JPH0694562A - Dynamic balance tester - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a dynamic balance tester not increased in its installation space in a specific direction even when the storage number of works is increased and enabled in efficient layout from which a wasteful space is excluded as much as possible. CONSTITUTION:A pair of storage devices 20A, 20B having rotary palettes 21 are provided in front of a measuring device 11 measuring the unbalance of a work W. A plurality of work holders 23 receiving works W are provided on the peripheries of the rotary palettes 21 along the peripheral direction thereof and the desired work holders 23 can be indexed to work delivery positions Pa, Pb by the rotation of the rotary palettes 21. The feed device 30 feeding the work W in the measuring device 11 from the work holder 23 indexed at the work delivery position Pa of one storage device 20A and feeding out the work W to the work holder 23 indexed at the work delivery position Pb of the other storage device 20B from the measuring device 11 is provided between the storage devices 20A, 20B and the measuring device 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの不釣合の計測
および修正を行なう動釣合試験機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic balance tester for measuring and correcting a work imbalance.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の動釣合試験機として例えば図１
０に示すように、ワークＷの回転軸回りの不釣合量およ
び不釣合位置を計測する計測装置１と、計測装置１の計
測結果に基づいてワークＷの一部を切除してワークＷの
不釣合を修正する修正装置２と、これら計測装置１と修
正装置２との間でワークＷを搬送する第１の搬送装置３
と、計測装置１の手前側に配置されてワークＷを図中右
方へ搬送するコンベア４と、このコンベア４と計測装置
１との間でワークＷを搬送する第２の搬送装置５とを備
え、コンベア４の左側に貯蔵された未修正のワークＷａ
を搬送装置５によってワーク搬入位置Ｐａから計測装置
１へ搬入し、所定の計測がされたワークＷを第１の搬送
装置３で修正装置２へ移送して不釣合を修正し、修正後
のワークＷｂを第１の搬送装置３で計測装置１へ戻して
再計測した上で第２の搬送装置５でコンベア４上のワー
ク搬出位置Ｐｂへ搬出し、コンベア４の右側で貯蔵する
ものがある。2. Description of the Related Art As a dynamic balance tester of this type, for example, FIG.
As shown in 0, the measuring device 1 that measures the unbalance amount and the unbalance position of the work W around the rotation axis, and the work device W is unbalanced by cutting a part of the work W based on the measurement result of the measuring device 1. Correction device 2 and a first transfer device 3 that transfers the work W between the measuring device 1 and the correction device 2.
And a conveyer 4 arranged on the front side of the measuring device 1 to convey the work W to the right in the drawing, and a second conveying device 5 for conveying the work W between the conveyer 4 and the measuring device 1. An unmodified work Wa that is provided and stored on the left side of the conveyor 4.
Is carried into the measuring device 1 from the work carrying-in position Pa by the carrying device 5, and the work W having a predetermined measurement is transferred to the correction device 2 by the first carrying device 3 to correct the imbalance, and the corrected work Wb. Is returned to the measuring device 1 by the first transport device 3 and re-measured, then carried out to the work unloading position Pb on the conveyor 4 by the second transport device 5, and stored on the right side of the conveyor 4.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の動釣合
試験機では、修正前のワークＷａおよび修正後のワーク
Ｗｂの貯蔵を直線的に延びるコンベア４上で行なってい
るので、ワークＷの連続処理個数を増加させるにはコン
ベア４の全長を長くする必要がある。ところが、コンベ
ア４を長くしても計測装置１や修正装置２の大きさは変
らないので、動釣合試験機の平面形状が不規則な形状と
なり、動釣合試験機をレイアウトする際に計測装置１や
修正装置２の側方に多大な無駄スペースが生じ易い。本
発明の目的は、ワークの貯蔵個数を増やしても設置スペ
ースが特定方向へ増加せず、無駄スペースを極力排除し
た効率的なレイアウトが可能な動釣合試験機を提供する
ことにある。In the above-mentioned conventional dynamic balance testing machine, since the work Wa before correction and the work Wb after correction are stored on the linearly extending conveyor 4, the work W is not stored. In order to increase the number of continuous processes, it is necessary to lengthen the total length of the conveyor 4. However, since the sizes of the measuring device 1 and the correction device 2 do not change even if the conveyor 4 is lengthened, the planar shape of the dynamic balance testing machine becomes an irregular shape, which is measured when laying out the dynamic balance testing machine. A large amount of waste space is likely to occur on the side of the device 1 and the correction device 2. It is an object of the present invention to provide a dynamic balance testing machine that does not increase the installation space in a specific direction even if the number of stored works is increased, and that enables an efficient layout in which waste space is eliminated as much as possible.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の動釣合試験機で
は、少なくとも一のワークを収納可能なワーク収納部が
周方向へ複数連設された回転パレットを有し、この回転
パレットの回転により希望するワーク収納部を所定のワ
ーク受渡位置へ割り出し可能に設けられた一対のワーク
貯蔵手段と、この一対のワーク貯蔵手段のうち、一方の
ワーク貯蔵手段のワーク受渡位置に割り出されたワーク
収納部から不釣合状態の計測修正手段へワークを搬入
し、この計測修正手段から他方のワーク貯蔵手段のワー
ク受渡位置に割り出されたワーク収納部へワークを搬出
するワーク搬送手段とを備えることにより、上述した目
的の達成を図っている。According to the dynamic balance tester of the present invention, a plurality of work storage portions each capable of storing at least one work are provided in a circumferentially continuous rotary pallet, and the rotary pallet is rotated. A pair of work storage means provided so that the desired work storage portion can be indexed to a predetermined work delivery position, and the work indexed to the work delivery position of one of the pair of work storage means. By providing a work carrying means for carrying in a work from the storage portion to the measurement correction means in an unbalanced state, and carrying out the work from the measurement correction means to the work storage portion indexed to the work delivery position of the other work storage means. , The above-mentioned purpose is achieved.

