JPH0687734U - Coupling device - Google Patents
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- JPH0687734U JPH0687734U JP2975193U JP2975193U JPH0687734U JP H0687734 U JPH0687734 U JP H0687734U JP 2975193 U JP2975193 U JP 2975193U JP 2975193 U JP2975193 U JP 2975193U JP H0687734 U JPH0687734 U JP H0687734U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】一定のトルクを越えると空転するように構成さ
れたカップリング装置に関し、構造が簡単で部品点数が
少なく、小型化されたカップリング装置を提供すること
を目的とする。
【構成】径小部３１及び径大部３２を有した第１フラン
ジ部材１１、第２フランジ部材１２、第１フランジ部材
の径小部の外周面との間に円筒状の空間６０を形成する
ように配置され第２フランジ部材の外周面にネジ結合さ
れた押さえハウジング部材１３を有し、第１フランジ部
材の径大部に設けられた貫通穴には鋼球３６が軸方向に
移動可能に装着され、第２フランジ部材の端面には鋼球
が係合する凹部４４が設けられ、空間内には鋼球を凹部
に押しつけるためのバネ部材６３及びベアリング６４が
設けられて構成される。
(57) [Abstract] [Purpose] It is an object of the present invention to provide a coupling device having a simple structure, a small number of parts, and a miniaturization, regarding a coupling device configured to idle when a certain torque is exceeded. To do. A cylindrical space 60 is formed between a first flange member 11 having a small diameter portion 31 and a large diameter portion 32, a second flange member 12, and an outer peripheral surface of the small diameter portion of the first flange member. Has a holding housing member 13 screwed to the outer peripheral surface of the second flange member, and the steel ball 36 is axially movable in the through hole provided in the large diameter portion of the first flange member. A recess 44 is provided on the end surface of the second flange member that is mounted, and a steel ball is engaged with the recess. A spring member 63 and a bearing 64 for pressing the steel ball into the recess are provided in the space.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、一定のトルクを越えると空転するように構成されたカップリング装 置に関する。 The present invention relates to a coupling device configured to idle when a certain torque is exceeded.
【０００２】[0002]
従来より、駆動軸から従動軸へトルクを伝達するために、一定のトルクを越え ると空転するように構成されたカップリング装置が用いられている。 Conventionally, in order to transmit torque from a drive shaft to a driven shaft, a coupling device configured to idle when a certain torque is exceeded is used.
【０００３】 従来のこの種のカップリング装置は、２つの互いに対向するフランジ部材を有 し、一方のフランジ部材の外側の端面に係合するように配置された鋼球を、他方 のフランジ部材から他方のフランジ部材に対して外方に張り出して覆い被さるよ うに取り付けられたリテーナによって一体回転するように支持するとともに、一 方のフランジ部材に螺合するナットを介してプレートにより挟んで軸方向に押し 付けるような構造となっている。A conventional coupling device of this type has two flange members opposed to each other, and a steel ball arranged so as to engage with an outer end surface of one flange member is removed from the other flange member. The other flange member is supported so as to rotate integrally by a retainer that is attached so as to project outward and cover the flange member, and is sandwiched by a plate via a nut that is screwed to one flange member, and is axially supported. It is structured to be pressed.
【０００４】[0004]
しかし、上述した従来のカップリング装置では、リテーナが外方に張り出して いるため外形寸法が大きくなるとともに、構造が複雑で装置の組み立てが容易で はなかった。また、空転を開始するときの伝達限界トルクの値の調整が容易では なかった。 However, in the above-described conventional coupling device, the retainer projects outward, so that the external dimensions are large and the structure is complicated, so that the device is not easy to assemble. Moreover, it was not easy to adjust the value of the transmission limit torque when starting the idling.
【０００５】 本考案は、上述の問題に鑑み、構造が簡単で部品点数が少なく、小型化された カップリング装置を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention has an object to provide a coupling device having a simple structure, a small number of parts, and a small size.
