JPH0698404A - 電動車両 - Google Patents
電動車両Info
- Publication number
- JPH0698404A JPH0698404A JP4244774A JP24477492A JPH0698404A JP H0698404 A JPH0698404 A JP H0698404A JP 4244774 A JP4244774 A JP 4244774A JP 24477492 A JP24477492 A JP 24477492A JP H0698404 A JPH0698404 A JP H0698404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output torque
- command value
- torque command
- inverter circuit
- fan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ブロワファンが故障して停止した時においても
電流制御用素子が破損することがないようにする。 【構成】モータ２２にモータ電流を供給するためのイン
バータ回路２１を有しており、該インバータ回路２１に
は電流制御用素子を冷却するためにファンが設けられる
とともに、該ファンの故障を判断するためにファン故障
判断手段２３ａが設けられる。出力トルク指令値計算手
段１５が、検出した車速及びアクセル開度から出力トル
ク指令値を計算する。出力トルク制限手段２４は、前記
ファン故障判断手段２３ａからの故障判断信号を受ける
と、出力トルク指令値を補正する。したがって、電流制
御用素子が破損するのを防止し、インバータ回路２１の
寿命を長くすることができる。
電流制御用素子が破損することがないようにする。 【構成】モータ２２にモータ電流を供給するためのイン
バータ回路２１を有しており、該インバータ回路２１に
は電流制御用素子を冷却するためにファンが設けられる
とともに、該ファンの故障を判断するためにファン故障
判断手段２３ａが設けられる。出力トルク指令値計算手
段１５が、検出した車速及びアクセル開度から出力トル
ク指令値を計算する。出力トルク制限手段２４は、前記
ファン故障判断手段２３ａからの故障判断信号を受ける
と、出力トルク指令値を補正する。したがって、電流制
御用素子が破損するのを防止し、インバータ回路２１の
寿命を長くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動車両に関するもの
である。
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両においては、バッテリを
搭載し、該バッテリから供給された電流によってモータ
を駆動するようにしている。この場合、ブラシ及び整流
子を摺動（しゅうどう）させることによって電流が供給
されるようになっているため、ブラシ及び整流子の保守
や管理のための作業が煩わしいだけでなく、摺動によっ
て騒音が発生してしまう。
搭載し、該バッテリから供給された電流によってモータ
を駆動するようにしている。この場合、ブラシ及び整流
子を摺動（しゅうどう）させることによって電流が供給
されるようになっているため、ブラシ及び整流子の保守
や管理のための作業が煩わしいだけでなく、摺動によっ
て騒音が発生してしまう。
【０００３】そこで、永久磁石から成るロータとステー
タコイルで構成されるブラシレスのモータを搭載した電
動車両が提供されている。この場合、前記ロータの磁極
位置に対応して３相のデジタル正弦波信号を発生させ、
該デジタル正弦波信号に電流指令値を乗じてパルス幅変
換回路に送り、該パルス幅変換回路においてＰＷＭ信号
に変化させている。そして、該ＰＷＭ信号をインバータ
回路に送り、該インバータ回路においてモータ電流、例
えば正弦波の相電流を形成し、モータのステータコイル
に供給している。そして、前記相電流を電流検出器で検
出し、パルス幅変換回路にフィードバックし、出力トル
ク指令値としての電流指令値と一致させるように制御し
ている。
タコイルで構成されるブラシレスのモータを搭載した電
動車両が提供されている。この場合、前記ロータの磁極
位置に対応して３相のデジタル正弦波信号を発生させ、
該デジタル正弦波信号に電流指令値を乗じてパルス幅変
換回路に送り、該パルス幅変換回路においてＰＷＭ信号
に変化させている。そして、該ＰＷＭ信号をインバータ
回路に送り、該インバータ回路においてモータ電流、例
えば正弦波の相電流を形成し、モータのステータコイル
に供給している。そして、前記相電流を電流検出器で検
出し、パルス幅変換回路にフィードバックし、出力トル
ク指令値としての電流指令値と一致させるように制御し
ている。
【０００４】ところで、前記インバータ回路には、相電
流を発生させるための電流制御用素子としてトランジス
タなどが使用されている。そして、前記ＰＷＭ信号を例
えばトランジスタのベースに流すと、コレクタとエミッ
タ間に大電流が流れるようになっている。したがって、
前記電流制御用素子は多くの熱を発生するため、放熱ブ
ロックに取り付けられ、放熱ブロックをブロワファンで
冷却するようにしている。
流を発生させるための電流制御用素子としてトランジス
タなどが使用されている。そして、前記ＰＷＭ信号を例
えばトランジスタのベースに流すと、コレクタとエミッ
