JPH0694408A - 圧延材の圧延長さ測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧延機に通した圧延材の圧延機出側における
長さを正確に検出する。 【構成】 圧延機の最終段の圧延ロール１，１の出側
に、基準点Ｏから夫々所定の間隔を隔てて管Ｐの先端を
検出する複数の先端検出器Ｓ₁ 〜Ｓ₄ を配設し、管Ｐが
前記圧延ロール１，１に噛み込まれ、また該圧延ロール
１，１を尻抜けするタイミングを荷重検出器にて検出
し、また管Ｐの先端が基準点Ｏを通り、管Ｐの後端が基
準点Ｏを通る迄、及び基準点Ｏから前記各先端検出器Ｓ
₁ 〜Ｓ₄ にて先端を検出される迄の圧延ロールの回転数
Ｒ₀ ，Ｒ₁ 〜Ｒ₄ を検出する回転数検出器５，前記荷重
検出器４，先端検出器Ｓ₁ 〜Ｓ₄ 及び回転数検出器５の
各検出信号に基づき管Ｐの圧延長さを検出する演算装置
７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマンドレルミル等の圧延
機により圧延された継目無管等の圧延材の圧延機出側に
おける長さを高精度に測定可能とした圧延材の圧延長さ
測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】継目無管の製造工程では管の肉厚を所定
の範囲に納めることは管品質の確保、材料，製品の歩留
りの向上を図るうえで極めて重要な管理項目である。こ
のため従来にあっては管の肉厚に与える影響の大きい管
の圧延長さを測定するための各種の方法，装置が提案さ
れている。

【０００３】図２は特開昭49-12353号公報に開示された
従来における管の自動測長方法の説明図であり、図中
１，１は圧延機の最終段の圧延ロール、Ｓは高熱金属検
出器(HMD) 等で構成された先端検出器を示している。先
端検出器Ｓは圧延ロール１，１の圧延材出側に、圧延ロ
ール１，１の回転中心を結ぶ線と管Ｐのパスセンタとの
交点である基準点Ｏから所定の距離Ｌ₁ だけ離れた位置
に管の通過域に臨ませて設置してある。

【０００４】管Ｐはマンドレルに通した状態で圧延機に
給送して圧延され、圧延機の出側に送り出されるが、こ
の過程で先ず管の先端が圧延ロール１，１に噛み込まれ
て基準点Ｏを通過した時点から先端検出器Ｓに検出され
る迄の間における圧延ロール１に付設したパルスジェネ
レータ３のパルス数Ｐ₁ を求め、次いで管の先端が先端
検出器Ｓを通過した時から管の後端が圧延ロール１，１
を尻抜けした時点、即ち基準点Ｏを通過した時点迄のパ
ルスジェネレータ３のパルス数Ｐ₂ を求める。管の全長
Ｌ_O は上記の値に基づいて下式で求められる。 Ｌ_O ＝Ｌ₁ ＋Ｌ₁ ／Ｐ₁ ×Ｐ₂ …(1)

【０００５】ところで(1) 式は管が基準点Ｏを通過した
時点から先端検出器Ｓに検出される迄における、１パル
ス当りの長さＬ₁ ／Ｐ₁ を求め、これに管の先端が先端
検出器Ｓを通過した後、管の後端が基準点Ｏを通過する
迄のパルスＰ₂ を乗じ、これに距離Ｌ₁ を加えて管の全
長を計算している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した如き
従来方法にあっては管が基準点Ｏから先端検出器Ｓに至
るまでの間における１パルス当りの管の長さが常に一定
であるとして計算を行っているが、実際の圧延において
は、肉厚を一定にするために管の先端，後端が圧延ロー
ルを通過する都度、即ち管の噛み込み時，尻抜け時の前
後で、圧延ロールの回転数が変化しており、これに伴う
圧延ロールスリップ等のため１パルス当たりの管長さも
当然その都度変化するため、十分な測定精度が得られな
いという問題があった。本発明はかかる事情に鑑みなさ
れたものであって、その目的とするところは圧延ロール
のロールスリップ等の誤差要因を解消して高精度の測定
を可能とした圧延材の圧延長さ測定装置を提供するにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延材の圧
延長さ測定装置は、圧延機に通した圧延材の圧延機出側
における長さを測定する装置において、圧延機の最終圧
延ロールの回転中心と対応する点に定めた基準点からの
距離を夫々異ならせて最終圧延ロールの出側に配設した
複数の先端検出器と、圧延材の先端，後端が前記基準点
を通過したことを検出する荷重検出器と、前記圧延ロー
ルの回転数検出器と、前記先端検出器，荷重検出器及び
回転数検出器の各検出信号に基づき、圧延材の長さを求
める演算装置とを具備することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明にあってはこれによって、圧延材の噛込
み，尻抜け時には夫々に近い位置での圧延材の伸び率を
用いて圧延材長さを求めることとしているから、圧延ロ
ールの速度変化に影響されることなく長さ測定が可能と
なる。

