JPH0689399A - 車両用運行記録装置 - Google Patents
車両用運行記録装置Info
- Publication number
- JPH0689399A JPH0689399A JP23798292A JP23798292A JPH0689399A JP H0689399 A JPH0689399 A JP H0689399A JP 23798292 A JP23798292 A JP 23798292A JP 23798292 A JP23798292 A JP 23798292A JP H0689399 A JPH0689399 A JP H0689399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- memory
- recorded
- vehicle
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、一定時間ごとに車両速度をサンプリ
ングして記録するためのメモリ容量を節約し、記録デー
タ数を拡大できる車両用運行記録装置を提供することを
目的としている。 【構成】メモリにそれぞれ現在のデータと前回のデータ
との車速の差を１定時間間隔で記録し、その記録した車
速の差が２回以上同じ場合に、その継続回数をメモリに
記録する制御装置を設けている。
ングして記録するためのメモリ容量を節約し、記録デー
タ数を拡大できる車両用運行記録装置を提供することを
目的としている。 【構成】メモリにそれぞれ現在のデータと前回のデータ
との車速の差を１定時間間隔で記録し、その記録した車
速の差が２回以上同じ場合に、その継続回数をメモリに
記録する制御装置を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一定時間毎にサンプリ
ングされたデータを記録する車両用運行記録装置に関す
る。
ングされたデータを記録する車両用運行記録装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車速の誤差範囲を設定し、車速がその誤
差範囲に入っている場合、１バイト目と２バイト目の１
部に記録し、２バイト目の残りに、誤差範囲に入ってい
るサンプル数を記録する技術は知られている（特開平３
−２６２９２２号公報参照）。
差範囲に入っている場合、１バイト目と２バイト目の１
部に記録し、２バイト目の残りに、誤差範囲に入ってい
るサンプル数を記録する技術は知られている（特開平３
−２６２９２２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実的
には、例えば高速道路の巡航等以外は車速データは常時
変動するため、誤差直線内に入るカウント数は少なく、
したがってメモリの圧縮量も制限されることになる。
には、例えば高速道路の巡航等以外は車速データは常時
変動するため、誤差直線内に入るカウント数は少なく、
したがってメモリの圧縮量も制限されることになる。
【０００４】また、車速データに誤差を含むため運行記
録装置として精度上から難点がある。そして、精度を上
げようとすれば誤差を減らす事が必要で、益々メモリの
圧縮量は制限される。
録装置として精度上から難点がある。そして、精度を上
げようとすれば誤差を減らす事が必要で、益々メモリの
圧縮量は制限される。
【０００５】本発明は、一定時間ごとに車両速度をサン
プリングして記録するためのメモリ容量を節約し、記録
データ数を拡大できる車両用運行記録装置を提供するこ
とを目的としている。
プリングして記録するためのメモリ容量を節約し、記録
データ数を拡大できる車両用運行記録装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、一定時
間毎にサンプリングされたデータを記録する車両用運行
記録装置において、メモリにそれぞれ現在のデータと前
回のデータとの差を記録し、一定時間間隔での車速の差
を記録し、その記録した車速の差が２回以上同じ場合
に、その継続回数をメモリに記録する制御装置を設けて
いる。
間毎にサンプリングされたデータを記録する車両用運行
記録装置において、メモリにそれぞれ現在のデータと前
回のデータとの差を記録し、一定時間間隔での車速の差
を記録し、その記録した車速の差が２回以上同じ場合
に、その継続回数をメモリに記録する制御装置を設けて
いる。
【０００７】
【作用】上記のように構成された車両用運行記録装置に
おいて、一定時間ごとにサンプリングした車速と直前の
前回にサンプリングした車速との差を求めるので、車速
の絶対値に比べ変化量は小さく、メモリの容量が節約さ
れる。
おいて、一定時間ごとにサンプリングした車速と直前の
前回にサンプリングした車速との差を求めるので、車速