タ間に大電流が流れるようになっている。したがって、
前記電流制御用素子は多くの熱を発生するため、放熱ブ
ロックに取り付けられ、放熱ブロックをブロワファンで
冷却するようにしている。
【０００５】そして、フェールセーフ処理を行うため、
前記放熱ブロックの温度を検出し、ブラシレスＤＣモー
タに流れるモータ電流、すなわち出力トルクを制限する
ようにしている。
前記放熱ブロックの温度を検出し、ブラシレスＤＣモー
タに流れるモータ電流、すなわち出力トルクを制限する
ようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動車両においては、放熱ブロックの温度を検出し
て出力トルクを制限しているため、放熱ブロックを小さ
くすることができるが、ブロワファンが故障して停止す
ると、放熱ブロックにおける熱伝導の遅れによって出力
トルクの制限を十分に行うことができず、インバータ回
路の温度が上昇して電流制御用素子が破損してしまう。
来の電動車両においては、放熱ブロックの温度を検出し
て出力トルクを制限しているため、放熱ブロックを小さ
くすることができるが、ブロワファンが故障して停止す
ると、放熱ブロックにおける熱伝導の遅れによって出力
トルクの制限を十分に行うことができず、インバータ回
路の温度が上昇して電流制御用素子が破損してしまう。
【０００７】また、ブロワファンが故障した場合でも電
流制御用素子が破損しないようにするためには、放熱ブ
ロックを大きくしなければならず、駆動装置の寸法がそ
の分大きくなってしまう。本発明は、前記従来の電動車
両の問題点を解決して、電流制御用素子が取り付けられ
た放熱ブロックを冷却するブロワファンが故障して停止
した時においても、電流制御用素子が破損することがな
く、しかも、駆動装置を小型化することができる電動車
両を提供することを目的とする。
流制御用素子が破損しないようにするためには、放熱ブ
ロックを大きくしなければならず、駆動装置の寸法がそ
の分大きくなってしまう。本発明は、前記従来の電動車
両の問題点を解決して、電流制御用素子が取り付けられ
た放熱ブロックを冷却するブロワファンが故障して停止
した時においても、電流制御用素子が破損することがな
く、しかも、駆動装置を小型化することができる電動車
両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動車両においては、モータと、車速を検出する車速検出
手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段
と、前記モータにモータ電流を供給するためのインバー
タ回路を有している。該インバータ回路は電流制御用素
子を有しており、該電流制御用素子を冷却するためにフ
ァンが設けられるとともに、該ファンの故障を判断する
ためにファン故障判断手段が設けられる。
動車両においては、モータと、車速を検出する車速検出
手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段
と、前記モータにモータ電流を供給するためのインバー
タ回路を有している。該インバータ回路は電流制御用素
子を有しており、該電流制御用素子を冷却するためにフ
ァンが設けられるとともに、該ファンの故障を判断する
ためにファン故障判断手段が設けられる。
【０００９】また、出力トルク指令値計算手段が、検出
した車速及びアクセル開度からインバータ回路に対する
出力トルク指令値を計算する。そして、出力トルク制限
手段が設けられ、前記ファン故障判断手段からの故障判
断信号を受けると、出力トルク指令値を補正する。
した車速及びアクセル開度からインバータ回路に対する
出力トルク指令値を計算する。そして、出力トルク制限
手段が設けられ、前記ファン故障判断手段からの故障判
断信号を受けると、出力トルク指令値を補正する。
【００１０】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
電動車両は、モータと、車速を検出する車速検出手段
と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記モータにモータ電流を供給するためのインバータ回
路を有している。該インバータ回路は電流制御用素子を
有しており、該電流制御用素子を冷却するためにファン
が設けられるとともに、該ファンの故障を判断するため
にファン故障判断手段が設けられる。したがって、前記
ファンによってインバータ回路の電流制御用素子は強制
的に冷却され、その間ファン故障判断手段がファンの故
障の有無を判断する。
電動車両は、モータと、車速を検出する車速検出手段
と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記モータにモータ電流を供給するためのインバータ回
路を有している。該インバータ回路は電流制御用素子を
有しており、該電流制御用素子を冷却するためにファン
が設けられるとともに、該ファンの故障を判断するため
にファン故障判断手段が設けられる。したがって、前記
ファンによってインバータ回路の電流制御用素子は強制
的に冷却され、その間ファン故障判断手段がファンの故
障の有無を判断する。
【００１１】また、出力トルク指令値計算手段が、検出
した車速及びアクセル開度から出力トルク指令値を計算
し、インバータ回路に対して出力する。該インバータ回