【０００５】[0005]

【作用】本発明の動釣合試験機では、不釣合修正前のワ
ークが一方のワーク貯蔵手段に貯蔵され、不釣合修正後
のワークが他方のワーク貯蔵手段に貯蔵される。各ワー
ク貯蔵手段でのワークの貯蔵個数は回転パレットの径に
依存するので、貯蔵個数を増加させてもワークを一直線
に並べた場合のように貯蔵手段が特定方向へ偏って拡大
することがない。不釣合修正前のワークの貯蔵と修正後
のワークの貯蔵とを別々の回転パレットで行なうので、
単一の回転パレットにより修正前後のワークを同一個数
ずつ貯蔵する場合と比べて回転パレットが小型化され
る。In the dynamic balance testing machine of the present invention, the work before unbalance correction is stored in one work storage means, and the work after unbalance correction is stored in the other work storage means. Since the number of workpieces stored in each workpiece storage means depends on the diameter of the rotating pallet, even if the number of stored workpieces is increased, the storage means will not be biased and expanded in a specific direction as when the workpieces are aligned. . Since the work before the unbalance correction and the work after the correction are stored in different rotating pallets,
The rotating pallet is downsized compared to the case where the same number of workpieces before and after the correction are stored by a single rotating pallet.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図１〜図８を参照して本発明の一実施
例の動釣合試験機を説明するが、これに先立って図９に
より本実施例の動釣合試験機が扱うワークを説明する。
図９（Ａ）は本実施例の動釣合試験機で扱う第１のワー
クＷ１を示し、同図（Ｂ）は第２のワークＷ２を示す。
ワークＷ１，Ｗ２（以下、両者をまとめてワークＷと称
することもある。）はカンナ盤に装着されるカンナドラ
ムであって、不図示のカンナ刃が固着される刃溝Ｇ１，
Ｇ２を備えた略直方体状の胴部Ｂ１，Ｂ２と、胴部Ｂ
１，Ｂ２の一端面から突出する軸部Ｓ１，Ｓ２とを有
し、軸部Ｓ１，Ｓ２がカンナ盤の主軸に装着されて軸部
Ｓ１，Ｓ２の軸線回りに回転せしめられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A dynamic balance testing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. Prior to this, the dynamic balance testing machine according to the present embodiment deals with FIG. Explain the work.
FIG. 9A shows a first work W1 handled by the dynamic balance tester of this embodiment, and FIG. 9B shows a second work W2.
The works W1 and W2 (hereinafter, both may be collectively referred to as the work W) are canna drums mounted on a canner board, and have blade grooves G1 to which a not-shown canner blade is fixed.
Body parts B1 and B2 having a substantially rectangular parallelepiped shape having G2, and a body part B
1 and B2 have shafts S1 and S2 protruding from one end surface thereof, and the shafts S1 and S2 are mounted on the main shaft of the planer and rotated about the axes of the shafts S1 and S2.

【０００７】Ｈ１，Ｈ２はワークＷ１，Ｗ２を軸部Ｓ
１，Ｓ２の軸線上で保持するために設けられたセンタ
穴、Ｄ２は第２のワークＷ２の軸部Ｓ１と反対側の端部
に設けた段部、Ｓ３は段部Ｄ２から突出する軸部Ｓ２と
同軸の軸部Ｓ３であって、第２のワークＷ２の胴部Ｂ２
の長さＬ２は第１のワークＷ１の胴部Ｂ１の長さＬ１よ
りも短く、胴部Ｂ２の端面から段部Ｄ２の先端までの長
さＬ３は胴部Ｂ１の長さＬ１よりも長い。両者の厚さｔ
１，ｔ２は、第１のワークＷ１の方が厚くなっている
（ｔ１＞ｔ２）。また、両者の幅Ｆは等しい。なお、ワ
ークＷには例えば刃溝Ｇ１，Ｇ２の寸法を変形したもの
など種々の派生型が存在するが、本明細書では省略す
る。H1 and H2 refer to the workpieces W1 and W2 as shafts S
1, S2 is a center hole provided for holding on the axis line, D2 is a step portion provided at an end of the second work W2 opposite to the shaft portion S1, and S3 is a shaft portion protruding from the step portion D2. A shaft portion S3 coaxial with S2, and a body portion B2 of the second work W2.
Is shorter than the length L1 of the body B1 of the first work W1, and the length L3 from the end face of the body B2 to the tip of the step D2 is longer than the length L1 of the body B1. Thickness t of both
Regarding 1 and t2, the first work W1 is thicker (t1> t2). Also, the widths F of both are equal. There are various derivative types of the work W, for example, those in which the dimensions of the blade grooves G1 and G2 are modified, but they are omitted in this specification.

【０００８】図１は、本実施例の動釣合試験機の平面図
である。図において符号１０は試験機全体のベースであ
って、このベース１０上には計測装置１１および修正装
置１２が中間移送装置１３を介して動釣合試験機の前後
方向（図の上下方向）へ連設されている。計測装置１１
は、ワークＷ１，Ｗ２をこれらの軸部Ｓ１，Ｓ２の回り
に回転させて不釣合量および不釣合位置を計測する。修
正装置１２は、計測装置１１で計測された不釣合量およ
び不釣合位置に基づいてワークＷの一部をドリル（不図
示）で穿孔してワークＷの不釣合を修正する。FIG. 1 is a plan view of the dynamic balance testing machine of this embodiment. In the figure, reference numeral 10 is a base of the entire testing machine, and a measuring device 11 and a correction device 12 are arranged on the base 10 in an anteroposterior direction of the dynamic balance testing device (an up-down direction of the drawing) via an intermediate transfer device 13. It is lined up. Measuring device 11
Measures the unbalance amount and unbalance position by rotating the works W1 and W2 around these shafts S1 and S2. The correction device 12 corrects the unbalance of the work W by punching a part of the work W with a drill (not shown) based on the unbalance amount and the unbalance position measured by the measuring device 11.

