JPH0684227A - 光ディスク記録方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光磁気ディスクにデータを記録する磁気ヘッ
ドの小型化を図る。 【構成】 ステップＳ１において、記録コマンドが入力
されたと判定されたときステップＳ２に進み、光ヘッド
の光ビームの微調アクチュエータによる動作範囲内の位
置が読み取られる。ステップＳ３において、その光ビー
ムの位置が中立点の近傍に位置すると判定されるまで待
機し、中立点の近傍に位置すると判定されたときステッ
プＳ４に進み、記録動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録可能な光ディスク
を用いた光ディスク記録方法に関する。特に、光ヘッド
の可動部が所定の範囲内の位置にあるときに、光磁気デ
ィスクのような光ディスクに情報を記録するようにした
光ディスク記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に記録可能な光ディスク、例えば光
磁気ディスクは、約１．６μｍのトラックピッチで情報
が記録される。そのため光ディスク記録装置では、約
１．６μｍのトラックピッチでデータが記録されたトラ
ックに光ヘッドからの光ビームを追随させるために、粗
調と微調の２つのアクチュエータを持っているのが一般
的である。微調アクチュエータは、トラックに光ビーム
を追随させるためのものであり、一般に光ヘッドの可動
部に設けられるが、可動部とは分離されているものもあ
る。粗調アクチュエータは、光ヘッドを光ディスクの径
方向に送るためのものである。

【０００３】光磁気ディスクを用いる記録装置の場合、
光ヘッド以外に垂直磁界を発生する磁気ヘッドが必要と
なる。磁界変調方式による記録を行う場合、磁気ヘッド
は、この微調アクチュエータが動く可能性のある範囲で
記録する情報に基づく垂直磁界を、記録可能な強さで発
生しなければならない。従って、従来の磁気ヘッドの中
心磁極は、光磁気ディスクの接線方向に比べて半径方向
の長さが長い形状となっていた。

【０００４】以下、光磁気ディスクを用いる光磁気ディ
スク記録装置の概要と、磁気ヘッドの中心磁極の形状に
ついて説明する。

【０００５】図１は、従来の光磁気ディスク記録装置の
一例を示す斜視図である。図１において、１は光源とし
てのレーザダイオードである。２はコリメータレンズ
で、レーザダイオード１から出射された光ビームを平行
光にするものである。３は台形状のビームスプリッタで
ある。このビームスプリッタ３は、レーザダイオード１
から出射された光ビームと、光磁気ディスク６からの戻
りビームとを分離する誘電体多層膜が設けられた第１の
面３ａと、この第１の面３ａによって分離、反射された
戻りビームを反射する反射膜が設けられた第２の面３ｂ
とを有する。

【０００６】４は対物レンズ駆動装置である。対物レン
ズ駆動装置４は、対物レンズ５を、フォーカシング方向
およびトラッキング方向に駆動する電磁アクチュエータ
を有している。また、対物レンズ駆動装置４には、レー
ザダイオード１から出射された光ビームを９０度偏向
し、対物レンズ５に導くミラー（図示せず）が設けられ
ている。対物レンズ５は、非球面の単レンズにより構成
されている。光磁気ディスク６は、光透過性を有する基
板と、この基板上に設けられた光磁気記録膜と、光磁気
記録膜を保護する保護膜とから構成されている。光磁気
ディスク６の基板には、１．６μｍのトラックピッチで
光ビームをガイドするプリグルーブが予め設けられてい
る。光磁気ディスク６への情報の記録は、プリグルーブ
に沿って行われる。この光磁気ディスク６は、スピンド
ルモータ９によって、角速度一定となるように回転され
る。

【０００７】７はウォラストンプリズムで、光磁気ディ
スク６からの戻りビームを少なくとも２本の光ビームに
分離する。８は光検出器で、ウォラストンプリズム７に
よって分離された複数の光ビームをそれぞれ受光する複
数の受光部を有する。このように、光ヘッド１２は、レ
ーザダイオード１、コリメータレンズ２、ビームスプリ
ッタ３、対物レンズ駆動装置４、対物レンズ５、ウォラ
ストンプリズム７、光検出器８を備えている。

【０００８】１１は磁気ヘッドで、光磁気ディスク６を
挟んで、対物レンズ駆動装置４と相対向するように配置
されている。この磁気ヘッド１１は、コ字状の連絡部１
２ａによって、光ヘッド１２の対物レンズ駆動装置４と
連結されている。磁気ヘッド１１は、光磁気ディスク６
の光磁気記録膜側より、光磁気ディスク６に記録する情
報に基づいて変調された垂直磁界を光磁気ディスク６に
印加する。図１中、対物レンズ駆動装置４の電磁アクチ
ュエータが微調アクチュエータに相当する。リニアモー
タ１０が粗調アクチュエータに相当する。光ヘッド１２
はリニアモータ１０により駆動され、光磁気ディスク６
の径方向に、レーザダイオード１から出射された光ビー
ムの光軸に沿って移動する。

【０００９】図１において、レーザダイオード１から出
射された光ビームは、コリメータレンズ２で平行光とさ
れる。平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ３
の第１の面３ａを介して対物レンズ駆動装置４に向かっ
て進行する。対物レンズ駆動装置４に至った光ビーム
は、対物レンズ駆動装置４に内蔵されているミラーによ
って偏向され、対物レンズ５によって光磁気ディスク６
の記録膜上に収束される。そのとき、磁気ヘッド１１か
らは、記録する情報に基づいた垂直磁界が光磁気ディス
ク６に印加されている。光磁気ディスク６の記録膜は、
対物レンズ５によって収束される光ビームによってキュ
ーリ点温度以上に加熱される。その結果、光磁気ディス
ク６の記録膜の磁化の方向性が失われ、代わりに、記録
膜の温度下降時に磁気ヘッド１１から印加される垂直磁
界に沿って記録膜の磁化の方向が決定され、光磁気ディ
スク６に情報が記録される。