【０００６】[0006]
請求項１記載の装置は、上述の課題を解決するため、径小部及び径大部を有し 、これらの中心部に一方の軸が挿入される軸穴が設けられた第１フランジ部材と 、前記第１フランジ部材の径大部の端面に対向して配置される端面を有し、他方 の軸を挿入するための軸穴が設けられた第２フランジ部材と、前記第１フランジ 部材の径小部の外周面との間に円筒状の空間を形成するように且つ前記第１フラ ンジ部材とは相対回転が可能なように配置され、前記第２フランジ部材の外周面 に一体的に固定された押さえハウジング部材と、を有し、前記第１フランジ部材 の径大部の周方向に沿って配置された軸方向の複数個の貫通穴が設けられ、前記 各貫通穴には、ボールが軸方向に移動可能なように装着され、前記第２フランジ 部材の端面には、前記ボールが入り込んで周方向に係合する凹部が設けられ、前 記空間内には、前記ボールを前記凹部に押しつけるためのバネ部材と、前記第１ フランジ部材と前記押さえハウジング部材との間が相対回転可能なようにこれら の間に作用する軸方向力を受けるベアリングとが設けられて構成される。 In order to solve the above-mentioned problems, the device according to claim 1 has a small diameter portion and a large diameter portion, and a first flange member provided with a shaft hole into which one shaft is inserted in the center portion thereof. A second flange member having an end face arranged to face an end face of the large-diameter portion of the first flange member and provided with a shaft hole for inserting the other shaft; It is arranged so as to form a cylindrical space with the outer peripheral surface of the small diameter portion and is rotatable relative to the first flange member, and is integrally formed with the outer peripheral surface of the second flange member. And a plurality of through holes in the axial direction arranged along the circumferential direction of the large-diameter portion of the first flange member. Is mounted so as to be movable in the axial direction, and is attached to the end surface of the second flange member. A recess is provided in which the ball enters and engages in the circumferential direction, and a space between the spring member for pressing the ball against the recess and the first flange member and the pressing housing member is provided in the space. And a bearing for receiving an axial force acting therebetween so as to be rotatable relative to each other.
【０００７】 請求項２記載の装置は、前記押さえハウジング部材は、前記第２フランジ部材 の外周面とネジ結合し、且つ前記押さえハウジング部材に設けられたセットネジ によって回転止めがなされることによって前記第２フランジ部材と一体的に固定 されており、前記押さえハウジング部材には、前記セットネジを装着するための ネジ穴が周方向に沿って複数個設けられ、前記第２フランジ部材の外周面には、 前記セットネジを受けるための受け面が、前記ネジ穴の互いのピッチとは異なる ピッチで複数個設けられて構成される。According to a second aspect of the present invention, the pressing housing member is screwed to the outer peripheral surface of the second flange member, and rotation is stopped by a set screw provided on the pressing housing member. It is integrally fixed to the second flange member, and the pressing housing member is provided with a plurality of screw holes for mounting the set screw along the circumferential direction, and is formed on the outer peripheral surface of the second flange member. Is configured such that a plurality of receiving surfaces for receiving the set screws are provided at a pitch different from the mutual pitch of the screw holes.
【０００８】[0008]
ボールが、バネ部材によって凹部に押しつけられており、これらの係合によっ てトルクが伝達される。トルクが一定以上になると、バネ部材が撓み、ボールが 凹部から外れ、第１フランジ部材と第２フランジ部材とが空転する。 The ball is pressed against the recess by the spring member, and torque is transmitted by the engagement of the balls. When the torque exceeds a certain level, the spring member bends, the ball comes off the recess, and the first flange member and the second flange member run idle.
【０００９】 押さえハウジング部材を第２フランジ部材に対して回転させて軸方向位置を調 整することにより、バネ部材のバネ力が調整され、伝達限界トルクが調整される 。伝達限界トルクを調整した後は、適当なネジ穴から適当な受け面に対してセッ トネジをネジ込むことによって、第２フランジ部材と押さえハウジング部材との 相対回転止めが行われ、これらが互いに固定される。By rotating the pressing housing member with respect to the second flange member to adjust the axial position, the spring force of the spring member is adjusted and the transmission limit torque is adjusted. After adjusting the transmission limit torque, the set screw is screwed into an appropriate receiving surface from an appropriate screw hole to prevent relative rotation between the second flange member and the pressing housing member, and these are fixed to each other. To be done.
