JPH069019A - 高架貯蔵ユニット - Google Patents
高架貯蔵ユニットInfo
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- JPH069019A JPH069019A JP7445993A JP7445993A JPH069019A JP H069019 A JPH069019 A JP H069019A JP 7445993 A JP7445993 A JP 7445993A JP 7445993 A JP7445993 A JP 7445993A JP H069019 A JPH069019 A JP H069019A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S414/121—Perforated article handling
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S414/124—Roll handlers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出入れ時間が短くて済み、高い利用度で貯蔵
量が少なくて済む、高架貯蔵ユニットを提供する。 【構成】 高架貯蔵ユニットは、筒状製品(3)のため
の少なくとも1つの高架ユニット(4)を具えていて、
高架ユニット(4)は、貯蔵層に積み重ねられて水平に
配置された複数の回転コンベヤー(22)と貯蔵層へ製
品(3)を移送するための第一移送装置(34′)とを
含み、且つ製品担持体(2)のための輸送トラック
(1)を有している。上記第一移送装置(34′)は荷
積み側に設置れ、そして第二移送装置(34″)は高架
ユニット(4)の荷積み側に対向して設置された荷おろ
し側に配置されており、又、少なくとも1つの製品
(3)のための容器(42)を有する少なくとも1つの
分配装置(40)が、実質上その数よりも一つ多い数で
割った高架ユニット(4)の高さの整数倍の高さの一つ
又はそれ以上の中間の高さ領域において第二移送装置
(34″)に隣接して延びている。
量が少なくて済む、高架貯蔵ユニットを提供する。 【構成】 高架貯蔵ユニットは、筒状製品(3)のため
の少なくとも1つの高架ユニット(4)を具えていて、
高架ユニット(4)は、貯蔵層に積み重ねられて水平に
配置された複数の回転コンベヤー(22)と貯蔵層へ製
品(3)を移送するための第一移送装置(34′)とを
含み、且つ製品担持体(2)のための輸送トラック
(1)を有している。上記第一移送装置(34′)は荷
積み側に設置れ、そして第二移送装置(34″)は高架
ユニット(4)の荷積み側に対向して設置された荷おろ
し側に配置されており、又、少なくとも1つの製品
(3)のための容器(42)を有する少なくとも1つの
分配装置(40)が、実質上その数よりも一つ多い数で
割った高架ユニット(4)の高さの整数倍の高さの一つ
又はそれ以上の中間の高さ領域において第二移送装置
(34″)に隣接して延びている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、積み重ね可能な好まし
くは筒状の製品特に包装材料のリールのための少なくと
も一つの高架ユニットを有し、その高架ユニットが、上
記製品のために貯蔵層を上下に水平に配列した複数の回
転コンベヤーと、上記貯蔵層へ製品を輸送するための第
一移送装置と、製品の積み重ねを載置する複数の製品担
持体のための輸送トラックとを含む高架貯蔵ユニットに
関する。
くは筒状の製品特に包装材料のリールのための少なくと
も一つの高架ユニットを有し、その高架ユニットが、上
記製品のために貯蔵層を上下に水平に配列した複数の回
転コンベヤーと、上記貯蔵層へ製品を輸送するための第
一移送装置と、製品の積み重ねを載置する複数の製品担
持体のための輸送トラックとを含む高架貯蔵ユニットに
関する。
【0002】
【従来の技術】この種の高架貯蔵ユニットはドイツ国特
許第3,234,817号から公知であり、この特許で
は、棚の前に、製品を受容する製品担持体を棚に出し入
れするため棚と棚との間の通路内を移動することができ
且つ昇降可能な荷積み担持体を有する棚コンベヤー装置
が配置されている。棚の各貯蔵層には、垂直軸の一つが
棚コンベヤー装置の輸送領域に隣接している回転コンベ
ヤーが水平に設けられている。回転コンベヤーは、棚コ
ンベヤー装置から回転コンベヤーのチェーンに接続され
得る製品担持体を受け取り、又、必要に応じ製品担持体
を棚コンベヤー装置へ引き渡す。製品担持体は、製品と
共に一つの輸送トラックへ給送され、貯蔵され、抜き取
られ、そして別の輸送トラックへ移送される。
許第3,234,817号から公知であり、この特許で
は、棚の前に、製品を受容する製品担持体を棚に出し入
れするため棚と棚との間の通路内を移動することができ
且つ昇降可能な荷積み担持体を有する棚コンベヤー装置
が配置されている。棚の各貯蔵層には、垂直軸の一つが
棚コンベヤー装置の輸送領域に隣接している回転コンベ
ヤーが水平に設けられている。回転コンベヤーは、棚コ
ンベヤー装置から回転コンベヤーのチェーンに接続され
得る製品担持体を受け取り、又、必要に応じ製品担持体
を棚コンベヤー装置へ引き渡す。製品担持体は、製品と
共に一つの輸送トラックへ給送され、貯蔵され、抜き取
られ、そして別の輸送トラックへ移送される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この種の公知の高架ユ
ニットにおいては、製品の出入れ時間は比較的長く、而
も受け入れられる製品の処理量と利用度は比較的低い。
これは、荷積みと荷おろしが棚コンベヤー装置のみによ
って行われるからである。貯蔵ユニットを出来るだけ小
さくし且つ高い回転率と最小限度の在庫量という貯蔵ユ
ニットに対する要求は、これによっては殆ど達成されな
い。又、この高架貯蔵ユニットは、需要の異なる種々の
製品に対しては適当と云えない。
ニットにおいては、製品の出入れ時間は比較的長く、而
も受け入れられる製品の処理量と利用度は比較的低い。
これは、荷積みと荷おろしが棚コンベヤー装置のみによ
って行われるからである。貯蔵ユニットを出来るだけ小
さくし且つ高い回転率と最小限度の在庫量という貯蔵ユ
ニットに対する要求は、これによっては殆ど達成されな
い。又、この高架貯蔵ユニットは、需要の異なる種々の
製品に対しては適当と云えない。
【0004】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、出入れ時間が出来るだけ短くて済み、且つ高い