【０００９】中間移送装置１３は、計測装置１１のワー
クセット位置Ｐ11と修正装置１２のワークセット位置Ｐ
12との中間に設けた回転軸１３０ａを中心として旋回可
能かつ回転軸１３０ａの軸線方向へ昇降可能に設けられ
たアーム１３０と、このアーム１３０の両端に配置され
てエアーシリンダなどのアクチュエータ（不図示）で開
閉される一対の把持爪（不図示）とを有するもので、把
持爪の開閉動作によってワークＷの把持、解放を行なう
とともに、アーム１３０の旋回および昇降動作によって
把持爪に把持されたワークＷをワークセット位置Ｐ11，
Ｐ12間で移送する。アーム１３０はその長手方向を動釣
合試験機の前後方向に一致させた状態（図の実線位置）
で停止可能とされる他、長手方向を動釣合試験機の幅方
向に一致させた状態（図の２点鎖線位置）でも停止可能
とされる。これは、修正装置１２での不釣合修正後、計
測装置１１へ戻されて再度不釣合の計測を受けたワーク
Ｗの不釣合量が許容範囲外であったとき、このワークＷ
を中間移送装置１３の左方に配置した不良品バケット１
４へ排出するためである。The intermediate transfer device 13 has a work set position P11 of the measuring device 11 and a work set position P of the correction device 12.
An arm 130 provided so as to be rotatable about a rotary shaft 130a provided in the middle of the arm 12 and movable up and down in the axial direction of the rotary shaft 130a, and actuators (not shown) such as air cylinders arranged at both ends of the arm 130. ) Has a pair of gripping claws (not shown) that are opened and closed by means of (4). W is the work set position P11,
Transfer between P12. The arm 130 has its longitudinal direction aligned with the longitudinal direction of the dynamic balance tester (solid line position in the figure).
Besides, it can be stopped even in a state where the longitudinal direction is aligned with the width direction of the dynamic balance testing machine (the position indicated by the two-dot chain line in the figure). This is because when the unbalance amount of the work W returned to the measuring device 11 and subjected to the unbalance measurement again after the unbalance correction by the correction device 12 is out of the allowable range.
Defective bucket 1 in which is arranged on the left side of the intermediate transfer device 13
This is for discharging to No. 4.

【００１０】計測装置１１の前方には一対の貯蔵装置２
０Ａ，２０Ｂと搬送装置３０とが設けられている。図１
の左側の貯蔵装置２０Ａは不釣合の計測修正前のワーク
Ｗを貯蔵し、右側の貯蔵装置２０Ｂは不釣合修正後のワ
ークＷを貯蔵するもので、以下、図２〜図８により左側
の貯蔵装置２０Ａの構成を詳細に説明する。右側の貯蔵
装置２０Ｂは左側の貯蔵装置２０Ａとほぼ同一構成であ
るため説明を省略し、特に異なる点のみ言及する。A pair of storage devices 2 is provided in front of the measuring device 11.
0A, 20B and a carrier device 30 are provided. Figure 1
The storage device 20A on the left side stores the work W before the unbalance measurement correction, and the storage device 20B on the right side stores the work W after the unbalance correction. Hereinafter, the left storage device 20A will be described with reference to FIGS. 2 to 8. The configuration will be described in detail. The storage device 20B on the right side has almost the same configuration as the storage device 20A on the left side, and therefore the description thereof will be omitted and only different points will be mentioned.

【００１１】図２〜図４に示すように、貯蔵装置２０Ａ
は、ワークＷを収納する回転パレット２１と、この回転
パレット２１を一定角度ずつ回転させる回転割出し機構
２２とを有する。回転パレット２１は、軸受２１０によ
って回転自在に支持された回転軸２１１の上部に一対の
円板２１２，２１３を同軸に固定し、これら円板２１
２，２１３の周上に、ワークＷを保持するワークホルダ
２３を周方向に沿って等しいピッチで複数取り付けたも
のである。ワークホルダ２３の取り付け個数はワークＷ
の種類に応じて適宜定められるが、本実施例では周方向
に３０゜間隔で合計１２個取り付けられている。なお、
ワークホルダ２３の詳細は後述する。As shown in FIGS. 2-4, a storage device 20A.
Has a rotary pallet 21 for storing the work W and a rotary indexing mechanism 22 for rotating the rotary pallet 21 by a constant angle. The rotary pallet 21 has a pair of discs 212 and 213 coaxially fixed to an upper portion of a rotary shaft 211 rotatably supported by a bearing 210.
A plurality of work holders 23 for holding the work W are attached on the circumference of 2, 213 at equal pitches in the circumferential direction. The number of work holders 23 to be attached is the work W
According to the type, the number is 12 in total at 30 ° intervals in the circumferential direction in this embodiment. In addition,
Details of the work holder 23 will be described later.

【００１２】回転割出し機構２２は、回転軸２１１の下
端に取り付けられたワンウェイクラッチ２２０と、この
ワンウェイクラッチ２２０を介して回転軸２１１を回転
させる油圧式の駆動シリンダ２２１と、この駆動シリン
ダ２２１の上方に配置された空圧式のブレーキシリンダ
２２２とを有する。駆動シリンダ２２１のピストンロッ
ド２２１ａは、ピン２２３によりワンウェイクラッチ２
２０の入力ディスク２２０ａの外周と回転自在に連結さ
れ、その伸縮動作により入力ディスク２２０ａを回転軸
２１１の軸線回りに一定角度回転させる。ワンウェイク
ラッチ２２０はピストンロッド２２１ａが伸び側に変位
したときの入力ディスク２２０ａの回転のみを出力ディ
スク２２０ｂを介して回転軸２１１へ伝達するように取
り付けられ、これにより駆動シリンダ２２０のピストン
２２１ａの伸縮動作の繰り返しにより回転パレット２１
が一定角度ずつ一定方向へ回転する。なお、ピストンロ
ッド２２１ａが一回伸縮したときの回転パレット２１の
回転角は、ワークホルダ２３のピッチに等しく３０゜に
設定されている。The rotary indexing mechanism 22 includes a one-way clutch 220 attached to the lower end of the rotary shaft 211, a hydraulic drive cylinder 221 for rotating the rotary shaft 211 via the one-way clutch 220, and a drive cylinder 221. And a pneumatic brake cylinder 222 disposed above. The piston rod 221 a of the drive cylinder 221 is connected to the one-way clutch 2 by the pin 223.
The input disk 220a is rotatably connected to the outer circumference of the input disk 220a, and the expansion / contraction operation of the input disk 220a rotates the input disk 220a around the axis of the rotary shaft 211 by a predetermined angle. The one-way clutch 220 is attached so that only the rotation of the input disc 220a when the piston rod 221a is displaced toward the extension side is transmitted to the rotary shaft 211 via the output disc 220b, whereby the expansion / contraction operation of the piston 221a of the drive cylinder 220 is performed. Rotating pallet 21 by repeating
Rotates in a fixed direction at a fixed angle. The rotation angle of the rotary pallet 21 when the piston rod 221a expands and contracts once is set to 30 °, which is equal to the pitch of the work holder 23.