路は、前記出力トルク指令値を受けると、出力トルク指
令値に対応するモータ電流を発生してモータに供給す
る。そして、出力トルク制限手段が設けられ、前記ファ
ン故障判断手段からの故障判断信号を受けると、出力ト
ルク指令値を補正する。
した車速及びアクセル開度から出力トルク指令値を計算
し、インバータ回路に対して出力する。該インバータ回
路は、前記出力トルク指令値を受けると、出力トルク指
令値に対応するモータ電流を発生してモータに供給す
る。そして、出力トルク制限手段が設けられ、前記ファ
ン故障判断手段からの故障判断信号を受けると、出力ト
ルク指令値を補正する。
【００１２】したがって、通常の走行時においては、運
転者が例えばアクセルペダルを踏み込むと、出力トルク
指令値計算手段は、前記車速検出手段が検出した車速及
び前記アクセル開度検出手段が検出したアクセル開度か
ら出力トルク指令値を計算する。そして、計算された出
力トルク指令値はそのままモータに対して出力される。
転者が例えばアクセルペダルを踏み込むと、出力トルク
指令値計算手段は、前記車速検出手段が検出した車速及
び前記アクセル開度検出手段が検出したアクセル開度か
ら出力トルク指令値を計算する。そして、計算された出
力トルク指令値はそのままモータに対して出力される。
【００１３】また、走行中などにおいてファンが故障す
ると、前記ファン故障判断手段がそれを検出する。そし
て、前記出力トルク制限手段が出力トルク指令値を小さ
くする。したがって、電流制御用素子が破損するのを防
止することができ、インバータ回路の寿命を長くするこ
とができる。
ると、前記ファン故障判断手段がそれを検出する。そし
て、前記出力トルク制限手段が出力トルク指令値を小さ
くする。したがって、電流制御用素子が破損するのを防
止することができ、インバータ回路の寿命を長くするこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す電
動車両の出力トルク制御装置のブロック図である。図に
おいて、１１は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等か
ら成る出力トルク制御装置、１２は電動車両の車速を例
えばモータ２２の図示しない出力軸の回転数で検出する
図示しない回転数センサなどの車速検出手段、１３はア
クセル開度を図示しないアクセルペダルの踏込量で検出
する図示しないアクセルセンサなどのアクセル開度検出
手段、１４は図示しないシフトレバーなどを運転者が操
作することによって選択されたレンジをシフトレバーの
位置、すなわちレンジ位置で検出する図示しないシフト
スイッチなどのレンジ位置検出手段である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す電
動車両の出力トルク制御装置のブロック図である。図に
おいて、１１は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等か
ら成る出力トルク制御装置、１２は電動車両の車速を例
えばモータ２２の図示しない出力軸の回転数で検出する
図示しない回転数センサなどの車速検出手段、１３はア
クセル開度を図示しないアクセルペダルの踏込量で検出
する図示しないアクセルセンサなどのアクセル開度検出
手段、１４は図示しないシフトレバーなどを運転者が操
作することによって選択されたレンジをシフトレバーの
位置、すなわちレンジ位置で検出する図示しないシフト
スイッチなどのレンジ位置検出手段である。
【００１５】また、１２ａは前記車速検出手段１２から
の回転数の信号によって車速を計算する車速計算手段、
１３ａは前記アクセル開度検出手段１３からのアクセル
ペダルの踏込量の信号によってアクセル開度を計算する
アクセル開度計算手段、１４ａは前記レンジ位置検出手
段１４からのレンジ位置の信号によって、選択されたレ
ンジを判断するレンジ判断手段である。
の回転数の信号によって車速を計算する車速計算手段、
１３ａは前記アクセル開度検出手段１３からのアクセル
ペダルの踏込量の信号によってアクセル開度を計算する
アクセル開度計算手段、１４ａは前記レンジ位置検出手
段１４からのレンジ位置の信号によって、選択されたレ
ンジを判断するレンジ判断手段である。
【００１６】１５は前記車速計算手段１２ａが計算した
車速の信号、アクセル開度計算手段１３ａが計算したア
クセル開度の信号、及びレンジ判断手段１４ａが判断し
たレンジの信号を受け、基本の出力トルク指令値（以
下、「基本出力トルク指令値」という。）Ｔ0 を計算す
る出力トルク指令値計算手段である。また、１７は前記
出力トルク指令値計算手段１５が計算した基本出力トル
ク指令値Ｔ0 を、実際の出力トルク指令値（以下、「実
出力トルク指令値」という。）Ｔ1 としてインバータ回
路２１に対して出力する出力トルク指令値出力手段であ
る。前記インバータ回路２１は出力トルク指令値出力手
段１７から実出力トルク指令値Ｔ1 を受けると、それに
対応するモータ電流を発生し、該モータ電流をモータ２
２に供給する。
車速の信号、アクセル開度計算手段１３ａが計算したア
クセル開度の信号、及びレンジ判断手段１４ａが判断し
たレンジの信号を受け、基本の出力トルク指令値（以
下、「基本出力トルク指令値」という。）Ｔ0 を計算す
る出力トルク指令値計算手段である。また、１７は前記
出力トルク指令値計算手段１５が計算した基本出力トル