利用度で製品の貯蔵量が出来るだけ少なくて済む、冒頭
で述べた形式の高架貯蔵ユニットを提供しようとするも
のである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、出入れ時間が出来るだけ短くて済み、且つ高い
利用度で製品の貯蔵量が出来るだけ少なくて済む、冒頭
で述べた形式の高架貯蔵ユニットを提供しようとするも
のである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、荷積み側に第一移送装置が配置され、荷積み側と
は反対側に在る荷おろし側には第二移送装置が配置さ
れ、少なくとも一個の製品を受容し得る容器を有する少
なくとも一つの分配装置を、第二移送装置に隣接して延
びていて、実質上高架ユニットの高さの整数倍の高さを
分配装置の数よりも一つ多い数で割った中間の一箇所以
上の高さ位置に設けることにより、達成される。
れば、荷積み側に第一移送装置が配置され、荷積み側と
は反対側に在る荷おろし側には第二移送装置が配置さ
れ、少なくとも一個の製品を受容し得る容器を有する少
なくとも一つの分配装置を、第二移送装置に隣接して延
びていて、実質上高架ユニットの高さの整数倍の高さを
分配装置の数よりも一つ多い数で割った中間の一箇所以
上の高さ位置に設けることにより、達成される。
【0006】
【作用】これは、製品の荷積みは高架ユニットの一方の
側で行うことが出来るのに対し、製品の荷おろしは高架
ユニットの他方の側で同時に行うことが出来、而も取り
出された製品を受け取る一台以上の分配装置は、高架ユ
ニットの高さの整数の高さを分配装置の数よりも一つ多
い数で割った中間の一箇所以上高さ位置において、即
ち、例えば、分配装置が一台の時は高架ユニットのほぼ
半分の高さ位置において、又、分配装置が二台の時は高
架ユニットのほぼ1/3と2/3の高さ位置において、
移送装置に隣接配置されているので、取り出しのために
実行される移送装置の移動量は比較的少なくて済む、と
いう利点を保証する。その結果、各貯蔵層と対応する分
配装置との間の移送装置の移動量は相応して小さい。従
って、製品は分類体系的に有利に配列され得て、使用頻
度の多い製品は使用頻度の少ない製品よりも分配装置に
近い貯蔵層に貯えるようにすることが出来る。
側で行うことが出来るのに対し、製品の荷おろしは高架
ユニットの他方の側で同時に行うことが出来、而も取り
出された製品を受け取る一台以上の分配装置は、高架ユ
ニットの高さの整数の高さを分配装置の数よりも一つ多
い数で割った中間の一箇所以上高さ位置において、即
ち、例えば、分配装置が一台の時は高架ユニットのほぼ
半分の高さ位置において、又、分配装置が二台の時は高
架ユニットのほぼ1/3と2/3の高さ位置において、
移送装置に隣接配置されているので、取り出しのために
実行される移送装置の移動量は比較的少なくて済む、と
いう利点を保証する。その結果、各貯蔵層と対応する分
配装置との間の移送装置の移動量は相応して小さい。従
って、製品は分類体系的に有利に配列され得て、使用頻
度の多い製品は使用頻度の少ない製品よりも分配装置に
近い貯蔵層に貯えるようにすることが出来る。
【0007】本発明のその他の実施態様は、以下の記述
と請求項2以降の特許請求の範囲から明らかにされる。
と請求項2以降の特許請求の範囲から明らかにされる。
【0008】
【実施例】以下、添付図面に示された一実施例に基づき
本発明を詳細に説明する。図1に示された高架貯蔵ユニ
ットには、例えば回転コンベヤーで構成された輸送トラ
ック1により、パレットとして設計された製品担持体2
が供給される。製品担持体上には、少なくとも本質的に
は筒上をなす製品3が、コンパクトなほぼ立法形の製品
スタックを形成するように、複数の列状に順次後方及び
上方に垂直に積み重ねられる。
本発明を詳細に説明する。図1に示された高架貯蔵ユニ
ットには、例えば回転コンベヤーで構成された輸送トラ
ック1により、パレットとして設計された製品担持体2
が供給される。製品担持体上には、少なくとも本質的に
は筒上をなす製品3が、コンパクトなほぼ立法形の製品
スタックを形成するように、複数の列状に順次後方及び
上方に垂直に積み重ねられる。
【0009】高架貯蔵ユニットは、図示の如く細長く且
つ個々の高架ユニット4間に通路が出来るように互いに
一線上に配列された少なくとも一つの原則的には複数の
高架ユニット4を含んでいる。輸送トラック1は高架ユ
ニット4の二つの幅の狭い端面の一方に沿って案内され
ている。
つ個々の高架ユニット4間に通路が出来るように互いに
一線上に配列された少なくとも一つの原則的には複数の
高架ユニット4を含んでいる。輸送トラック1は高架ユ
ニット4の二つの幅の狭い端面の一方に沿って案内され
ている。
【0010】高架ユニット4には、輸送トラック1に直
面する各高架ユニット4の端面上に配置された持ち上げ
テーブル5が関連せしめられている。この持ち上げテー
ブル5は、フレーム6内で、駆動装置7により高架ユニ
ット4の端面に沿って上下動出来るようになっている。
製品3を積んだ或いは空の製品担持体2の輸送トラック
1から持ち上げテーブル5への移送及び持ち上げテーブ
ル5から輸送トラック1への移送は、夫々例えば、駆動
ベルト1a又は摺動装置等により行われる。
面する各高架ユニット4の端面上に配置された持ち上げ
テーブル5が関連せしめられている。この持ち上げテー
ブル5は、フレーム6内で、駆動装置7により高架ユニ
ット4の端面に沿って上下動出来るようになっている。
製品3を積んだ或いは空の製品担持体2の輸送トラック
1から持ち上げテーブル5への移送及び持ち上げテーブ
ル5から輸送トラック1への移送は、夫々例えば、駆動
ベルト1a又は摺動装置等により行われる。
【0011】図示した実施例によれば、フレーム6は、
高架ユニット4の高さの約半分の高さ位置まで延びてい
て、その高さ位置に水平な矩形フレーム8が設けられて
いる。このフレーム8は、駆動装置11を介して上下に
移動可能な把持器12を担持し且つ駆動装置14により
把持器12と共に水平レール13に沿って動き得る台1
0を含む把持装置9を担持している。水平レール13
は、該レール13に対し垂直に配置され且つフレーム8
上に水平に配置されたレール17に沿い駆動装置16に
よりそれ自体動き得る台15上に配置されている。それ
によって、把持器12は、フレーム8の領域内の任意の
位置へ水平に動かされ得、且つ持ち上げテーブル5上に
在る製品担持体2上の製品スタックの一番上に在る製品
3を掴むために下げられ得るようになっている。
高架ユニット4の高さの約半分の高さ位置まで延びてい
て、その高さ位置に水平な矩形フレーム8が設けられて