の絶対値に比べ変化量は小さく、メモリの容量が節約さ
れる。
【０００８】また、同じ車速で長く走行する場合は、サ
ンプリング回数だけを記録するので、メモリが節約され
る。
ンプリング回数だけを記録するので、メモリが節約され
る。
【０００９】したがって、小容量のメモリで多くの車速
データを記録できる。
データを記録できる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１１】図１において、車両用運行記録装置は、車
両走行データ記憶手段、すなわち全体を符号１で示す車
載機と、その車載機１のデータを読み込んで解析する図
示しないパーソナルコンピュータとで構成されている。
両走行データ記憶手段、すなわち全体を符号１で示す車
載機と、その車載機１のデータを読み込んで解析する図
示しないパーソナルコンピュータとで構成されている。
【００１２】その車載機１は、車速センサ２からの信号
を入力する入力インターフェース３を介して中央処理装
置（ＣＰＵ）７に接続されている。
を入力する入力インターフェース３を介して中央処理装
置（ＣＰＵ）７に接続されている。
【００１３】そのＣＰＵ７はＲＯＭ４とＲＡＭ５と通信
インターフェース６とに接続され、その通信インターフ
ェース６は外部入出力手段に接続される。
インターフェース６とに接続され、その通信インターフ
ェース６は外部入出力手段に接続される。
【００１４】そして、容量に限りがあるメモリを節約す
るため、下記のように構成されている。
るため、下記のように構成されている。
【００１５】図２において、横軸の時間ｔ１、ｔ２等は
サンプリング時間を示し、縦軸はそのときの速度Ｖ１、
Ｖ２等を示している。そして車速データを１バイトに記
録するのに対し、変化の少ない偏差Ｖ（ｎ）−Ｖ（ｎ−
１）を０．５バイトに記録すれば、２倍のデータが記録
できる。
サンプリング時間を示し、縦軸はそのときの速度Ｖ１、
Ｖ２等を示している。そして車速データを１バイトに記
録するのに対し、変化の少ない偏差Ｖ（ｎ）−Ｖ（ｎ−
１）を０．５バイトに記録すれば、２倍のデータが記録
できる。
【００１６】そして、偏差にすれば、当然符号が必要に
なるので、１ビットをそれに当てる。また、速度変化が
ない場合は図３のように０と１とで区別するようにし
て、０の時は下位３ビットが速度変化が０をあらわし、
その速度変化なしの状態が１回だけであることを示す。
１の時は、下位３ビットが速度変化が０をあらわすと同
時に次の０．５バイトが速度変化がない状態の継続回数
を現わすことを示す。
なるので、１ビットをそれに当てる。また、速度変化が
ない場合は図３のように０と１とで区別するようにし
て、０の時は下位３ビットが速度変化が０をあらわし、
その速度変化なしの状態が１回だけであることを示す。
１の時は、下位３ビットが速度変化が０をあらわすと同
時に次の０．５バイトが速度変化がない状態の継続回数
を現わすことを示す。
【００１７】この様にしてデータを圧縮して記録するた
め、図４に示す様なフローチャートによって行われる。
め、図４に示す様なフローチャートによって行われる。
【００１８】作動に際し、所定の定時間毎に起動し、車
速データＶｎをサンプリングする（ステップＳ１）。前
にサンプリングしメモリに記録された車速データＶn-1
をメモリより読み込む（ステップＳ２）。この２つの車
速データより車速差ΔＶを演算する（ステップＳ３）。
後述する車速差のオーバーフローデータＶＭをΔＶに加
え、新規のΔＶとする（ステップＳ４）。ΔＶが０か否
かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ６、ＮＯであれ
ばステップＳ１４に処理が移る（ステップＳ５）。
速データＶｎをサンプリングする（ステップＳ１）。前
にサンプリングしメモリに記録された車速データＶn-1
をメモリより読み込む（ステップＳ２）。この２つの車
速データより車速差ΔＶを演算する（ステップＳ３）。
後述する車速差のオーバーフローデータＶＭをΔＶに加
え、新規のΔＶとする（ステップＳ４）。ΔＶが０か否
かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ６、ＮＯであれ
ばステップＳ１４に処理が移る（ステップＳ５）。
【００１９】ステップＳ６では、同じ車速の連続回数を
現すＶ0 が０か否かを判断し、ＹＥＳであればＶ0 ＝１
とし処理を終了し（ステップＳ７）、ＮＯであればステ
ップＳ８に移行する。ステップＳ８では、Ｖ0 を１だけ
カウントアップし、Ｖ0 が１５を越えたかどうか判断す
る（ステップＳ９）。ＹＥＳの場合、４ビットで記録で
きる最大の数値が１５であるから、オーバーした量Ｖ0
´をＶ0 から１５をひくことにより演算する（ステップ
