JPS61260969A - Combined processing device - Google Patents
Combined processing deviceInfo
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- JPS61260969A JPS61260969A JP60102055A JP10205585A JPS61260969A JP S61260969 A JPS61260969 A JP S61260969A JP 60102055 A JP60102055 A JP 60102055A JP 10205585 A JP10205585 A JP 10205585A JP S61260969 A JPS61260969 A JP S61260969A
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- station
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- processing
- gripping mechanism
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
- B23Q39/046—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies including a loading and/or unloading station
-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
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- B23Q39/044—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies having at least one tool station cooperating with each work holder, e.g. multi-spindle lathes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 A0発明の目的 (1)産業上の利用分野 本発明は、複合加工装置に関する。[Detailed description of the invention] A0 Purpose of invention (1) Industrial application fields The present invention relates to a composite processing device.
(2)従来の技術
従来、複合加工装置としては、たとえば特開昭54−’
59680号公報で開示されているように、回転テーブ
ル上にワークを取付け、回転テーブルを割出し回転する
ようにしてその回転テーブルの外側方に固定配置した各
種加工機でワークを順次加工するようにしたものが知ら
れている。(2) Conventional technology Conventionally, as a compound processing device, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 59680, a workpiece is mounted on a rotary table, the rotary table is indexed and rotated, and the workpieces are sequentially processed using various processing machines fixedly arranged outside the rotary table. What has been done is known.
(3) 発明が解決しようとする問題点ところが、上
記従来のものでは、ワークが回転テーブルに固定される
ので、ワークを加工するための加工機としては、ドリル
やフライス等の回転刃具を有するものに限定されてしま
い、加工可能なワークの種類も制約を受けることになる
。(3) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional machines, the workpiece is fixed to a rotary table, so the processing machine for processing the workpiece must have a rotating cutting tool such as a drill or a milling cutter. Therefore, the types of workpieces that can be processed are also restricted.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、多
種類のワークをより多(の種類Φ加工機で加工し得るよ
うにした複合加工装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a multi-tasking device that can process many types of workpieces using a larger number of types of Φ processing machines.
B0発明の構成
(11問題点を解決するための手段
本発明装置は、着脱ステーションおよび複数の加工ステ
ーションが周方向等間隔に設定された基台と;前記各ス
テーションに対応して周方向等間隔に設けられた複数の
ワーク把持機構を支承するとともに鉛直軸線まわりに角
変位可能にして基台に支承される支持体と;前記各ワー
ク把持機構を前記各ステーションに対応させるようにし
て支持体を角変位駆動するためのインデックス駆動手段
と;前記各加工ステーションに対応して支持体の外側方
に固定配置される各種加工機と;前記各ワーク把持機構
との連結および連結解除を可能にして前記支持体内で各
ステーションに対応して基台上に固定配置され、各ステ
ーションの作動態様に応じて対応するワーク把持機構を
駆動するための複数の駆動ユニットと;を含む。B0 Structure of the Invention (Means for Solving Problems 11) The apparatus of the present invention includes a base on which a mounting/detachment station and a plurality of processing stations are set at equal intervals in the circumferential direction; a support that supports a plurality of workpiece gripping mechanisms provided at the base and is movable angularly around a vertical axis and is supported on a base; the supporter is configured such that each of the workpiece gripping mechanisms corresponds to each of the stations; index driving means for driving angular displacement; various processing machines fixedly disposed on the outside of the support body corresponding to each of the processing stations; A plurality of drive units are fixedly arranged on the base in correspondence with each station in the support body, and for driving the corresponding work gripping mechanism according to the operation mode of each station.
(2)作 用
加工すべきワークは着脱ステーションで支持体のワーク
把持機構に把持され、支持体の角変位動作に応じて各加
工ステーションに順次搬送される。(2) Operation The work to be processed is gripped by the work gripping mechanism of the support at the attachment/detachment station, and is sequentially conveyed to each processing station in accordance with the angular displacement movement of the support.
各加工ステーションでは各駆動ユニットがワーク把持機
構に連結され、その駆動ユニットと加工機とが協働して
ワークの加工が行なわれ、支持体が360度角変位する
間にワークの一連の複合加工が行なわれる。At each processing station, each drive unit is connected to a workpiece gripping mechanism, and the drive unit and processing machine work together to process the workpiece, performing a series of complex machining operations on the workpiece while the support is angularly displaced by 360 degrees. will be carried out.
(3)実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図および第2図において、この複合加工装置
1は、ワークWとしてたとえば自動車用ホイールを加工
するものであり、搬入コンベア2で搬送されて来たワー
クWが、旋削加工機3、第1穴加工機4および第2穴加
工機5によって順次加工された後、搬出コンベア6によ
って搬出される。(3) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIGS. 1 and 2, this composite processing apparatus 1 processes, for example, an automobile wheel as a workpiece W. The work W transported by the carry-in conveyor 2 is sequentially processed by the turning machine 3, the first hole machine 4, and the second hole machine 5, and then is carried out by the carry-out conveyor 6.
複合加工装置1は、基台7と、基台7上に支承される支
持体8と、支持体8を角変位駆動するためのインデック
ス駆動手段9と、支持体8内で周方向等間隔に固定され
る複数たとえば着脱用、回転用、第1固定用および第2
固定用の4つの駆動ユニット10,11,12.13と
前記各加工機3.4.5とを備える。The composite processing device 1 includes a base 7, a support 8 supported on the base 7, an index drive means 9 for driving the support 8 by angular displacement, and index drive means 9 for driving the support 8 in an angular displacement, and index drive means 9 arranged at equal intervals in the circumferential direction within the support 8. For example, a plurality of fixing devices are used for attachment/detachment, for rotation, for first fixation, and for second fixation.
It includes four drive units 10, 11, 12.13 for fixation and each of the processing machines 3.4.5.
基台7上には、周方向に等間隔をあけて、たとえばこの
実施例のように90度ずつの間隔をあけて着脱ステーシ
ョンS1、旋削ステーションS2、第1穴加エステ−ジ
ョンS3および第2穴加エステ−ジョンS4が第1図の
反時計方向に順に設定される。搬入コンベア2および搬
出コンベア6は、着脱ステーションS1の側方で相互間
に間隔をあけて一直線上に配列されており、それらのコ
ンベア2,6間には、搬入コンベア2上のワークWを着
脱ステーションS1にもたらすとともに着脱ステーショ
ンS1のワークWを搬出コンベア6にもたらすためのロ
ボット14が配設される。On the base 7, at equal intervals in the circumferential direction, for example, at intervals of 90 degrees as in this embodiment, there are installed a mounting/dismounting station S1, a turning station S2, a first drilling station S3, and a second drilling station S3. The drilling stations S4 are sequentially set in a counterclockwise direction in FIG. The carry-in conveyor 2 and the carry-out conveyor 6 are arranged in a straight line with a space between them on the side of the loading/unloading station S1. A robot 14 is provided to bring the workpiece W from the attachment/detachment station S1 to the carrying-out conveyor 6 as well as to the station S1.