【００１３】図５により詳細に示すように、ブレーキシ
リンダ２２２は、そのピストンロッド２２２ａの伸縮動
作によりガイドロッド２２４に支持されたブレーキシュ
ー２２５を水平方向へ往復移動させる。ブレーキシュー
２２５は、ピストンロッド２２２ａの伸び動作に伴って
回転軸２１１に同軸に取り付けた割出し板２２６の係合
溝２２６ａと係合し、回転軸２１１の回転を阻止する。
割出し板２２６の係合溝２２６ａは、ワークホルダ２３
と同様に３０゜の間隔で合計１２個形成されている。ま
た、ブレーキシリンダ２２２のピストンロッド２２２ａ
は、駆動シリンダ２２１のピストンロッド２２１ａの伸
び動作に連動して縮み動作し、その他の場合には伸び変
位した状態に保持される。これにより駆動シリンダ２２
１のピストンロッド２２１ａが縮み動作するときのワン
ウェイクラッチ２２０の内部抵抗による回転軸２１１の
連れ回りが阻止される。As shown in more detail in FIG. 5, the brake cylinder 222 horizontally reciprocates the brake shoe 225 supported by the guide rod 224 by the expansion and contraction of the piston rod 222a. The brake shoe 225 engages with the engaging groove 226a of the indexing plate 226 coaxially attached to the rotating shaft 211 as the piston rod 222a extends, and blocks the rotation of the rotating shaft 211.
The engaging groove 226 a of the indexing plate 226 is provided in the work holder 23.
Similarly to the above, a total of 12 pieces are formed at intervals of 30 °. Also, the piston rod 222a of the brake cylinder 222
Is contracted in conjunction with the extension operation of the piston rod 221a of the drive cylinder 221, and is held in the extension displacement state in other cases. As a result, the drive cylinder 22
The rotation of the rotary shaft 211 due to the internal resistance of the one-way clutch 220 when the first piston rod 221a contracts is prevented.

【００１４】ブレーキシリンダ２２２によって回転パレ
ット２１の回転が阻止されたとき、後述する搬送装置３
０によるワーク受渡位置Ｐａ（図１，図２参照）にはい
ずれか一のワークホルダ２３が割出される。なお、右側
の貯蔵装置２０Ｂではいずれか一のワークホルダ２３が
ワーク受渡位置Ｐｂに割出される（図１参照）。２２７
はガイドロッド２２４およびブレーキシリンダ２２２を
ベース１０に固定するためのブラケットである。When the rotation of the rotary pallet 21 is blocked by the brake cylinder 222, the transport device 3 to be described later will be described.
Any one of the work holders 23 is indexed at the work transfer position Pa 0 (see FIGS. 1 and 2). In the storage device 20B on the right side, one of the work holders 23 is indexed to the work transfer position Pb (see FIG. 1). 227
Is a bracket for fixing the guide rod 224 and the brake cylinder 222 to the base 10.

【００１５】図６および図７により詳細に示すように、
ワークホルダ２３は、回転パレット２１の下側の円板２
１３に固定された底板２３０と、底板２３０の内周側に
配置されて両端が円板２１２および底板２３０に固定さ
れた縦板２３１と、底板２３０の内周側の角部に沿って
配置されて縦板２３１に固定された一対の側板２３２
と、底板２３０の外周側に配置された押え板２３３とを
備えてなるもので、各板２３０〜２３３で画成された空
間部２３４にワークＷが厚さ方向へ積層された状態で収
納される。なお、一のワークホルダ２３におけるワーク
Ｗの最大収納個数は１０個であり、このため貯蔵装置２
０Ａ，２０Ｂ単体ではワークＷを最大１２０個まで貯蔵
できる。As shown in more detail in FIGS. 6 and 7,
The work holder 23 is a disk 2 below the rotary pallet 21.
13, a bottom plate 230 fixed to 13, a vertical plate 231 arranged on the inner peripheral side of the bottom plate 230 and having both ends fixed to the disc 212 and the bottom plate 230, and arranged along the corners on the inner peripheral side of the bottom plate 230. Pair of side plates 232 fixed to the vertical plate 231
And a pressing plate 233 arranged on the outer peripheral side of the bottom plate 230, and the work W is housed in the space portion 234 defined by the plates 230 to 233 in a stacked state in the thickness direction. It The maximum number of works W stored in one work holder 23 is 10. Therefore, the storage device 2
A maximum of 120 workpieces W can be stored with 0A and 20B alone.

【００１６】縦板２３１の内面には、縦板２３１に沿っ
て上下に延びる一対のレール２３５がその端面を側板２
３２の内面２３２ａよりも後退させて取り付けられてい
る。これらレール２３５は第２のワークＷ２（図９
（Ｂ））を位置決めするためのもので、レール２３５の
端面から押え板２３３の内面２３３ａ（図６）までの距
離は第２のワークＷ２の長さＬ３に等しくされている。
一方、側板２３２の側面２３２ａから押え板２３３の内
面２３３ａまでの距離は第１のワークＷ１の長さＬ１
（図９（Ａ））に等しくされている。これにより、図８
（Ａ）に示すように第１のワークＷ１を収納するときは
押え板２３３と側板２３２とによってワークＷ１が挟持
され、図８（Ｂ）に示すように第２のワークＷ２を収納
するときは押え板２３３とレール２３５とによってワー
クＷ２が挟持される。On the inner surface of the vertical plate 231, a pair of rails 235 extending up and down along the vertical plate 231 have their end faces at the side plates 2.
The inner surface 232a of 32 is mounted so as to be retracted from the inner surface 232a. These rails 235 are used for the second work W2 (see FIG. 9).
(B)) for positioning, and the distance from the end surface of the rail 235 to the inner surface 233a (FIG. 6) of the holding plate 233 is made equal to the length L3 of the second work W2.
On the other hand, the distance from the side surface 232a of the side plate 232 to the inner surface 233a of the pressing plate 233 is the length L1 of the first work W1.
(FIG. 9 (A)). As a result, FIG.
When the first work W1 is stored as shown in (A), the work W1 is clamped by the holding plate 233 and the side plate 232, and when the second work W2 is stored as shown in FIG. 8 (B). The work W2 is held by the holding plate 233 and the rail 235.

