JPH0694562A - 動釣合試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの貯蔵個数を増やしても設置スペース
が特定方向へ増加せず、無駄スペースを極力排除した効
率的なレイアウトが可能な動釣合試験機を提供する。 【構成】 ワークＷの不釣合を計測する計測装置１１の
前方に回転パレット２１を有する一対の貯蔵装置２０
Ａ，２０Ｂを設ける。回転パレット２１の周上には、複
数のワークＷを収納するワークホルダ２３を周方向へ沿
って連設し、回転パレット２１の回転により希望するワ
ークホルダ２３をワーク受渡位置Ｐａ，Ｐｂへ割り出し
可能とする。貯蔵装置２０Ａ，２０Ｂと計測装置１１と
の間には、一方の貯蔵装置２０Ａのワーク受渡位置Ｐａ
に割り出されたワークホルダ２３から計測装置１１へワ
ークＷを搬入し、計測装置１１から他方の貯蔵装置２０
Ｂのワーク受渡位置Ｐｂに割り出されたワークホルダ２
３へワークＷを搬出する搬送装置３０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの不釣合の計測
および修正を行なう動釣合試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の動釣合試験機として例えば図１
０に示すように、ワークＷの回転軸回りの不釣合量およ
び不釣合位置を計測する計測装置１と、計測装置１の計
測結果に基づいてワークＷの一部を切除してワークＷの
不釣合を修正する修正装置２と、これら計測装置１と修
正装置２との間でワークＷを搬送する第１の搬送装置３
と、計測装置１の手前側に配置されてワークＷを図中右
方へ搬送するコンベア４と、このコンベア４と計測装置
１との間でワークＷを搬送する第２の搬送装置５とを備
え、コンベア４の左側に貯蔵された未修正のワークＷａ
を搬送装置５によってワーク搬入位置Ｐａから計測装置
１へ搬入し、所定の計測がされたワークＷを第１の搬送
装置３で修正装置２へ移送して不釣合を修正し、修正後
のワークＷｂを第１の搬送装置３で計測装置１へ戻して
再計測した上で第２の搬送装置５でコンベア４上のワー
ク搬出位置Ｐｂへ搬出し、コンベア４の右側で貯蔵する
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の動釣合
試験機では、修正前のワークＷａおよび修正後のワーク
Ｗｂの貯蔵を直線的に延びるコンベア４上で行なってい
るので、ワークＷの連続処理個数を増加させるにはコン
ベア４の全長を長くする必要がある。ところが、コンベ
ア４を長くしても計測装置１や修正装置２の大きさは変
らないので、動釣合試験機の平面形状が不規則な形状と
なり、動釣合試験機をレイアウトする際に計測装置１や
修正装置２の側方に多大な無駄スペースが生じ易い。本
発明の目的は、ワークの貯蔵個数を増やしても設置スペ
ースが特定方向へ増加せず、無駄スペースを極力排除し
た効率的なレイアウトが可能な動釣合試験機を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の動釣合試験機で
は、少なくとも一のワークを収納可能なワーク収納部が
周方向へ複数連設された回転パレットを有し、この回転
パレットの回転により希望するワーク収納部を所定のワ
ーク受渡位置へ割り出し可能に設けられた一対のワーク
貯蔵手段と、この一対のワーク貯蔵手段のうち、一方の
ワーク貯蔵手段のワーク受渡位置に割り出されたワーク
収納部から不釣合状態の計測修正手段へワークを搬入
し、この計測修正手段から他方のワーク貯蔵手段のワー
ク受渡位置に割り出されたワーク収納部へワークを搬出
するワーク搬送手段とを備えることにより、上述した目
的の達成を図っている。