いる。このフレーム8は、駆動装置11を介して上下に
移動可能な把持器12を担持し且つ駆動装置14により
把持器12と共に水平レール13に沿って動き得る台1
0を含む把持装置9を担持している。水平レール13
は、該レール13に対し垂直に配置され且つフレーム8
上に水平に配置されたレール17に沿い駆動装置16に
よりそれ自体動き得る台15上に配置されている。それ
によって、把持器12は、フレーム8の領域内の任意の
位置へ水平に動かされ得、且つ持ち上げテーブル5上に
在る製品担持体2上の製品スタックの一番上に在る製品
3を掴むために下げられ得るようになっている。
【0012】把持器12の正しい位置と把持器12によ
る製品3の把持状態は、把持器12上に設置されていて
把持器12に対する製品の端縁位置を検出する例えばテ
レビカメラのようなセンサー18を介して、監視され得
る。センサー18としてはリミットスイッチに結合され
た触針等も考えられ得るが、この代わりに、製品担持体
2上に戴置された製品3の全部を掴むような把持器位置
を適当に正確に制御する制御装置が装備されてもよい。
把持器12は製品3を掴むと駆動装置により上方へ動か
され、更に、高架ユニット4の方向へ、フレーム8上に
高架ユニット4に隣接して配設されていて、その上に把
持器12により製品3が置かれる支持テーブル19の上
方の所定位置(特に末端装置)まで動かされる。把持器
12が持ち上げテーブル5上の製品担持体2の上に置か
れた製品3の特定の最上層を取り出すと、持ち上げテー
ブル5は次の層を移送することを可能にするため製品一
個の高さ分だけ上方へ動かされる。
る製品3の把持状態は、把持器12上に設置されていて
把持器12に対する製品の端縁位置を検出する例えばテ
レビカメラのようなセンサー18を介して、監視され得
る。センサー18としてはリミットスイッチに結合され
た触針等も考えられ得るが、この代わりに、製品担持体
2上に戴置された製品3の全部を掴むような把持器位置
を適当に正確に制御する制御装置が装備されてもよい。
把持器12は製品3を掴むと駆動装置により上方へ動か
され、更に、高架ユニット4の方向へ、フレーム8上に
高架ユニット4に隣接して配設されていて、その上に把
持器12により製品3が置かれる支持テーブル19の上
方の所定位置(特に末端装置)まで動かされる。把持器
12が持ち上げテーブル5上の製品担持体2の上に置か
れた製品3の特定の最上層を取り出すと、持ち上げテー
ブル5は次の層を移送することを可能にするため製品一
個の高さ分だけ上方へ動かされる。
【0013】高架ユニット4自体は、駆動装置21によ
って駆動され得る回転コンベヤー22を夫々持っている
複数の貯蔵層を有するスタンド20を含んでいる。各回
転コンベヤー22は、担持要素として役立ち且つ夫々が
共軸的に積み重ねられた一個以上の製品3のための複数
の互いに連結された支持板23を含んでいる。特に一番
下に在る製品3は、適当ならばピン24により芯出しさ
れて、支持板23上に平らに置かれる。そして、積み重
ねられた複数の製品3の軸は共軸的に垂直に延長する。
って駆動され得る回転コンベヤー22を夫々持っている
複数の貯蔵層を有するスタンド20を含んでいる。各回
転コンベヤー22は、担持要素として役立ち且つ夫々が
共軸的に積み重ねられた一個以上の製品3のための複数
の互いに連結された支持板23を含んでいる。特に一番
下に在る製品3は、適当ならばピン24により芯出しさ
れて、支持板23上に平らに置かれる。そして、積み重
ねられた複数の製品3の軸は共軸的に垂直に延長する。
【0014】図2から明らかなように、支持板23はそ
の下側にローラー25,25′を備えていて、中間のフ
ロアー26上に設置されたレール27上を走行するよう
になっており、そしてチェーン28を介して互いに連結
されていて、その連接環には所定の間隔を置いて支持板
23の下側にある凹陥部30に係合する駆動ピン29が
設けられている。同時に、各支持板23の外側には輸送
方向に前後に或る距離を置いて配置されていて案内はロ
ーラーとして設計された二つのローラー25が設けられ
ており、又、各支持板23の内側には走行用ローラーと
して設計された一つのローラー25′が設けられている
(図3参照)。チェーン28は駆動装置21により駆動
され得、そして方向転換用車輪32,駆動可能の少なく
とも一つの方向転換用車輪32によって高架ユニット4
の二つの狭い端面上を方向転換せしめられる。総ての方
向転換用車輪32は二本の対応した垂直軸33上に配置
され得る。
の下側にローラー25,25′を備えていて、中間のフ
ロアー26上に設置されたレール27上を走行するよう
になっており、そしてチェーン28を介して互いに連結
されていて、その連接環には所定の間隔を置いて支持板
23の下側にある凹陥部30に係合する駆動ピン29が
設けられている。同時に、各支持板23の外側には輸送
方向に前後に或る距離を置いて配置されていて案内はロ
ーラーとして設計された二つのローラー25が設けられ
ており、又、各支持板23の内側には走行用ローラーと
して設計された一つのローラー25′が設けられている
(図3参照)。チェーン28は駆動装置21により駆動
され得、そして方向転換用車輪32,駆動可能の少なく
とも一つの方向転換用車輪32によって高架ユニット4
の二つの狭い端面上を方向転換せしめられる。総ての方
向転換用車輪32は二本の対応した垂直軸33上に配置
され得る。
【0015】然しながら、適当ならば案内ローラーを備
えた中心ピンを介して案内溝中を案内される支持板23
が、各誘導又は追跡用のピンに係合するアームによって
板チェーンとして連結されて、方向転換用の星型輪によ
り駆動され且つ方向転換されるようにすることも出来
る。又、支持板23は平ベルトや丸ベルト等により連結
されてもよい。若し適当ならば、各回転コンベヤー22
の一枚の支持板23が、遊びを補正するために輸送方向
に延びた可変の延長部を持つようにすることも出来る。
えた中心ピンを介して案内溝中を案内される支持板23
が、各誘導又は追跡用のピンに係合するアームによって
板チェーンとして連結されて、方向転換用の星型輪によ
り駆動され且つ方向転換されるようにすることも出来
る。又、支持板23は平ベルトや丸ベルト等により連結
されてもよい。若し適当ならば、各回転コンベヤー22
の一枚の支持板23が、遊びを補正するために輸送方向
に延びた可変の延長部を持つようにすることも出来る。
【0016】各高架ユニット4は、回転コンベヤー22
の方向転換領域に隣接した幅の狭い側面上に、互いに独
立して駆動され得る移送装置34′,34″を装備して
いる。各移送装置34′,34″は、駆動装置37によ