Ｓ１０）。さらに、Ｖ0 を記録できる最大値１５にし
（ステップＳ１１）、「Ｂ」で表す同じ処理を実施する
（ステップＳ１２）。なお、この処理により図３に示す
同じ車速の連続をあらわす。０．５バイトと連続回数１
５が０．５バイトメモリに格納される。Ｖ0 をステップ
Ｓ１０で演算したＶ0 ´にし、終了する（ステップＳ１
３）。これにより車速の連続が続いている場合に対応で
きる。
現すＶ0 が０か否かを判断し、ＹＥＳであればＶ0 ＝１
とし処理を終了し（ステップＳ７）、ＮＯであればステ
ップＳ８に移行する。ステップＳ８では、Ｖ0 を１だけ
カウントアップし、Ｖ0 が１５を越えたかどうか判断す
る（ステップＳ９）。ＹＥＳの場合、４ビットで記録で
きる最大の数値が１５であるから、オーバーした量Ｖ0
´をＶ0 から１５をひくことにより演算する（ステップ
Ｓ１０）。さらに、Ｖ0 を記録できる最大値１５にし
（ステップＳ１１）、「Ｂ」で表す同じ処理を実施する
（ステップＳ１２）。なお、この処理により図３に示す
同じ車速の連続をあらわす。０．５バイトと連続回数１
５が０．５バイトメモリに格納される。Ｖ0 をステップ
Ｓ１０で演算したＶ0 ´にし、終了する（ステップＳ１
３）。これにより車速の連続が続いている場合に対応で
きる。
【００２０】ステップＳ５でＮＯと判断された場合、ス
テップＳ１４ではＶ0 が１かどうか判断する。ＹＥＳの
時は、車速の連続が前に１回だけあったことを表わして
いるからステップＳ１５に移行し、現在の車速差ΔＶを
ΔＶ´として記録しておく。次に車速の連続が１回だけ
あったという情報を表わす。２進法で００００をΔＶに
セットする（ステップＳ１６）。
テップＳ１４ではＶ0 が１かどうか判断する。ＹＥＳの
時は、車速の連続が前に１回だけあったことを表わして
いるからステップＳ１５に移行し、現在の車速差ΔＶを
ΔＶ´として記録しておく。次に車速の連続が１回だけ
あったという情報を表わす。２進法で００００をΔＶに
セットする（ステップＳ１６）。
【００２１】さらに『Ａ』で表わす同じ処理を実施し
（ステップＳ１７）、これによりステップＳ１６で処理
した０．５バイトの情報を記録する。ステップＳ１５で
保存した現在の車速差データΔＶ´をΔＶに戻し（ステ
ップＳ１８）、ステップＳ２５に移行する。
（ステップＳ１７）、これによりステップＳ１６で処理
した０．５バイトの情報を記録する。ステップＳ１５で
保存した現在の車速差データΔＶ´をΔＶに戻し（ステ
ップＳ１８）、ステップＳ２５に移行する。
【００２２】ステップＳ１４でＮＯと判断された場合、
同じ車速の連続が複数回あったことを表わしているか
ら、現在の車速差ΔＶをΔＶ´とし保存しておく（ステ
ップＳ１９）、次に車速の連続が複数回あったとことを
表わす２進法で１０００をΔＶにセットする（ステップ
Ｓ２０）。
同じ車速の連続が複数回あったことを表わしているか
ら、現在の車速差ΔＶをΔＶ´とし保存しておく（ステ
ップＳ１９）、次に車速の連続が複数回あったとことを
表わす２進法で１０００をΔＶにセットする（ステップ
Ｓ２０）。
【００２３】『Ａ』で表わす同じ処理を実施し、ステッ
プＳ２０でセットした０．５バイトの情報を記録する
（ステップＳ２１）。さらに同じ車速の連続回数を表わ
すＶ0をΔＶにセットする（ステップＳ２２）。『Ａ』
で表わす同じ処理を実施し、ステップＳ２２でセットし
た情報を記録する（ステップＳ２３）。ステップＳ１９
で記録した現在の車速差ΔＶ´をΔＶに戻し（ステップ
Ｓ２４）、ステップＳ２５に移行する。
プＳ２０でセットした０．５バイトの情報を記録する
（ステップＳ２１）。さらに同じ車速の連続回数を表わ
すＶ0をΔＶにセットする（ステップＳ２２）。『Ａ』
で表わす同じ処理を実施し、ステップＳ２２でセットし
た情報を記録する（ステップＳ２３）。ステップＳ１９
で記録した現在の車速差ΔＶ´をΔＶに戻し（ステップ
Ｓ２４）、ステップＳ２５に移行する。
【００２４】ステップＳ２５では、ΔＶが−７以上かど
うか判断する（ステップＳ２５）。ＮＯの場合、即ちΔ
Ｖが−７より小さいと、０．５バイトに記録できないた
め、オーバーフローデータＶＭにオーバーフロー量をＶ
Ｍ＝ＶＭ＋ΔＶ＋７として演算する（ステップＳ２
９）。次に記録できる最小値−７をΔＶにセットし、ス
テップＳ３１に移行する。ステップＳ２５でＹＥＳと判
断された場合、ΔＶが７より大きいかどうか判断する
（ステップＳ２６）。ＹＥＳの場合、即ちΔＶが７より
大きいと０．５バイト（正負ビットを除く残りの３ビッ
ト）に記録できないため、オーバーフローデータＶＭに
オーバーフロー量をＶＭ＝ＶＭ＋ΔＶ−７として演算す
る（ステップＳ２７）。次に記録できる最大値７をΔＶ