【０００５】

【作用】本発明の動釣合試験機では、不釣合修正前のワ
ークが一方のワーク貯蔵手段に貯蔵され、不釣合修正後
のワークが他方のワーク貯蔵手段に貯蔵される。各ワー
ク貯蔵手段でのワークの貯蔵個数は回転パレットの径に
依存するので、貯蔵個数を増加させてもワークを一直線
に並べた場合のように貯蔵手段が特定方向へ偏って拡大
することがない。不釣合修正前のワークの貯蔵と修正後
のワークの貯蔵とを別々の回転パレットで行なうので、
単一の回転パレットにより修正前後のワークを同一個数
ずつ貯蔵する場合と比べて回転パレットが小型化され
る。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図８を参照して本発明の一実施
例の動釣合試験機を説明するが、これに先立って図９に
より本実施例の動釣合試験機が扱うワークを説明する。
図９（Ａ）は本実施例の動釣合試験機で扱う第１のワー
クＷ１を示し、同図（Ｂ）は第２のワークＷ２を示す。
ワークＷ１，Ｗ２（以下、両者をまとめてワークＷと称
することもある。）はカンナ盤に装着されるカンナドラ
ムであって、不図示のカンナ刃が固着される刃溝Ｇ１，
Ｇ２を備えた略直方体状の胴部Ｂ１，Ｂ２と、胴部Ｂ
１，Ｂ２の一端面から突出する軸部Ｓ１，Ｓ２とを有
し、軸部Ｓ１，Ｓ２がカンナ盤の主軸に装着されて軸部
Ｓ１，Ｓ２の軸線回りに回転せしめられる。

【０００７】Ｈ１，Ｈ２はワークＷ１，Ｗ２を軸部Ｓ
１，Ｓ２の軸線上で保持するために設けられたセンタ
穴、Ｄ２は第２のワークＷ２の軸部Ｓ１と反対側の端部
に設けた段部、Ｓ３は段部Ｄ２から突出する軸部Ｓ２と
同軸の軸部Ｓ３であって、第２のワークＷ２の胴部Ｂ２
の長さＬ２は第１のワークＷ１の胴部Ｂ１の長さＬ１よ
りも短く、胴部Ｂ２の端面から段部Ｄ２の先端までの長
さＬ３は胴部Ｂ１の長さＬ１よりも長い。両者の厚さｔ
１，ｔ２は、第１のワークＷ１の方が厚くなっている
（ｔ１＞ｔ２）。また、両者の幅Ｆは等しい。なお、ワ
ークＷには例えば刃溝Ｇ１，Ｇ２の寸法を変形したもの
など種々の派生型が存在するが、本明細書では省略す
る。

【０００８】図１は、本実施例の動釣合試験機の平面図
である。図において符号１０は試験機全体のベースであ
って、このベース１０上には計測装置１１および修正装
置１２が中間移送装置１３を介して動釣合試験機の前後
方向（図の上下方向）へ連設されている。計測装置１１
は、ワークＷ１，Ｗ２をこれらの軸部Ｓ１，Ｓ２の回り
に回転させて不釣合量および不釣合位置を計測する。修
正装置１２は、計測装置１１で計測された不釣合量およ
び不釣合位置に基づいてワークＷの一部をドリル（不図
示）で穿孔してワークＷの不釣合を修正する。

【０００９】中間移送装置１３は、計測装置１１のワー
クセット位置Ｐ11と修正装置１２のワークセット位置Ｐ
12との中間に設けた回転軸１３０ａを中心として旋回可
能かつ回転軸１３０ａの軸線方向へ昇降可能に設けられ
たアーム１３０と、このアーム１３０の両端に配置され
てエアーシリンダなどのアクチュエータ（不図示）で開
閉される一対の把持爪（不図示）とを有するもので、把
持爪の開閉動作によってワークＷの把持、解放を行なう
とともに、アーム１３０の旋回および昇降動作によって
把持爪に把持されたワークＷをワークセット位置Ｐ11，
Ｐ12間で移送する。アーム１３０はその長手方向を動釣
合試験機の前後方向に一致させた状態（図の実線位置）
で停止可能とされる他、長手方向を動釣合試験機の幅方
向に一致させた状態（図の２点鎖線位置）でも停止可能
とされる。これは、修正装置１２での不釣合修正後、計
測装置１１へ戻されて再度不釣合の計測を受けたワーク
Ｗの不釣合量が許容範囲外であったとき、このワークＷ
を中間移送装置１３の左方に配置した不良品バケット１
４へ排出するためである。