【００１７】押え板２３３は、底板２３０に固定された
ブラケット２３６にガイドピン２３７を介して取り付け
られてガイドピン２３７の軸線回りに回転可能とされて
いる。また、図７において右方に位置する側板２３２の
上端には、ロックレバー２３８がガイドピン２３９の軸
線回りに回転可能に取り付けられている。ロックレバー
２３８の先端下部にはスリット２３８ａが形成され、こ
のスリット２３８ａはロックレバー２３８を下方へ向け
て回転させたとき押え板２３３の上端と係合して押え板
２３３を図６の実線位置に保持する。ロックレバー２３
８を上方へ跳ね上げたときは、押え板２３３とスリット
２３８ａとの係合が外れ、図６に２点鎖線で示すように
押え板２３３を回転パレット２１の外周側へ回転させて
ワークＷをワークホルダ２３内へ装着し、あるいはワー
クホルダ２３から取り出すことが可能となる。The holding plate 233 is attached to a bracket 236 fixed to the bottom plate 230 via a guide pin 237 so as to be rotatable about the axis of the guide pin 237. A lock lever 238 is attached to the upper end of the side plate 232 located on the right side in FIG. 7 so as to be rotatable around the axis of the guide pin 239. A slit 238a is formed at the lower end of the tip of the lock lever 238, and when the lock lever 238 is rotated downward, the slit 238a engages with the upper end of the holding plate 233 to bring the holding plate 233 to the solid line position in FIG. Hold. Lock lever 23
When 8 is flipped up, the pressing plate 233 and the slit 238a are disengaged, and the pressing plate 233 is rotated to the outer peripheral side of the rotary pallet 21 as shown by the chain double-dashed line in FIG. It can be mounted in the work holder 23 or taken out from the work holder 23.

【００１８】図７において２３０ａは、ワーク昇降機構
２５によってワークＷを繰り出すために底板２３０に穿
設した貫通孔であり、その両側には一対のガイド板２３
０ｂが固定されている。図２、図３および図６に示すよ
うにワーク昇降機構２５は、ベース１０に取り付けたモ
ータ２５０と、ワーク受渡位置Ｐａに割出されたワーク
ホルダ２３の貫通孔２３０ａと同軸に設けられたロッド
２５１とを備え、モータ２５０の出力軸の回転を不図示
のラックピニオンでロッド２５１の軸線方向の直線運動
に変換することにより、モータ２５０の回転角に応じた
量だけロッド２５１の先端のパッド２５２を貫通孔２３
０ａからワークホルダ２３内へ突出させてワークホルダ
２３内のワークＷを所望量押し上げる。In FIG. 7, reference numeral 230a is a through hole formed in the bottom plate 230 for feeding out the work W by the work elevating mechanism 25, and a pair of guide plates 23 are provided on both sides thereof.
0b is fixed. As shown in FIGS. 2, 3 and 6, the work elevating mechanism 25 includes a motor 250 attached to the base 10 and a rod coaxial with the through hole 230a of the work holder 23 indexed to the work transfer position Pa. 251 and by converting the rotation of the output shaft of the motor 250 into a linear motion in the axial direction of the rod 251 by a rack and pinion (not shown), the pad 252 at the tip of the rod 251 by an amount corresponding to the rotation angle of the motor 250. Through hole 23
The work W in the work holder 23 is pushed up by a desired amount by projecting from 0a into the work holder 23.

【００１９】ロッド２５１によるワークＷの押し上げ量
は、ワークホルダ２３の上方に設けられた光学式の近接
スイッチ２５３のオン・オフに基づいて制御される。ワ
ークホルダ２３内に厚さが薄い第２のワークＷ２が収納
される場合は、最上段のワークＷ２がロッド２５１で押
し上げられてワークホルダ２３の上方へ完全に突出した
時点で近接スイッチ２５３がオンしてロッド２５１が直
ちに停止する。一方、厚さが厚い第１のワークＷ１がワ
ークホルダ２３に収納される場合は、最上段のワークＷ
１がワークホルダ２３から突出して近接スイッチ２５３
がオンした後、所定秒時が経過するとロッド２５１が停
止し、第１のワークＷ１が第２のワークＷ２のときと同
軸をなす位置で停止する。ワークホルダ２３にいずれの
ワークＷが収納されているかは、予め不図示の操作盤か
ら動釣合試験機の制御装置（不図示）へ指令される。The amount of pushing up the work W by the rod 251 is controlled based on the on / off state of an optical proximity switch 253 provided above the work holder 23. When the second work W2 having a small thickness is accommodated in the work holder 23, the proximity switch 253 is turned on when the work W2 at the uppermost stage is pushed up by the rod 251 and completely protrudes above the work holder 23. Then, the rod 251 immediately stops. On the other hand, when the first work W1 having a large thickness is stored in the work holder 23, the work W at the top stage
1 protrudes from the work holder 23 and the proximity switch 253
After a predetermined time elapses after turning on, the rod 251 stops, and the first work W1 stops at the position coaxial with the second work W2. Which work W is stored in the work holder 23 is instructed in advance from a control panel (not shown) to a control device (not shown) of the dynamic balance testing machine.

【００２０】図３および図６において２５４はロッド２
５１が原点位置にあるか否かを検出する原点確認スイッ
チであって、このスイッチ２５４はロッド２５１が最も
下方に位置したときにパッド２５２と対向してオンとな
る。２５５はワークホルダ２３内のワークＷがすべて排
出されたか否かを検出する排出完了検出スイッチであっ
て、このスイッチ２５５はロッド２５１が最も上方まで
移動してワークホルダ２３が空になったとき、ロッド２
５１の下端に取り付けたドッグ２５６と対向してオンと
なる。排出完了検出スイッチ２５５がオンすると、ロッ
ド２５１は原点確認スイッチ２５４がオンするまで降下
する。この動作に連動して駆動シリンダ２２１が駆動さ
れて回転パレット２１が３０゜回転し、ワーク受渡位置
ＰａにワークＷを収納した新たなワークホルダ２３が割
り出される。In FIGS. 3 and 6, 254 is a rod 2.
An origin confirmation switch for detecting whether or not 51 is at the origin position. This switch 254 faces the pad 252 and is turned on when the rod 251 is located at the lowest position. Reference numeral 255 denotes a discharge completion detection switch for detecting whether or not all the works W in the work holder 23 have been discharged. When the rod 251 moves to the uppermost position and the work holder 23 becomes empty, the switch 255 is Rod 2
It turns on in opposition to the dog 256 attached to the lower end of 51. When the discharge completion detection switch 255 turns on, the rod 251 descends until the origin confirmation switch 254 turns on. In association with this operation, the drive cylinder 221 is driven to rotate the rotary pallet 21 by 30 °, and a new work holder 23 storing the work W at the work delivery position Pa is indexed.

【００２１】なお、図１の右側の貯蔵装置２０Ｂでは、
各スイッチと回転パレット２１の動作が上記と異なる。
すなわち貯蔵装置２０Ｂでは、ワーク受渡位置Ｐｂに空
のワークホルダ２３が割り出され、ロッド２５１は、最
初、排出完了検出スイッチ２５５がオンするまで上昇せ
しめられる。パッド２５２上にワークＷが載置されて近
接スイッチ２５３がオンすると、ロッド２５１がワーク
Ｗの厚さ相当分だけ下降する。この動作の繰り返しによ
ってワークホルダ２３内にワークＷが収納されてゆく。
ワークホルダ２３が一杯になると、ロッド２５１に取り
付けた不図示のドッグと満杯検出スイッチ２５７とが対
向して満杯検出スイッチ２５７がオンし、これによりロ
ッド２５１が原点確認スイッチ２５４がオンするまで降
下して駆動シリンダ２２１が駆動され、ワーク受渡位置
Ｐｂに空状態の新たなワークホルダ２３が割り出され
る。In the storage device 20B on the right side of FIG.
The operation of each switch and the rotary pallet 21 is different from the above.
That is, in the storage device 20B, the empty work holder 23 is indexed to the work delivery position Pb, and the rod 251 is first raised until the discharge completion detection switch 255 is turned on. When the workpiece W is placed on the pad 252 and the proximity switch 253 is turned on, the rod 251 is lowered by an amount corresponding to the thickness of the workpiece W. By repeating this operation, the work W is stored in the work holder 23.
When the work holder 23 becomes full, the dog (not shown) attached to the rod 251 and the full detection switch 257 face each other, and the full detection switch 257 is turned on, whereby the rod 251 is lowered until the origin confirmation switch 254 is turned on. Thus, the drive cylinder 221 is driven, and a new workpiece holder 23 in the empty state is indexed at the workpiece transfer position Pb.

【００２２】図１に示すように搬送装置３０は、互いに
直交する一対のフィンガ３００ａ，３００ｂを備えたア
ーム３００と、このアーム３００を、各貯蔵装置２０
Ａ，２０Ｂのワーク受渡位置Ｐａ，Ｐｂおよび計測装置
１１のワークセット位置Ｐ11のいずれからも等しい距離
にある回転軸３０１を中心として旋回させ、かつ回転軸
３０１の軸線方向へ昇降させる不図示のアーム駆動機構
と、アーム３００の各フィンガ３００ａ，３００ｂの先
端に配置されてエアーシリンダなどのアクチュエータ
（不図示）で開閉される把持爪（不図示）とを有する。
左側のフィンガ３００ａは、その把持爪の開閉動作とア
ーム３００の時計方向への旋回動作および昇降動作によ
り貯蔵装置２０Ａのワーク受渡位置Ｐａにあるワークホ
ルダ２３のワークＷを計測装置１１のワークセット位置
Ｐ11へ搬入する。右側のフィンガ３００ｂは、その把持
爪の開閉動作とアーム３００の時計方向への旋回動作お
よび昇降動作によって計測装置１１のワークセット位置
Ｐ11にあるワークＷを貯蔵装置２０Ｂのワーク受渡位置
Ｐｂにあるワークホルダ２３へ搬出する。As shown in FIG. 1, the carrier device 30 includes an arm 300 having a pair of fingers 300a and 300b which are orthogonal to each other, and the arm 300.
An arm (not shown) that revolves around a rotary shaft 301 that is at the same distance from both the work transfer positions Pa and Pb of A and 20B and the work set position P11 of the measuring device 11 and that moves up and down in the axial direction of the rotary shaft 301. It has a drive mechanism and a grip claw (not shown) which is arranged at the tip of each finger 300a, 300b of the arm 300 and is opened and closed by an actuator (not shown) such as an air cylinder.
The left finger 300a moves the work W of the work holder 23 at the work transfer position Pa of the storage device 20A by the opening / closing operation of the grip claws, the clockwise swinging operation and the lifting operation of the arm 300, and the work setting position of the measuring device 11. Bring to P11. The finger 300b on the right side moves the work W at the work set position P11 of the measuring device 11 to the work delivery position Pb of the storage device 20B by the opening / closing operation of the grasping claw, the clockwise swinging operation and the lifting operation of the arm 300. It is carried out to the holder 23.

【００２３】ワークＷの搬入および搬出を行なう時以
外、アーム３００は、そのフィンガ３０ａ，３００ｂを
ワークセット位置Ｐ11とワーク受渡位置Ｐａ，Ｐｂの中
間に位置させた状態（図の実線位置）で停止する。これ
は、中間移送装置１３のアーム１３０との干渉を避ける
ためである。Except when the work W is carried in and out, the arm 300 is stopped in a state (the solid line position in the figure) in which the fingers 30a and 300b are positioned between the work set position P11 and the work transfer positions Pa and Pb. To do. This is to avoid interference with the arm 130 of the intermediate transfer device 13.

【００２４】次に、以上の構成の動釣合試験機の動作を
説明する。本実施例の動釣合試験機では、作業開始前、
左側の貯蔵装置２０Ａのワークホルダ２３にワークＷ
１，Ｗ２のいずれかが所望量収納され、右側の貯蔵装置
２０Ｂのワークホルダ２３が空状態にされる。以上の準
備が整って不図示の操作盤の起動釦が押されると、まず
貯蔵装置２０Ａのワーク昇降機構２５のロッド２５１が
上昇し、ワーク受渡位置Ｐａに割り出されたワークホル
ダ２３内のワークＷがワークＷの厚さ分だけ押し上げら
れる。続いて、最上段のワークＷが搬送装置３０のフィ
ンガ３００ａの把持爪に把持され、この後、アーム３０
０の上昇、時計方向への９０゜旋回、下降動作および把
持爪の開放動作が順に行なわれてワークＷが計測装置１
１のワークセット位置Ｐ11に搬入される。Next, the operation of the dynamic balance testing machine having the above construction will be described. In the dynamic balance testing machine of the present example, before the start of work,
The work W is placed in the work holder 23 of the left storage device 20A.
A desired amount of either 1 or W2 is stored, and the work holder 23 of the storage device 20B on the right side is emptied. When the above-mentioned preparation is completed and the start button of the operation panel (not shown) is pressed, first, the rod 251 of the work elevating mechanism 25 of the storage device 20A rises, and the work in the work holder 23 indexed to the work delivery position Pa. W is pushed up by the thickness of the work W. Subsequently, the uppermost work W is gripped by the gripping claws of the fingers 300 a of the transfer device 30, and then the arm 30
The work W is measured by the measuring device 1 by sequentially performing the ascending 0, the clockwise 90 ° swivel, the descending motion, and the gripping pawl opening motion.
It is carried into the first work set position P11.