【００１０】光磁気ディスク６の記録膜によって反射さ
れた光ビームは、対物レンズ５、対物レンズ駆動装置４
のミラーを介してビームスプリッタ３に向けて進行す
る。この光ビームは、ビームスプリッタ３の第１の面３
ａによって反射され、第２の面３ｂによって再び反射さ
れて、ウォラストンプリズム７に導かれる。ウォラスト
ンプリズム７によって少なくとも２本の光ビームに分離
された光磁気ディスク６で反射された光ビームは、光検
出器８によって受光される。光検出器８からの出力信号
に基づいて、フォーカシングエラー信号、トラッキング
エラー信号等が生成される。生成されたフォーカシング
エラー信号、トラッキングエラー信号は、図示せぬサー
ボ回路を介して、対物レンズ駆動装置４の電磁アクチュ
エータに供給され、フォーカシングサーボ、トラッキン
グサーボが行われる。

【００１１】生成されたトラッキングエラー信号の低域
周波数成分がリニアモータ１０に供給され、光磁気ディ
スク６への記録に合わせて、光ヘッド１２と磁気ヘッド
１１が光磁気ディスク６の径方向に送られる。リニアモ
ータ１０によって、光ヘッド１２および磁気ヘッド１１
を光磁気ディスク６の所望とするトラック位置まで送っ
て、光磁気ディスク６の所望とする位置に情報を記録す
ることができる。

【００１２】光磁気ディスク６に情報を記録するとき、
対物レンズ５によって収束される光ビームにより生成さ
れる光磁気ディスク６上の光スポットは、リニアモータ
１０が静止している状態において、対物レンズ駆動装置
４による対物レンズ５の駆動に対応して、所定の範囲内
で光磁気ディスク６の径方向（トラッキング方向）に移
動する。このため、磁気ヘッド１１は、光磁気ディスク
６上の光スポットの移動範囲内で情報の記録に必要な磁
界を発生しなければならない。

【００１３】磁気ヘッド１１は、次のように構成されて
いる。図２乃至図４は、磁気ヘッド１１のコア部分の一
例を示す図である。図２は、コア部分の平面図である。
図３は、コア部分の側面図である。図４は、コイル２６
を設けたコア部分の構成を示す側面図である。これらの
図において、２１はベース、２３はベース２１上に設け
られている円盤状のコアである。このコア２３には、中
央部に突出部２２が形成されているとともに、コイル２
６の端部を取り出すための凹部２４が形成されている。
２５は、コア２３の側面に形成されたＵ字状の溝、２７
は、コイル２６を固定するためのプロテクタである。こ
のプロテクタ２７は、例えばテフロンによって形成され
ている。コイル２６は、突出部２２に巻回されている。
２８は、光磁気ディスク６のトラックを示している。

【００１４】磁束は磁気ヘッド１１のコア２３の突出部
２２の先端部より放射状に出射されている。その結果、
磁気ヘッド１１の発生磁界の強さは、図５に示すよう
に、突出部２２に対応する中心磁極２９の範囲では略平
坦となる。光磁気ディスク６上での光スポットの対物レ
ンズ駆動装置４による移動範囲をカバーするためには、
中心磁極２９の光磁気ディスク６の径方向の長さを光ス
ポットの移動範囲以上に長くすればよい。これに対し
て、中心磁極２９の光磁気ディスク６のトラック（プリ
グルーブ）２８の接線方向の長さは、対物レンズ５と磁
気ヘッド１１の取付け誤差、例えば±５０μｍのみをカ
バーするものであればよい。

【００１５】図５中の磁気ヘッド１１の中心磁極２９、
換言すれば、コア２３の突出部２２の形状は、図２に示
すように、光磁気ディスク６の半径方向に長い形状とな
る。図２において、突出部２２は、光磁気ディスク６の
半径方向の長さが６００μｍ、接線方向の長さが２００
μｍとなされている。この中心磁極２９は、光スポット
の移動範囲をトラックを中心として±３００μｍまでカ
バーすることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た光磁気ディスク記録装置では、光スポットの移動範囲
にあわせて、中心磁極２９（磁気ヘッド１１のコア２３
の突出部２２）が大きくなる。そのため、コイル２６の
径も大きくなり、コイル２６の線材の長さも長くなる。
その結果、磁気ヘッド１１のインダクタンスと直流抵抗
が大きくなり、磁気ヘッド１１での消費電力が大きくな
るとともに、発熱量も大きくなる。

【００１７】一般に、光磁気ディスク６はディスクカー
トリッジ（図示せず）に収納されて用いられる。光磁気
ディスク記録装置は、ディスクカートリッジのローディ
ング機構と、磁気ヘッド１１がディスクカートリッジと
当接しないように、ディスクカートリッジのローディン
グ動作に連動して、磁気ヘッド１１を昇降させるための
機構を備えている。その結果、ディスクカートリッジ、
ローディング機構及びローディング動作に必要な空間
を、光磁気ディスク６と磁気ヘッド１１との間に設ける
必要があるため、磁気ヘッド１１と光磁気ディスク６と
の間のギャップが大きくなってしまう。この状態で、磁
気ヘッド１１から情報の記録に必要な磁界を光磁気ディ
スク６に印加しようとすると、磁気ヘッド１１に供給す
る電流が大きくなり、磁気ヘッド１１での消費電力、発
熱も一層大きくなってしまうという問題があった。

【００１８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、磁気ヘッドの突出部を小さくし、コイルを小
径化するとともに、その線材を短くし、発熱を抑制する
ものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディ
スク記録方法は、光ディスク３１に対して光ヘッド３３
から光ビームを照射するとともに、記録するデータに対
応する磁界を磁気ヘッド４３により印加して、データを
光ディスク３１に記録する光ディスク記録方法におい
て、微調アクチュエータ３３Ｄにより光ビームの位置を
制御し、光ビームの微調アクチュエータ３３Ｄによる移
動範囲内の位置を検出し、光ビームが微調アクチュエー
タ３３Ｄによる移動範囲の中点を含む所定の範囲内に位
置することを検出した後、磁気ヘッド４３によりデータ
を光ディスク３１に記録することを特徴とする。