ク指令値Ｔ0 を、実際の出力トルク指令値（以下、「実
出力トルク指令値」という。）Ｔ1 としてインバータ回
路２１に対して出力する出力トルク指令値出力手段であ
る。前記インバータ回路２１は出力トルク指令値出力手
段１７から実出力トルク指令値Ｔ1 を受けると、それに
対応するモータ電流を発生し、該モータ電流をモータ２
２に供給する。
【００１７】ところで、前記インバータ回路２１には例
えば図示しないトランジスタなどの電流制御用素子が使
用され、該電流制御用素子によってモータ電流が発生す
るようになっている。すなわち、前記インバータ回路２
１には図示しないパルス幅変換回路が接続されていて、
該パルス幅変換回路が発生したＰＷＭ信号がインバータ
回路２１に対して出力されるようになっている。そし
て、該インバータ回路２１においてＰＷＭ信号によって
電流制御用素子をスイッチングし、モータ電流、例えば
正弦波の相電流が形成される。
えば図示しないトランジスタなどの電流制御用素子が使
用され、該電流制御用素子によってモータ電流が発生す
るようになっている。すなわち、前記インバータ回路２
１には図示しないパルス幅変換回路が接続されていて、
該パルス幅変換回路が発生したＰＷＭ信号がインバータ
回路２１に対して出力されるようになっている。そし
て、該インバータ回路２１においてＰＷＭ信号によって
電流制御用素子をスイッチングし、モータ電流、例えば
正弦波の相電流が形成される。
【００１８】また、前記モータ電流は図示しない電流検
出器で検出され、前記パルス幅変換回路にフィードバッ
クされ、前記出力トルク指令値出力手段１７から出力さ
れた出力トルク指令値としての電流指令値と一致するよ
うに制御される。ところで、前記インバータ回路２１に
は、相電流を発生させるための電流制御用素子としてト
ランジスタなどが使用されている。そして、前記ＰＷＭ
信号を例えばトランジスタのベースに流すと、コレクタ
とエミッタ間に大電流が流れるようになっている。した
がって、電流制御用素子は多くの熱を発生するため、放
熱ブロックに取り付けられ、放熱ブロックを介して冷却
するようにしている。
出器で検出され、前記パルス幅変換回路にフィードバッ
クされ、前記出力トルク指令値出力手段１７から出力さ
れた出力トルク指令値としての電流指令値と一致するよ
うに制御される。ところで、前記インバータ回路２１に
は、相電流を発生させるための電流制御用素子としてト
ランジスタなどが使用されている。そして、前記ＰＷＭ
信号を例えばトランジスタのベースに流すと、コレクタ
とエミッタ間に大電流が流れるようになっている。した
がって、電流制御用素子は多くの熱を発生するため、放
熱ブロックに取り付けられ、放熱ブロックを介して冷却
するようにしている。
【００１９】また、インバータ回路２１に図示しない温
度センサを設け、インバータ回路２１の温度を検出し、
第１の設定温度に達するとファン、例えばブロワファン
を作動させ、該ブロワファンによって放熱ブロックを強
制的に冷却するようにしている。このように、自然放熱
と強制的な冷却によってインバータ回路２１の温度が上
昇するのを防止しているが、前記インバータ回路２１の
温度が更に上昇し、第２の設定温度に達すると、インバ
ータ回路２１の温度に対応して出力トルクを小さくす
る。
度センサを設け、インバータ回路２１の温度を検出し、
第１の設定温度に達するとファン、例えばブロワファン
を作動させ、該ブロワファンによって放熱ブロックを強
制的に冷却するようにしている。このように、自然放熱
と強制的な冷却によってインバータ回路２１の温度が上
昇するのを防止しているが、前記インバータ回路２１の
温度が更に上昇し、第２の設定温度に達すると、インバ
ータ回路２１の温度に対応して出力トルクを小さくす
る。
【００２０】ところが、前記ブロワファンが故障して停
止してしまうと、放熱ブロックを強制的に冷却すること
ができなくなる。この場合、インバータ回路２１の温度
が上昇しても、放熱ブロックにおける熱伝導の遅れによ
って検出が遅れ、出力トルクを十分に制限することがで
きない。したがって、インバータ回路２１の温度が上昇
して電流制御用素子が破損してしまう。
止してしまうと、放熱ブロックを強制的に冷却すること
ができなくなる。この場合、インバータ回路２１の温度
が上昇しても、放熱ブロックにおける熱伝導の遅れによ
って検出が遅れ、出力トルクを十分に制限することがで
きない。したがって、インバータ回路２１の温度が上昇
して電流制御用素子が破損してしまう。
【００２１】そこで、ブロワファンが故障しているか否
かを判断するためにブロワファンセンサ２３が設けら
れ、故障している場合は、前記第１の設定温度になると
同時に出力トルク指令値を小さくするようにしている。
前記ブロワファンセンサ２３は、例えば、ブロワファ
ン、放熱ブロック等に設けたファンセンサや流量センサ
から成り、ブロワファンの回転に伴う空気の流れを検出
し、ブロワファンが故障して停止した場合には、出力ト
ルク指令値出力手段１７から出力される出力トルク指令
値を小さくし、モータ電流の値を小さくしている。
かを判断するためにブロワファンセンサ２３が設けら
れ、故障している場合は、前記第１の設定温度になると
同時に出力トルク指令値を小さくするようにしている。
前記ブロワファンセンサ２３は、例えば、ブロワファ
ン、放熱ブロック等に設けたファンセンサや流量センサ