にセットし、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３
１では同じ車速の連続回数を表わす。Ｖ0 を０にクリア
する。次にメモリに０．５バイトずつ記録するため、デ
ータが奇数番目かどうか判断する（ステップＳ３２）。
ＹＥＳの場合は、４ビットデータを１バイトデータの上
位４ビットに記録するためΔＶを左に４ビットシフトし
（ステップＳ３３）、データとしてΔＶをＤとして保存
する。ＮＯの場合、１バイトデータＤにそのままΔＶを
加え、１バイトデータとする（ステップＳ３５）。これ
により１バイトに２つのデータを記録されるので、メモ
リに格納する（ステップＳ３６）。これらのフローによ
り目的とする車速差、同じ車速の連続した回数が記録で
き、データメモリの圧縮をはかることができる。
うか判断する（ステップＳ２５）。ＮＯの場合、即ちΔ
Ｖが−７より小さいと、０．５バイトに記録できないた
め、オーバーフローデータＶＭにオーバーフロー量をＶ
Ｍ＝ＶＭ＋ΔＶ＋７として演算する（ステップＳ２
９）。次に記録できる最小値−７をΔＶにセットし、ス
テップＳ３１に移行する。ステップＳ２５でＹＥＳと判
断された場合、ΔＶが７より大きいかどうか判断する
（ステップＳ２６）。ＹＥＳの場合、即ちΔＶが７より
大きいと０．５バイト（正負ビットを除く残りの３ビッ
ト）に記録できないため、オーバーフローデータＶＭに
オーバーフロー量をＶＭ＝ＶＭ＋ΔＶ−７として演算す
る（ステップＳ２７）。次に記録できる最大値７をΔＶ
にセットし、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３
１では同じ車速の連続回数を表わす。Ｖ0 を０にクリア
する。次にメモリに０．５バイトずつ記録するため、デ
ータが奇数番目かどうか判断する（ステップＳ３２）。
ＹＥＳの場合は、４ビットデータを１バイトデータの上
位４ビットに記録するためΔＶを左に４ビットシフトし
（ステップＳ３３）、データとしてΔＶをＤとして保存
する。ＮＯの場合、１バイトデータＤにそのままΔＶを
加え、１バイトデータとする（ステップＳ３５）。これ
により１バイトに２つのデータを記録されるので、メモ
リに格納する（ステップＳ３６）。これらのフローによ
り目的とする車速差、同じ車速の連続した回数が記録で
き、データメモリの圧縮をはかることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、従来の１バイトを１データとした車速のメ
モリより変化量が小さい偏差でメモリの容量を節約し、
同じ速度で走行する場合は、サンプルの回数のみ記録す
るので、同じ容量に対してデータの記録量は大とするこ
とができる。
ているので、従来の１バイトを１データとした車速のメ
モリより変化量が小さい偏差でメモリの容量を節約し、
同じ速度で走行する場合は、サンプルの回数のみ記録す
るので、同じ容量に対してデータの記録量は大とするこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例を示す制御のブロック構成
図。
図。
【図２】サンプリングの時間と速度とその偏差との関係
図。
図。
【図３】サンプリング回数を示すバイトの構成図。
【図４】図１の制御のフローチャート図。
１…車載機 ２…車速センサ ３…入力インタフェース ４…ＲＯＭ ５…ＲＡＭ ６…通信インタフェース
Claims (1)
- 【請求項１】 一定時間毎にサンプリングされたデータ
を記録する車両用運行記録装置において、メモリにそれ
ぞれ現在のデータと前回のデータとの差を記録し、一定
時間間隔での車速の差を記録し、その記録した車速の差
が２回以上同じ場合に、その継続回数をメモリに記録す
る制御装置を設けたことを特徴とする車両用運行記録装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23798292A JPH0689399A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 車両用運行記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23798292A JPH0689399A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 車両用運行記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0689399A true JPH0689399A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17023363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23798292A