【００２０】光ビームが所定の範囲内に位置しないと
き、予め設定した所定の時間だけ経過した後、光ビーム
の位置を再度検出するようにすることができる。

【００２１】請求項３に記載の光ディスク記録方法は、
光ディスク３１に対して光ヘッド３３から光ビームを照
射するとともに、記録するデータに対応する磁界を磁気
ヘッド４３により印加して、データを光ディスク３１に
記録する光ディスク記録方法において、シーク動作後、
予め設定された所定の時間だけ待機し、所定の時間が経
過した後、磁気ヘッド４３によりデータを光ディスク３
１に記録することを特徴とする。

【００２２】所定の時間の待機中、光ビームは光ディス
ク３１に形成されているトラックをジャンプバックさせ
ることができる。また、所定の時間は、光ビームがトラ
ック中に形成されているセクタのうち、所定のセクタを
通過する回数をカウントすることにより計時することが
できる。この回数をカウントするセクタは、データを記
録するセクタとすることができる。

【００２３】請求項７に記載の光ディスク記録装置は、
光ディスク３１に対して光ヘッド３３から光ビームを照
射するとともに、記録するデータに対応する磁界を磁気
ヘッド４３により印加して、データを光ディスク３１に
記録する光ディスク記録装置において、磁気ヘッド４３
は、記録データに対応する信号が供給されるコイル２６
と、コイル２６の中央に配置された中心磁極としての突
出部２２とを備え、突出部２２の光ディスク３１の半径
方向とそれに垂直な方向の径が、同じ長さに設定されて
いることを特徴とする。

【００２４】突出部２２の光ディスク３１の半径方向と
それに垂直な方向の計は、２００μｍ以下の長さとする
ことができる。

【００２５】

【作用】請求項１に記載の光ディスク記録方法において
は、光ビームが微調アクチュエータ３３Ｄによる移動範
囲内の中点を含む所定の範囲内に位置することを検出し
た後、磁気ヘッド４３によりデータを光ディスク３１に
記録する。従って、磁気ヘッド４３を小型化することが
でき、消費電力を小さくし、その発熱量も抑制すること
ができる。

【００２６】請求項３に記載の光ディスク記録方法にお
いては、シーク動作後、あらかじめ設定された所定の時
間だけ待機した後、磁気ヘッド４３によりデータが光デ
ィスク３１に記録される。従って、磁気ヘッドと光ビー
ムの相対的位置が大きくずれた状態において記録が行わ
れるようなことがなくなり、磁気ヘッドを小型化し、消
費電力を抑制することができる。

【００２７】請求項７に記載の光ディスク記録装置にお
いては、磁気ヘッド４３の突出部２２の半径方向とそれ
に垂直な方向の径が同じ長さに設定されている。従っ
て、コイル２６の長さを短くし、その抵抗成分インダク
タンス成分を小さくすることができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明を図面を用いて詳細に説明す
る。

【００２９】本発明による光磁気ディスク記録／再生装
置における記録方法の第１実施例について、図６乃至図
９を用いて説明する。図６は、本発明に係る光磁気ディ
スク記録／再生装置の構成を示すブロック図である。図
７と図８は、図６の磁気ヘッド４３のコア部を示す平面
図と側面図、図９は、図６に示して光磁気ディスク記録
／再生装置の記録方法の第１の実施例を示す動作フロー
チャートである。

【００３０】図６に基づいて、本発明に係る光磁気ディ
スク記録／再生装置の構成について説明する。

【００３１】３１は光磁気ディスクである。光磁気ディ
スク３１は、光透過性を有する基板と、この基板上に形
成れた光磁気記録材料からなる記録膜と、この記録膜を
保護する保護膜とから構成されている。光磁気ディスク
３１の基板の一方の面には、予め同心円状もしくは渦巻
状のプリグルーブが形成されているとともに、アドレス
情報を示すプリピットが形成されている。記録膜は基板
のプリグルーブが形成されている一方の面に設けられて
いる。

【００３２】後述する光ヘッド３３から出射された光ビ
ームは、光磁気ディスク３１のプリグルーブ（トラッ
ク）に沿って光磁気ディスク３１上を走査する。３２は
スピンドルモータで、光磁気ディスク３１を角速度一定
で回転駆動する。スピンドルモータ３２の回転軸の先端
側には、図示しないターンテーブルが取付けられてい
る。このターンテーブル上に光磁気ディスク３１が装着
される。

【００３３】尚、光磁気ディスク３１は製造後であっ
て、出荷前の段階において、その全面に強力な磁界が印
加されて、その記録膜の磁化方向を一定の方向に揃える
バルクイレーズ処理が施される。

【００３４】３３は光ヘッドで、光磁気ディスク３１の
基板と対向する側に配置されている。光ヘッド３３は、
図１における場合と同様に、レーザ光源、光学系、対物
レンズの他、微調アクチュエータとしてのアクチュエー
タ３３Ｄ、１対の光検出器３３Ａ、３３Ｂから構成され
ている。

【００３５】光検出器３３Ａの受光面は、複数の受光部
を有する。各受光部からの出力が後述する検出回路３５
に供給されるとともに、各受光部の差をとった信号が差
動増幅器３４に供給される。光学系はレーザ光源から出
射された光ビームを平行光にするコリメータレンズ、平
行光とされた光ビームと光磁気ディスク３１からの戻り
光とを分離するビームスプリッタ、戻り光を１対の光検
出器３３Ａ、３３Ｂ上に結像するレンズおよび戻り光を
Ｐ偏光成分とＳ偏光成分に分離する偏光ビームスプリッ
タ３３Ｃとから構成されている。

【００３６】この偏光ビームスプリッタ３３Ｃによって
分離されたＰ偏光成分及びＳ偏光成分は、各々１対の光
検出器３３Ａ、３３Ｂによって受光される。差動増幅器
３４には１対の光検出器３３Ａ、３３Ｂからの出力信号
が供給される。差動増幅器３４は、光検出器３３Ａ、３
３Ｂからの出力信号の差をとる。この差をとった信号
は、光磁気ディスク３１に記録された情報を読み取った
信号である。