から成り、ブロワファンの回転に伴う空気の流れを検出
し、ブロワファンが故障して停止した場合には、出力ト
ルク指令値出力手段１７から出力される出力トルク指令
値を小さくし、モータ電流の値を小さくしている。
【００２２】また、２３ａは前記ブロワファンセンサ２
３からの信号によってブロワファンの故障を判断するフ
ァン故障判断手段であり、該ファン故障判断手段２３ａ
の故障判断信号は、出力トルク制限手段２４に対して出
力される。該出力トルク制限手段２４は故障判断信号を
受け、インバータ回路２１の温度に対応してトルク制限
率Ｃを計算し、出力トルク指令値計算手段１５が計算し
た基本出力トルク指令値Ｔ0 を該トルク制限率Ｃによっ
て補正して実出力トルク指令値Ｔ1 とする。そして、前
記出力トルク指令値出力手段１７は、前記実出力トルク
指令値Ｔ1 をインバータ回路２１に対して出力する。
３からの信号によってブロワファンの故障を判断するフ
ァン故障判断手段であり、該ファン故障判断手段２３ａ
の故障判断信号は、出力トルク制限手段２４に対して出
力される。該出力トルク制限手段２４は故障判断信号を
受け、インバータ回路２１の温度に対応してトルク制限
率Ｃを計算し、出力トルク指令値計算手段１５が計算し
た基本出力トルク指令値Ｔ0 を該トルク制限率Ｃによっ
て補正して実出力トルク指令値Ｔ1 とする。そして、前
記出力トルク指令値出力手段１７は、前記実出力トルク
指令値Ｔ1 をインバータ回路２１に対して出力する。
【００２３】図２は本発明の実施例における電動車両の
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャート、図３
は本発明の実施例における出力トルク指令値マップを示
す図、図４は本発明の実施例におけるトルク出力率マッ
プを示す図、図５は本発明の実施例におけるトルク制限
率マップを示す図である。前記構成の電動車両におい
て、運転者が例えば図示しないシフトレバーを前進レン
ジ（Ｄレンジ）位置に置いて図示しないアクセルペダル
を踏み込むと、出力トルク指令値計算手段１５（図１）
は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の信号、及
び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算したアクセル
開度の信号から、図３の出力トルク指令値マップ及び図
４のトルク出力率マップを参照して基本出力トルク指令
値Ｔ0 を計算する。
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャート、図３
は本発明の実施例における出力トルク指令値マップを示
す図、図４は本発明の実施例におけるトルク出力率マッ
プを示す図、図５は本発明の実施例におけるトルク制限
率マップを示す図である。前記構成の電動車両におい
て、運転者が例えば図示しないシフトレバーを前進レン
ジ（Ｄレンジ）位置に置いて図示しないアクセルペダル
を踏み込むと、出力トルク指令値計算手段１５（図１）
は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の信号、及
び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算したアクセル
開度の信号から、図３の出力トルク指令値マップ及び図
４のトルク出力率マップを参照して基本出力トルク指令
値Ｔ0 を計算する。
【００２４】そして、通常の走行時においては、該基本
出力トルク指令値Ｔ0 がそのまま実出力トルク指令値Ｔ
1 として出力トルク指令値出力手段１７からインバータ
回路２１に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ1
によってモータ２２が駆動される。この間、前記ブロワ
ファンセンサ２３は、ブロワファン、放熱ブロック等に
設けた例えば流量センサによって空気流量を検出し、該
空気流量の信号を前記ファン故障判断手段２３ａに送
る。該ファン故障判断手段２３ａは、前記ブロワファン
センサ２３からの空気流量の信号によってブロワファン
の故障を判断し、出力トルク制限手段２４に対して出力
する。
出力トルク指令値Ｔ0 がそのまま実出力トルク指令値Ｔ
1 として出力トルク指令値出力手段１７からインバータ
回路２１に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ1
によってモータ２２が駆動される。この間、前記ブロワ
ファンセンサ２３は、ブロワファン、放熱ブロック等に
設けた例えば流量センサによって空気流量を検出し、該
空気流量の信号を前記ファン故障判断手段２３ａに送
る。該ファン故障判断手段２３ａは、前記ブロワファン
センサ２３からの空気流量の信号によってブロワファン
の故障を判断し、出力トルク制限手段２４に対して出力
する。
【００２５】該出力トルク制限手段２４は、図５のトル
ク制限率マップを参照して前記インバータ回路２１の温
度に対応するトルク制限率Ｃを計算し、出力トルク指令
値計算手段１５に対して出力する。一方、前記出力トル
ク制限手段２４は、車速及びアクセル開度から計算した
基本出力トルク指令値Ｔ0 を前記トルク制限率Ｃによっ
て補正して実出力トルク指令値Ｔ1 とする。本実施例に
おいて、基本出力トルク指令値Ｔ0 の補正は、各インバ
ータ回路２１の温度に対応するトルク制限率Ｃを基本出