【００１０】計測装置１１の前方には一対の貯蔵装置２
０Ａ，２０Ｂと搬送装置３０とが設けられている。図１
の左側の貯蔵装置２０Ａは不釣合の計測修正前のワーク
Ｗを貯蔵し、右側の貯蔵装置２０Ｂは不釣合修正後のワ
ークＷを貯蔵するもので、以下、図２〜図８により左側
の貯蔵装置２０Ａの構成を詳細に説明する。右側の貯蔵
装置２０Ｂは左側の貯蔵装置２０Ａとほぼ同一構成であ
るため説明を省略し、特に異なる点のみ言及する。

【００１１】図２〜図４に示すように、貯蔵装置２０Ａ
は、ワークＷを収納する回転パレット２１と、この回転
パレット２１を一定角度ずつ回転させる回転割出し機構
２２とを有する。回転パレット２１は、軸受２１０によ
って回転自在に支持された回転軸２１１の上部に一対の
円板２１２，２１３を同軸に固定し、これら円板２１
２，２１３の周上に、ワークＷを保持するワークホルダ
２３を周方向に沿って等しいピッチで複数取り付けたも
のである。ワークホルダ２３の取り付け個数はワークＷ
の種類に応じて適宜定められるが、本実施例では周方向
に３０゜間隔で合計１２個取り付けられている。なお、
ワークホルダ２３の詳細は後述する。

【００１２】回転割出し機構２２は、回転軸２１１の下
端に取り付けられたワンウェイクラッチ２２０と、この
ワンウェイクラッチ２２０を介して回転軸２１１を回転
させる油圧式の駆動シリンダ２２１と、この駆動シリン
ダ２２１の上方に配置された空圧式のブレーキシリンダ
２２２とを有する。駆動シリンダ２２１のピストンロッ
ド２２１ａは、ピン２２３によりワンウェイクラッチ２
２０の入力ディスク２２０ａの外周と回転自在に連結さ
れ、その伸縮動作により入力ディスク２２０ａを回転軸
２１１の軸線回りに一定角度回転させる。ワンウェイク
ラッチ２２０はピストンロッド２２１ａが伸び側に変位
したときの入力ディスク２２０ａの回転のみを出力ディ
スク２２０ｂを介して回転軸２１１へ伝達するように取
り付けられ、これにより駆動シリンダ２２０のピストン
２２１ａの伸縮動作の繰り返しにより回転パレット２１
が一定角度ずつ一定方向へ回転する。なお、ピストンロ
ッド２２１ａが一回伸縮したときの回転パレット２１の
回転角は、ワークホルダ２３のピッチに等しく３０゜に
設定されている。

【００１３】図５により詳細に示すように、ブレーキシ
リンダ２２２は、そのピストンロッド２２２ａの伸縮動
作によりガイドロッド２２４に支持されたブレーキシュ
ー２２５を水平方向へ往復移動させる。ブレーキシュー
２２５は、ピストンロッド２２２ａの伸び動作に伴って
回転軸２１１に同軸に取り付けた割出し板２２６の係合
溝２２６ａと係合し、回転軸２１１の回転を阻止する。
割出し板２２６の係合溝２２６ａは、ワークホルダ２３
と同様に３０゜の間隔で合計１２個形成されている。ま
た、ブレーキシリンダ２２２のピストンロッド２２２ａ
は、駆動シリンダ２２１のピストンロッド２２１ａの伸
び動作に連動して縮み動作し、その他の場合には伸び変
位した状態に保持される。これにより駆動シリンダ２２
１のピストンロッド２２１ａが縮み動作するときのワン
ウェイクラッチ２２０の内部抵抗による回転軸２１１の
連れ回りが阻止される。

【００１４】ブレーキシリンダ２２２によって回転パレ
ット２１の回転が阻止されたとき、後述する搬送装置３
０によるワーク受渡位置Ｐａ（図１，図２参照）にはい
ずれか一のワークホルダ２３が割出される。なお、右側
の貯蔵装置２０Ｂではいずれか一のワークホルダ２３が
ワーク受渡位置Ｐｂに割出される（図１参照）。２２７
はガイドロッド２２４およびブレーキシリンダ２２２を
ベース１０に固定するためのブラケットである。