り垂直レール36に沿って動かされ得る台38上で駆動
装置39により水平面内に垂直軸の周りに回動し得る把
持器35を含んでいる。
の方向転換領域に隣接した幅の狭い側面上に、互いに独
立して駆動され得る移送装置34′,34″を装備して
いる。各移送装置34′,34″は、駆動装置37によ
り垂直レール36に沿って動かされ得る台38上で駆動
装置39により水平面内に垂直軸の周りに回動し得る把
持器35を含んでいる。
【0017】持ち上げテーブル5のためのフレーム6に
隣接した移送装置34′の把持器35は、把持器によっ
て支持テーブル19上に置かれた製品、又は適当であれ
ば把持器12によって支持テーブル19上に形成された
一軸上に一線に揃えられた製品3のスタックを掴んで、
その製品又は製品のスタックを、レール36に沿って台
38に対し枢着された垂直調整器により、受け取り位置
に設けられた回転コンベヤー22の支持板23上へ移送
される。
隣接した移送装置34′の把持器35は、把持器によっ
て支持テーブル19上に置かれた製品、又は適当であれ
ば把持器12によって支持テーブル19上に形成された
一軸上に一線に揃えられた製品3のスタックを掴んで、
その製品又は製品のスタックを、レール36に沿って台
38に対し枢着された垂直調整器により、受け取り位置
に設けられた回転コンベヤー22の支持板23上へ移送
される。
【0018】高架ユニット4の反対側にある移送装置3
4″の把持器35は、回転コンベヤー22の抜き取り位
置に隣接した支持板23から製品3又は適当ならば製品
のスタックを掴み、そして、台38を回動させて垂直移
動させた後、これらの製品又は製品のスタックを分配装
置40の移送位置へ送る。
4″の把持器35は、回転コンベヤー22の抜き取り位
置に隣接した支持板23から製品3又は適当ならば製品
のスタックを掴み、そして、台38を回動させて垂直移
動させた後、これらの製品又は製品のスタックを分配装
置40の移送位置へ送る。
【0019】製品担持体2から高架ユニット4,上記以
外の諸装置への製品3の移送には、例えば、ドイツ国特
許第3,234,817号に記述され且つ持ち上げテー
ブル装置や移送装置34′の代わりに各高架ユニット4
の前に配置された相応の装置を使用することも出来る。
外の諸装置への製品3の移送には、例えば、ドイツ国特
許第3,234,817号に記述され且つ持ち上げテー
ブル装置や移送装置34′の代わりに各高架ユニット4
の前に配置された相応の装置を使用することも出来る。
【0020】図示した実施例において、分配装置40
は、少なくとも移送装置34″に沿って製品3の配送点
へ導かれ且つレール41から吊り下げられて案内され、
レール41に沿って案内された連結器43を介して電流
が供給される電動駆動移送容器42のために意図された
ほぼC形をなすレール41を有するオーバーヘッド分配
器の形をなしたモノレール高架移動滑車コンベヤーであ
る。レール41は、例えば、移送容器42の電動駆動ピ
ニオンと噛合する(図示しない)ラックを内側に備えて
いる。特に、複数の高架ユニット4が設けられている場
合には、一個以上の製品3を受容する移送容器42が材
料の流れに関して最良の用途となり得るように、スイッ
チ44を有するのが好都合である。スイッチを並置する
ことにより後の移送容器42が集合する危険を防止する
ことが出来る。然しながら、移送容器42がレールに吊
り下げられるのではなくてレール上に戴置されているよ
うな分配装置40を使用することも可能である。
は、少なくとも移送装置34″に沿って製品3の配送点
へ導かれ且つレール41から吊り下げられて案内され、
レール41に沿って案内された連結器43を介して電流
が供給される電動駆動移送容器42のために意図された
ほぼC形をなすレール41を有するオーバーヘッド分配
器の形をなしたモノレール高架移動滑車コンベヤーであ
る。レール41は、例えば、移送容器42の電動駆動ピ
ニオンと噛合する(図示しない)ラックを内側に備えて
いる。特に、複数の高架ユニット4が設けられている場
合には、一個以上の製品3を受容する移送容器42が材
料の流れに関して最良の用途となり得るように、スイッ
チ44を有するのが好都合である。スイッチを並置する
ことにより後の移送容器42が集合する危険を防止する
ことが出来る。然しながら、移送容器42がレールに吊
り下げられるのではなくてレール上に戴置されているよ
うな分配装置40を使用することも可能である。
【0021】抜き取りを行うための移送装置34″の動
程が比較的短くなるように、抜き取られた一個又は複数
個の製品3を受容する(図示の如き)一つ又はそれ以上
の数の分配装置40は、その数よりも一個だけ多い数で
割られた高架ユニットの高さの整数倍の高さの中間の一
つ又はそれ以上の高さ位置に、移送装置34″に隣接し
て配置される。即ち、図示の実施例によれば、高架ユニ
ットの高さの約半分の高さ位置に一つの分配装置40が
設けられ、高架ユニット高さの約1/3と2/3の高さ
位置に二つの分配装置40が設けられている。一つ以上
の分配装置40は垂直スイッチにより連結されるのが好
都合である。従って、各貯蔵層と対応する分配装置40
との間の移送装置34″の動程は、相応に小さい。
程が比較的短くなるように、抜き取られた一個又は複数
個の製品3を受容する(図示の如き)一つ又はそれ以上
の数の分配装置40は、その数よりも一個だけ多い数で
割られた高架ユニットの高さの整数倍の高さの中間の一
つ又はそれ以上の高さ位置に、移送装置34″に隣接し
て配置される。即ち、図示の実施例によれば、高架ユニ
ットの高さの約半分の高さ位置に一つの分配装置40が
設けられ、高架ユニット高さの約1/3と2/3の高さ
位置に二つの分配装置40が設けられている。一つ以上
の分配装置40は垂直スイッチにより連結されるのが好
都合である。従って、各貯蔵層と対応する分配装置40
との間の移送装置34″の動程は、相応に小さい。
【0022】高架ユニット4に対してほぼ180°離れ
て配置された移送装置34′,34″は同時に働くこと
ができるので、複数の製品を各高架ユニット4内へ同時
に積み込むことも出来るし、同時に各高架ユニット4か
ら荷おろしすることも出来る。この目的のために、製品
3が製品担持体2から貯蔵層へ積み込まれた後、別の製
品担持体の製品がこの貯蔵層へ積み込まれ始めている間
でも抜き取りが始められ得るように、各貯蔵層が二つの
製品担持体2から製品3を受容出来る容量を持っていれ
ば好都合である。これにより、相応に少ない在庫品であ
るにも拘らず特に高い利用効率を得ることが出来る。
て配置された移送装置34′,34″は同時に働くこと
ができるので、複数の製品を各高架ユニット4内へ同時
