JPH0693689B2 - データ収集方式 - Google Patents
データ収集方式Info
- Publication number
- JPH0693689B2 JPH0693689B2 JP1169801A JP16980189A JPH0693689B2 JP H0693689 B2 JPH0693689 B2 JP H0693689B2 JP 1169801 A JP1169801 A JP 1169801A JP 16980189 A JP16980189 A JP 16980189A JP H0693689 B2 JPH0693689 B2 JP H0693689B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- interrupt
- data
- transmission
- interrupt signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビルデイング等の同一構内において、各所へ
分散して配置した端末装置から中央装置がデータの収集
を行ない、これに基づいて各所の監視、制御等を行なう
データ収集方式に関するものである。
分散して配置した端末装置から中央装置がデータの収集
を行ない、これに基づいて各所の監視、制御等を行なう
データ収集方式に関するものである。
かゝるデータ収集方式は、中央装置と、これと共通の伝
送路により接続された複数の端末装置とにより構成さ
れ、中央装置が個別ポーリング信号を送信するのに応
じ、これにより指定された端末装置がデータを送信し、
この手順を各端末装置毎に反復するものとなつている。
送路により接続された複数の端末装置とにより構成さ
れ、中央装置が個別ポーリング信号を送信するのに応
じ、これにより指定された端末装置がデータを送信し、
この手順を各端末装置毎に反復するものとなつている。
しかし、個別ポーリング信号のみによる場合は、端末装
置数が増大するのに伴ない、個別ポーリング信号により
全端末装置からデータを収集する周期が延長され、マン
・マシンインターフエイスの操作に対する応答時間が大
となり、即応性に欠除する問題を生じている。
置数が増大するのに伴ない、個別ポーリング信号により
全端末装置からデータを収集する周期が延長され、マン
・マシンインターフエイスの操作に対する応答時間が大
となり、即応性に欠除する問題を生じている。
この対策としては、端末装置数を制約して一つのブロツ
クを構成し、このブロツクを複数用い、または、信号の
伝送速度を高速化する等の手段が採用されてはいるもの
の、いずれにしても全般的に高価となる欠点を生じてい
る。
クを構成し、このブロツクを複数用い、または、信号の
伝送速度を高速化する等の手段が採用されてはいるもの
の、いずれにしても全般的に高価となる欠点を生じてい
る。
前述の課題を解決するため、本発明はつぎの手段により
構成するものとなつている。
構成するものとなつている。
すなわち、上述のデータ収集方式において、自己の割込
信号と他の端末装置からの割込信号とのどちらが優先す
るかを判定し、優先する割込信号を中央装置へ送信する
と共に、直列伝送路により相互に縦続接続された先発優
先回路を端末装置毎に設け、中央装置においては、受信
した割込信号に応じて新たな割込信号の送信を禁止する
割込禁止信号を送信すると共に、割込ポーリング信号を
送信し、割込信号送信元の端末装置では、割込ポーリン
グ信号に応じてデータの送信を行なうものとしている。
信号と他の端末装置からの割込信号とのどちらが優先す
るかを判定し、優先する割込信号を中央装置へ送信する
と共に、直列伝送路により相互に縦続接続された先発優
先回路を端末装置毎に設け、中央装置においては、受信
した割込信号に応じて新たな割込信号の送信を禁止する
割込禁止信号を送信すると共に、割込ポーリング信号を
送信し、割込信号送信元の端末装置では、割込ポーリン
グ信号に応じてデータの送信を行なうものとしている。
したがつて、最優先の割込信号を送信した端末装置のみ
がデータの送信を許容されるため、送信すべきデータの
発生したとき、個別ポーリング信号の受信によらずとも
データの送信が速やかになされ、必要とするデータの収
集が高速となる。
がデータの送信を許容されるため、送信すべきデータの
発生したとき、個別ポーリング信号の受信によらずとも
データの送信が速やかになされ、必要とするデータの収
集が高速となる。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を説明す
る。
る。
第１図はブロツク図、第２図は信号の伝送状況を示すタ
イミングチヤートであり、第１図においては、中央装置
（以下、CE）１と複数の端末装置（以下、TE）21〜2nと