【００１５】図６および図７により詳細に示すように、
ワークホルダ２３は、回転パレット２１の下側の円板２
１３に固定された底板２３０と、底板２３０の内周側に
配置されて両端が円板２１２および底板２３０に固定さ
れた縦板２３１と、底板２３０の内周側の角部に沿って
配置されて縦板２３１に固定された一対の側板２３２
と、底板２３０の外周側に配置された押え板２３３とを
備えてなるもので、各板２３０〜２３３で画成された空
間部２３４にワークＷが厚さ方向へ積層された状態で収
納される。なお、一のワークホルダ２３におけるワーク
Ｗの最大収納個数は１０個であり、このため貯蔵装置２
０Ａ，２０Ｂ単体ではワークＷを最大１２０個まで貯蔵
できる。

【００１６】縦板２３１の内面には、縦板２３１に沿っ
て上下に延びる一対のレール２３５がその端面を側板２
３２の内面２３２ａよりも後退させて取り付けられてい
る。これらレール２３５は第２のワークＷ２（図９
（Ｂ））を位置決めするためのもので、レール２３５の
端面から押え板２３３の内面２３３ａ（図６）までの距
離は第２のワークＷ２の長さＬ３に等しくされている。
一方、側板２３２の側面２３２ａから押え板２３３の内
面２３３ａまでの距離は第１のワークＷ１の長さＬ１
（図９（Ａ））に等しくされている。これにより、図８
（Ａ）に示すように第１のワークＷ１を収納するときは
押え板２３３と側板２３２とによってワークＷ１が挟持
され、図８（Ｂ）に示すように第２のワークＷ２を収納
するときは押え板２３３とレール２３５とによってワー
クＷ２が挟持される。

【００１７】押え板２３３は、底板２３０に固定された
ブラケット２３６にガイドピン２３７を介して取り付け
られてガイドピン２３７の軸線回りに回転可能とされて
いる。また、図７において右方に位置する側板２３２の
上端には、ロックレバー２３８がガイドピン２３９の軸
線回りに回転可能に取り付けられている。ロックレバー
２３８の先端下部にはスリット２３８ａが形成され、こ
のスリット２３８ａはロックレバー２３８を下方へ向け
て回転させたとき押え板２３３の上端と係合して押え板
２３３を図６の実線位置に保持する。ロックレバー２３
８を上方へ跳ね上げたときは、押え板２３３とスリット
２３８ａとの係合が外れ、図６に２点鎖線で示すように
押え板２３３を回転パレット２１の外周側へ回転させて
ワークＷをワークホルダ２３内へ装着し、あるいはワー
クホルダ２３から取り出すことが可能となる。

【００１８】図７において２３０ａは、ワーク昇降機構
２５によってワークＷを繰り出すために底板２３０に穿
設した貫通孔であり、その両側には一対のガイド板２３
０ｂが固定されている。図２、図３および図６に示すよ
うにワーク昇降機構２５は、ベース１０に取り付けたモ
ータ２５０と、ワーク受渡位置Ｐａに割出されたワーク
ホルダ２３の貫通孔２３０ａと同軸に設けられたロッド
２５１とを備え、モータ２５０の出力軸の回転を不図示
のラックピニオンでロッド２５１の軸線方向の直線運動
に変換することにより、モータ２５０の回転角に応じた
量だけロッド２５１の先端のパッド２５２を貫通孔２３
０ａからワークホルダ２３内へ突出させてワークホルダ
２３内のワークＷを所望量押し上げる。