に積み込むことも出来るし、同時に各高架ユニット4か
ら荷おろしすることも出来る。この目的のために、製品
3が製品担持体2から貯蔵層へ積み込まれた後、別の製
品担持体の製品がこの貯蔵層へ積み込まれ始めている間
でも抜き取りが始められ得るように、各貯蔵層が二つの
製品担持体2から製品3を受容出来る容量を持っていれ
ば好都合である。これにより、相応に少ない在庫品であ
るにも拘らず特に高い利用効率を得ることが出来る。
【0023】製品3を各貯蔵層へ移送し又各貯蔵層から
製品を受け取るのに、二つの移送装置34′,34″は
初期位置として高架ユニット4の中間の高さから働くの
で、この目的のために実行される動程は比較的短くて済
み、従って時間が節約出来る。
製品を受け取るのに、二つの移送装置34′,34″は
初期位置として高架ユニット4の中間の高さから働くの
で、この目的のために実行される動程は比較的短くて済
み、従って時間が節約出来る。
【0024】然しながら、製品を満載した製品担持体2
が持ち上げテーブル5とフレーム8との間へ押し込まれ
るようにフレーム8に持ち上げテーブル5を設け、そし
て支持テーブル19が持ち上げテーブル5を介して積み
込まれるべき貯蔵層の高さに対応した高さまで持ち来た
されて貯蔵層へ荷積みするために移送装置34′の把持
器35が回動されることだけが必要であるようにするこ
とは、一つ以上の分配装置40を備えた非常に高い高架
ユニット4に対しては特に好都合である。然しながら、
図示された実施例において、この装置を地面に近い高さ
領域で適用することは出来ない。この領域でもこの装置
の適用を可能にするためには、持ち上げテーブル5はフ
レーム8から或る距離だけ更に下方へ下げることがで
き、地面近くの貯蔵層へ荷積みするために把持器35が
更に垂直移動出来るようになっていなければならない。
然しながら、そこへ貯蔵される必要のある製品3が少な
い場合には、問題でない。
が持ち上げテーブル5とフレーム8との間へ押し込まれ
るようにフレーム8に持ち上げテーブル5を設け、そし
て支持テーブル19が持ち上げテーブル5を介して積み
込まれるべき貯蔵層の高さに対応した高さまで持ち来た
されて貯蔵層へ荷積みするために移送装置34′の把持
器35が回動されることだけが必要であるようにするこ
とは、一つ以上の分配装置40を備えた非常に高い高架
ユニット4に対しては特に好都合である。然しながら、
図示された実施例において、この装置を地面に近い高さ
領域で適用することは出来ない。この領域でもこの装置
の適用を可能にするためには、持ち上げテーブル5はフ
レーム8から或る距離だけ更に下方へ下げることがで
き、地面近くの貯蔵層へ荷積みするために把持器35が
更に垂直移動出来るようになっていなければならない。
然しながら、そこへ貯蔵される必要のある製品3が少な
い場合には、問題でない。
【0025】把持器12,35としては、締付け顎45
により製品3の外周を掴むか、又は製品3に軸穴46が
ある場合は拡張顎により製品の内側を掴む形式のものが
考えられる。製品3の高さが異なる場合は、把持器1
2,35を二つの異なる掴み深さを持つ置換可能の把持
器として設計するのが好都合である。
により製品3の外周を掴むか、又は製品3に軸穴46が
ある場合は拡張顎により製品の内側を掴む形式のものが
考えられる。製品3の高さが異なる場合は、把持器1
2,35を二つの異なる掴み深さを持つ置換可能の把持
器として設計するのが好都合である。
【0026】特にここで関係する製品3は、外周が通常
の円筒状をなしていて中空のリールコアーを有する包装
材料のリールである。巻きタバコの製造と包装には、材
料や幅の異なった複数のリール、例えば、巻きタバコ用
紙自身のためのリール,内紙用リール,適当ならば外紙
用リール,出来れば開き蓋付きパックのカラー用リー
ル,包み箔用リール,引裂き片と印紙用リール,粘着包
装用の各種リール,巻きタバコのブランド名の変更を考
慮する必要がある場合は相応の別々に印刷された外紙と
粘着包装用のリールを用意することが必要である。然し
ながら、この高架貯蔵ユニットは、他の製品例えば、チ
ョコレート等の多くの各種商品のための包装材料用リー
ルを受容し分配したり、又はペンキや食料品等のような
各種の物を充填した金属製容器や手桶等の如き本質的に
筒状をなす各種容器を受容し分配するのにも適してい
る。
の円筒状をなしていて中空のリールコアーを有する包装
材料のリールである。巻きタバコの製造と包装には、材
料や幅の異なった複数のリール、例えば、巻きタバコ用
紙自身のためのリール,内紙用リール,適当ならば外紙
用リール,出来れば開き蓋付きパックのカラー用リー
ル,包み箔用リール,引裂き片と印紙用リール,粘着包
装用の各種リール,巻きタバコのブランド名の変更を考
慮する必要がある場合は相応の別々に印刷された外紙と
粘着包装用のリールを用意することが必要である。然し
ながら、この高架貯蔵ユニットは、他の製品例えば、チ
ョコレート等の多くの各種商品のための包装材料用リー
ルを受容し分配したり、又はペンキや食料品等のような
各種の物を充填した金属製容器や手桶等の如き本質的に
筒状をなす各種容器を受容し分配するのにも適してい
る。
【0027】製品担持体2と移送容器42は、受容され
た製品3についての詳細(例えば形式及び/又は量)を
含み且つ少なくとも移送容器42については書き替える
ことの出来るデータキャリヤー47を備えている(例え
ば包装物等を移送するためシステム全体の中で製品担持
体2が再度使用される場合、書き替え出来るデータキャ
リヤー47は総ての場合に好都合である)。製品担持体
2のデータキャリヤー47は、特に、コンピューターに
よる制御装置へ読み取られた詳細を伝送する読み取り器
48により、持ち上げテーブル5の領域で読み取られ
る。制御装置は、製品担持体2により供給された製品3
の形式と量を記憶し、対応する高架ユニット4の特定の
貯蔵層への製品の移送を制御する。必要あれば、制御装
置は、対応する貯蔵層から分配装置40の移送容器42
への必要量の製品3の配達を管理し、データキャリヤー
47は移送容器42の現在の内容に従って書き替えら
れ、更に、貯蔵層の内容は貯蔵層の空きを監視するため
制御装置により記憶され、適当であれば補填のため新し
い製品3を要求する。
た製品3についての詳細(例えば形式及び/又は量)を
含み且つ少なくとも移送容器42については書き替える
ことの出来るデータキャリヤー47を備えている(例え
ば包装物等を移送するためシステム全体の中で製品担持
体2が再度使用される場合、書き替え出来るデータキャ
リヤー47は総ての場合に好都合である)。製品担持体