が共通の伝送路3,4により接続され、CE1には、送信部
（以下、TX）11、受信部（以下、RX）12、割込禁止回路
（以下、INH）13、および、割込受信回路（以下、INT）
14が設けてある一方、TE21〜2nには各々毎に、TX211〜2
1n、RX221〜22n、割込発生部（以下、INTG）231〜23n、
および、先発優先回路（以下、PRO）241〜24nが設けて
あり、PRO241〜24nは、他のTEおよびCE1と直列伝送路5,
6により縦続接続されている。
イミングチヤートであり、第１図においては、中央装置
（以下、CE）１と複数の端末装置（以下、TE）21〜2nと
が共通の伝送路3,4により接続され、CE1には、送信部
（以下、TX）11、受信部（以下、RX）12、割込禁止回路
（以下、INH）13、および、割込受信回路（以下、INT）
14が設けてある一方、TE21〜2nには各々毎に、TX211〜2
1n、RX221〜22n、割込発生部（以下、INTG）231〜23n、
および、先発優先回路（以下、PRO）241〜24nが設けて
あり、PRO241〜24nは、他のTEおよびCE1と直列伝送路5,
6により縦続接続されている。
こゝにおいて、CE1のTX11は、一定周期により各TE21〜2
nを順次に指定する個別ポーリング信号を送信し、これ
をRX22iにより受信したTE2iは、TX21iによりデータを送
信するものとなつており、このデータはCE1のRX12によ
り受信され、これによりデータの収集が各TE21〜2nから
順次かつ反復して行なわれるものとなつている。
nを順次に指定する個別ポーリング信号を送信し、これ
をRX22iにより受信したTE2iは、TX21iによりデータを送
信するものとなつており、このデータはCE1のRX12によ
り受信され、これによりデータの収集が各TE21〜2nから
順次かつ反復して行なわれるものとなつている。
しかし、いずれかのTE2jにおいて直ちに送信すべきデー
タが発生した場合は、TE2jのINTG23jが割込信号を送出
し、これをPRO24jへ与えるため、これが直列伝送路５を
介してCE1へ割込信号を送信するものとなつている。
タが発生した場合は、TE2jのINTG23jが割込信号を送出
し、これをPRO24jへ与えるため、これが直列伝送路５を
介してCE1へ割込信号を送信するものとなつている。
この割込信号は、TE2j-1〜TE21の各PRO24j-1〜PRO241を
介して順次にCE1へ中継送信されるが、各PRO241〜24n
は、自己のINTG23n〜INTG231においても割込信号が発生
しているか否かに応じ、若し、これが発生しているとき
は、自己の割込信号と他のTE2jからの割込信号とのいず
れが先に到来したかを判定し、先に到来している方を優
先的に送信するものとなつており、この優先する割込信
号のみがCE1のINT14へ送信される。
介して順次にCE1へ中継送信されるが、各PRO241〜24n
は、自己のINTG23n〜INTG231においても割込信号が発生
しているか否かに応じ、若し、これが発生しているとき
は、自己の割込信号と他のTE2jからの割込信号とのいず
れが先に到来したかを判定し、先に到来している方を優
先的に送信するものとなつており、この優先する割込信
号のみがCE1のINT14へ送信される。
この状況は、第２図のとおりであり、伝送路３による伝
送(a)によりTE214へのポーリングP14が送信されると、
伝送路４による伝送(b)によりTE214がデータD14の送信
を行なうものとなつており、これについで、TE25におい
て直ちに送信すべきデータが発生すると、直列伝送路５
による伝送(c)により、PRO245から割込信号IT05の送信
がなされ、これがCE1のINT14により受信されると、直ち
にINT13が直列伝送路６による伝送(d)により割込禁止信
号IHを送信するため、これが各TE21〜2nのPRO241〜PRO2
4jにより受信されると、各TE21〜2nでは、新たな割込信
号の送信が禁止された状態となり、これの後に伝送(a)
によりTX11から送信する割込ポーリング信号P00の受信
により、割込信号IT05の送信元であるTE25が伝送(b)に
よりデータD05を送信する。
送(a)によりTE214へのポーリングP14が送信されると、
伝送路４による伝送(b)によりTE214がデータD14の送信
を行なうものとなつており、これについで、TE25におい
て直ちに送信すべきデータが発生すると、直列伝送路５
による伝送(c)により、PRO245から割込信号IT05の送信
がなされ、これがCE1のINT14により受信されると、直ち
にINT13が直列伝送路６による伝送(d)により割込禁止信
号IHを送信するため、これが各TE21〜2nのPRO241〜PRO2
4jにより受信されると、各TE21〜2nでは、新たな割込信