【００１０】[0010]
図１は本考案に係るカップリング装置１の断面正面図、図２は図１のカップリ ング装置１の左側面図、図３は図１のカップリング装置１のIII −III 線断面矢 視図、図４は鋼球３６の部分を断面して上から見た図である。 1 is a sectional front view of a coupling device 1 according to the present invention, FIG. 2 is a left side view of the coupling device 1 of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of the coupling device 1 of FIG. FIG. 4 is a view of the steel ball 36 sectioned from above and viewed from above.
【００１１】 図１において、カップリング装置１は、第１フランジ部材１１、第２フランジ 部材１２、押さえハウジング部材１３などからなっている。 第１フランジ部材１１は、径小部３１及び径大部３２を有し、これらの中心部 に一方の軸ＳＨ１が挿入される軸穴３３、及びキー溝３４が設けられている。In FIG. 1, the coupling device 1 includes a first flange member 11, a second flange member 12, a holding housing member 13, and the like. The first flange member 11 has a small-diameter portion 31 and a large-diameter portion 32, and a shaft hole 33 into which one shaft SH1 is inserted and a key groove 34 are provided in the center of these portions.
【００１２】 径大部３２には、周方向に沿って等角度（１２０°）位置に配置された軸方向 の３個の貫通穴３５が設けられており、各貫通穴３５には、鋼球３６及びピン３ ７が軸方向に移動可能なように装着されている。ピン３７の長さと鋼球３６の直 径の和は、径大部３２の厚さ寸法よりも若干長く設定されており、したがってピ ン３７が径大部３２の一方の端面と面一となったときに鋼球３６は径大部３２の 他方の端面３２ｂから突出する。The large-diameter portion 32 is provided with three axial through holes 35 arranged at equal angle (120 °) positions along the circumferential direction, and each through hole 35 has a steel ball. A pin 36 and a pin 37 are mounted so as to be movable in the axial direction. The sum of the length of the pin 37 and the straight diameter of the steel ball 36 is set to be slightly longer than the thickness dimension of the large diameter portion 32. Therefore, the pin 37 is flush with one end surface of the large diameter portion 32. Then, the steel ball 36 projects from the other end surface 32b of the large diameter portion 32.
【００１３】 径小部３１には、その端部に、軸ＳＨ１を固定するためのネジ穴３８が設けら れている。 第２フランジ部材１２は、第１フランジ部材１１の径大部３２の端面３２ｂに 対向して配置される端面４１ｂを有し、その外周面にはネジ４１ａが形成されて いる。中央部には、他方の軸ＳＨ２を挿入するための軸穴４２、及びキー溝４３ が設けられている。The small diameter portion 31 is provided at its end with a screw hole 38 for fixing the shaft SH1. The second flange member 12 has an end surface 41b arranged to face the end surface 32b of the large diameter portion 32 of the first flange member 11, and a screw 41a is formed on the outer peripheral surface thereof. A shaft hole 42 for inserting the other shaft SH2 and a key groove 43 are provided in the central portion.
【００１４】 端面４１ｂには、周方向に沿って等角度（１２０°）位置に配置され、上述の 鋼球３６が入り込んで周方向に係合する半径方向の３つの三角溝４４が設けられ ている（図４参照）。また、外周面には、周方向に沿って等角度（９０°）位置 に、後述するセットネジ５４を受けるための溝からなる４つの受け面４５が形成 されている（図２参照）。The end surface 41b is provided with three triangular grooves 44 in the radial direction which are arranged at equal angle (120 °) positions along the circumferential direction and into which the above-mentioned steel balls 36 enter and engage in the circumferential direction. (See Figure 4). Further, on the outer peripheral surface, four receiving surfaces 45, which are grooves for receiving a set screw 54 described later, are formed at equal angle (90 °) positions along the circumferential direction (see FIG. 2).