2のデータキャリヤー47は、特に、コンピューターに
よる制御装置へ読み取られた詳細を伝送する読み取り器
48により、持ち上げテーブル5の領域で読み取られ
る。制御装置は、製品担持体2により供給された製品3
の形式と量を記憶し、対応する高架ユニット4の特定の
貯蔵層への製品の移送を制御する。必要あれば、制御装
置は、対応する貯蔵層から分配装置40の移送容器42
への必要量の製品3の配達を管理し、データキャリヤー
47は移送容器42の現在の内容に従って書き替えら
れ、更に、貯蔵層の内容は貯蔵層の空きを監視するため
制御装置により記憶され、適当であれば補填のため新し
い製品3を要求する。
【0028】同様に、レール41上には、通過した移送
容器42のデータキャリヤー47をチェックし且つ制御
装置を介して所望の目的地への更なる移動を制御する読
取り器49が配置されている。
容器42のデータキャリヤー47をチェックし且つ制御
装置を介して所望の目的地への更なる移動を制御する読
取り器49が配置されている。
【0029】制御装置は、特に、製品3を貯蔵層へ分類
体系的に分配するように、即ち最も多く必要とされる製
品3が分配装置40に隣接した貯蔵層内にあるようにプ
ログラムされた、第一移送装置34′は貯蔵層から分配
装置40へ上記製品3を移送するのに出来るだけ短い行
程で済み、従って出来るだけ短時間で必要な移送が行わ
れるようになっている。例えば、巻きタバコの製造及び
包装装置においては、上記製品は通常最も多く必要とさ
れる巻きタバコ用紙のリールである。
体系的に分配するように、即ち最も多く必要とされる製
品3が分配装置40に隣接した貯蔵層内にあるようにプ
ログラムされた、第一移送装置34′は貯蔵層から分配
装置40へ上記製品3を移送するのに出来るだけ短い行
程で済み、従って出来るだけ短時間で必要な移送が行わ
れるようになっている。例えば、巻きタバコの製造及び
包装装置においては、上記製品は通常最も多く必要とさ
れる巻きタバコ用紙のリールである。
【0030】適当であれば、制御装置は、それ自体が要
求される製品3の頻度に応じて適当な分類体系を準備し
て、その分類体系に従って製品3を貯蔵層へ割当てるよ
うに、プログラムされ得る。
求される製品3の頻度に応じて適当な分類体系を準備し
て、その分類体系に従って製品3を貯蔵層へ割当てるよ
うに、プログラムされ得る。
【0031】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、製品貯蔵層
に対する製品の出入れに要する時間が比較的短くて済
み、利用度が高く且つ最小限度の在庫量で済む比較的小
型且つコンパクトに構成し得る高架貯蔵ユニットを提供
することが出来る。
に対する製品の出入れに要する時間が比較的短くて済
み、利用度が高く且つ最小限度の在庫量で済む比較的小
型且つコンパクトに構成し得る高架貯蔵ユニットを提供
することが出来る。
【図1】本発明による高架貯蔵ユニットの一部を破断し
て示す斜視図である。
て示す斜視図である。
【図2】図1に示す回転コンベヤーの一部を破断して示
す図である。
す図である。
【図3】図2に示す回転コンベヤーの支持板の平面図で
ある。
ある。
1 輸送トラック 2 製品担持体 3 筒状製品 4 高架ユニット 5 持ち上げテーブル 6,8 フレーム 7 ,11,14,16,21,37,39 駆動装
置 9 把持装置 10,15,38 台 12,35 把持器 13 水平レール 17,27,41 レール 18 センサー 19 支持テーブル 20 スタンド 22 回転コンベヤー 23 担持要素(支持板) 24,29 ピン 25,25 ローラー 26 中間のフロアー 28 チェーン 30 凹陥部 32 偏向用車輪 33 垂直軸 34′ 第一移送装置 34″ 第二移送装置 40 分配装置 42 移送容器 43 電流接続器 44 スイッチ 45 締付け顎 46 穴 47 データキャリヤー 48,49 読取り器
置 9 把持装置 10,15,38 台 12,35 把持器 13 水平レール 17,27,41 レール 18 センサー 19 支持テーブル 20 スタンド 22 回転コンベヤー 23 担持要素(支持板) 24,29 ピン 25,25 ローラー 26 中間のフロアー 28 チェーン 30 凹陥部 32 偏向用車輪 33 垂直軸 34′ 第一移送装置 34″ 第二移送装置 40 分配装置 42 移送容器 43 電流接続器 44 スイッチ 45 締付け顎 46 穴 47 データキャリヤー 48,49 読取り器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハラルト、ベツクマン ドイツ連邦共和国、5820 ゲヴエルスベル グ、ハビヒトシユトラーセ 2エー
Claims (20)
- 【請求項1】 積み重ね可能な好ましくは筒状の製品3
特に包装材料のリールのための少なくとも一つの高架ユ
ニット4を備え、該高架ユニット4が、上記製品3のた
めに貯蔵層を上下に水平に配列する複数の回転コンベヤ
ーと、上記貯蔵層へ製品3を輸送するための第一移送装
置34′と、製品3の積み重ねを載置する複数の製品担
持体2のための輸送トラックとを含んでいる高架貯蔵ユ
ニットにおいて、上記第一移送装置34′は荷積み側に
配置されており、第二移送装置34″は上記高架ユニッ
ト4の荷積み側とは反対側にある荷おろし側に配置され
ており、少なくとも一個の製品3を受容し得る容器42
を有する少なくとも一つの分配装置40が、上記第二移
送装置34″に隣接して延びていて、実質上高架ユニッ
ト4の高さの整数倍の高さを上記分配装置の数よりも一
つ多い数で割った中間の一箇所以上の高さ位置に配設さ
れていることを特徴とする高架貯蔵ユニット。 - 【請求項2】 分配装置40は高架ユニットの高さの約
半分の高さ位置に配置されていることを特徴とする、請
求項1に記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項3】 各貯蔵層は二つの製品担持体2から複数
の製品3を受容し得る容量を持っていることを特徴とす
る請求項1又は2に記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項4】 製品3は、製品担持体2,持ち上げテー
ブル5,回転コンベヤー22,移送装置34′,34″
及び分配装置40により、垂直軸に沿って受容され得る
ようになっていることを特徴とする、請求項1乃至3の
何れかに記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項5】 回転コンベヤー22は製品3を受容する
ため案内された担持要素23に相互連結されていること