【００３７】３５は検出回路で、光検出器３３Ａからの
検出出力に基づいて、フォーカシングエラー信号、トラ
ッキングエラー信号を生成する。例えば、トラッキング
エラー信号は、プッシュプル法によって生成される。検
出回路３５では光検出器３３Ａの各受光部からの和をと
った信号を生成する。３６はサーボ回路で、検出回路３
５で生成された各エラー信号が供給される。サーボ回路
３６では検出回路３５からの各エラー信号に基づいてフ
ォーカシングサーボ信号およびトラッキングサーボ信号
が生成される。

【００３８】これらフォーカシングサーボ信号およびト
ラッキングサーボ信号は、アクチュエータ３３Ｄに供給
される。アクチュエータ３３Ｄは、フォーカシングサー
ボ信号およびトラッキングサーボ信号に基づいて、対物
レンズをフォーカシング方向およびトラッキング方向に
駆動する。その結果、光ヘッド３３から光磁気ディスク
３１に向けて出射される光ビームのフォーカシングサー
ボおよびトラッキングサーボが行なわれる。

【００３９】３７は検出回路３５からの和をとった信号
が供給される制御データ再生回路である。この制御デー
タ再生回路３７では、和をとった信号からマスタークロ
ックＭｃｋが生成される。３８はシステムコントロール
部で、制御データ再生回路３７で生成されたマスターク
ロックＭｃｋが供給される。システムコントロール部３
８は後述するコントローラ４１との間でデータのやりと
りを行ったり、記録データ処理部４２やスピンドルモー
タ３２等の各部の動作を制御する。

【００４０】３９は差動増幅器３４によって光検出器３
３Ａ、３３Ｂの出力信号の差をとった信号（差信号）が
供給される信号処理回路である。差信号は信号処理回路
３９で復調処理、誤り訂正処理等が施される。この信号
処理回路３９は信号の振幅を一定にするＡＧＣ（Auto G
ain Contorol）回路を含んでいる。４０はデータ検出部
で、例えばＮＲＺＩ変調方式により変調されている記録
データを復調（デコード）する。データ検出部４０では
記録データの復調と同時にリードクロックＲｃｋの再生
が行われる。このデータ検出部４０で復調された記録デ
ータは再生データとして後述するコントローラ４１に供
給される。

【００４１】コントローラ４１は光磁気ディスク記録／
再生装置内に設けられ、光磁気ディスク記録／再生装置
外のホストコンピュータ４４と接続されている。コント
ローラ４１は再生データをホストコンピュータ４４に出
力し、ホストコンピュータ４４は記録データや制御信号
をコントローラ４１に供給する。４２は記録データ処理
部で、コントローラ４１から記録データが供給される。
記録データ処理部４２は記録データに所定のコード変調
とブロック化処理を施し、更に誤り訂正符号を付加して
駆動信号として磁気ヘッド４３に供給する。

【００４２】磁気ヘッド４３は、光磁気ディスク３１を
挟んで光ヘッド３３と相対向するように配されている。
磁気ヘッド４３は供給される駆動信号に基づいて変調さ
れた垂直磁界を光磁気ディスク３１の保護膜側より光磁
気ディスク３１の記録膜に印加する。

【００４３】光ヘッド３３および磁気ヘッド４３は、図
１における場合と同様に連結部によって連結されてい
る。更に図１で示した構成と同様に、光ヘッド３３及び
磁気ヘッド４３は粗調アクチュエータとしてのリニアモ
ータにより光磁気ディスク３１の径方向に送られる。こ
の連結部とリニアモータは、図６において、図示が省略
されている。

【００４４】４５は温度センサで光磁気ディスク３１の
近傍に配置されている。温度センサ４５からの出力はシ
ステムコントロール部３８に供給される。システムコン
トロール部３８は温度データをコントローラ４１に出力
するとともに、温度センサ４５からの出力に基づいて光
ヘッド３３のレーザ光源の動作を制御して、光ヘッド３
３から出射される光ビームの強度の調整を行う。

【００４５】アクチュエータ３３Ｄは、対物レンズをフ
ォーカシング方向およびトラッキング方向に移動できる
ように支持するとともに、対物レンズを含む可動部の中
立点に対する変位量を検出する中点センサを含んでい
る。この中点センサは、例えば特開平３−８４７４１号
公報に開示されているものを用いることができる（この
点については、図１０と図１１を参照して詳述する）。
中点センサからの出力信号はシステムコントロール部３
８に供給される。システムコントロール部３８はこの中
点センサからの出力信号に基づいて後述する記録制御動
作を行う。

【００４６】磁気ヘッド４３のコア部分については図７
と図８に示すように、コア５１の突出部５２が円形状に
形成されている。なお、図７と図８中で図２乃至図４に
おける場合と共通する部分については同一の符号を付与
するものとし、詳細な説明は前述の説明を援用して省略
する。突出部５２は、図７と図８中に示すように、光磁
気ディスク３１の半径方向２００μｍ、光磁気ディスク
３１のトラックの接線方向２００μｍの円形（すなわ
ち、半径１００μｍの円形）となっている。すなわち、
突出部５２の光磁気ディスク３１の半径方向の長さを、
図２乃至図４に示したものに比べて短くしてある。換言
すれば、磁気ヘッド４３のコイル２６が巻回されている
中心磁極（突出部）の光磁気ディスク３１の半径方向の
長さが、図５に示すものと比べて短くなっている。

【００４７】図６に示す光磁気ディスク記録／再生装置
の記録動作は、次のようになる。ホストコンピュータ４
４より記録命令を示す制御信号がコントローラ４１に供
給されると、コントローラ４１は、システムコントロー
ル部３８を制御し、スピンドルモータ３２により光磁気
ディスク３１を角速度一定で回転させる。それと同時
に、粗調アクチュエータとしてのリニアモータにより、
光ヘッド３３と磁気ヘッド４３を光磁気ディスク３１の
半径方向に送って、所定の記録開始位置で待機状態とさ
せる。