力トルク指令値Ｔ0 に乗ずることによって行われる。 ステップＳ１ 初期設定を行う。 ステップＳ２ 回転数センサ、アクセルセンサ、シフト
スイッチ、ブロワファンセンサ２３等によって検出した
回転数、アクセルペダルの踏込量、レンジ位置及び空気
流量の信号を、それぞれ車速計算手段１２ａ、アクセル
開度計算手段１３ａ、レンジ判断手段１４ａ及びファン
故障判断手段２３ａに入力する。 ステップＳ３ レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の信
号から選択されたレンジを判断する。 ステップＳ４ 車速計算手段１２ａが回転数の信号から
車速を計算する。 ステップＳ５ 出力トルク指令値計算手段１５が前記車
速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の出
力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１００
〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。 ステップＳ６ アクセル開度計算手段１３ａがアクセル
ペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。 ステップＳ７ 出力トルク指令値計算手段１５が前記ア
クセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マップ
を参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出力
率を計算する。 ステップＳ８ 出力トルク指令値計算手段１５が、前記
出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ0 を計算す
る。 ステップＳ９ ブロワファンセンサ２３からの空気流量
の信号によってファン故障判断手段２３ａがブロワファ
ンの故障を判断する。 ステップＳ１０ 出力トルク制限手段２４は、図５のト
ルク制限率マップを参照して前記インバータ回路２１の
温度に対応するトルク制限率Ｃを計算し、出力トルク指
令値計算手段１５が計算した基本出力トルク指令値Ｔ0
を補正する。該トルク制限率Ｃは、インバータ回路２１
の温度があらかじめ設定された第１の設定温度Ｐ1 まで
上昇すると、温度に対応して変化させられ、温度が高い
ほど小さい値になるように設定されている。
ク制限率マップを参照して前記インバータ回路２１の温
度に対応するトルク制限率Ｃを計算し、出力トルク指令
値計算手段１５に対して出力する。一方、前記出力トル
ク制限手段２４は、車速及びアクセル開度から計算した
基本出力トルク指令値Ｔ0 を前記トルク制限率Ｃによっ
て補正して実出力トルク指令値Ｔ1 とする。本実施例に
おいて、基本出力トルク指令値Ｔ0 の補正は、各インバ
ータ回路２１の温度に対応するトルク制限率Ｃを基本出
力トルク指令値Ｔ0 に乗ずることによって行われる。 ステップＳ１ 初期設定を行う。 ステップＳ２ 回転数センサ、アクセルセンサ、シフト
スイッチ、ブロワファンセンサ２３等によって検出した
回転数、アクセルペダルの踏込量、レンジ位置及び空気
流量の信号を、それぞれ車速計算手段１２ａ、アクセル
開度計算手段１３ａ、レンジ判断手段１４ａ及びファン
故障判断手段２３ａに入力する。 ステップＳ３ レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の信
号から選択されたレンジを判断する。 ステップＳ４ 車速計算手段１２ａが回転数の信号から
車速を計算する。 ステップＳ５ 出力トルク指令値計算手段１５が前記車
速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の出
力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１００
〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。 ステップＳ６ アクセル開度計算手段１３ａがアクセル
ペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。 ステップＳ７ 出力トルク指令値計算手段１５が前記ア
クセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マップ
を参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出力
率を計算する。 ステップＳ８ 出力トルク指令値計算手段１５が、前記
出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ0 を計算す
る。 ステップＳ９ ブロワファンセンサ２３からの空気流量
の信号によってファン故障判断手段２３ａがブロワファ
ンの故障を判断する。 ステップＳ１０ 出力トルク制限手段２４は、図５のト
ルク制限率マップを参照して前記インバータ回路２１の
温度に対応するトルク制限率Ｃを計算し、出力トルク指
令値計算手段１５が計算した基本出力トルク指令値Ｔ0
を補正する。該トルク制限率Ｃは、インバータ回路２１
の温度があらかじめ設定された第１の設定温度Ｐ1 まで
上昇すると、温度に対応して変化させられ、温度が高い