を特徴とする、請求項1乃至4の何れかに記載の高架貯
蔵ユニット。 - 【請求項6】 製品担持体2上に置かれている製品3を
移送するため抜き取り高さまで垂直に移動し得る持ち上
げテーブル5が設けられていることを特徴とする、請求
項1乃至5の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項7】 製品担持体2から抜き取られた製品のた
めの支持テーブル19が抜き取り高さ位置に高架ユニッ
ト4に隣接して配置されていることを特徴とする、請求
項6に記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項8】 抜き取り高さ位置において製品担持体2
上に在る製品3を掴んでそれを支持テーブル19上に置
くように動く把持器12が設けられていることを特徴と
する、請求項7に記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項9】 把持器12を移動可能に且つ掴むべき製
品3に対して位置決め可能に受け入れるフレーム8が設
けられていることを特徴とする、請求項8に記載の高架
貯蔵ユニット。 - 【請求項10】 フレーム8が支持テーブル19を担持
していることを特徴とする、請求項9に記載の高架貯蔵
ユニット。 - 【請求項11】 支持テーブル19が高架ユニット4の
約半分の高さ位置に配置されていることを特徴とする、
請求項7乃至10の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項12】 フレーム8が満載された製品担持体2
に対応した位置に持ち上げテーブル5により担持されて
いることを特徴とする、請求項9乃至11の何れかに記
載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項13】 移送装置34′,34″は夫々垂直に
移動可能な台38上に水平に回転可能なように配置され
た把持器35を含んでいることを特徴とする、請求項1
乃至12の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項14】 把持器12,35は舌状の顎部を持っ
ていることを特徴とする、請求項13に記載の高架貯蔵
ユニット。 - 【請求項15】 把持器12,35は拡張可能な顎部を
持っていることを特徴とする、請求項13に記載の高架
貯蔵ユニット。 - 【請求項16】 把持器12,35は二つの互いに対向
した側に異なった顎部を持つ反転可能な把持器であるこ
とを特徴とする、請求項13乃至15の何れかに記載の
高架貯蔵ユニット。 - 【請求項17】 分配装置40は、レール41により案
内された電動駆動可能な移送容器42を有するオーバー
ヘッド分配器で、適当であればスイッチ44を含んでい
ることを特徴とする、請求項1乃至16の何れかに記載
の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項18】 移送容器42及び製品担持体2にはデ
ータキャリヤー47が設けられており、又輸送トラック
1及び分配装置40にはデータキャリヤー47のための
読取り器48,49が設けられていて、該読取り器は高
架ユニット4へ製品を供給し又高架ユニット4から製品
を除去するのを制御する制御装置に接続されていること
を特徴とする、請求項17に記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項19】 最高の仕事量を有する製品が、制御装
置により、分配装置40に隣接する貯蔵層に割り当てら
れ得るようになっていることを特徴とする、請求項1乃
至18の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。 - 【請求項20】 仕事量の減少に従って定まる製品3
が、制御装置により、分配装置40からより離れた距離
の所にある貯蔵層に割り当てられ得るようになっている
ことを特徴とする、請求項18に記載の高架貯蔵ユニッ
ト。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE42105927 | 1992-03-31 | ||
DE4210592A DE4210592A1 (de) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Hochregallager |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH069019A true JPH069019A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=6455563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7445993A Pending JPH069019A (ja) | 1992-03-31 | 1993-03-31 | 高架貯蔵ユニット |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5437530A (ja) |
EP (1) | EP0563641B1 (ja) |
JP (1) | JPH069019A (ja) |
DE (2) | DE4210592A1 (ja) |
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---|---|---|---|---|
IT1273218B (it) * | 1994-01-20 | 1997-07-07 | Gd Spa | Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice |
DE4436716C2 (de) | 1994-10-14 | 1997-02-20 | Schmermund Maschf Alfred | Übergabestation für bobinenförmiges Zigarettenverpackungsmaterial |
DE29518578U1 (de) * | 1995-11-23 | 1996-01-18 | Kodak Ag, 70327 Stuttgart | Vorrichtung zur Entnahme plattenförmiger Gegenstände von einem Stapel |