【００４８】ホストコンピュータ４４より記録開始命令
を示す制御信号がコントローラ４１に供給されると、シ
ステムコントロール部３８はまた、光ヘッド３３からの
出射ビームのパワーを記録パワーに設定する。同時にコ
ントローラ４１を介してホストコンピュータ４４より送
られる記録データが記録データ処理部４２に供給され
て、所定の信号処理が施されて、磁気ヘッド４３に供給
される。磁気ヘッド４３からは記録データに基づいて変
調された垂直磁界が光磁気ディスク３１に印加されて、
光磁気ディスク３１に記録が行われる。

【００４９】その時、温度センサ４５によって光磁気デ
ィスク３１近傍の温度が測定される。温度センサ４５か
らの出力に基づいて光ヘッド３３から出射される光ビー
ムの強度が制御される。また、光磁気ディスク３１によ
って反射された光ビームは、光検出器３３Ａ、３３Ｂに
よって受光される。光検出器３３Ａ、３３Ｂからの出力
信号に基づいて、検出回路３５でフォーカシングエラー
信号およびトラッキングエラー信号が生成され、サーボ
回路３６に供給される。このサーボ回路３６からのフォ
ーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号が
微調アクチュエータとしてのアクチュエータ３３Ｄに供
給されて、フォーカシングサーボおよびトラッキングサ
ーボが行なわれる。

【００５０】また、光磁気ディスク３１に記録されたデ
ータを再生する動作は、次のように行なわれる。ホスト
コンピュータ４４より再生命令を示す制御信号がコント
ローラ４１に供給される。コントローラ４１は再生命令
を示す制御信号に基づいて指令信号をシステムコントロ
ール部３８に供給する。システムコントロール部３８
は、指令信号に基づいてスピンドルモータ３２を起動し
て光磁気ディスク３１を角速度一定で回転駆動する。ま
た、光ヘッド３３をリニアモータにより光磁気ディスク
３１の再生開示位置まで送って待機状態とさせる。

【００５１】ホストコンピュータ４４より再生開始命令
を示す制御信号がコントローラ４１に供給されると、シ
ステムコントロール部３８は制御信号を発して再生動作
を開始する。光ヘッド３３の光検出器３３Ａ、３３Ｂか
らの出力信号は差動増幅器３４、信号処理回路３９を介
してデータ検出部４０に供給される。このデータ検出部
４０では制御データ再生回路３７からのマスタクロック
Ｍｃｋに基づいてデータの抜き取りが行なわれる。デー
タ検出部４０からの再生データはコントローラ４１を介
してホストコンピュータ４４に出力される。

【００５２】次に、記録開始の際の動作について図６と
図９を用いて説明する。システムコントロール部３８
は、ホストコンピュータ４４からの記録開始命令をコン
トローラ４１から受け取ると、光ヘッド３３内に設けら
れた中点センサより、光ヘッド３３のアクチュエータ３
３Ｄの可動部の中立点に対する変位量Ｋを読取る（ステ
ップＳ１、Ｓ２）。そして、その変位量Ｋが所定値ｗ以
内であるか否かをチェックする（ステップＳ３）。その
結果、変位量Ｋが所定値ｗ以内であれば記録動作を開始
させ（ステップＳ４）、所定値ｗを越えていれば、単位
時間待って（ステップＳ５）、再び中点センサよりアク
チュエータ３３Ｄの可動部の中立点に対する変位量Ｋを
読取る（ステップＳ２）。

【００５３】その変位量Ｋが所定位置ｗ以内であるか否
かを再度チェック（ステップＳ３）し、更に所定値ｗを
越えていれば単位時間待って再び中点センサよりアクチ
ュエータ３３Ｄの可動部の中立点に対する変位量Ｋを読
取り、その変位量Ｋが所定値ｗ以内であるか否かをまた
チェックする（ステップＳ５、Ｓ２、Ｓ３）。ここでい
う所定値ｗは、磁気ヘッド４３が発生する磁界中で、し
かも光磁気ディスク３１に記録が可能な強度の磁界の範
囲もしくは幅に対応する値をいう。

【００５４】このようにしてアクチュエータ３３Ｄの可
動部の中立点に対する変位量Ｋが所定値ｗ以内になるま
で同様の動作を繰返す（ステップＳ５、Ｓ２、Ｓ３を繰
返す）。そして、システムコントロール部３８は、アク
チュエータ３３Ｄの可動部の中立点に対する変位量Ｋが
所定値ｗ以内になったとき、光磁気ディスク３１にデー
タの記録を開始させる（ステップＳ３、Ｓ４）。

【００５５】システムコントロール部３８によるデータ
の記録開始は次にように行なわれる。即ち、システムコ
ントロール部３８は、ステップＳ３で中点センサの出力
による変位量Ｋが所定値ｗ以内にあるとき、コントロー
ラ４１に指示出力を供給する。コントローラ４１はシス
テムコントロール部３８からの指示出力にもとづいて記
録データ処理部４２に記録データを出力する。記録デー
タ処理部４２は、システムコントロール部３８のタイミ
ング制御信号にもとづき、磁気ヘッド４３に記録データ
に対応する駆動信号を出力する。磁気ヘッド４３は、光
ヘッド３３による光スポットが当った光磁気ディスク３
１の記録膜に、記録データに合わせて変調磁界を印加さ
せることで、光磁気ディスク３１上に記録を行なう（以
上、ステップＳ４）。

【００５６】図１０はアクチュエータ３３Ｄの一実施例
を示すものである。図１０において、対物レンズ６１が
取付け、支持されているボビン６２には、電磁駆動手段
としてフォーカスコイル６３ａとトラッキングコイル６
３ｂが装着されている。