【００１９】ロッド２５１によるワークＷの押し上げ量
は、ワークホルダ２３の上方に設けられた光学式の近接
スイッチ２５３のオン・オフに基づいて制御される。ワ
ークホルダ２３内に厚さが薄い第２のワークＷ２が収納
される場合は、最上段のワークＷ２がロッド２５１で押
し上げられてワークホルダ２３の上方へ完全に突出した
時点で近接スイッチ２５３がオンしてロッド２５１が直
ちに停止する。一方、厚さが厚い第１のワークＷ１がワ
ークホルダ２３に収納される場合は、最上段のワークＷ
１がワークホルダ２３から突出して近接スイッチ２５３
がオンした後、所定秒時が経過するとロッド２５１が停
止し、第１のワークＷ１が第２のワークＷ２のときと同
軸をなす位置で停止する。ワークホルダ２３にいずれの
ワークＷが収納されているかは、予め不図示の操作盤か
ら動釣合試験機の制御装置（不図示）へ指令される。

【００２０】図３および図６において２５４はロッド２
５１が原点位置にあるか否かを検出する原点確認スイッ
チであって、このスイッチ２５４はロッド２５１が最も
下方に位置したときにパッド２５２と対向してオンとな
る。２５５はワークホルダ２３内のワークＷがすべて排
出されたか否かを検出する排出完了検出スイッチであっ
て、このスイッチ２５５はロッド２５１が最も上方まで
移動してワークホルダ２３が空になったとき、ロッド２
５１の下端に取り付けたドッグ２５６と対向してオンと
なる。排出完了検出スイッチ２５５がオンすると、ロッ
ド２５１は原点確認スイッチ２５４がオンするまで降下
する。この動作に連動して駆動シリンダ２２１が駆動さ
れて回転パレット２１が３０゜回転し、ワーク受渡位置
ＰａにワークＷを収納した新たなワークホルダ２３が割
り出される。

【００２１】なお、図１の右側の貯蔵装置２０Ｂでは、
各スイッチと回転パレット２１の動作が上記と異なる。
すなわち貯蔵装置２０Ｂでは、ワーク受渡位置Ｐｂに空
のワークホルダ２３が割り出され、ロッド２５１は、最
初、排出完了検出スイッチ２５５がオンするまで上昇せ
しめられる。パッド２５２上にワークＷが載置されて近
接スイッチ２５３がオンすると、ロッド２５１がワーク
Ｗの厚さ相当分だけ下降する。この動作の繰り返しによ
ってワークホルダ２３内にワークＷが収納されてゆく。
ワークホルダ２３が一杯になると、ロッド２５１に取り
付けた不図示のドッグと満杯検出スイッチ２５７とが対
向して満杯検出スイッチ２５７がオンし、これによりロ
ッド２５１が原点確認スイッチ２５４がオンするまで降
下して駆動シリンダ２２１が駆動され、ワーク受渡位置
Ｐｂに空状態の新たなワークホルダ２３が割り出され
る。

【００２２】図１に示すように搬送装置３０は、互いに
直交する一対のフィンガ３００ａ，３００ｂを備えたア
ーム３００と、このアーム３００を、各貯蔵装置２０
Ａ，２０Ｂのワーク受渡位置Ｐａ，Ｐｂおよび計測装置
１１のワークセット位置Ｐ11のいずれからも等しい距離
にある回転軸３０１を中心として旋回させ、かつ回転軸
３０１の軸線方向へ昇降させる不図示のアーム駆動機構
と、アーム３００の各フィンガ３００ａ，３００ｂの先
端に配置されてエアーシリンダなどのアクチュエータ
（不図示）で開閉される把持爪（不図示）とを有する。
左側のフィンガ３００ａは、その把持爪の開閉動作とア
ーム３００の時計方向への旋回動作および昇降動作によ
り貯蔵装置２０Ａのワーク受渡位置Ｐａにあるワークホ
ルダ２３のワークＷを計測装置１１のワークセット位置
Ｐ11へ搬入する。右側のフィンガ３００ｂは、その把持
爪の開閉動作とアーム３００の時計方向への旋回動作お
よび昇降動作によって計測装置１１のワークセット位置
Ｐ11にあるワークＷを貯蔵装置２０Ｂのワーク受渡位置
Ｐｂにあるワークホルダ２３へ搬出する。

【００２３】ワークＷの搬入および搬出を行なう時以
外、アーム３００は、そのフィンガ３０ａ，３００ｂを
ワークセット位置Ｐ11とワーク受渡位置Ｐａ，Ｐｂの中
間に位置させた状態（図の実線位置）で停止する。これ
は、中間移送装置１３のアーム１３０との干渉を避ける
ためである。