旋削加工機3は、たとえばワークWの端面や外周面など
を旋削加工するものであり、旋削ステーションS2に固
定、配置され、この旋削ステーションS2ではワークW
が回転駆動される。また第1および第2穴加工機4.5
は、ワークWに穿孔加工をするものであり、第1および
第2穴加エステ−ジョンS3,34に固定、配置される
。これらの第1および第2穴加エステ−ジョンS3.S
4では、ワークWは位置決め固定されており、第1およ
び第2穴加工[4,5の刃具が回転作動して穿孔加工が
行なわれる。The turning machine 3 is for turning, for example, the end face or outer peripheral surface of the workpiece W, and is fixed and arranged at a turning station S2.
is driven to rotate. In addition, the first and second hole processing machines 4.5
is for drilling holes in the workpiece W, and is fixed and arranged on the first and second hole drilling stations S3 and 34. These first and second drilling stations S3. S
4, the workpiece W is positioned and fixed, and the cutting tools 4 and 5 rotate to perform the first and second hole drilling operations.
旋削ステーションS2の下部には、搬入コンベア2と直
角方向に延びる搬出コンベア15が敷設されており、旋
削ステーションS2で生じた切削屑は、この搬出コンベ
ア15により外方に排出される。At the bottom of the turning station S2, an outgoing conveyor 15 is installed which extends perpendicularly to the incoming conveyor 2, and the cutting waste generated at the turning station S2 is discharged outward by the outgoing conveyor 15.
支持体8は、基本的には上端が閉塞した有底円筒状に形
成されており、その下端が軸受16を介して基台7に支
承され、これにより支持体8は鉛直軸線まわりに角変位
自在である。The support 8 is basically formed in the shape of a bottomed cylinder with a closed upper end, and its lower end is supported by the base 7 via a bearing 16, so that the support 8 can be angularly displaced around the vertical axis. It is free.
支持体8を角変位駆動するためのインデックス駆動手段
9は、支持体8の下端内面に全周にわたって刻設される
内歯ギヤ17と、基台7に回転自在に支承れ前記内歯ギ
ヤ17に噛合する駆動ピニオン18と、基台7の下部に
内蔵されるとともに駆動ピニオン18を回転駆動するた
めのパワーユニント19とから成る。このインデックス
駆動手段9によれば支持体8は、鉛直軸線まわりに90
度ずつ角変位駆動される。The index driving means 9 for driving the support 8 through angular displacement includes an internal gear 17 carved all around the inner surface of the lower end of the support 8, and an internal gear 17 rotatably supported on the base 7. The power unit 19 is built in the lower part of the base 7 and is used to rotationally drive the drive pinion 18. According to this index drive means 9, the support body 8 can be moved 90 degrees around the vertical axis.
Angular displacement is driven in degrees.
支持体8の側部には、90度ずつの間隔をあけた位置に
横断面円形の4つの支持孔20が支持体8の半径方向に
沿って設けられており、これらの支持孔20には、ワー
ク把持機構21が制限された範囲内での軸線方向移動と
軸線まわりの回転動作とを可能にしてそれぞれ支承され
る。Four support holes 20 having a circular cross section are provided along the radial direction of the support body 8 at positions spaced apart by 90 degrees on the sides of the support body 8. , the work gripping mechanism 21 is supported such that it can move in the axial direction within a limited range and rotate around the axis.
第3図において、ワーク把持機構21は、′基本的に円
筒状であり軸方向移動および回転動作を可能として支持
孔20に摺合されるキャリア22と、キャリア22の外
端面に固着される受は部材24と、ギヤリア22の内端
に固着される端板25および受は部材24間での軸線方
向移動を可能としてキャリア22に摺合される移動体2
6と、移動体26の移動に応じて回動し当接面23に当
接したワークWに保合可能にしてキャリア22に支承さ
れる複数たとえば3つのチャック爪27とを備える。In FIG. 3, the workpiece gripping mechanism 21 includes a carrier 22 which is basically cylindrical and slidable into the support hole 20 and capable of axial movement and rotation, and a receiver fixed to the outer end surface of the carrier 22. The member 24, the end plate 25 fixed to the inner end of the gear rear 22, and the receiver are movable bodies 2 that are slidably connected to the carrier 22 so as to be able to move in the axial direction between the members 24.
6, and a plurality of, for example, three, chuck claws 27 that rotate according to the movement of the moving body 26 and are supported by the carrier 22 so as to be able to hold the workpiece W in contact with the contact surface 23.
チャック久爪27は周方向に等間隔をあけて配置されて
おり、移動体26の軸線と直交するとともに移動体26
の移動方向に沿って規制された範囲内で移動体26との
相対移動可能な軸28を介してキャリア22に回動自在
に支承された回動体29の一端に設けられる。しかも各
回動体29は、軸線方向外方に向かうにつれて半径方向
外方に向かうように傾斜して移動体26に穿設された傾
斜孔30に摺合される。また軸28の周囲で回動体29
には円弧部31が設けられており、傾斜孔30の外端に
は該円弧部31の回動を許容するようにして円弧部31
の外面に摺接する円弧状凹部32が設けられる。さらに
、回動体29の他端には、端板25に当接する球状当接
片33が摺合されており、この球状当接片33と回動体
29との間にばばね34が介装される。このばね34の
ばね力により、回動体29の内側側面が傾斜孔30の内
面に確実に摺接し、移動体26の位置に応じて回動体2
9即ちチャック爪27が回動する。また受は部材24内
には、移動体26側に開放した摺合穴35を有する支持
部材36が固着されており、移動体26にはその摺合穴
35に摺合する突部37が突設される。しかも突部37
と支持部材36との間には前記ばね34よりも強力な仮
クランプ用ばね38が介装されており、移動体26はそ
の仮クランプ用ばね38のばね力により端板25に近接
する方向に付勢される。これにより移動体26は内方に
付勢され、チャック爪27がワークWに係合し、ワーク
Wは仮クランプの状態となる。The chuck jaws 27 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and are orthogonal to the axis of the moving body 26 and
The rotating body 29 is provided at one end of a rotary body 29 rotatably supported by the carrier 22 via a shaft 28 that is movable relative to the movable body 26 within a regulated range along the direction of movement. Moreover, each rotating body 29 is slidably fitted into an inclined hole 30 formed in the movable body 26 so as to be inclined radially outward as it goes outward in the axial direction. Also, a rotating body 29 rotates around the shaft 28.
A circular arc portion 31 is provided at the outer end of the inclined hole 30 to allow rotation of the circular arc portion 31.
An arcuate recess 32 is provided in sliding contact with the outer surface of the holder. Furthermore, a spherical contact piece 33 that contacts the end plate 25 is slidably connected to the other end of the rotating body 29, and a spring 34 is interposed between the spherical abutting piece 33 and the rotating body 29. . Due to the spring force of the spring 34, the inner side surface of the rotating body 29 reliably slides into contact with the inner surface of the inclined hole 30, and the rotating body 29
9, that is, the chuck claw 27 rotates. Further, a support member 36 having a sliding hole 35 open to the movable body 26 side is fixed in the receiver member 24, and a protrusion 37 that slides into the sliding hole 35 is provided on the movable body 26 in a protruding manner. . Moreover, the protrusion 37
A temporary clamping spring 38, which is stronger than the spring 34, is interposed between the support member 36 and the spring 34, and the movable body 26 is moved in a direction approaching the end plate 25 by the spring force of the temporary clamping spring 38. energized. As a result, the movable body 26 is urged inward, the chuck claws 27 engage the workpiece W, and the workpiece W becomes temporarily clamped.