【００５７】そして、このボビン６２は、左右に一対配
される支持部６４及び６５によって、対物レンズ６１の
光軸と平行な方向（フォーカス方向、即ち垂直方向）及
び光軸と直交する方向（トラッキング方向、即ち水平方
向）に平行移動可能に支持されている。

【００５８】この支持部６４と６５は、所定の剛性を有
する支持部材８０から一体成形される。即ち、両側の支
持部６４と６５の後側の支持板部６７と６７の間を接続
するように連結板部８１が一体に形成されている。つま
りこの支持部材８０は一枚の板ばねを、連結板部８１の
左右端部で折り曲げて、４本のアーム部６８，６８，６
９，６９とし、その先端でボビン６２を支持するように
している。

【００５９】尚、突片７０は支持部材８０の垂直方向の
剛性を確保するための突起である。

【００６０】一端側、即ち前側の支持板部６６には孔
（図示せず）が穿設されており、この孔に、ボビン６２
の側部に突設された突起７２を嵌合させ、その頭部をか
しめることによりボビン６２は支持部６４と６５の前端
に固定支持される。また、他端側、即ち後側の支持板部
６７にも孔（図示せず）が穿設されており、この孔を介
して、支持部６４と６５は、夫々固定部材７４によって
固定基板７５に同様に取付けられる。

【００６１】支持部６５の前方下側或いは支持部６４の
前方下側には、延出部８２が設けられる。延出部８２の
上方にＬＥＤ発光素子８３が配設され、延出部８２の下
方に２分割光検出器８４が配設される。

【００６２】尚、このアクチュエータ３３Ｄにおいて
は、フォーカスコイル６３ａとトラッキングコイル６３
ｂに対応して固定側にマグネット及びヨークが配置さ
れ、その間に磁気回路が構成されているものであるが、
これらマグネット及びヨークは図示を省略してある。

【００６３】このように構成されるアクチュエータ３３
Ｄにおいては、左右の支持部６４と６５によってボビン
６２が２軸方向に移動可能に支持される。トラッキング
コイル６３ｂに所定のトラッキングエラー信号に対応す
る駆動電流が供給されると、ボビン６２が、両支持部６
４と６５が水平方向に平行に撓むことにより、対物レン
ズ６１の光軸と直交する方向に駆動変位され、トラッキ
ング制御が行われる。また、フォーカスコイル６３ａに
所定のフォーカスエラー信号に対応する駆動電流が供給
されると、ボビン６２が、両支持部６４と６５のアーム
部６８，６８と６９，６９が垂直方向に平行に撓むこと
により、対物レンズ６１の光軸と平行な方向に駆動変位
されて光ビームのフォーカシング制御が行われる。

【００６４】この実施例では、支持部６５（又は支持部
６４）の前方下側に延出部８２が設けられ、この延出部
８２を挟むようにＬＥＤ発光素子８３と２分割光検出器
８４が設けられている。

【００６５】このように、延出部８２、ＬＥＤ発光素子
８３、および２分割光検出器８４が設けられ、この２分
割光検出器８４の検出出力をトラッキングコイル６３ｂ
に帰還させることで、ボビン６２の振動の影響を除去で
きる。

【００６６】つまり、ＬＥＤ発光素子８３及び２分割光
検出器８４は、図１１に示すように、延出部８２の中心
線を含む垂直な面内に配置される。２分割光検出器８４
の一方の光検出器８４ａの出力が検出回路８５ａに供給
される。検出回路８５ａの出力ＰＤ１が減算回路８６に
供給される。２分割光検出器８４の他方の光検出器８４
ｂの出力が検出回路８５ｂに供給され、検出回路８５ｂ
の出力ＰＤ２が減算回路８６に供給される。減算回路８
６の出力から、ボビン６２と固定部７５との変位（光ビ
ームのアクチュエータ３３Ｄによる移動範囲内の位置）
が検出される。減算回路８６の出力がサーボ回路８７に
供給される。サーボ回路８７からボビン６２と固定部７
５との変位に応じた制御信号が出力される。この制御信
号がドライバ８８を介してトラッキングコイル６３ｂに
帰還される。

【００６７】ボビン６２（従って、対物レンズ６１（光
ビーム））が中立位置（中点位置）にあるとき、図１１
に示すように、ＬＥＤ発光素子８３より出射された光
は、延出部８２により遮断され、光検出器８４ａ，８４
ｂには入射されない。

【００６８】ホビン６２が中心位置からトラッキング方
向（図１１において、左または右方向）に移動すると、
２分割光検出器８４ａまたは８４ｂの一方に、ＬＥＤ発
光素子８３からの光が入射され、２分割光検出器８４の
光検出器８４ａの出力ＰＤ１と光検出器８４ｂの出力Ｐ
Ｄ２が、その移動量と方向に応じて変化し、この変位に
応じた信号が減算回路８６から出力される。この変位を
打ち消す方向に、トラッキングコイル６３ｂに制御信号
が与えられる。これにより、ボビン６２が振動していて
も、この振動の影響をキャンセルできる。

【００６９】また、この減算回路８６の出力は、対物レ
ンズ６１の中立点からのずれに対応しており、これを中
点センサ出力として、図６のシステムコントロール部３
８に供給することができる。

【００７０】次に、本発明による光磁気ディスク記録／
再生装置における記録方法の第２実施例について、図
６、図７、図８および図１２を用いて説明する。なお、
図１２は、本発明による光磁気ディスク記録／再生装置
における記録方法の第２実施例を示すフローチャートで
ある。また、本発明の第２実施例においては、前述した
図６において、光ヘッド３３に中点センサが設けられて
いない。他の部分の構成は図６における場合と同一であ
る。また、本第２実施例の磁気ヘッド４３のコア部につ
いても、前述した図７と図８と同様に構成されるので、
その説明を省略する。