【００２４】次に、以上の構成の動釣合試験機の動作を
説明する。本実施例の動釣合試験機では、作業開始前、
左側の貯蔵装置２０Ａのワークホルダ２３にワークＷ
１，Ｗ２のいずれかが所望量収納され、右側の貯蔵装置
２０Ｂのワークホルダ２３が空状態にされる。以上の準
備が整って不図示の操作盤の起動釦が押されると、まず
貯蔵装置２０Ａのワーク昇降機構２５のロッド２５１が
上昇し、ワーク受渡位置Ｐａに割り出されたワークホル
ダ２３内のワークＷがワークＷの厚さ分だけ押し上げら
れる。続いて、最上段のワークＷが搬送装置３０のフィ
ンガ３００ａの把持爪に把持され、この後、アーム３０
０の上昇、時計方向への９０゜旋回、下降動作および把
持爪の開放動作が順に行なわれてワークＷが計測装置１
１のワークセット位置Ｐ11に搬入される。

【００２５】ワークＷの搬入が完了すると、アーム３０
０が図１に実線で示す待機位置へ移動し、計測装置１１
によるワークＷの不釣合量および不釣合位置の計測が開
始される。一方、貯蔵装置２０Ａでは、ロッド２５１が
ワークＷの厚さ分だけ上昇して次回に搬入されるべきワ
ークＷがワークホルダ２３の上方に繰り出される。

【００２６】計測装置１１の計測が終了するとワークＷ
が中間移送装置１３のアーム１３０によって修正装置１
２へ移送され、修正装置１２で不釣合が修正される。不
釣合修正後のワークＷは計測装置１１へ戻されて不釣合
量の再計測を受ける。このときの不釣合量が許容範囲内
であれば搬送装置３０のアーム３００がその待機位置か
ら反時計方向へ回転し、計測装置１１上のワークＷがフ
ィンガ３００ｂの把持爪に把持される。このとき、アー
ム３００のもう一方のフィンガ３００ａは、貯蔵装置２
０Ａのワーク受渡位置Ｐａに移動し、ワークホルダ２３
上に繰り出された次のワークＷを把持する。

【００２７】計測装置１１および貯蔵装置２０Ａ上のワ
ークＷの把持が完了すると、アーム３００の上昇、時計
方向への９０゜旋回、下降動作および把持爪の開放動作
が順に行なわれ、フィンガ３００ｂに把持された不釣合
修正後のワークＷが計測装置１１から搬出されて貯蔵装
置２０Ｂのワークホルダ２３へ収納されるとともに、フ
ィンガ３００ａに把持されたワークＷが計測装置１１の
ワークセット位置Ｐ11に搬入される。以下、同様手順の
繰り返しにより、貯蔵装置２０ＡのワークＷが順次計測
装置１１へ搬入されて不釣合の計測、修正を受け、不釣
合修正後のワークＷが貯蔵装置２０Ｂのワークホルダ２
３へ収納される。

【００２８】貯蔵装置２０Ａのワーク受渡位置Ｐａに割
り出されたワークホルダ２３が空になったときは、既述
のように排出完了検出スイッチ２５５がオンして回転パ
レット２１が３０゜回転し、ワーク受渡位置Ｐａに隣接
するワークホルダ２３が繰り出される。一方、貯蔵装置
２０Ｂのワーク受渡位置Ｐｂに割り出されたワークホル
ダ２３が満杯になったときは、既述のように満杯検出ス
イッチ２５７がオンして回転パレット２１が３０゜回転
し、ワーク受渡位置Ｐｂに隣接する空のワークホルダ２
３が繰り出される。このように回転パレット２１の回転
が繰り返されることにより、貯蔵装置２０Ａに貯蔵され
たワークＷが順次計測装置１１へ搬入され、不釣合修正
後のワークＷが計測装置１１から搬出されて貯蔵装置２
０Ｂのワークホルダ２３へ順次収納される。かくして、
すべてのワークＷが貯蔵装置２０Ｂへ収納されるまで、
ワークＷの不釣合の計測、修正が連続して自動的に行な
われる。