キャリア22の外端側外面には、外端側に開放して軸方
向に延びる短い係合溝39が周方向に間隔をあけて少な
くとも2個所たとえば3個所に設けられる。一方、支持
体8には、各係合溝39に対応して支持孔20の内面に
開口するたとえば3つの孔40が支持孔20の軸線に直
交して穿設され、これらの孔40には係合溝39に係合
可能な位置決めピン41が摺合される。On the outer surface of the outer end of the carrier 22, short engagement grooves 39 that are open toward the outer end and extend in the axial direction are provided at least two, for example, three, spaces at intervals in the circumferential direction. On the other hand, in the support body 8, for example, three holes 40 are formed perpendicularly to the axis of the support hole 20 and open on the inner surface of the support hole 20 in correspondence with each engagement groove 39. A positioning pin 41 that can be engaged with the engagement groove 39 is slidably engaged.
また支持体8には、前記各孔40に直交して支持孔20
と平行に延びる摺合孔42が穿設されており、この摺合
孔42の内端は蓋43で閉塞される。摺合孔42には、
軸線方向外方に向かうにつれてキャリア22から離反す
るように傾斜した傾斜面44を有する押圧部材45が摺
合されており、位置決めピン41の後端にも該傾斜面4
4に対応した傾斜面46が設けられる。しかもM2Sと
押圧部材′45との間にばばね47が介装される。また
押圧部材45の先端側には、軸方向に長く延びる長孔4
8が穿設されており、位置決めピン41の後端に同心に
固設された案内棒49は長孔48および支持体8を貫通
して外方に突出され、案内棒49の外端および支持体8
間にばばね5oが介装される。The support body 8 also has support holes 20 orthogonal to each of the holes 40.
A sliding hole 42 extending parallel to this is bored, and the inner end of this sliding hole 42 is closed with a lid 43. In the sliding hole 42,
A pressing member 45 having a sloped surface 44 that slopes away from the carrier 22 as it goes outward in the axial direction is slid together, and the rear end of the positioning pin 41 also has the sloped surface 4.
An inclined surface 46 corresponding to No. 4 is provided. Moreover, a spring 47 is interposed between M2S and the pressing member '45. Further, on the tip side of the pressing member 45, there is a long hole 4 extending in the axial direction.
A guide rod 49 is fixed concentrically to the rear end of the positioning pin 41 and protrudes outward through the elongated hole 48 and the support 8. body 8
A spring 5o is interposed between them.
ばね47は押圧部材45を軸方向外方に押圧し、ばね5
0は位置決めピン41を軸方向外方に押圧する。しかも
ばね50のばね力ばばね47のばね力よりも弱く設定さ
れており、両傾斜面44.46は常に当接し、位置決め
ピン41が軸方向内方に向けて押圧される。したがって
位置決めギン41は係合溝39に係合する方向に付勢さ
れており、これらの位置決めピン41が各係合溝39に
係合することにより、キャリア22すなわちワーク把持
機構21の支持孔20からの脱落が防止される。The spring 47 presses the pressing member 45 axially outward, and the spring 5
0 presses the positioning pin 41 axially outward. Moreover, the spring force of the spring 50 is set to be weaker than the spring force of the spring 47, so that both inclined surfaces 44 and 46 are always in contact with each other, and the positioning pin 41 is pressed axially inward. Therefore, the positioning pins 41 are biased in the direction of engaging with the engagement grooves 39, and when these positioning pins 41 engage with the respective engagement grooves 39, the carrier 22, that is, the support hole 20 of the work gripping mechanism 21 This prevents it from falling off.
回転用駆動ユニット11は、基台7上に固定された支持
板51により前記キャリア22と同一軸線を有して支持
体8内で回転自在に支承さたスピンドル52を備える。The rotational drive unit 11 includes a spindle 52 rotatably supported within the support 8 by a support plate 51 fixed on the base 7 and having the same axis as the carrier 22 .
支持板51に設けられた支持腕53には支持ブロック5
4が固着されており、スピンドル52は軸受55,56
.57により支持ブロック54に回転自在に支承される
。スピンドル52の内端には、有底円筒体58がスプラ
イン59により結合されており、この有底円筒体59の
開放端例外面には被動ブーIJ 60が設けられる。ま
た支持体8の中央上部には、該支持体8との間に軸受6
1を介在する支持台62が、支持板51から上方に延び
る支持脚63上に設けられており、この支持台62上に
は支持体8の上方に位置するようにして駆動モータ64
が固定、支持される。駆動モニタ64の出力軸65に駆
動プーリ66が固設されており、この駆動ブーIJ66
および被動プーリ60間には無端状コグベルト67が巻
掛けられる。したがって駆動モータ64の作動に応じて
スピンドル52が回転駆動される。A support block 5 is attached to a support arm 53 provided on a support plate 51.
4 is fixed, and the spindle 52 has bearings 55, 56.
.. 57, it is rotatably supported by the support block 54. A bottomed cylindrical body 58 is connected to the inner end of the spindle 52 by a spline 59, and a driven boob IJ 60 is provided on the open end of the bottomed cylindrical body 59. Further, a bearing 6 is provided between the support body 8 and the center upper part of the support body 8.
A support stand 62 is provided on support legs 63 extending upward from the support plate 51, and a drive motor 64 is mounted on the support stand 62 so as to be positioned above the support body 8.
is fixed and supported. A drive pulley 66 is fixed to the output shaft 65 of the drive monitor 64, and this drive pulley IJ66
An endless cog belt 67 is wound between the driven pulleys 60 and the driven pulleys 60. Therefore, the spindle 52 is rotationally driven in accordance with the operation of the drive motor 64.
スピンドル52の回転動力をワーク把持機構21に伝達
するために、スピンドル52およびワーク把持機構21
間には、セレーションクラッチ68が設けられる。すな
わち、セレーションクラッチ68は、放射状セレーショ
ン69を有してリング状に形成されるとともにワーク把
持機構21の端板25に固着される結合部材70と、前
記セレーション69に対応した放射状セレーション71
を有してリング状に形成されるとともに前記結合部材7
0に対向してスピンドル52の外端面に固着されるリン
グ状結合部材72とから成る。かかるセレーションクラ
ッチ68は、ワーク把持機構21が内方側に引き込まれ
て両セレーション69゜71が噛合したときにスピンド
ル52の回転動力をワーク把持機構21に伝達する。In order to transmit the rotational power of the spindle 52 to the workpiece gripping mechanism 21, the spindle 52 and the workpiece gripping mechanism 21
A serration clutch 68 is provided between them. That is, the serration clutch 68 includes a coupling member 70 formed in a ring shape with radial serrations 69 and fixed to the end plate 25 of the work gripping mechanism 21, and a radial serration 71 corresponding to the serration 69.