Pending JPH0689399A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 車両用運行記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689399A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6629030B2 (en) * | 2000-09-21 | 2003-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for recoding vehicle data |
| JP2006270544A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無線データロギング装置および方法 |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP23798292A patent/JPH0689399A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6629030B2 (en) * | 2000-09-21 | 2003-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for recoding vehicle data |
| JP2006270544A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無線データロギング装置および方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5379219A (en) | Vehicle digital movement data recording apparatus | |
| CA2042539A1 (en) | Analog to digital and digital to analog signal processors | |
| JPH0689399A (ja) | 車両用運行記録装置 | |
| JP2829937B2 (ja) | 画像検索方法及び装置 | |
| JPH07137696A (ja) | ボイスフライトデータレコーダ | |
| JPS63106892A (ja) | デイジタル運行記録計 | |
| SU567174A1 (ru) | Устройство дл сжати информации | |
| SU1385134A1 (ru) | Устройство дл воспроизведени цифровой информации видеосигналов с магнитного носител | |
| JPH07101382B2 (ja) | マ−ジ処理装置 | |
| JP2502160B2 (ja) | デ―タ記録方法及び装置 | |
| SU1228277A1 (ru) | Многоканальный преобразователь напр жени в код | |
| JP2511165B2 (ja) | 速度デ―タ記録方法及び装置 | |
| SU1019488A1 (ru) | Устройство дл цифровой магнитной записи и воспроизведени | |
| JPH06232758A (ja) | データ圧縮回路 | |
| SU1674260A1 (ru) | Устройство дл считывани цилиндрических магнитных доменов | |
| JPS6142216B2 (ja) | ||
| JP3339046B2 (ja) | 電子式データ記憶装置 | |
| JPH08247798A (ja) | データ圧縮方法 | |
| SU935972A1 (ru) | Устройство дл выделени экстремальных значений функции | |
| SU802958A1 (ru) | Устройство дл классификации двоичныхчиСЕл | |
| JPH06237181A (ja) | データ圧縮回路 | |
| JPS63255663A (ja) | デジタルタコグラフ | |
| JPS58139012A (ja) | 運行記録装置 | |
| JPS5444842A (en) | Pre-sense amplifier | |
| JPS63152229A (ja) | ブロツクフロ−テイング方式 |