【００１５】 第２フランジ部材１２の軸方向外方の一部には、その外周面に、第２フランジ 部材１２を回転させる際の係合のための二面幅４６、及び軸ＳＨ２を固定するた めのネジ穴４７が設けられている。An outer peripheral surface of a part of the second flange member 12 in the axial direction is fixed with a width across flats 46 for engagement when rotating the second flange member 12 and an axis SH2. A screw hole 47 is provided for this purpose.
【００１６】 押さえハウジング部材１３は、円筒部５１及びリング部５２を有している。円 筒部５１の内周面には上述のネジ４１ａに螺合するネジ５１ａが設けられており 、また、周方向に沿って等角度（１２０°）位置に配置された半径方向のネジ穴 ５３が設けられ、その内の１つのネジ穴５３にセットネジ５４がネジ込まれ、こ のセットネジ５４が上述の４つの受け面４５のうちの１つに押し当てられている 。リング部５２の内径は、径小部３１の外径よりも大きく、これらは互いに相対 回転可能となっている。The holding housing member 13 has a cylindrical portion 51 and a ring portion 52. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 51 is provided with a screw 51a to be screwed into the above-mentioned screw 41a, and a radial screw hole 53 arranged at an equal angle (120 °) position along the circumferential direction. Is provided, and a set screw 54 is screwed into one of the screw holes 53, and the set screw 54 is pressed against one of the four receiving surfaces 45 described above. The inner diameter of the ring portion 52 is larger than the outer diameter of the small diameter portion 31, and they can rotate relative to each other.
【００１７】 この押さえハウジング部材１３の内周面と、第１フランジ部材１１の径小部３ １の外周面との間には、円筒状の空間６０が形成されている。 空間６０には、２つのバネ受けリング６１，６２、これらのバネ受けリング６ １，６２の間に装着された４つの皿バネ６３、軸方向の力を回転可能に受けるニ ードル６４、ニードル６４を受けるための受けリング６５が装着されている。バ ネ受けリング６２、ニードル６４、及び受けリング６５によってスラストベアリ ングが形成されている。A cylindrical space 60 is formed between the inner peripheral surface of the pressing housing member 13 and the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the first flange member 11. In the space 60, two spring bearing rings 61, 62, four disc springs 63 mounted between these spring bearing rings 61, 62, a needle 64 rotatably receiving an axial force, and a needle 64. A receiving ring 65 for receiving is attached. A thrust bearing is formed by the vane receiving ring 62, the needle 64, and the receiving ring 65.
【００１８】 受けリング６５は、押さえハウジング部材１３の円筒部５１の内面によって軸 方向に押されており、したがって、バネ受けリング６１は、皿バネ６３の圧縮力 によって径大部３２の内側の端面に押しつけられている。この押し付け力によっ て、鋼球３６が三角溝４４に押し付けられる力、つまり伝達限界トルクが規定さ れる。この伝達限界トルクは、押さえハウジング部材１３を第２フランジ部材１ ２に対して相対回転させ、これらの軸方向位置を調整することによって調整する ことができる。The receiving ring 65 is axially pushed by the inner surface of the cylindrical portion 51 of the pressing housing member 13, and therefore the spring receiving ring 61 is pressed by the disc spring 63 so that the inner end surface of the large diameter portion 32 is compressed. Is pressed against. This pressing force defines the force with which the steel ball 36 is pressed into the triangular groove 44, that is, the transmission limit torque. This transmission limit torque can be adjusted by rotating the pressing housing member 13 relative to the second flange member 12 and adjusting the axial positions of these members.
【００１９】 伝達限界トルクの調整を行った後には、セットネジ５４によって回転止めを行 うのであるが、セットネジ５４を３つのネジ穴５３のいずれかにネジ込み、４つ の受け面４５のいずれかに押し当てることによって、３０°（＝３６０°÷４÷ ３）毎に角度位置を設定することができる。After the transmission limit torque is adjusted, the rotation is stopped by the set screw 54. The set screw 54 is screwed into any one of the three screw holes 53, and the four receiving surfaces 45 are fixed. The angular position can be set every 30 ° (= 360 ° ÷ 4 ÷ 3) by pressing it against any one.