【００７１】本発明に係る第２の実施例の記録動作につ
いて、図６と図１２を用いて説明する。コントローラ４
１は、ホストコンピュータ４４より所定のトラックをシ
ークして、そこに信号を記録せよとの命令を受け取る
と、これをシステムコントロール部３８に指示する（ス
テップＳ１１）。シテスムコントロール部３８は、コン
トローラ４１からの指令に基づき、粗調アクチュエータ
としてのリニアモータを駆動して光ヘッド３３及び磁気
ヘッド４３を光磁気ディスク３１の目標のトラックにシ
ークする。目標トラックに到達すると、スチル状態とな
って記録待機状態となる。

【００７２】次に、システムコントロール部３８は、シ
ステムコントロール部３８内のカウンタのカウント値Ｎ
を“０”に初期設定する（ステップＳ１２）。カウント
値Ｎと予め設定された所定の設定値Ｍとを比較し（ステ
ップＳ１３）、比較した結果、設定値Ｍがカウント値Ｎ
より大きければ、目標トラックの目標セクタを通過する
毎にＮに１を加える（ステップＳ１４、Ｓ１５）。そし
て１トラック分、トラックジャンプバックさせる（ステ
ップＳ１６）。

【００７３】そして、システムコントロール部３８は、
再びカウント値Ｎを設定値Ｍと比較して（ステップＳ１
３）、カウント値Ｎが設定値Ｍより小さければ、目標ト
ラックの目標セクタになると、さらにカウント値Ｎに１
を加えトラックジャンプバックさせる（ステップＳ１
４、Ｓ１５、Ｓ１６）。

【００７４】システムコントロール部３８はカウント値
Ｎが設定値Ｍになったか否かを再度チェックし（ステッ
プＳ１３）、カウント値Ｎが設定値Ｍより小さければ、
カウント値Ｎが設定値Ｍになるまで同様の動作を繰返し
（ステップＳ１３乃至Ｓ１６）、カウント値Ｎが設定値
Ｍになったらライト（記録）動作を開始させるべく、コ
ントローラ４１に出力を出す（ステップＳ１３、Ｓ１
７）。

【００７５】以上のようにシステムコントロール部３８
は、目標トラックをシークさせた後、所定時間経過する
と、即ちカウント値Ｎが設定値Ｍになると、記録動作を
開始させる。換言すれば、設定値Ｍは、この所定の時間
を設定するために用意されている。

【００７６】つまり、シークして目標とするトラックに
到達した時、粗調アクチュエータとしてのリニアモータ
を停止させても、慣性により光ヘッド３３のアクチュエ
ータ３３Ｄは中立点よりずれてしまう。また、シーク中
はトラッキングサーボがオフの状態にあるため、アクチ
ュエータ３３Ｄの可動部は全くフリーの状態にあり、シ
ーク終了直後にはアクチュエータ３３Ｄの可動部は停止
することなく、光磁気ディスク３１の径方向に大きく振
動している状態にある。この時、磁気ヘッド４３より磁
界を印加しても、アクチュエータ３３Ｄの可動部、換言
すれば、対物レンズ６１（それにより収束される光ビー
ムの光スポット）は、記録が可能な強さの磁界の範囲内
にあるとは限らず、従って、正しい記録が行えるとは限
らない。

【００７７】そこで本発明の実施例では、シーク後にあ
る時間を設定して、アクチュエータ３３Ｄの可動部の振
動が小さくなるのを待って始めて記録を開始するように
している。前述の設定値Ｍは、シーク終了後に、アクチ
ュエータ３３Ｄの可動部が、磁気ヘッド４３から印加さ
れる磁界中で、しかも記録が可能な強度の磁界の範囲内
に位置するようになるまでに要する時間に対応する値に
設定される。

【００７８】このように、第２の実施例では、前述した
シーク後の所定時間を、目標トラックの目標のセクタの
通過を待つ回数Ｋで設定し、実際にカウント値Ｎが設定
値Ｍになったことにより所定時間を計時している。

【００７９】なお、目標トラックの目標のセクタの通過
を待つ回数Ｋは、前述したシーク後の所定時間に対応し
て、一定でなくともよく、例えばシーク距離によって可
変する（例えばシーク距離が大きい程、大きな値にす
る）ようにしてもよい。

【００８０】シーク後、所定時間経過すると、前述した
ことから分かるように、アクチュエータ３３Ｄは中立点
の位置にある。もしくはその中立点を中心とした微小な
範囲内で振動する状態にある。このとき、コントローラ
４１は、システムコントロール部３８からの指示出力に
基づき、記録データ処理部４２に記録データを出力す
る。記録データ処理部４２は、システムコントロール部
３８のタイミング制御信号に基づき、磁気ヘッド４３に
記録データに対応する駆動信号を出力する。磁気ヘッド
４３は、光ヘッド３３による光スポットが当った光磁気
ディスク３１の記録膜に、記録データに合わせて変調磁
界を印加することで光磁気ディスク３１上に記録を行な
う。

【００８１】以上のようにすると、記録時には、いつも
アクチュエータ３３Ｄの位置が中立点あるいは中立点近
傍の所定範囲内にあることになり、従って、光磁気ディ
スク３１上の光スポットの位置は中立点（中心）または
その近傍にあることになる。よって、磁気ヘッド４３の
中心磁極（突出部５２）における光磁気ディスク３１の
半径方向の長さも、光磁気ディスク３１のトラックの接
線方向の長さと同様に、取付け誤差（例えば、±５０μ
ｍ）に対応する長さにすることができる。このため図７
と図８に示すように、中心磁極（突出部５２）における
光磁気ディスク３１の半径方向の長さを、従来に比べ、
短くすることができる。

【００８２】また、これにより、磁気ヘッド４３のコイ
ル２６の径も小さくなり、また、その線材も短くなり、
インダクタンスや抵抗が小さくなる。その結果、より高
い周波数まで高速に駆動することができ、光磁気ディス
ク３１の高密度化、高速度化に対応することができる。