【０００９】

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明に係る圧延材の圧延長
さ測定装置を示すブロック図であり、図中１，１は圧延
機の最終段の圧延ロール、Ｐは圧延材たる管、２はマン
ドレル、Ｓ₁ 〜Ｓ₄ はHMD 等で構成された先端検出器を
示している。

【００１０】圧延ロール１，１はモータＭにて駆動さ
れ、モータＭにはパルスジェネレータ３及びこれから圧
延ロール１，１の回転数を求める回転数検出器５が付設
されている。また、圧延ロール１，１には荷重検出器４
が設けられており、該荷重検出器４にて管Ｐが圧延ロー
ル１，１に噛み込まれた時点，また尻抜けした時点、換
言すれば管Ｐの先端又は後端が基準点（圧延ロール１，
１の回転中心を結ぶ線と管Ｐのパスセンタとの交点）Ｏ
を通過した時点が検出されるようになっている。なおこ
の基準点Ｏは必ずしもこの位置に限るものではなく、圧
延ロール１，１の圧延材出側の適所に設けてもよい。

【００１１】先端検出器Ｓ₁ 〜Ｓ₄ は圧延ロール１，１
の圧延材出側において、前記基準点Ｏから夫々距離
Ｌ₁ ，Ｌ₂ 〜Ｌ₄ だけ隔てて設置されている。先端検出
器Ｓ₁ 〜Ｓ₄ 相互の間の距離は圧延材たる管Ｐの長さよ
りも短かければよく、夫々等距離を隔てて設置し、また
夫々異なる距離を隔てて設置してもよい。

【００１２】７は演算装置であり、前記先端検出器Ｓ₁
〜Ｓ₄ ，回転数検出器５及び荷重検出器４から各検出信
号を取り込み、これに基づいて管Ｐの先端が基準点Ｏを
通過して先端検出器Ｓ₁ 〜Ｓ₄ 夫々にて検出される迄の
圧延ロール１，１の回転数Ｒ₁ ，Ｒ₂ 〜Ｒ₄ 及び管Ｐの
先端が基準点Ｏを通過して管Ｐの後端が基準点Ｏを通過
し終える迄の圧延ロール１，１の回転数Ｒ_O を求め、以
下の演算処理を行い、管Ｐの全長Ｌ_O を表示装置８へ表
示するようになっている。なお説明を簡単にするため、
管Ｐの全長は基準点Ｏから先端検出器Ｓ₄ 迄の距離Ｌ₄
よりも長いものとして以下の説明を行う。

【００１３】先ず管Ｐの先端が先端検出器Ｓ₃ に検出さ
れた時点から、先端検出器Ｓ₄ に検出される迄の圧延ロ
ール１，１の１回転当たりの管の伸び率Ｎを下記(2) 式
に基づいて演算する。

【００１４】

【数１】

【００１５】尻抜け時に先端検出器Ｓ₄ 位置からその後
方に突き出している管Ｐの先端迄の長さＬ₅ を下記(3)
式に従って求める。 Ｌ₅ ＝（Ｒ_O −Ｒ₄ ）・Ｎ（ｍ） …（3)

【００１６】(2),(3) 式から管Ｐの全長Ｌ_O は下記(4)
式で与えられる。 Ｌ_O ＝Ｌ₄ ＋Ｌ₅ …(4) (2) 〜(4) 式から管の全長Ｌ_O は下記(5) 式で与えられ
る。

【００１７】

【数２】

【００１８】基準点Ｏから最後部の先端検出器までの距
離をＬ_i ，管Ｐが基準点Ｏから先端検出器に検出される
迄の圧延ロールの回転数をＲ_i として、(5) 式を一般化
すると下記(6) 式の如くになる。

【００１９】

【数３】

【００２０】なお上述の説明は管Ｐの長さＬ_O がＬ₄ よ
りも長い場合、Ｌ_O ＞Ｌ₄ について説明したが、管Ｐの
長さＬ_O がＬ₃ ＜Ｌ_O ＜Ｌ₄ の間である場合には(6) 式
に示す一般式のｉ＝３として算出される。

【００２１】

【発明の効果】以上の如く本発明発明装置にあっては、
圧延ロールの速度が圧延中に変化しても圧延ロールの速
度変化の如何にかかわらず、圧延材の長さを正確に検出
出来る等本発明は優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る圧延材の圧延長さ測定装置のブロ
ック図である。

【図２】従来装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 圧延ロール ２ マンドレル ３ パルスジェネレータ ４ 荷重検出器 ５ 回転数検出器 ７ 演算装置 ８ 表示装置 Ｓ₁ 〜Ｓ₄ 先端検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機に通した圧延材の圧延機出側にお
   ける長さを測定する装置において、圧延機の最終圧延ロ
   ールの回転中心と対応する点に定めた基準点からの距離
   を夫々異ならせて最終圧延ロールの出側に配設した複数
   の先端検出器と、圧延材の先端，後端が前記基準点を通
   過したことを検出する荷重検出器と、前記圧延ロールの
   回転数検出器と、前記先端検出器，荷重検出器及び回転
   数検出器の各検出信号に基づき、圧延材の長さを求める
   演算装置とを具備することを特徴とする圧延材の圧延長
   さ測定装置。