【００２０】 したがって、このように第２フランジ部材１２と押さえハウジング部材１３と の回転角度位置を細かく調整することによって、伝達限界トルクを精密に調整す ることができる。Therefore, the transmission limit torque can be precisely adjusted by finely adjusting the rotational angle positions of the second flange member 12 and the pressing housing member 13 as described above.
【００２１】 上述の実施例のカップリング装置１によると、通常は、鋼球３６が皿バネ６３ の圧縮力で三角溝４４内に押しつけられているため、これらの係合によって第１ フランジ部材１１と第２フランジ部材１２とが一体回転し、したがって軸ＳＨ１ から軸ＳＨ２に対して、又はその逆方向にトルクの伝達が行われる。According to the coupling device 1 of the above-described embodiment, since the steel ball 36 is normally pressed into the triangular groove 44 by the compression force of the disc spring 63, the first flange member 11 is engaged by these engagements. The second flange member 12 and the second flange member 12 are integrally rotated, so that torque is transmitted from the shaft SH1 to the shaft SH2 or vice versa.
【００２２】 トルクがある一定の限界を越えると、鋼球３６がピン３７及びバネ受けリング ６１を介して皿バネ６３をさらに圧縮し、これによって鋼球３６が三角溝４４か ら外れ、第１フランジ部材１１と第２フランジ部材１２とが相対回転（空転）し 、トルクの伝達が行われない。When the torque exceeds a certain limit, the steel ball 36 further compresses the disc spring 63 via the pin 37 and the spring receiving ring 61, which causes the steel ball 36 to come off the triangular groove 44, and The flange member 11 and the second flange member 12 rotate relative to each other (idle), and torque is not transmitted.
【００２３】 このように、カップリング装置１によると、一定のトルクを越えた場合には空 転する。そのときの伝達限界トルクは、第２フランジ部材１２と押さえハウジン グ部材１３との回転角度位置を可変することによって容易に調整することができ 、しかもセットネジ５４によって微小な調整位置毎に固定することができる。As described above, according to the coupling device 1, when the torque exceeds a predetermined value, the coupling device 1 idles. The transmission limit torque at that time can be easily adjusted by changing the rotational angle position of the second flange member 12 and the pressing housing member 13, and is fixed at each minute adjustment position by the set screw 54. be able to.
【００２４】 しかも、カップリング装置１は、その構造が簡単であり、部品点数が少なく、 小型である。 上述の実施例において、皿バネ６３以外に種々のバネを用いることができる。 径大部３２の厚さ寸法が小さいときにはピン３７を省略してもよい。三角溝４４ に代えて穴であってもよい。その他、カップリング装置１の各部又は全体の構成 は、本考案の主旨に沿って種々変更することができる。Moreover, the coupling device 1 has a simple structure, a small number of parts, and a small size. In the above embodiment, various springs can be used in addition to the disc spring 63. When the thickness of the large diameter portion 32 is small, the pin 37 may be omitted. A hole may be used instead of the triangular groove 44. In addition, the configuration of each part or the whole of the coupling device 1 can be variously changed in accordance with the gist of the present invention.
【００２５】[0025]
本考案によると、構造が簡単で部品点数が少なく、小型化されたカップリング 装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a coupling device having a simple structure, a small number of parts, and a small size.
【図１】本考案に係るカップリング装置の断面正面図で
ある。FIG. 1 is a sectional front view of a coupling device according to the present invention.
【図２】図１のカップリング装置の左側面図である。2 is a left side view of the coupling device of FIG. 1. FIG.
【図３】図１のカップリング装置のIII −III 線断面矢
視図である。FIG. 3 is a sectional view of the coupling device of FIG. 1 taken along the line III-III.
【図４】鋼球の部分を断面して上から見た図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a steel ball portion viewed from above.