【００８３】本発明は、本実施例に限定されることな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用および
変形が考えられる。例えば、本実施例においては、シス
テムコントロール部３８を用いているが、これを省略し
てコントローラ４１に含めて、ここでシステムコントロ
ール部３８と同様の動作を行なわせてもよい。また、本
実施例においては、システムコントロール部３８が図９
または図１２のフローチャートに示す処理を行なってい
るけれども、本発明はこれに限定されることなく、コン
トローラ４１が図９または図１２のフローチャートに示
す処理を実行するようにしてもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上の如く請求項１に記載の光ディスク
記録方法によれば、微調アクチュエータによる移動範囲
の中点を含む所定の範囲内に光ビームが位置することを
検出した後、磁気ヘッドによりデータを記録するように
したので、光ビームと磁気ヘッドの相対的位置が大きく
ずれた状態において、記録動作が行われることがなくな
り、磁気ヘッドを小型化し、その発熱量を抑制し、さら
に光ディスクに対して高密度にかつ高速度にデータを記
録することが可能となる。

【００８５】請求項３に記載の記載の光ディスク記録方
法によれば、シーク動作後あらかじめ設定された所定の
時間だけ待機した後、磁気ヘッドによりデータを光ディ
スクに記録するようにしたので、光ビームと磁気ヘッド
の相対的位置のずれが大きい状態において、記録動作が
行われるようなことが抑制される。その結果、請求項１
における場合と同様の効果を奏することができる。

【００８６】請求項７に記載の光ディスの記録装置によ
れば、磁気ヘッドの中心磁極の光ディスクの半径方向
と、それに垂直な方向の径を同じ長さに設定するように
したので、磁気ヘッドのコイルの長さを短くし、その抵
抗成分とインダクタンス成分を小さくすることができ、
発熱を抑制し、高密度の記録と高速度の記録を可能とす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の光ディスク装置の一例の構成を示す斜視
図である。

【図２】図１における磁気ヘッド１１のコア部の構成を
示す平面図である。

【図３】図２の例の右側面図である。

【図４】図３の例にコイルを巻装した状態を示す図であ
る。

【図５】図２乃至図４に示した突出部２２と発生磁界の
関係を説明する図である。

【図６】本発明の光ディスク記録／再生装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。

【図７】図６の磁気ヘッド４３のコア部の構成を示す平
面図である。

【図８】図７の実施例にコイルを装着した状態を説明す
る図である。

【図９】図６の実施例の第１の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図１０】図６の実施例のアクチュエータ３３Ｄの構成
例を示す斜視図である。

【図１１】図１０の実施例における対物レンズ６１の位
置を制御する構成例を示すブロック図である。

【図１２】図６の実施例の他の動作を説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】

２１ ベース ２２ 突出部 ２６ コイル ３１ 光磁気ディスク ３２ スピンドルモータ ３３ 光ベッド ３３Ａ，３３Ｂ 光検出器 ３３Ｄ 微調アクチュエータ ３５ 検出回路 ３６ サーボ回路 ３７ 制御データ再生回路 ３８ システムコントロール部 ３９ 信号処理回路 ４０ データ検出部 ４１ コントローラ ４２ 記録データ処理部 ４３ 磁気ヘッド ４４ ホストコンピュータ ４５ 温度センサ ５１ コア ５２ 突出部 ６１ 対物レンズ ６２ ボビン ６３ａ フォーカスコイル ６３ｂ トラッキングコイル ８３ ＬＥＤ発光素子 ８４ ２分割光検出器

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対して光ヘッドから光ビー
   ムを照射するとともに、記録するデータに対応する磁界
   を磁気ヘッドにより印加して、前記データを前記光ディ
   スクに記録する光ディスク記録方法において、 微調アクチュエータにより前記光ビームの位置を制御
   し、 前記光ビームの前記微調アクチュエータによる移動範囲
   内の位置を検出し、 前記光ビームが前記微調アクチュエータによる移動範囲
   の中点を含む所定の範囲内に位置することを検出した
   後、前記磁気ヘッドにより前記データを前記光ディスク
   に記録することを特徴とする光ディスク記録方法。
2. 【請求項２】 前記光ビームが前記所定の範囲内に位置
   しないとき、予め設定された所定の時間だけ経過した
   後、前記光ビームの位置を再度検出することを特徴とす
   る請求項１に記載の光ディスク記録方法。
3. 【請求項３】 光ディスクに対して光ヘッドから光ビー
   ムを照射するとともに、記録するデータに対応する磁界
   を磁気ヘッドにより印加して、前記データを前記光ディ
   スクに記録する光ディスク記録方法において、 シーク動作後、予め設定された所定の時間だけ待機し、 前記所定の時間が経過した後、前記磁気ヘッドにより前
   記データを前記光ディスクに記録することを特徴とする
   光ディスク記録方法。
4. 【請求項４】 前記所定の時間の待機中、前記光ビーム
   は前記光ディスクに形成されているトラックをジャンプ
   バックする動作を繰り返すことを特徴とする請求項３に
   記載の光ディスク記録方法。
5. 【請求項５】 前記所定の時間は、前記光ビームが、前
   記トラック中に形成されているセクタのうち、所定のセ
   クタを通過する回数をカウントすることにより計時され
   ることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク記録方
   法。
6. 【請求項６】 回数をカウントする前記セクタは、前記
   データを記録するセクタであることを特徴とする請求項
   ５に記載の光ディスク記録方法。
7. 【請求項７】 光ディスクに対して光ヘッドから光ビー
   ムを照射するとともに、記録するデータに対応する磁界
   を磁気ヘッドにより印加して、前記データを前記光ディ
   スクに記録する光ディスク記録装置において、 前記磁気ヘッドは、前記記録データに対応する信号が供
   給されるコイルと、 前記コイルの中央に配置された中心磁極とを備え、 前記中心磁極の、前記光ディスクの半径方向とそれに垂
   直な方向の径は、同じ長さに設定されていることを特徴
   とする光ディスク記録装置。
8. 【請求項８】 前記中心磁極の、前記光ディスクの半径
   方向とそれに垂直な方向の径は、２００μｍ以下の長さ
   であることを特徴とする請求項７に記載の光ディスク記
   録装置。