号の送信が禁止された状態となり、これの後に伝送(a)
によりTX11から送信する割込ポーリング信号P00の受信
により、割込信号IT05の送信元であるTE25が伝送(b)に
よりデータD05を送信する。
すると、これの受信に応じ、CE1が伝送(a)により応答信
号ACKを送信するため、これの受信により各TE21〜TE2n
では新たな割込信号の送信禁止状態が解除される。
号ACKを送信するため、これの受信により各TE21〜TE2n
では新たな割込信号の送信禁止状態が解除される。
つぎに、TE23において直ちに送信すべきデータが発生す
れば、前述と同様に割込信号IT03の送信、これに応ずる
割込禁止信号IHおよび割込ポーリング信号P00の送信、
これにしたがうデータD03の送信、これの受信による応
答信号ACKの送信号が順次に行なわれる。
れば、前述と同様に割込信号IT03の送信、これに応ずる
割込禁止信号IHおよび割込ポーリング信号P00の送信、
これにしたがうデータD03の送信、これの受信による応
答信号ACKの送信号が順次に行なわれる。
また、この間にTE28においても直ちに送信すべきデータ
が発生していれば、これに基づく割込信号IT08の送信
は、割込信号IT03による割込禁止状態の解除に応じて行
なわれるものとなり、これ以降は前述と同様に、割込禁
止信号THおよび割込ポーリング信号P00の送信、データD
08の送信、応答信号ACKの送信が各々順次に行なわれ、
割込信号の送信禁止状態解除後には、通常のポーリング
動作へ復帰し、最初の個別ポーリング信号P14につぐ同
信号P15の送信が行なわれる。
が発生していれば、これに基づく割込信号IT08の送信
は、割込信号IT03による割込禁止状態の解除に応じて行
なわれるものとなり、これ以降は前述と同様に、割込禁
止信号THおよび割込ポーリング信号P00の送信、データD
08の送信、応答信号ACKの送信が各々順次に行なわれ、
割込信号の送信禁止状態解除後には、通常のポーリング
動作へ復帰し、最初の個別ポーリング信号P14につぐ同
信号P15の送信が行なわれる。
したがつて、いずれかのTE2jにおいて直ちに送信すべき
データが発生したとき、また、いずれか複数のTE2j,2k
において同様のデータがほぼ同時に発生したとき、いず
れの場合においても一つのみの割込信号がCE1において
受信され、割込禁止信号の送信および割込ポーリング信
号の送信が行なわれるため、受信された割込信号を送信
したTEjのみがデータの送信を許容されるものとなり、
必要とするデータが速やかにCE1へ送信されるため、特
にTE21〜TE2nの台数を限定せずとも全般的に高応答性を
要するデータの収集所要時間が短縮される。
データが発生したとき、また、いずれか複数のTE2j,2k
において同様のデータがほぼ同時に発生したとき、いず
れの場合においても一つのみの割込信号がCE1において
受信され、割込禁止信号の送信および割込ポーリング信
号の送信が行なわれるため、受信された割込信号を送信
したTEjのみがデータの送信を許容されるものとなり、
必要とするデータが速やかにCE1へ送信されるため、特
にTE21〜TE2nの台数を限定せずとも全般的に高応答性を
要するデータの収集所要時間が短縮される。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、各端
末装置から必要に応じて割込信号を送信させると共に、
最優先の割込信号のみを中央装置において受信できるも
のとし、これに応じて中央装置から割込禁止信号および
割込ポーリング信号を送信し、最優先の割込信号を送信
した端末装置からのデータ送信のみを許容するものとし
たことにより、端末装置数の限定および信号伝送の高速
化を行なわずとも、全般的に応答性が向上し、各種用途
のデータ収集において顕著な効果が得られる。
末装置から必要に応じて割込信号を送信させると共に、
最優先の割込信号のみを中央装置において受信できるも
のとし、これに応じて中央装置から割込禁止信号および
割込ポーリング信号を送信し、最優先の割込信号を送信
した端末装置からのデータ送信のみを許容するものとし
たことにより、端末装置数の限定および信号伝送の高速
化を行なわずとも、全般的に応答性が向上し、各種用途
のデータ収集において顕著な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】 図は本発明の実施例を示し、第１図はブロツク図、第２
図は信号の伝送状況を示すタイミングチヤートである。 １……中央装置、21〜2n……端末装置、3,4……伝送
路、5,6……直列伝送路、11,211〜21n……送信部、12,2
21〜22n……受信部、13……割込禁止回路、14……割込
受信回路、241〜24n……先発優先回路、IT03,IT05,IT08