１ カップリング装置 １１ 第１フランジ部材 １２ 第２フランジ部材 １３ 押さえハウジング部材 ３１ 径小部 ３２ 径大部 ３３ 軸穴 ３５ 貫通穴 ３６ 鋼球（ボール） ４２ 軸穴 ４４ 三角溝（凹部） ４５ 受け面 ５３ ネジ穴 ５４ セットネジ ６０ 空間 ６３ 皿バネ（バネ部材） ６４ ニードル（ベアリング） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coupling device 11 1st flange member 12 2nd flange member 13 Holding housing member 31 Small diameter part 32 Large diameter part 33 Shaft hole 35 Through hole 36 Steel ball (ball) 42 Shaft hole 44 Triangular groove (recess) 45 Receiving surface 53 screw hole 54 set screw 60 space 63 disc spring (spring member) 64 needle (bearing)
Claims (2)
に一方の軸が挿入される軸穴が設けられた第１フランジ
部材と、 前記第１フランジ部材の径大部の端面に対向して配置さ
れる端面を有し、他方の軸を挿入するための軸穴が設け
られた第２フランジ部材と、 前記第１フランジ部材の径小部の外周面との間に円筒状
の空間を形成するように且つ前記第１フランジ部材とは
相対回転が可能なように配置され、前記第２フランジ部
材の外周面に一体的に固定された押さえハウジング部材
と、 を有し、 前記第１フランジ部材の径大部の周方向に沿って配置さ
れた軸方向の複数個の貫通穴が設けられ、 前記各貫通穴には、ボールが軸方向に移動可能なように
装着され、 前記第２フランジ部材の端面には、前記ボールが入り込
んで周方向に係合する凹部が設けられ、 前記空間内には、前記ボールを前記凹部に押しつけるた
めのバネ部材と、前記第１フランジ部材と前記押さえハ
ウジング部材との間が相対回転可能なようにこれらの間
に作用する軸方向力を受けるベアリングとが設けられ、 てなることを特徴とするカップリング装置。1. A first flange member having a small-diameter portion and a large-diameter portion, and a shaft hole into which one shaft is inserted is provided in a central portion of the first flange member, and a large-diameter portion of the first flange member. A cylinder between a second flange member having an end face arranged to face the end face and provided with a shaft hole for inserting the other shaft, and an outer peripheral surface of the small diameter portion of the first flange member. A pressing housing member that is arranged so as to form a space and is rotatable relative to the first flange member, and is integrally fixed to the outer peripheral surface of the second flange member, A plurality of axial through holes arranged along the circumferential direction of the large-diameter portion of the first flange member are provided, and a ball is mounted in each of the through holes so as to be movable in the axial direction, The ball enters the end surface of the second flange member and engages in the circumferential direction. A recess is provided, and a spring member for pressing the ball into the recess is provided in the space, and the first flange member and the pressing housing member act so as to be relatively rotatable between them. A coupling device, characterized in that it is provided with a bearing that receives an axial force.
ランジ部材の外周面とネジ結合し、且つ前記押さえハウ
ジング部材に設けられたセットネジによって回転止めが
なされることによって前記第２フランジ部材と一体的に
固定されており、 前記押さえハウジング部材には、前記セットネジを装着
するためのネジ穴が周方向に沿って複数個設けられ、 前記第２フランジ部材の外周面には、前記セットネジを
受けるための受け面が、前記ネジ穴の互いのピッチとは
異なるピッチで複数個設けられてなる、 ことを特徴とする請求項１記載のカップリング装置。2. The pressing housing member is integrally screw-coupled with the outer peripheral surface of the second flange member, and is prevented from rotating by a set screw provided on the pressing housing member. A plurality of screw holes for mounting the set screw are provided in the pressing housing member along the circumferential direction, and the set screw is provided on the outer peripheral surface of the second flange member. The coupling device according to claim 1, wherein a plurality of receiving surfaces for receiving are provided at a pitch different from the mutual pitch of the screw holes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975193U JPH0687734U (en) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Coupling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975193U JPH0687734U (en) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Coupling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687734U true JPH0687734U (en) | 1994-12-22 |
Family
ID=12284803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2975193U Pending JPH0687734U (en) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Coupling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687734U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011156146A (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Univ Of Tokyo | Force transmission device |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP2975193U patent/JPH0687734U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011156146A (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Univ Of Tokyo | Force transmission device |
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