【００２９】本実施例では、ワークホルダ２３でのワー
クＷの収納個数を一定とすると、貯蔵装置２０Ａ，２０
Ｂ単体でのワークＷの貯蔵個数は回転パレット２１の径
に依存し、回転パレット２１を大径にするほどワークホ
ルダ２３の設置数を増やしてワークＷの貯蔵個数を増加
させることができる。そして、回転パレット２１の径を
増加させた場合、貯蔵装置２０Ａ，２０Ｂの大きさはそ
れぞれの四方へ均等に拡大し、ワークホルダ２３を一直
線に並べた場合のように特定方向へ著しく拡大すること
はない。したがって、ワーク貯蔵個数を大きくしても動
釣合試験機の設置面形状がレイアウトに不利な不規則形
状になり難い。

【００３０】また、修正前のワークＷの貯蔵装置２０Ａ
と修正後のワークＷの貯蔵装置２０Ｂとを別々に設けた
ため、単一の回転パレットにより修正前後のワークＷを
貯蔵する場合と比べて回転パレット２１が小型化され、
動釣合試験機の設置面積が一層減少して省スペースに貢
献できる。

【００３１】本実施例では回転パレット２１のワークホ
ルダ２３に複数のワークＷを収納しているが、ワークホ
ルダ２３に１個ずつワークを収納するものでも本発明が
適用される。また、回転パレット２１を上下方向に多段
に設けても良い。計測装置１１および修正装置１２を別
々に設けているが、これらを１箇所に集約して中間移送
装置１３を省略しても良い。

【００３２】本実施例では、計測装置１１、修正装置１
２および中間移送装置１３が計測修正手段を、貯蔵装置
２０Ａ，２０Ｂが一対の貯蔵手段を、ワークホルダ２３
がワーク収納部を、搬送装置３０がワーク搬送手段を構
成する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ワー
ク貯蔵手段でのワークの貯蔵個数を増加させてもワーク
貯蔵手段が特定方向へ偏って拡大せず、しかも、単一の
回転パレットにより修正前後のワークを同一個数ずつ貯
蔵する場合と比べて回転パレットも小さいので、動釣合
試験機を工場床等に設置する際に無駄スペースを極力排
除した効率的なレイアウトを実現し、スペースを有効に
利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る動釣合試験機の平面
図。

【図２】図１の貯蔵装置２０Ａの平面図。

【図３】図２の貯蔵装置２０Ａの同図III方向からの側
面図。

【図４】図３のIV−IV線における断面図。

【図５】図４のＶ方向からの平面図。

【図６】図４のVI部の拡大図。

【図７】図６のVII方向からの平面図。

【図８】図７のワークホルダにワークを収納した状態を
示す図。

【図９】図１の動釣合試験機が対象とするワークの斜視
図。

【図１０】従来の動釣合試験機の一例を示す平面図。

【符号の説明】

１１ 計測装置 １２ 修正装置 １３ 中間移送装置 ２０Ａ，２０Ｂ 貯蔵装置 ２１ 回転パレット ３０ 搬送装置 Ｗ１，Ｗ２ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの回転軸回りの不釣合量および不
   釣合位置を計測し、その結果に基づいて前記ワークの一
   部を切除して当該ワークの不釣合を修正する計測修正手
   段を備えた動釣合試験機において、少なくとも一のワー
   クを収納可能なワーク収納部が周方向へ複数連設された
   回転パレットを有し、該回転パレットの回転により希望
   するワーク収納部を所定のワーク受渡位置へ割り出し可
   能に設けられた一対のワーク貯蔵手段と、前記一対のワ
   ーク貯蔵手段のうち、一方のワーク貯蔵手段のワーク受
   渡位置に割り出されたワーク収納部から前記計測修正手
   段へ前記ワークを搬入し、該計測修正手段から他方のワ
   ーク貯蔵手段の前記ワーク受渡位置に割り出されたワー
   ク収納部へ前記ワークを搬出するワーク搬送手段とを設
   けたことを特徴とする動釣合試験機。