The coupling member 7 is formed into a ring shape with
0 and a ring-shaped coupling member 72 fixed to the outer end surface of the spindle 52. The serration clutch 68 transmits the rotational power of the spindle 52 to the workpiece gripping mechanism 21 when the workpiece gripping mechanism 21 is pulled inward and both serrations 69 and 71 are engaged.
第4図および第5図において、一方のセレーション69
は、横断面台形状のセレーション歯を周方向等間隔に刻
設してなる。また他方のセレーション71は前記セレー
ション69に対応して形成される。したがって両セレー
ション69.71が噛合したときに、一方の結合部材7
0すなわちキャリア22は回転用駆動ユニット11の軸
線と同一軸線を有するように調心される。In FIGS. 4 and 5, one serration 69
is formed by carving serration teeth with a trapezoidal cross section at equal intervals in the circumferential direction. The other serration 71 is formed corresponding to the serration 69. Therefore, when both serrations 69 and 71 are engaged, one coupling member 7
0, that is, the carrier 22 is aligned so as to have the same axis as the axis of the rotational drive unit 11.
有底円筒体58には、その開放端から突出する基本的に
円筒状の内筒部73が設けられており、内筒部73の突
出端は軸受74.75を介して支持筒76で支承される
。また支持筒76は支持板51上に立設された支柱77
上に固着される。The bottomed cylindrical body 58 is provided with an essentially cylindrical inner cylinder part 73 protruding from its open end, and the protruding end of the inner cylinder part 73 is supported by a support cylinder 76 via bearings 74 and 75. be done. Further, the support tube 76 has a support column 77 erected on the support plate 51.
fixed on top.
内筒部73の中間部外面には、検出体78が固着されて
おり、支柱77には該検出体78を検出する近接スイッ
チ79が固定的に支持される。この近接スイッチ79は
スピンドル52の回転停止位置を一定に定めるためのも
のであり、スピンドル52の回転を停止するときには近
接スイ・ノチ79のスイッチング態様の変化に応じて駆
動モータ64の作動が停止する。これにより、スピンド
ル52に締結されて一体的に回転していたワーク把持機
構21は各係合溝39が位置決めピン41に対応する位
置で停止する。A detection body 78 is fixed to the outer surface of the intermediate portion of the inner cylinder portion 73, and a proximity switch 79 for detecting the detection body 78 is fixedly supported on the support column 77. This proximity switch 79 is for fixing the rotation stop position of the spindle 52, and when the rotation of the spindle 52 is stopped, the operation of the drive motor 64 is stopped according to the change in the switching mode of the proximity switch notch 79. . As a result, the workpiece gripping mechanism 21, which was fastened to the spindle 52 and rotated integrally, stops at a position where each engagement groove 39 corresponds to the positioning pin 41.
また、スピンドル52の中間部外面には凹部80が設け
られており、支持ブロック54には該凹部80に嵌合す
る定位置決めピン81が軸線と直角に摺合される。この
定位置決めピン81の後端にはピストン82が一体的に
設けられており、支持ブロック54に固設されたシリン
ダ83に該ピストン82が摺合される。これにより、定
位置決めピン81はシリンダ83内への油圧の供給切換
に応じて作動し、定位置決めピンが凹部80に嵌合した
ときにスピンドル52が定位置に保持される。Further, a recess 80 is provided on the outer surface of the intermediate portion of the spindle 52, and a positioning pin 81 that fits into the recess 80 is slid onto the support block 54 at right angles to the axis. A piston 82 is integrally provided at the rear end of this fixed positioning pin 81, and the piston 82 is slidably engaged with a cylinder 83 fixed to the support block 54. As a result, the positioning pin 81 is operated in response to switching of the supply of hydraulic pressure into the cylinder 83, and when the positioning pin is fitted into the recess 80, the spindle 52 is held in a position.
スピンドル52内には、クランプロッド85が軸線方向
の相対移動および相対回動を可能として同心に摺合され
、クラブロッド85およびスピンドル52間には軸線方
向の相対移動を可能とするとともにクランプロッド85
との相対回動を不能として円筒状締結ロンド86が摺合
される。クランプロッド85は、ワーク把持機構21の
移動体26に係合し軸方向に駆動してチャック爪27の
作動を行なうためのものである。また締結ロッド86は
ワーク把持機構21のキャリア22に係合しワーク把持
機構21とスピンドル52との連結および連結解除作用
を行なうべくキャリア22を軸方向に駆動するためのも
のである。A clamp rod 85 is concentrically slid into the spindle 52 so as to allow relative movement and rotation in the axial direction.
The cylindrical fastening iron 86 is slidably engaged with the cylindrical fastening iron 86 while being unable to rotate relative to it. The clamp rod 85 engages with the movable body 26 of the workpiece gripping mechanism 21 and drives in the axial direction to operate the chuck claws 27. The fastening rod 86 engages with the carrier 22 of the workpiece gripping mechanism 21 and drives the carrier 22 in the axial direction to connect and disconnect the workpiece gripping mechanism 21 and the spindle 52.
第6図において、ワーク把持機構21における端板25
の中央には、移動体26側から順に小径孔87と大径孔
88とが段部89を介して同心に連なって成る孔を有す
る第1カンブリング部材90が固着される。また第1カ
ップリング部材90の小径孔87には、クランプロッド
85側に開放した穴91を有する第2カップリング部材
92が摺合され、この第2カップリング部材92はポル
ト93により移動体26に結合される。In FIG. 6, an end plate 25 in the workpiece gripping mechanism 21
A first cambling member 90 having a hole in which a small diameter hole 87 and a large diameter hole 88 are concentrically connected via a stepped portion 89 in order from the movable body 26 side is fixed to the center of the first cambling member 90 . Further, a second coupling member 92 having a hole 91 open to the clamp rod 85 side is slid into the small diameter hole 87 of the first coupling member 90, and this second coupling member 92 is connected to the movable body 26 by a port 93. be combined.
第7図を併せて参照して、第1カップリング部材90に
おける大径孔88の開放端側内面には、相互間に0字状
溝94を有する複数のスプライン歯95が周方向に等間
隔をあけて設けられる。一方、締結ロンド86の先端外
面には、前記各U字状溝94に対応した複数のスプライ
ン爪96が刻設されており、これらのスプライン歯95
およびスプライン爪96により第1カップリング機構9
7が構成される。すなわち、各スプライン爪96が0字
状溝94を通過した状態で締結ロンド86をわずかに角
変位させることによりスプライン歯95およびスプライ
ン爪96、すなわち締結ロンド86およびキャリア22
が係合する。Referring also to FIG. 7, on the inner surface of the open end side of the large diameter hole 88 in the first coupling member 90, a plurality of spline teeth 95 having O-shaped grooves 94 between them are arranged at equal intervals in the circumferential direction. It is provided with an opening. On the other hand, a plurality of spline claws 96 corresponding to each of the U-shaped grooves 94 are carved on the outer surface of the tip of the fastening iron 86, and these spline teeth 95
and the first coupling mechanism 9 by the spline pawl 96.