【００２５】ワークＷの搬入が完了すると、アーム３０
０が図１に実線で示す待機位置へ移動し、計測装置１１
によるワークＷの不釣合量および不釣合位置の計測が開
始される。一方、貯蔵装置２０Ａでは、ロッド２５１が
ワークＷの厚さ分だけ上昇して次回に搬入されるべきワ
ークＷがワークホルダ２３の上方に繰り出される。When the loading of the work W is completed, the arm 30
0 moves to the standby position shown by the solid line in FIG.
The measurement of the unbalance amount and the unbalance position of the work W is started. On the other hand, in the storage device 20A, the rod 251 is raised by the thickness of the work W, and the work W to be carried in next time is fed out above the work holder 23.

【００２６】計測装置１１の計測が終了するとワークＷ
が中間移送装置１３のアーム１３０によって修正装置１
２へ移送され、修正装置１２で不釣合が修正される。不
釣合修正後のワークＷは計測装置１１へ戻されて不釣合
量の再計測を受ける。このときの不釣合量が許容範囲内
であれば搬送装置３０のアーム３００がその待機位置か
ら反時計方向へ回転し、計測装置１１上のワークＷがフ
ィンガ３００ｂの把持爪に把持される。このとき、アー
ム３００のもう一方のフィンガ３００ａは、貯蔵装置２
０Ａのワーク受渡位置Ｐａに移動し、ワークホルダ２３
上に繰り出された次のワークＷを把持する。When the measurement of the measuring device 11 is completed, the work W
Is corrected by the arm 130 of the intermediate transfer device 13
2, and the imbalance is corrected by the correction device 12. The work W after the unbalance correction is returned to the measuring device 11 to be re-measured for the unbalance amount. If the unbalance amount at this time is within the allowable range, the arm 300 of the transport device 30 rotates counterclockwise from its standby position, and the work W on the measuring device 11 is gripped by the grip claws of the finger 300b. At this time, the other finger 300a of the arm 300 is connected to the storage device 2
It moves to the work transfer position Pa of 0A, and the work holder 23
The next work W that has been fed out is gripped.

【００２７】計測装置１１および貯蔵装置２０Ａ上のワ
ークＷの把持が完了すると、アーム３００の上昇、時計
方向への９０゜旋回、下降動作および把持爪の開放動作
が順に行なわれ、フィンガ３００ｂに把持された不釣合
修正後のワークＷが計測装置１１から搬出されて貯蔵装
置２０Ｂのワークホルダ２３へ収納されるとともに、フ
ィンガ３００ａに把持されたワークＷが計測装置１１の
ワークセット位置Ｐ11に搬入される。以下、同様手順の
繰り返しにより、貯蔵装置２０ＡのワークＷが順次計測
装置１１へ搬入されて不釣合の計測、修正を受け、不釣
合修正後のワークＷが貯蔵装置２０Ｂのワークホルダ２
３へ収納される。When the gripping of the work W on the measuring device 11 and the storage device 20A is completed, the arm 300 is raised, swung 90 ° clockwise, lowered, and the gripping pawl is opened in order to grip the finger 300b. The work W after the unbalance correction is carried out from the measuring device 11 and stored in the work holder 23 of the storage device 20B, and the work W gripped by the fingers 300a is carried into the work set position P11 of the measuring device 11. . Hereinafter, by repeating the same procedure, the works W of the storage device 20A are sequentially carried into the measuring device 11 to be subjected to the unbalance measurement and correction, and the work W after the unbalance correction is the work holder 2 of the storage device 20B.
It is stored in 3.

【００２８】貯蔵装置２０Ａのワーク受渡位置Ｐａに割
り出されたワークホルダ２３が空になったときは、既述
のように排出完了検出スイッチ２５５がオンして回転パ
レット２１が３０゜回転し、ワーク受渡位置Ｐａに隣接
するワークホルダ２３が繰り出される。一方、貯蔵装置
２０Ｂのワーク受渡位置Ｐｂに割り出されたワークホル
ダ２３が満杯になったときは、既述のように満杯検出ス
イッチ２５７がオンして回転パレット２１が３０゜回転
し、ワーク受渡位置Ｐｂに隣接する空のワークホルダ２
３が繰り出される。このように回転パレット２１の回転
が繰り返されることにより、貯蔵装置２０Ａに貯蔵され
たワークＷが順次計測装置１１へ搬入され、不釣合修正
後のワークＷが計測装置１１から搬出されて貯蔵装置２
０Ｂのワークホルダ２３へ順次収納される。かくして、
すべてのワークＷが貯蔵装置２０Ｂへ収納されるまで、
ワークＷの不釣合の計測、修正が連続して自動的に行な
われる。When the work holder 23 indexed to the work transfer position Pa of the storage device 20A becomes empty, the discharge completion detection switch 255 is turned on and the rotary pallet 21 is rotated by 30 ° as described above. The work holder 23 adjacent to the work transfer position Pa is extended. On the other hand, when the work holder 23 indexed to the work delivery position Pb of the storage device 20B is full, the fullness detection switch 257 is turned on and the rotary pallet 21 is rotated by 30 ° as described above, and the work delivery is performed. Empty work holder 2 adjacent to position Pb
3 is rolled out. By repeating the rotation of the rotary pallet 21 in this manner, the works W stored in the storage device 20A are sequentially carried into the measuring device 11, and the work W after the unbalance correction is carried out from the measuring device 11 to be stored in the storage device 2.
It is sequentially stored in the work holder 23 of 0B. Thus,
Until all the works W are stored in the storage device 20B,
The measurement and correction of the unbalance of the work W are continuously and automatically performed.

【００２９】本実施例では、ワークホルダ２３でのワー
クＷの収納個数を一定とすると、貯蔵装置２０Ａ，２０
Ｂ単体でのワークＷの貯蔵個数は回転パレット２１の径
に依存し、回転パレット２１を大径にするほどワークホ
ルダ２３の設置数を増やしてワークＷの貯蔵個数を増加
させることができる。そして、回転パレット２１の径を
増加させた場合、貯蔵装置２０Ａ，２０Ｂの大きさはそ
れぞれの四方へ均等に拡大し、ワークホルダ２３を一直
線に並べた場合のように特定方向へ著しく拡大すること
はない。したがって、ワーク貯蔵個数を大きくしても動
釣合試験機の設置面形状がレイアウトに不利な不規則形
状になり難い。In this embodiment, assuming that the number of works W stored in the work holder 23 is constant, the storage devices 20A, 20A, 20
The number of workpieces W stored by B alone depends on the diameter of the rotary pallet 21, and as the diameter of the rotary pallet 21 is increased, the number of workpiece holders 23 installed can be increased and the number of workpieces W stored can be increased. When the diameter of the rotary pallet 21 is increased, the sizes of the storage devices 20A and 20B are uniformly expanded in each direction, and the work holders 23 are significantly expanded in a specific direction as in the case of being aligned. There is no. Therefore, even if the number of stored works is increased, the installation surface shape of the dynamic balance tester is unlikely to be an irregular shape that is disadvantageous to the layout.

【００３０】また、修正前のワークＷの貯蔵装置２０Ａ
と修正後のワークＷの貯蔵装置２０Ｂとを別々に設けた
ため、単一の回転パレットにより修正前後のワークＷを
貯蔵する場合と比べて回転パレット２１が小型化され、
動釣合試験機の設置面積が一層減少して省スペースに貢
献できる。Further, the storage device 20A for the work W before correction
Since the storage device 20B for storing the work W after the correction and the storage device 20B for the correction W are separately provided, the rotation pallet 21 is downsized as compared with the case where the work W before and after the correction is stored by a single rotation pallet.
The installation area of the dynamic balance tester can be further reduced, contributing to space saving.

【００３１】本実施例では回転パレット２１のワークホ
ルダ２３に複数のワークＷを収納しているが、ワークホ
ルダ２３に１個ずつワークを収納するものでも本発明が
適用される。また、回転パレット２１を上下方向に多段
に設けても良い。計測装置１１および修正装置１２を別
々に設けているが、これらを１箇所に集約して中間移送
装置１３を省略しても良い。In this embodiment, a plurality of works W are stored in the work holder 23 of the rotary pallet 21, but the present invention is also applicable to a case where the work holder 23 stores one work at a time. Further, the rotary pallets 21 may be provided in multiple stages in the vertical direction. Although the measuring device 11 and the correction device 12 are provided separately, the intermediate transfer device 13 may be omitted by consolidating them in one place.

【００３２】本実施例では、計測装置１１、修正装置１
２および中間移送装置１３が計測修正手段を、貯蔵装置
２０Ａ，２０Ｂが一対の貯蔵手段を、ワークホルダ２３
がワーク収納部を、搬送装置３０がワーク搬送手段を構
成する。In this embodiment, the measuring device 11 and the correction device 1
2 and the intermediate transfer device 13 as a measurement correction means, the storage devices 20A and 20B as a pair of storage means, and the work holder 23.
And the transfer device 30 constitute a work transfer means.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ワー
ク貯蔵手段でのワークの貯蔵個数を増加させてもワーク
貯蔵手段が特定方向へ偏って拡大せず、しかも、単一の
回転パレットにより修正前後のワークを同一個数ずつ貯
蔵する場合と比べて回転パレットも小さいので、動釣合
試験機を工場床等に設置する際に無駄スペースを極力排
除した効率的なレイアウトを実現し、スペースを有効に
利用できる。As described above, according to the present invention, even if the number of workpieces stored in the workpiece storage means is increased, the workpiece storage means does not expand in a specific direction, and a single rotating pallet is used. The rotating pallet is smaller than when storing the same number of workpieces before and after modification, so when installing the dynamic balance tester on a factory floor, etc., an efficient layout that eliminates wasted space is realized and space is saved. It can be used effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る動釣合試験機の平面
図。FIG. 1 is a plan view of a dynamic balance testing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の貯蔵装置２０Ａの平面図。FIG. 2 is a plan view of the storage device 20A of FIG.

【図３】図２の貯蔵装置２０Ａの同図III方向からの側
面図。3 is a side view of the storage device 20A of FIG. 2 viewed from the direction of FIG.

【図４】図３のIV−IV線における断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】図４のＶ方向からの平面図。5 is a plan view from the V direction in FIG.

【図６】図４のVI部の拡大図。FIG. 6 is an enlarged view of a VI portion of FIG.

【図７】図６のVII方向からの平面図。FIG. 7 is a plan view from the VII direction in FIG.

【図８】図７のワークホルダにワークを収納した状態を
示す図。8 is a view showing a state where a work is stored in the work holder of FIG.

【図９】図１の動釣合試験機が対象とするワークの斜視
図。9 is a perspective view of a work targeted by the dynamic balance testing machine of FIG. 1. FIG.

【図１０】従来の動釣合試験機の一例を示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing an example of a conventional dynamic balance tester.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 計測装置 １２ 修正装置 １３ 中間移送装置 ２０Ａ，２０Ｂ 貯蔵装置 ２１ 回転パレット ３０ 搬送装置 Ｗ１，Ｗ２ ワーク 11 Measuring Device 12 Correction Device 13 Intermediate Transfer Device 20A, 20B Storage Device 21 Rotating Pallet 30 Conveying Device W1, W2 Workpiece

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークの回転軸回りの不釣合量および不
釣合位置を計測し、その結果に基づいて前記ワークの一
部を切除して当該ワークの不釣合を修正する計測修正手
段を備えた動釣合試験機において、少なくとも一のワー
クを収納可能なワーク収納部が周方向へ複数連設された
回転パレットを有し、該回転パレットの回転により希望
するワーク収納部を所定のワーク受渡位置へ割り出し可
能に設けられた一対のワーク貯蔵手段と、前記一対のワ
ーク貯蔵手段のうち、一方のワーク貯蔵手段のワーク受
渡位置に割り出されたワーク収納部から前記計測修正手
段へ前記ワークを搬入し、該計測修正手段から他方のワ
ーク貯蔵手段の前記ワーク受渡位置に割り出されたワー
ク収納部へ前記ワークを搬出するワーク搬送手段とを設
けたことを特徴とする動釣合試験機。1. A dynamic balance equipped with a measurement correction means for measuring an unbalance amount and an unbalance position of a workpiece about a rotation axis, and cutting out a part of the workpiece based on the result to correct the unbalance of the workpiece. The tester has a rotary pallet in which a plurality of work storage units that can store at least one work are continuously arranged in the circumferential direction, and a desired work storage unit can be indexed to a predetermined work delivery position by rotating the rotary pallet. A pair of work storage means provided in, and the pair of work storage means, the work storage portion indexed to the work delivery position of one work storage means, the work is carried into the measurement correction means, Work transfer means for transferring the work from the measurement correction means to the work storage portion indexed to the work transfer position of the other work storage means is provided. Dynamic balance tester.