DE29922536U1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-05-03 | AUTEFA Automation GmbH, 86316 Friedberg | Regallager für Preßballen |
CA2389436A1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-12-06 | Serguei Goussev | Multi-level conveying apparatus and method |
DE102005060638A1 (de) * | 2005-12-13 | 2007-06-14 | Hauni Maschinenbau Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle |
CN112875173A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-01 | 江苏优易智能科技有限公司 | 一种单、双线互换流水线 |
CN112875175A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-01 | 江苏优易智能科技有限公司 | 一种单、双线互换循环传输装置 |
KR102658024B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2024-04-15 | 삼성에스디에스 주식회사 | 원통형 자재 보관 장치 및 그 장치에서 수행되는 방법 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1333745A (en) * | 1970-03-23 | 1973-10-17 | Crisplant As | Storage systems |
DE2756385A1 (de) * | 1977-12-17 | 1979-06-28 | Munck Gmbh | Regallagersilo |
US4561820A (en) * | 1978-05-30 | 1985-12-31 | Sps Technologies, Inc. | Carousel automatic storage and retrieval system |
EP0022441B1 (en) * | 1979-07-11 | 1985-11-06 | S.P.S. Technologies Inc. | Carousel automatic storage and retrieval system |
DE3234817C2 (de) * | 1982-09-20 | 1984-07-05 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Hochregallager |
JPS60262702A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Nec Corp | 出庫方式 |
JPS617108A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Hitachi Ltd | 物品保管装置 |
JPS61267602A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-11-27 | Nec Corp | 物品自動管理方式 |
JPS612602A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-01-08 | Hitachi Ltd | 自動倉庫装置 |
IT1186117B (it) * | 1985-11-29 | 1987-11-18 | Snia Fibre | Struttura di magazzino per bobine di filato |
JPS62259909A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-12 | Kao Corp | 回転棚に対する入出庫方法 |
CH673449A5 (ja) * | 1987-04-14 | 1990-03-15 | System Schultheis Ag | |
DE3835032A1 (de) * | 1988-10-14 | 1990-04-19 | Niepmann Traylift Transport | Verfahren und vorrichtung zum entstapeln von blockweise auf paletten gestapelten zuschnitten |
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DE3935627A1 (de) * | 1989-10-26 | 1991-05-02 | Schlafhorst & Co W | Verbundsystem zwischen einer spinnmaschine und einem spulautomaten |
-
1992
- 1992-03-31 DE DE4210592A patent/DE4210592A1/de not_active Ceased
-
1993
- 1993-03-11 DE DE59300609T patent/DE59300609D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-11 EP EP93103958A patent/EP0563641B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-30 US US08/040,260 patent/US5437530A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-31 JP JP7445993A patent/JPH069019A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59300609D1 (de) | 1995-10-26 |
EP0563641A2 (de) | 1993-10-06 |
US5437530A (en) | 1995-08-01 |
EP0563641B1 (de) | 1995-09-20 |
EP0563641A3 (ja) | 1994-01-12 |
DE4210592A1 (de) | 1993-10-07 |
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