7 is composed. That is, by slightly angularly displacing the fastening iron 86 with each spline pawl 96 passing through the O-shaped groove 94, the spline tooth 95 and the spline pawl 96, that is, the fastening iron 86 and the carrier 22
is engaged.
また、第2カップリング部材92における穴91の開放
端側内面には、相互間に0字状溝98を有する複数のス
プライン歯99が周方向に等間隔をあけて設けられる。Further, on the inner surface of the open end side of the hole 91 in the second coupling member 92, a plurality of spline teeth 99 having O-shaped grooves 98 between them are provided at equal intervals in the circumferential direction.
一方、クランプロッド85の先端外面には、前記U字状
’/R9Bに対応した複数のスプライン爪100が刻設
されており、これらのスプライン歯99およびスプライ
ン爪100により第2カップリング機構101が構成さ
れる。On the other hand, a plurality of spline claws 100 corresponding to the U-shape '/R9B are carved on the outer surface of the tip of the clamp rod 85, and the second coupling mechanism 101 is formed by these spline teeth 99 and spline claws 100. configured.
すなわち、各スプライン爪100が0字状溝98を通過
した状態でクランプロッド85をわずかに角変位させる
ことにより、スプライン歯99およびスプライン爪10
0、すなわちクランブロンド85および移動体26が係
合する。That is, by slightly angularly displacing the clamp rod 85 with each spline pawl 100 passing through the O-shaped groove 98, the spline teeth 99 and the spline pawl 10
0, that is, the crank blond 85 and the movable body 26 are engaged.
再び第3図において、クランプロッド85の後端にはピ
ストン102が固設されており、このピストン102は
内筒部73に設けられたクランプ用シリンダ部103に
摺合される。該シリンダ部103内はピストン102に
より伸長用油圧室lO4および収縮用油圧室105に区
画されており、伸長用油圧室104には伸長用油圧供給
路106が連通され、収縮用油圧室105には収縮用油
圧供給路107が連通される。これらの油圧供給路10
6.107は、内筒部73およびスピンドル52のほぼ
全長にわたって穿設されており、支持筒76にはそれら
の油圧供給路106,107に常時連通ずるボー1−1
08,109が穿設される。Referring again to FIG. 3, a piston 102 is fixed to the rear end of the clamp rod 85, and this piston 102 is slidably engaged with a clamping cylinder portion 103 provided in the inner cylinder portion 73. The inside of the cylinder portion 103 is divided by the piston 102 into an extension hydraulic chamber lO4 and a contraction hydraulic chamber 105.The extension hydraulic chamber 104 is connected to an expansion hydraulic pressure supply path 106, and the contraction hydraulic chamber 105 is connected to an expansion hydraulic pressure chamber 104. A hydraulic pressure supply path 107 for contraction is communicated. These hydraulic supply channels 10
6.107 is bored over almost the entire length of the inner cylinder part 73 and the spindle 52, and the support cylinder 76 has a ball 1-1 which is in constant communication with the hydraulic pressure supply paths 106 and 107.
08,109 are drilled.
クランプ用シリンダ部103の伸長用油圧室104に油
圧が供給されたときには、クランプロッド85はワーク
把持機構21に近接する方向に伸長作動し、収縮用油圧
室105に油圧が供給されたときには、クランプロッド
85ばワーク把持機構21から離反する方向に収縮作動
する。When hydraulic pressure is supplied to the extension hydraulic chamber 104 of the clamp cylinder section 103, the clamp rod 85 is extended in the direction approaching the workpiece gripping mechanism 21, and when hydraulic pressure is supplied to the contraction hydraulic chamber 105, the clamp rod 85 is The rod 85 is contracted in a direction away from the work gripping mechanism 21.
また、締結ロッド86の中間部には、ピストン110が
一体的に設けられており、このピストン11Oは、クラ
ンプロッド85の先端側でスピンドル52および締結コ
ンド86間に画成された締結用シリンダ部111に摺合
される。しかもこの締結用シリンダ部111内はピスト
ン110によって伸長用油圧室112と収縮用油圧11
3とに区画されており、伸長用油圧室112は伸長用油
圧供給路106に連結され、収縮用油圧室113は収縮
用油圧供給路107に連通される。Further, a piston 110 is integrally provided in the intermediate portion of the fastening rod 86, and this piston 11O is a fastening cylinder portion defined between the spindle 52 and the fastening condo 86 on the distal end side of the clamp rod 85. 111. Moreover, the inside of this tightening cylinder part 111 is provided with an extension hydraulic chamber 112 and a contraction hydraulic pressure 11 by the piston 110.
The extension hydraulic chamber 112 is connected to the extension hydraulic pressure supply path 106, and the contraction hydraulic chamber 113 is connected to the contraction hydraulic pressure supply path 107.
伸長用油圧室112に油圧が供給されたときには締結ロ
ッド86はワーク把持機構21に近接する方向に伸長作
動し、収縮用油田室113に油圧が供給されたときには
締結ロッド86はワーク把持機構21から離反する方向
に収縮作動する。When hydraulic pressure is supplied to the extension hydraulic chamber 112, the fastening rod 86 is extended in the direction approaching the workpiece gripping mechanism 21, and when hydraulic pressure is supplied to the contraction oil field chamber 113, the fastening rod 86 is moved from the workpiece gripping mechanism 21. It contracts in the direction of separation.
クランプロッド85を角変位駆動するために内筒部73
にはロークリアクチュエータ115が内蔵されており、
このロークリアクチュエータ1150回転軸116はク
ランプロッド85の後端にスプライン117を介して結
合される。したがって、ロークリアクチュエータ115
の作動に応じてクランプロッド85は角変位作動し、ク
ランプロッド85の軸方向移動も許容される。一方、締
結ロッド86の内面に設けたキー118にはクランプロ
ッド85の外面に嵌合したキー溝119が係合しており
、締結ロッド86およびクランプロッド85の相対角変
位は阻止されているので、クランプロッド85の角変位
動作に応じて締結ロッド86も角変位する。The inner cylindrical portion 73 is used to drive the clamp rod 85 for angular displacement.
has a built-in low reactuator 115,
The rotary shaft 116 of the row reactor 1150 is coupled to the rear end of the clamp rod 85 via a spline 117. Therefore, the row actuator 115
The clamp rod 85 is angularly displaced in response to the operation, and the clamp rod 85 is also allowed to move in the axial direction. On the other hand, a key groove 119 fitted on the outer surface of the clamp rod 85 is engaged with a key 118 provided on the inner surface of the fastening rod 86, and relative angular displacement of the fastening rod 86 and the clamp rod 85 is prevented. , the fastening rod 86 is also angularly displaced in accordance with the angular displacement movement of the clamp rod 85.
第8図において、第2穴加エステ−ジョンS4では、支
持体8内に第2固定用駆動ユニツト13が固定的に配設
される。この第2固定用駆動ユニツト13は、ワーク把
持機構21へのワークWの確実な固定と、ワーク把持機
構21の位置決め固定を果たすためのものであり、支持
板51に突設されたシリンダ腕120上に設けられる。In FIG. 8, in the second drilling station S4, a second fixing drive unit 13 is fixedly disposed within the support 8. As shown in FIG. This second fixing drive unit 13 is for reliably fixing the workpiece W to the workpiece gripping mechanism 21 and positioning and fixing the workpiece gripping mechanism 21, and includes a cylinder arm 120 protruding from the support plate 51. provided above.
第2固定用駆動ユニツト13は、前述の回転用駆動ユニ
ット11におけるスピンドル52およびそれに関連する
部分を除く構造と同様の構造を有するものであり、支持
ブロック121にクランプロッド85が摺合されるとと
もに、支持ブロック121およびクランプロッド85間
に円筒状締結ロッド86が摺合される。また、支持ブロ
ック121にはクランプロッド85および締結ロッド8
6を角変位駆動するためのロークリアクチュエータ11
5が内蔵される。The second fixing drive unit 13 has the same structure as the above-described rotation drive unit 11 except for the spindle 52 and related parts, and the clamp rod 85 is slid onto the support block 121. A cylindrical fastening rod 86 is slidably fitted between the support block 121 and the clamp rod 85. Further, the support block 121 includes a clamp rod 85 and a fastening rod 8.
Low reactor actuator 11 for driving 6 in angular displacement
5 is built-in.
他の部分の詳細な説明は省略するが、第3図で示した部
分に対応する部分については同一の参照符号を付す。Although detailed explanation of other parts will be omitted, parts corresponding to those shown in FIG. 3 are given the same reference numerals.
第1穴加エステ−ジョンS3における第1固定用駆動ユ
ニツト12、ならびに着脱ステーションS1における着
脱用駆動ユニット10は、上述の第1固定用駆動ユニツ
ト13と同様の構造を有する。The first fixing drive unit 12 in the first drilling station S3 and the attachment/detachment drive unit 10 in the attachment/detachment station S1 have the same structure as the first fixation drive unit 13 described above.
次にこの実施例の作用について説明すると、着脱ステー
ションS1においてワーク把持機構21内でワークWを
クランプするにあたっては、着脱用駆動ユニット10の
締結ロッド86およびクランプロッド85が伸長駆動さ
れる。この際、キャリア22の係合溝39には位置決め
ピン41が係合されており、キャリア22の軸方向外方
への移動は阻止されているので、クランプロッド85に
押されて移動体26が軸方向外方に向けて相対移動し、
チャック爪27が軸28まわりに外方側に回動する。こ
の状態で搬入コンベア2上のワークWがロボット14に
より当接面23に当接されると、締結ロッド86および
クランプロッド85が収縮作動し、移動体26は仮クラ
ンプ用ばね38のばね力により軸線方向内方に向けて移
動する。Next, the operation of this embodiment will be described. When clamping the workpiece W within the workpiece gripping mechanism 21 at the attachment/detachment station S1, the fastening rod 86 and the clamp rod 85 of the attachment/detachment drive unit 10 are driven to extend. At this time, since the positioning pin 41 is engaged with the engagement groove 39 of the carrier 22 and the carrier 22 is prevented from moving outward in the axial direction, the movable body 26 is pushed by the clamp rod 85. relative movement toward the outside in the axial direction,
The chuck claws 27 rotate outward around the shaft 28. When the workpiece W on the carry-in conveyor 2 is brought into contact with the contact surface 23 by the robot 14 in this state, the fastening rod 86 and the clamp rod 85 are contracted, and the movable body 26 is moved by the spring force of the temporary clamp spring 38. Move axially inward.
このため、各チャック爪27は内方側に向けて回動し、
当接面23に当接したワークWに保合する。Therefore, each chuck claw 27 rotates inward,
The workpiece W is held in contact with the contact surface 23.
したがってワークWはワーク把持機構21に仮クランプ
状態で把持される。Therefore, the workpiece W is held by the workpiece holding mechanism 21 in a temporarily clamped state.
この際、各駆動ユニット10,11,12.13と各把
持機構21との連結状態は解除されており、インデック
ス駆動手段9により支持体8が90度だけ角変位駆動さ
れる。これにより、仮クランプ状態にあるワークWは旋
削ステーションS2にもたらされる。At this time, the connection between each drive unit 10, 11, 12.13 and each gripping mechanism 21 is released, and the index drive means 9 drives the support body 8 through an angular displacement of 90 degrees. As a result, the work W in the temporarily clamped state is brought to the turning station S2.
旋削ステーションS2では、先ず締結ロッド86および
クランプロッド85が伸長駆動される。At the turning station S2, the fastening rod 86 and the clamp rod 85 are first driven to extend.
これにより、締結ロッド86側のスプライン爪96およ
びクランプロッド85側のスプライン爪lOOがU字状
溝94.98を通過したときに、ロークリアクチュエー
タ115が作動して、クランプロッド85および締結ロ
ッド86が各スプライン爪96.100相互間の間隔の
1/2だけ角変位され、これによりスプライン爪96,
100がスプライン歯95.99に係合する。したがっ
て、締結ロッド86が第1カンプリング機構97を介し
てキャリア22に連結され、クランプロッド85が第2
カップリング機構101を介して移動体26に連結され
る。As a result, when the spline pawl 96 on the fastening rod 86 side and the spline pawl lOO on the clamp rod 85 side pass through the U-shaped groove 94.98, the row reactor 115 is activated, and the clamp rod 85 and the fastening rod 86 are angularly displaced by 1/2 of the spacing between each spline pawl 96, 100, thereby causing the spline pawls 96, 100 to
100 engages spline teeth 95.99. Therefore, the fastening rod 86 is connected to the carrier 22 via the first clamping mechanism 97, and the clamping rod 85 is connected to the second clamping mechanism 97.
It is connected to the moving body 26 via a coupling mechanism 101.
このような連結状態で締結ロッド86およびクランプロ
ッド85は収縮駆動される。これにより、キャリア22
および移動体26が内方に引き込まれ、両セレーション
69.71が噛合してスピンドル52とキャリア22と
がセレーションクラッチ68を介して連結される。この
際、キ、tリア22が回転駆動ユニット11に調心され
る。この状態でキャリア22の係合溝39と位置決めビ
ン41との係合状態は解除される。また移動体26はキ
ャリア22に対して端板25側に相対駆動され、それに
応じてチャック爪27がより強固にワークWに係合し、
ワークWがワーク把持機構21に確実にクランプされる
。In such a connected state, the fastening rod 86 and the clamp rod 85 are driven to contract. As a result, carrier 22
Then, the movable body 26 is drawn inward, the serrations 69 and 71 are engaged, and the spindle 52 and the carrier 22 are connected via the serration clutch 68. At this time, the front and rear wheels 22 are aligned with the rotary drive unit 11. In this state, the engagement between the engagement groove 39 of the carrier 22 and the positioning pin 41 is released. In addition, the movable body 26 is driven relative to the carrier 22 toward the end plate 25, and the chuck claws 27 engage the workpiece W more firmly accordingly.
The workpiece W is reliably clamped by the workpiece gripping mechanism 21.
次いで、旋削加工機3による旋削加工が可能となった状
態で、定位置決めビン81が凹部80から離脱作動し、
さらに駆動モータ64が作動することにより、スピンド
ル52が回転駆動される。Next, with the turning machine 3 ready for turning, the positioning pin 81 is operated to separate from the recess 80.
Furthermore, by operating the drive motor 64, the spindle 52 is rotationally driven.
このスピンドル52はセレーションクラッチ68を介し
てワーク把持機構21に連結されているので、スピンド
ル52とともにワーク把持機構21すなわちワークWが
回転し、ワークWの旋削加工機3による旋削加工が行な
われる。Since the spindle 52 is connected to the workpiece gripping mechanism 21 via the serration clutch 68, the workpiece gripping mechanism 21, that is, the workpiece W, rotates together with the spindle 52, and the turning machine 3 performs turning on the workpiece W.
旋削加工終了後、駆動モータ64は検出スイッチ79の
スイッチング態様の変化に応じて作動を停止し、スピン
ドル52が一定位置で回転動作を停止するとともに、そ
の位置を保持すべく定位置決めピン81が作動して凹部
80に嵌合する。After the turning process is completed, the drive motor 64 stops operating in response to a change in the switching mode of the detection switch 79, and the spindle 52 stops rotating at a certain position, and the positioning pin 81 is activated to maintain that position. and fit into the recess 80.
次いで、締結ロッド86およびクランプロッド85が伸
長作動して、ワーク把持機構21のキャリア22および
移動体26が軸方向外方に押圧駆動され、係合溝39に
位置決めピン41が係合する。これにより、セレーショ
ンクラッチ68による連結状態が解除され、スピンドル
52とキャリア22とが相互に離反する。この後、ロー
クリアクチュエータ115が作動して、締結ロッド86
およびクランプロッド85は、スプライン爪96゜10
0がU字状溝94.98に対応する位置に来るまで角変
位し、さらに締結ロッド86およびクランプロッド85
を収縮駆動することにより、第1および第カップリング
機構97,101のカンプリング状態が解除される。こ
のため、締結口・7ド86とキャリア22とは相互に離
反し、クランプロッド85および移動体26も相互に離
反する。Next, the fastening rod 86 and the clamp rod 85 are extended, and the carrier 22 and the movable body 26 of the workpiece gripping mechanism 21 are pushed outward in the axial direction, and the positioning pin 41 is engaged with the engagement groove 39 . As a result, the connection state by the serration clutch 68 is released, and the spindle 52 and carrier 22 are separated from each other. After this, the row reactuator 115 is activated, and the fastening rod 86
and the clamp rod 85 has a spline claw 96°10
0 to the position corresponding to the U-shaped groove 94.98, and then the fastening rod 86 and the clamp rod 85
By driving the coupling mechanisms 97 and 101 to contract, the compressed state of the first and second coupling mechanisms 97 and 101 is released. Therefore, the fastening port 86 and the carrier 22 are separated from each other, and the clamp rod 85 and the movable body 26 are also separated from each other.
この結果、移動体26は、仮クランプ用ばね38のばね
力により内方側に移動し、ワークWはチャック爪27に
よる仮クランプの状態となる。As a result, the movable body 26 is moved inward by the spring force of the temporary clamping spring 38, and the workpiece W is temporarily clamped by the chuck claws 27.
ここで、インデックス駆動手段9が作動して支持体8は
90度だけ角変位し、前記ワークWは第1穴加エステ−
ジョンS3にもたらされる。Here, the index driving means 9 is operated to angularly displace the support body 8 by 90 degrees, and the workpiece W is moved to the first drilling station.
Brought to you by John S3.
第1穴加エステ−ジョンS3では、第1固定用駆動ユニ
ツト12における締結ロッド86およびクランプロッド
85の伸縮および角変位作動により、ワークWがワーク
把持機構21に確実に把持されるとともに、ワーク把持
機構21がセレーションクラッチ68を介して支持ブロ
ック121に連結される。したがってワーク把持機構2
1およびワークWは、強固に位置決め固定されることに
なり、第1穴加工機4の刃具が作動して、ワークWの穴
加工が行なわれる。In the first hole drilling station S3, the workpiece W is reliably gripped by the workpiece gripping mechanism 21 by the expansion/contraction and angular displacement operations of the fastening rod 86 and the clamp rod 85 in the first fixing drive unit 12, and the workpiece gripping mechanism 21 Mechanism 21 is connected to support block 121 via serration clutch 68 . Therefore, the work gripping mechanism 2
1 and the work W are firmly positioned and fixed, and the cutting tool of the first hole machining machine 4 is operated to machine a hole in the work W.
その穴加工終了後、第1固定用駆動ユニツト12とワー
ク把持機構21との連結状態が解除され、ワークWは仮
クランプの状態でワーク把持機構21に把持される。そ
こで、インデックス駆動手段9により支持体8が90度
だけ角変位して、ワークWが第2穴加エステ−ジョンS
4にもたらされる。After the hole machining is completed, the connection between the first fixing drive unit 12 and the workpiece gripping mechanism 21 is released, and the workpiece W is held by the workpiece gripping mechanism 21 in a temporary clamp state. Therefore, the support body 8 is angularly displaced by 90 degrees by the index driving means 9, and the workpiece W is moved to the second drilling station S.
4.
第2穴加エステ−ジョンS4では、第2固定用駆動ユニ
ツト13の働きにより、ワーク把持機構21およびワー
クWが位置決め固定され、第2穴加工a5によるワーク
Wの穴加工が行われる。この第2穴加エステ−ジョンS
4での穴加工終了後、ワーク把持機構21と第2固定用
駆動ユニツト13との連結状態は解除され、インデック
ス駆動手段9の作動により、ワーク把持機構21に仮ク
ランプ状態で把持されたワークWが着脱ステーションS
lにもたらされる。In the second hole drilling station S4, the work gripping mechanism 21 and the workpiece W are positioned and fixed by the action of the second fixing drive unit 13, and the workpiece W is machined by the second hole processing step a5. This second hole drilling Est.
After the hole machining is completed in step 4, the connection state between the workpiece gripping mechanism 21 and the second fixing drive unit 13 is released, and the workpiece W held in the temporary clamp state by the workpiece gripping mechanism 21 is released by the operation of the index drive means 9. is detachable station S
brought to l.
着脱ステーションS1では、ロボット14がワークWを
つかんだ状態でワークWのワーク把持機構21での仮ク
ランプ状態が解除される。すなわち、第9図において、
着脱用駆動ユニット1oの締結ロッド86およびクラン
プロッド85の伸縮および角変位作動により、ワーク把
持機構21のキャリア22は支持ブロック121にセレ
ーションクラッチ68を介して固定され、第1カンプリ
ング機構97を介して締結ロッド86およびキャリア2
2が連結され、第2カップリング機構101を介してク
ランプロッド85および移動体26が連結される。この
状態で、クランプロッド85の伸長作動により、移動体
26が仮クランプ用ばね38に圧縮しながら軸方向外方
に移動し、それに応じてチャック爪27が外方に回動す
るので、ワークWはワーク把持機構21から離脱するこ
とが可能となる。At the attachment/detachment station S1, the temporary clamping state of the workpiece W in the workpiece gripping mechanism 21 is released with the robot 14 gripping the workpiece W. That is, in FIG. 9,
The carrier 22 of the workpiece gripping mechanism 21 is fixed to the support block 121 via the serration clutch 68 by the expansion/contraction and angular displacement operations of the fastening rod 86 and the clamp rod 85 of the attachment/detachment drive unit 1o. fastening rod 86 and carrier 2
2 are connected, and the clamp rod 85 and the movable body 26 are connected via the second coupling mechanism 101. In this state, as the clamp rod 85 is extended, the movable body 26 is compressed by the temporary clamping spring 38 and moves outward in the axial direction, and the chuck claws 27 rotate outward accordingly. can be detached from the work gripping mechanism 21.
そこでロボット14を作動させることにより、加工完了
後のワークWをワーク把持機構21から外して搬出コン
ベア6上に載置することができる。By operating the robot 14, the workpiece W after processing can be removed from the workpiece gripping mechanism 21 and placed on the carry-out conveyor 6.
このようにして、ワークWを把持した支持体8が90度
ずつ360度角変位することにより、旋削加工と2種類
の穿孔加工とが施される。しかも各ステーションS1〜
S4にワークWが常にあるようにワークWを供給するこ
とにより、ワークWを連続的にかつ能率良く加工するこ
とができる。In this way, the support body 8 holding the workpiece W is angularly displaced 360 degrees in 90 degree increments, whereby turning and two types of drilling are performed. Moreover, each station S1~
By supplying the work W so that the work W is always present in S4, the work W can be processed continuously and efficiently.
C1発明の効果
以上のように本発明によれば、基台上で支持体を角変位
駆動するようにし、着脱ステーションおよび複数の加工
ステーションに対応して支持体内に駆動ユニットを固定
配置し、各加工ステーションに配置された加工機に応じ
て駆動ユニットでワーク把持機構を駆動するようにした
ので、加工機としては、回転刃具を用いるものや固定歯
具を用いるものなどを使用することができ、加工可能な
ワークの種類を増加させて各種の加工を連続的に行なう
ことが可能となる。C1 Effects of the invention As described above, according to the present invention, the support is driven for angular displacement on the base, and the drive units are fixedly disposed within the support in correspondence with the attachment/detachment station and a plurality of processing stations, and each Since the workpiece gripping mechanism is driven by the drive unit according to the processing machine placed at the processing station, it is possible to use a processing machine that uses a rotary cutting tool or a fixed gear. It becomes possible to increase the types of workpieces that can be processed and perform various types of processing continuously.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は全体横
断面図、第2図は第1図のn−n線断面図、第3図は第
1図のm−m線断面図、第4図はセレーションの部分拡
大正面図、第5図は第4図のV−V線断面図、第6図は
第1および第2カンプリング機構の構造を示す拡大縦断
面図、第7図は第6図の■矢視図、第8図は第1図の■
−■線拡線断大断面図9図は着脱ステーションにおける
ワーク取外し作動状態を示す拡大縦断面図である。
l・・・複合加工装置、3・・・旋削加工機、4・・・
第1穴加工機、5・・・第2穴加工機、7・・・基台、
8・・・支持体、9・・・インデックス駆動手段、10
・・・着脱用駆動ユニット、11・・・回転用駆動ユニ
ット、12・・・第1固定用駆動ユニツト、13・・・
第2固定用駆動ユニツト、21・・・ワーク把持機構、
SL・・・着脱ステーション、32.S3,34・・・
加工ステーション
特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社第7図
第6図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall cross-sectional view, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line nn in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line m-m in FIG. 1. 4 is a partially enlarged front view of the serrations, FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. Figure 7 is a view from the ■ arrow in Figure 6, and Figure 8 is a view from ■ in Figure 1.
Figure 9 is an enlarged vertical sectional view showing the workpiece removal operation state in the attachment/detachment station. l...Multi-processing device, 3...Turning machine, 4...
1st hole processing machine, 5... 2nd hole processing machine, 7... Base,
8... Support body, 9... Index driving means, 10
... Attachment/detaching drive unit, 11... Rotation drive unit, 12... First fixing drive unit, 13...
Second fixing drive unit, 21... workpiece gripping mechanism,
SL... Attachment and detachment station, 32. S3, 34...
Processing station patent applicant Honda Motor Co., Ltd. Figure 7 Figure 6
Claims (1)
向等間隔に設定された基台と;前記各ステーションに対
応して周方向等間隔に設けられた複数のワーク把持機構
を支承するとともに鉛直軸線まわりに角変位可能にして
基台上に支承される支持体と;前記各ワーク把持機構を
前記各ステーションに対応させるようにして支持体を角
変位駆動するためのインデックス駆動手段と;前記各加
工ステーションに対応して支持体の外側方に固定配置さ
れる各種加工機と;前記各ワーク把持機構との連結およ
び連結解除を可能にして前記支持体内で各ステーション
に対応して基台上に固定配置され、各ステーションの作
動態様に応じて対応するワーク把持機構を駆動するため
の複数の駆動ユニットと;を含むことを特徴とする複合
加工装置。A base on which a loading/unloading station and a plurality of processing stations are set at equal intervals in the circumferential direction; supporting a plurality of work gripping mechanisms provided at equal intervals in the circumferential direction corresponding to each of the stations; and a base that supports angular displacement around the vertical axis; a support body supported on a base; an index driving means for driving the support body in angular displacement so that each of the workpiece gripping mechanisms corresponds to each of the stations; various processing machines that are fixedly arranged on the outside of the support body; A multi-processing device comprising: a plurality of drive units for driving corresponding workpiece gripping mechanisms according to the operating mode of the station;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60102055A JPS61260969A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Combined processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60102055A JPS61260969A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Combined processing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61260969A true JPS61260969A (en) | 1986-11-19 |
Family
ID=14317083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60102055A Pending JPS61260969A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Combined processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61260969A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980063775A (en) * | 1996-12-05 | 1998-10-07 | 미야노도시하루톰 | Automatic machine tools having a plurality of processing units |
IT202000018295A1 (en) * | 2020-07-28 | 2022-01-28 | Gnutti Transfer S P A | MACHINE TOOL INCLUDING A MULTIPLE WORKING STATIONS |
CN117943863A (en) * | 2024-02-26 | 2024-04-30 | 深圳市中扬数控机床有限公司 | Multi-shaft machining tool with adjustable fixture displacement |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55137807A (en) * | 1979-04-11 | 1980-10-28 | Hiroshi Okumura | Indexing table device |
JPS57114338A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-16 | Honda Motor Co Ltd | Index table type machine tool |
JPS58186553A (en) * | 1982-04-22 | 1983-10-31 | Okuma Mach Works Ltd | Combined machine tool |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP60102055A patent/JPS61260969A/en active Pending
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