ほど小さい値になるように設定されている。
【００２６】なお、通常の走行時における温度ではトル
ク制限率Ｃの値が１であるため、基本出力トルク指令値
Ｔ0 と実出力トルク指令値Ｔ1 が同じ値になり出力トル
クの制限は行われない。また、図５において、線ａはブ
ロワファンの正常時におけるトルク制限率Ｃを示してい
る。この場合、インバータ回路２１の温度が第２の設定
温度Ｐ2 に達すると、トルク制限率Ｃが温度に対応して
変化させられる。また、線ｂはブロワファンの故障時に
おけるトルク制限率Ｃを示している。この場合、インバ
ータ回路２１の温度が第１の設定温度Ｐ1 に達すると、
トルク制限率Ｃが温度に対応して変化させられる。ステ
ップＳ１１ 出力トルク指令値計算手段１５が、前記基
本出力トルク指令値Ｔ0 にトルク制限率Ｃを乗じること
によって実出力トルク指令値Ｔ1 を計算する。
ク制限率Ｃの値が１であるため、基本出力トルク指令値
Ｔ0 と実出力トルク指令値Ｔ1 が同じ値になり出力トル
クの制限は行われない。また、図５において、線ａはブ
ロワファンの正常時におけるトルク制限率Ｃを示してい
る。この場合、インバータ回路２１の温度が第２の設定
温度Ｐ2 に達すると、トルク制限率Ｃが温度に対応して
変化させられる。また、線ｂはブロワファンの故障時に
おけるトルク制限率Ｃを示している。この場合、インバ
ータ回路２１の温度が第１の設定温度Ｐ1 に達すると、
トルク制限率Ｃが温度に対応して変化させられる。ステ
ップＳ１１ 出力トルク指令値計算手段１５が、前記基
本出力トルク指令値Ｔ0 にトルク制限率Ｃを乗じること
によって実出力トルク指令値Ｔ1 を計算する。
【００２７】Ｔ1 ＝Ｃ×Ｔ0 ステップＳ１２ 出力トルク指令値出力手段１７は実出
力トルク指令値Ｔ1 をモータ２２に対して出力し、ステ
ップＳ２に戻る。また、図５に示すようなトルク制限率
マップを使用せず、例えば、インバータ回路２１の温度
が７０〔°Ｃ〕以上になってもブロワファンが作動しな
いときに、トルク制限率Ｃの値を一律０．５とすること
もできる。
力トルク指令値Ｔ1 をモータ２２に対して出力し、ステ
ップＳ２に戻る。また、図５に示すようなトルク制限率
マップを使用せず、例えば、インバータ回路２１の温度
が７０〔°Ｃ〕以上になってもブロワファンが作動しな
いときに、トルク制限率Ｃの値を一律０．５とすること
もできる。
【００２８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【図１】本発明の実施例を示す電動車両の出力トルク制
御装置のブロック図である。
御装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例における電動車両の出力トルク
制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における出力トルク指令値マッ
プを示す図である。
プを示す図である。
【図４】本発明の実施例におけるトルク出力率マップを
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の実施例におけるトルク制限率マップを
示す図である。
示す図である。
１２ 車速検出手段 １３ アクセル開度検出手段 １５ 出力トルク指令値計算手段 ２１ インバータ回路 ２２ モータ ２３ ブロワファンセンサ ２３ａ ファン故障判断手段 ２４ 出力トルク制限手段
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）モータと、 （ｂ）車速を検出する車速検出手段と、 （ｃ）アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段
と、 （ｄ）前記モータにモータ電流を供給するためのインバ
ータ回路と、 （ｅ）該インバータ回路の電流制御用素子を冷却するた
めのファンと、 （ｆ）該ファンの故障を判断するファン故障判断手段
と、 （ｇ）検出した車速及びアクセル開度からインバータ回
路に対する出力トルク指令値を計算する出力トルク指令
値計算手段と、 （ｈ）前記ファン故障判断手段からの故障判断信号を受
けて、出力トルク指令値を補正する出力トルク制限手段
を有することを特徴とする電動車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244774A JPH0698404A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244774A JPH0698404A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 電動車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698404A true JPH0698404A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17123719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4244774A Withdrawn JPH0698404A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 電動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698404A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010051040A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 車両駆動用モータ制御装置 |
