JPH0694103A - Power transmission device - Google Patents
Power transmission deviceInfo
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- JPH0694103A JPH0694103A JP23044092A JP23044092A JPH0694103A JP H0694103 A JPH0694103 A JP H0694103A JP 23044092 A JP23044092 A JP 23044092A JP 23044092 A JP23044092 A JP 23044092A JP H0694103 A JPH0694103 A JP H0694103A
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- backlash
- gears
- friction
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- Pending
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- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は動力伝達装置に関し、特
に互いに噛み合う一対の歯車列のバックラッシュ防止機
構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device, and more particularly to a backlash preventing mechanism for a pair of gear trains meshing with each other.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、動力伝達装置における歯車のバッ
クラッシュ防止には、図4a,b,Cに示す構成が採用
されている。例えば図4aのバックラッシュ防止歯車
A,Bは、相手歯車と組み立てる際に、固定ボルトC,
Cを緩めて、歯車Aと歯車Bとをずらせて、相手の歯を
挟み込み、バックラッシュを取り除いてから固定ボルト
Cを締めて固定する。又、図4bのバックラッシュ防止
歯車A,Bは、円弧バネDを歯車Aと歯車Bとの間にい
れてバネの力によって、バックラッシュを取り除く方法
で、図4aのバックラッシュ防止歯車と同様に、相手の
歯を挟み込んで使用する。さらに、図4cのバックラッ
シュ防止歯車A,Bも同様に、歯車Aと歯車Bとをコイ
ルバネE,Eでつり合わせ、歯車Aと歯車Bとをずらせ
て相手の歯を挟み込んで使用する。2. Description of the Related Art Conventionally, the structure shown in FIGS. 4a, 4b and 4c has been adopted to prevent backlash of gears in a power transmission device. For example, the anti-backlash gears A and B of FIG.
C is loosened, the gear A and the gear B are displaced, the mating teeth are sandwiched, the backlash is removed, and then the fixing bolt C is tightened to fix. The backlash prevention gears A and B of FIG. 4b are similar to the backlash prevention gear of FIG. 4a in that the arc spring D is inserted between the gear A and the gear B to remove the backlash by the force of the spring. To use, insert the other party's tooth. Further, in the backlash preventing gears A and B of FIG. 4c, similarly, the gear A and the gear B are balanced by the coil springs E and E, and the gear A and the gear B are displaced so as to sandwich the mating tooth.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図4aの方法では、歯
車Aと歯車Bとが固定ボルトCによって固定されるた
め、歯車A,Bに高い制度が要求される。In the method of FIG. 4a, since the gear A and the gear B are fixed by the fixing bolt C, the gears A and B are required to have a high precision.
【0004】又、図4b及び図4cの方法では、歯車の
精度は低くてもバックラッシュの防止が可能であるが、
バネD,Eによって歯車を挟み込む力(トルク)は小さ
すぎるとバックラッシュを除去できず、大きすぎると歯
車の磨耗や寿命などに悪影響を及ぼすため、負荷によっ
て最適のトルクを調整する必要がある。ところが図4b
及び図4cの方法では、バネを交換することによってト
ルク調整することになり、無段階に調整ができず、又バ
ネ交換のために分解する必要が生じるなどの問題があ
る。In the method of FIGS. 4b and 4c, backlash can be prevented even if the accuracy of the gear is low.
If the force (torque) that sandwiches the gear by the springs D and E is too small, the backlash cannot be removed. If it is too large, the wear and life of the gear are adversely affected. However, Figure 4b
In the method of FIG. 4c, the torque is adjusted by exchanging the spring, so that there is a problem that the adjustment cannot be performed steplessly, and the spring must be disassembled for exchanging the spring.
【0005】それ故に、本発明の目的は、単純な構成に
よってバックラッシュを確実に防止できる上、トルクの
調整が簡単にかつ、無段階にできる動力伝達装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a power transmission device which can reliably prevent backlash by a simple structure and can adjust torque easily and steplessly.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】従って本発明は、上述の
目的を達成するために、互いに噛み合うように配置した
平歯車よりなる第1、第2の歯車と、第2の歯車と同軸
的に配置し、かつ第2の歯車に対し歯数が異なるも中心
距離が等しい転移歯車よりなる第3の歯車と、第2の歯
車と第3の歯車との間に配置した摩擦板と、第2、第3
の歯車との間に配置した摩擦板と、第2、第3の歯車と
摩擦板との間に所定の摩擦力を付与する摩擦付与手段と
を具備したものであり、第2の発明は、前記摩擦付与手
段は、第2、第3の歯車を配置した軸に装着したコイル
バネと、コイルバネを押圧する部材とを含んで構成され
ていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention coaxially arranges first and second spur gears arranged so as to mesh with each other and a second gear. A third gear which is disposed and which is a transition gear having a different number of teeth from the second gear but having the same center distance; a friction plate disposed between the second gear and the third gear; , Third
And a friction imparting means for imparting a predetermined frictional force between the second and third gears and the friction plate, the second invention comprising: The friction applying means is configured to include a coil spring mounted on a shaft on which the second and third gears are arranged, and a member for pressing the coil spring.
【0007】さらに第3の発明は、前記第3の歯車を第
1の歯車と同軸的に配置すると共に、両者間に摩擦板を
配置したものであり、第1の歯車(駆動歯車)と同軸上
に配置する場合、第3の歯車は、正転位歯車、第2の歯
車(従動歯車)と同軸上に配置する場合、第3の歯車は
負転位歯車を使用するものである。Further, a third invention is such that the third gear is arranged coaxially with the first gear and a friction plate is arranged between the both, and the third gear is coaxial with the first gear (driving gear). When arranged on the upper side, the third gear uses a positive shift gear, and when arranged on the same axis as the second gear (driven gear), the third gear uses a negative shift gear.
【0008】[0008]
【実施例】次に本発明の一実施例について図1〜図3を
参照して説明する。尚、図1は運動機構図を示す。図に
おいて1は、駆動軸で電動機等の回転機出力軸と結合さ
れている。3は、平歯車よりなる第1の歯車(駆動歯
車)で、止めネジ14、すべりキー15によって駆動軸
1と結合されている。2は、負荷と結合された従動軸で
ある。4は平歯車よりなる第2の歯車(従動歯車)で、
止めネジ12、すべりキー13によって従動軸4と結合
され、かつ駆動歯車3と噛み合っている。5は駆動歯車
3と従動歯車4の中心間距離と等しい中心距離で駆動歯
車3と噛み合い、従動歯車4より歯数の多い転位歯車よ
りなる第3の歯車である。転位歯車5は、従動軸2と結
合されておらず、従動軸2に対して空転することがで
き、かつ軸方向に移動することができる。又、転位歯車
5は、コイルバネ9によって摩擦板6、7を介して従動
歯車4に押しつけられている。ロックナット11を移動
させ、コイルバネ9のたわみ量を変えることにより、押
しつけ力は変更できる。尚、摩擦付与手段はコイルバネ
9、ワッシャ8、10、ロックナット11を含んで構成
されている。今、それぞれの歯車の歯数を 駆動歯車歯数 a 従動歯車歯数 b 転位歯車歯数 c(ただしb<c) 駆動歯車回転数 n とすると従動歯車回転数 n1は、 n1=a/b×n 転位歯車の回転数nzは nz=a/c×n b<cより n1>nz となり回転数差が生じる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that FIG. 1 shows a motion mechanism diagram. In the figure, reference numeral 1 denotes a drive shaft which is connected to a rotary machine output shaft such as an electric motor. Reference numeral 3 is a first gear (drive gear) made of a spur gear, which is connected to the drive shaft 1 by a set screw 14 and a slide key 15. 2 is a driven shaft which is connected to the load. 4 is a second gear (driven gear) consisting of spur gears,
It is connected to the driven shaft 4 by the set screw 12 and the slide key 13 and meshes with the drive gear 3. Reference numeral 5 is a third gear that is a dislocation gear that meshes with the drive gear 3 at a center distance equal to the center distance between the drive gear 3 and the driven gear 4 and has a larger number of teeth than the driven gear 4. The dislocation gear 5 is not coupled to the driven shaft 2 and can idle with respect to the driven shaft 2 and can move in the axial direction. The dislocation gear 5 is pressed against the driven gear 4 by the coil spring 9 via the friction plates 6 and 7. The pressing force can be changed by moving the lock nut 11 and changing the bending amount of the coil spring 9. The friction applying means includes a coil spring 9, washers 8, 10 and a lock nut 11. Now, assuming that the number of teeth of each gear is the number of teeth of a driving gear a, the number of teeth of a driven gear b, the number of teeth of a dislocated gear c (where b <c), and the number of rotations of a driving gear n, the number of rotations of a driven gear n1 is n1 = a / b × The rotational speed nz of the n-shifted gear is nz = a / c × n b <c, and thus n1> nz, which causes a rotational speed difference.
【0009】従動歯車4と転位歯車5は摩擦板6を介し
てつながっているため、回転数差により、摩擦トルクが
発生する。Since the driven gear 4 and the shift gear 5 are connected via the friction plate 6, a friction torque is generated due to the difference in rotation speed.
【0010】転位歯車5は、従動軸2とは結合されてい
ないため、この摩擦トルクは、転位歯車5を早く回転さ
せるように働く。Since the shift gear 5 is not connected to the driven shaft 2, the friction torque acts to rotate the shift gear 5 quickly.
【0011】従って歯車の噛み合い部分は、図3のよう
に駆動歯車3の歯を従動歯車4の歯と転位歯車5の歯で
挟み込むことになり、バックラッシュを防止できる。Therefore, at the meshing portion of the gear, the teeth of the drive gear 3 are sandwiched between the teeth of the driven gear 4 and the teeth of the dislocation gear 5 as shown in FIG. 3, and backlash can be prevented.
【0012】[0012]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、歯車のバ
ックラッシュを防止したので、負荷トルクの変動による
振動騒音の発生を抑制することができる。As described above, according to the present invention, since the backlash of the gear is prevented, it is possible to suppress the generation of the vibration noise due to the fluctuation of the load torque.
【図1】本発明の運動機構図である。FIG. 1 is a motion mechanism diagram of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示す要部側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図3】歯車の噛み合い状態を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a meshed state of gears.
【図4】a,b,c従来のバックラッシュ防止歯車を示
す図である。FIG. 4 is a view showing a conventional backlash preventive gear of a, b and c.
3 第1の歯車 4 第2の歯車 5 第3の歯車 6、7 摩擦板 9 コイルバネ (摩擦付与手段) 8、10 ワッシャ(摩擦付与手段) 11 ロックナット(摩擦付与手段) 3 1st gearwheel 4 2nd gearwheel 5 3rd gearwheel 6, 7 Friction plate 9 Coil spring (friction imparting means) 8, 10 Washer (friction imparting means) 11 Lock nut (friction imparting means)
Claims (3)
りなる第1、第2の歯車と、第2の歯車と同軸的に配置
し、かつ第2の歯車に対し歯数が異なるも中心距離が等
しい転移歯車よりなる第3の歯車と、第2の歯車と第3
の歯車との間に配置した摩擦板と、第2、第3の歯車と
の間に配置した摩擦板と、第2、第3の歯車と摩擦板と
の間に所定の摩擦力を付与する摩擦付与手段とを具備し
たことを特徴とする動力伝達装置。1. A first gear, a second gear, which are spur gears arranged so as to mesh with each other, and a second gear, which are coaxial with each other. A third gear and a second gear and a third gear that are equal in transition gear.
A friction plate disposed between the second gear and the third gear, and a friction plate disposed between the second and third gears, and a predetermined frictional force between the second and third gears and the friction plate. A power transmission device comprising a friction imparting means.
を配置した軸に装着したコイルバネと、コイルバネを押
圧する部材とを含んで構成されていることを特徴とする
請求項1記載の動力伝達装置。2. The friction applying means is configured to include a coil spring mounted on a shaft on which second and third gears are arranged, and a member for pressing the coil spring. Power transmission device.
配置すると共に、両者間に摩擦板を配置したことを特徴
とする動力伝達装置。3. A power transmission device comprising the third gear arranged coaxially with the first gear and a friction plate arranged between the third gear and the first gear.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23044092A JPH0694103A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23044092A JPH0694103A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Power transmission device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0694103A true JPH0694103A (en) | 1994-04-05 |
Family
ID=16907939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23044092A Pending JPH0694103A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Power transmission device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0694103A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009522530A (en) * | 2006-01-09 | 2009-06-11 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Transmission assembly for variable torque distribution |
KR20150121675A (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | Back lash zeroise controling gearing system for bevel gear |
KR20150121676A (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | Back lash zeroise controling gearing system for inscription type planet gear device |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP23044092A patent/JPH0694103A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009522530A (en) * | 2006-01-09 | 2009-06-11 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Transmission assembly for variable torque distribution |
KR20150121675A (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | Back lash zeroise controling gearing system for bevel gear |
KR20150121676A (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | Back lash zeroise controling gearing system for inscription type planet gear device |
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