……割込信号、P00……割込ポーリング信号、IH……割
込禁止信号、D03,D05,D08,D14……データ。
図は信号の伝送状況を示すタイミングチヤートである。 １……中央装置、21〜2n……端末装置、3,4……伝送
路、5,6……直列伝送路、11,211〜21n……送信部、12,2
21〜22n……受信部、13……割込禁止回路、14……割込
受信回路、241〜24n……先発優先回路、IT03,IT05,IT08
……割込信号、P00……割込ポーリング信号、IH……割
込禁止信号、D03,D05,D08,D14……データ。
Claims (1)
- 【請求項１】中央装置と、該中央装置と共通の伝送路に
より接続された複数の端末装置とからなり、前記中央装
置からの個別ポーリング信号に応じて前記各端末装置が
データの送信を行なうデータ収集方式において、自己の
割込信号と他の端末装置からの割込信号とのどちらが優
先するかを判定し優先する割込信号を前記中央装置へ送
信すると共に直列伝送路により相互に縦続接続された先
発優先回路を前記端末装置毎に設け、前記中央装置にお
いては受信した割込信号に応じて新たな割込信号の送信
を禁止する割込禁止信号を送信すると共に割込ポーリン
グ信号を送信し、前記割込信号送信元の端末装置では前
記割込ポーリング信号に応じてデータの送信を行なうこ
とを特徴とするデータ収集方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1169801A JPH0693689B2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | データ収集方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1169801A JPH0693689B2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | データ収集方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335635A JPH0335635A (ja) | 1991-02-15 |
| JPH0693689B2 true JPH0693689B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=15893149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1169801A Expired - Lifetime JPH0693689B2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | データ収集方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693689B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109748047A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 村田机械株式会社 | 搬运台车***以及搬运台车***中的通信方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728298B2 (ja) * | 1989-08-18 | 1995-03-29 | 日本電気株式会社 | データ収集方式 |
| JP5349816B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2013-11-20 | 富士通株式会社 | 回線監視装置及び回線監視方法 |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP1169801A patent/JPH0693689B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109748047A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 村田机械株式会社 | 搬运台车***以及搬运台车***中的通信方法 |
| CN109748047B (zh) * | 2017-11-02 | 2021-11-16 | 村田机械株式会社 | 搬运台车***以及搬运台车***中的通信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335635A (ja) | 1991-02-15 |
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