| JP2010068641A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Toyota Motor Corp | 駆動装置およびその制御方法並びに車両 |
| EP2161831A4 (en) * | 2007-06-22 | 2016-01-20 | Mitsubishi Motors Corp | CONTROL FOR AN ELECTRIC VEHICLE |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP4244774A patent/JPH0698404A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2161831A4 (en) * | 2007-06-22 | 2016-01-20 | Mitsubishi Motors Corp | CONTROL FOR AN ELECTRIC VEHICLE |
| JP2010051040A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 車両駆動用モータ制御装置 |
| JP2010068641A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Toyota Motor Corp | 駆動装置およびその制御方法並びに車両 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3489285B2 (ja) | 電動車両用モータ制御装置 | |
| JP3695342B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP3963175B2 (ja) | 温度検出装置および温度検出用プログラム | |
| JP4223880B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP5055836B2 (ja) | 同期モーター用磁極位置センサーの位相ズレ検出装置および検出方法 | |
| JP4406552B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP4964209B2 (ja) | 電動機の駆動装置並びに冷凍空調装置 | |
| US20080297078A1 (en) | Motor Control Device | |
| US7352598B2 (en) | Inverter units with duty cycle control based on the detected, high and low output voltage | |
| JP3812299B2 (ja) | 電気自動車用モータ制御装置 | |
| JP2006280141A (ja) | ハイブリッド車両用モータの定数検出装置およびハイブリッド車両用モータの制御装置 | |
| JP2007110780A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2002325493A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2003070280A (ja) | モータ制御装置 | |
| KR102580148B1 (ko) | 모터 구동 장치 및 냉동 기기 | |
| US20110062904A1 (en) | Alternating current motor control system | |
| JP4304842B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
| JP2006304462A (ja) | モータ駆動システム及び永久磁石モータ制御方法 | |
| WO2019171836A1 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2002302359A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4352860B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH1169900A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPH0698404A (ja) | 電動車両 | |
| JP2007159348A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| US10992249B2 (en) | Power conversion device for electric vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |