e 'of the stopper portion 22e of the pawl support 22 and the collet 21.
The flanges of the stopper portions 21b of the claw support engaging members 2
The engaging portions 27a, 27a, 27a of 7 and the engaging portion of the grip claw body engaging member 28
It moves from 28a, 28a, 28a to the opening, and the engagement is completely released. By moving the hand portion of the robot to the tip side while holding the nail J, the nail J can be automatically removed. Nail J
Is clamped by the reverse operation of the unclamp operation described above. In this way, also in the second embodiment of the present invention, like the first embodiment, the attachment / detachment of the claw J can be automatically performed by a simple operation.
ワークＷのアンクランプは、ダブルシリンダ（図示せ
ず）の一方の作動により第２ドローチューブ31が先端側
に押圧されることによってなされる。即ち、第２ドロー
チューブ31が先端側に押圧されると、把持爪体係合部材
28が同方向に押圧されると共に、コレット21も先端側に
押圧されて摺動する。コレット21の把持爪体21a,21a,
（21a,21a図示せず）は開閉部材26から外れ、内面縮小
によりワークＷは把持爪体21a,21a,（21a,21a図示せ
ず）からアンクランプされる。図示せぬオートローダ等
により新しいワークＷ′が爪支持体22の当接部22cに当
てがわれると、エア孔23により着座検知が行なわれ、着
座の確認がなされるとアンクランプ動作の逆動作によ
り、コレットが引張られて把持爪体21a,21a,（21a,21a
図示せず）が開閉部材26に乗り上げ内面拡張して新しい
ワークＷ′が把持される。The unclamping of the work W is performed by pressing the second draw tube 31 toward the tip side by the operation of one of the double cylinders (not shown). That is, when the second draw tube 31 is pressed toward the tip side, the grip claw engaging member
28 is pressed in the same direction, and the collet 21 is also pressed toward the tip side to slide. Gripping claws 21a, 21a of the collet 21,
(21a, 21a not shown) is released from the opening / closing member 26, and the work W is unclamped from the gripping claws 21a, 21a, (21a, 21a not shown) by the reduction of the inner surface. When a new work W'is applied to the contact portion 22c of the claw support 22 by an unillustrated autoloader or the like, seating detection is performed by the air hole 23, and when seating is confirmed, the reverse operation of the unclamp operation is performed. , The collet is pulled and gripping claws 21a, 21a, (21a, 21a
(Not shown) rides on the opening / closing member 26 and expands the inner surface to grip a new work W '.
以上説明した如く、本発明によれば、把持爪体と爪支持
体を、各々把持爪体係合部材と爪支持体係合部材に挿入
し、主軸の回転方向に回動させ、ドローチューブを退行
させるという簡単な同一動作でクランプさせ、逆動作で
アンクランプさせるように構成したので、短時間に爪の
自動着脱することができると共に、従来のチャック装置
に比べても本発明のチャック装置は、構造が簡単であ
り、またそのサイズはコンパクトである。As described above, according to the present invention, the grip claw body and the claw support body are inserted into the grip claw body engaging member and the claw support body engaging member, respectively, and are rotated in the rotation direction of the main shaft to move the draw tube. Since the claws are clamped by the same simple operation of retreating and unclamped by the reverse operation, the claws can be automatically attached / detached in a short time, and the chuck device of the present invention can be compared with the conventional chuck device. , Its structure is simple and its size is compact.
第１図は本発明の第１実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第２図は同じく右側面図，第３図は同
じく第１図のIII−III線断面図，第４図は本発明の第１
実施例で爪をアンクランプした状態を示す断面正面図，
第５図は本発明の第２実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第６図は同じく第５図のVI−VI線断面
図である。 Ａ……チャック装置、Ｗ……ワーク Ｊ……爪、１……把持爪体 1a……カム溝、1b……ストッパ部 ２……爪支持体、2b……ノッチ 2c……ストッパ部、３……位置決め基準ピン ４……チャックボディ、５……ベース ６……ピン体、７……爪支持体係合部材 7a……係合部、８……把持爪体係合部材 8a……係合部 ９……第１ドローチューブ 10……主軸、11……第１リング 12……第２リング 13……第２ドローチューブ 21……コレット、21a……把持爪体 21b……ストッパ部、22……爪支持体 22c……当接部、22d……ノッチ 22e……ストッパ部、23……エア孔 24……チャックボディ、25……ベース 26……開閉部材 27……爪支持体係合部材 27a……係合部、28……把持爪体係合部材 29……第１ドローチューブ 31……第２ドローチューブ1 is a sectional front view showing a state in which a claw is clamped in a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the same, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. Figure shows the first of the present invention
Sectional front view showing a state in which the claw is unclamped in the embodiment,
FIG. 5 is a sectional front view showing a state in which the claw is clamped in the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. A ... Chuck device, W ... Work piece J ... Claw, 1 ... Grip claw body 1a ... Cam groove, 1b ... Stopper part 2 ... Claw support, 2b ... Notch 2c ... Stopper part, 3 ...... Positioning reference pin 4 ...... Chuck body 5 ...... Base 6 ...... Pin body 7 ...... Claw support engaging member 7a ...... Engaging part 8 ...... Grip claw engaging member 8a ...... Joint part 9 …… First draw tube 10 …… Spindle, 11 …… First ring 12 …… Second ring 13 …… Second draw tube 21 …… Collet, 21a …… Grip claw 21b …… Stopper part, 22 …… Claw support 22c …… Abutting part, 22d …… Notch 22e …… Stopper part, 23 …… Air hole 24 …… Chuck body, 25 …… Base 26 …… Opening / closing member 27 …… Claw support Mating member 27a ...... engagement part, 28 ... grip claw engagement member 29 ... first draw tube 31 ... second draw tube
Claims (1)
て、 チャックボディと、 ワークを把持する複数の把持爪体と、 この把持爪体を摺動可能に支持しワークの位置決めをす
る爪支持体と、 この爪支持体の後方チャックボディ内にあり、開口部へ
挿入された前記爪支持体を所定角度相対的な回転方向の
移動により係合させるための第１の係合部を有する爪支
持体係合部材と、 前記チャックボディ内にあり、前記爪支持体係合部材と
軸方向に相対移動可能で且つ開口部に挿入された前記把
持爪体を所定角度相対的な回転方向の移動により係合さ
せるための第２の係合部を有する把持爪体係合部材と、 前記爪支持体係合部材と連結し主軸後方の駆動源により
進退移動して前記爪支持体をチャックボディにクラン
プ、アンクランプさせるための第１のドローチューブ
と、 前記把持爪体係合部材と連結し主軸後方の駆動源により
進退移動して前記把持爪体でワークをクランプ、アンク
ランプさせるための第２のドローチューブとからなり、 チャックボディの外方より前記把持爪体係合部材および
爪支持体係合部材の各々の開口部へ同時挿入された把持
爪体および爪支持体を前記把持爪体係合部材および爪支
持体係合部材との相対回動動作で各々を前記第１および
第２の係合部へ係合させるように構成したことを特徴と
するチャック装置。1. A chuck mounted on a main shaft of a lathe, comprising: a chuck body, a plurality of grip claws for gripping a work, and a claw support for slidably supporting the grip claws for positioning the work. A pawl support member in the rear chuck body of the pawl support and having a first engaging portion for engaging the pawl support inserted into the opening by movement in a relative rotational direction at a predetermined angle. A mating member, which is in the chuck body, is axially movable relative to the claw support engaging member, and engages the grip claw inserted into the opening by a relative rotational movement of a predetermined angle. A gripping claw engaging member having a second engaging portion for moving the claw supporting member to the chuck body and moving back and forth by a drive source located behind the main shaft and connected to the claw supporting member engaging member. For clamping And a second draw tube which is connected to the gripping claw engaging member and is moved forward and backward by a drive source behind the spindle to clamp and unclamp the work by the gripping claw. The grip claw body engaging member and the claw support member engaging the grip claw body and the claw supporting body simultaneously inserted into the respective openings of the grip claw body engaging member and the claw supporting body engaging member from the outside of the body. A chuck device, characterized in that each is engaged with the first and second engaging portions by a relative rotational movement with a member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7064488A JPH0698529B2 (en) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP7064488A JPH0698529B2 (en) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | Chuck device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01246007A JPH01246007A (en) | 1989-10-02 |
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Family
ID=13437562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7064488A Expired - Lifetime JPH0698529B2 (en) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | Chuck device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0698529B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM515963U (en) * | 2015-08-27 | 2016-01-21 | Factory Automation Technology | Processing device of wheel rim |
-
1988
- 1988-03-24 JP JP7064488A patent/JPH0698529B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH01246007A (en) | 1989-10-02 |
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