JPH0683509U - 車両の障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 それぞれ１個のセンサで前後各バンパの全周
囲の状況を検知しうる「車両の障害物検知装置」を提供
すること。 【構成】 それぞれ車両前方および後方の障害物を検出
するフロントセンサ１およびリアセンサ２を車両のフロ
ア部８の下側でかつ左右のタイヤ９、１０に影響されず
にフロントバンパ１１およびリアバンパ１２の全周囲を
カバーしうる位置に取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の障害物検知装置に係り、特にそれぞれ１個のセンサで車両の フロントバンパおよびリアバンパの全周囲の状況を検知しうるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、乗用車の高級化に伴って、利便性を高めるためのさまざまな車両技術が 開発されている。そうした技術の一つとして、運転席から死角になっている車両 の前後左右隅の状況を運転者に知らせる装置がある。

【０００３】 この種の装置は、超音波やレーザ、電波、赤外線等を利用して車両近傍の障害 物を検知するもので、たとえば、フロントバンパおよびリアバンパの各コーナ部 にセンサを取り付け、車両コーナ部に近接した障害物を検出し、障害物とのおお よその距離をブザーや表示灯で運転者に知らせるように構成されている。図４（ Ａ）は、フロントバンパおよびリアバンパの各コーナ部にセンサを取り付けた場 合の水平方向の検知ゾーン、図４（Ｂ）は、フロントバンパおよびリアバンパの 運転席から見えにくい一方のコーナ部にセンサを取り付けた場合の水平方向の検 知ゾーンをそれぞれ示したものである。

【０００４】 図４（Ａ）に示すように、従来、バンパの左右隅の状況を検知する方式にあっ ては、一般に２個のセンサを用いてそれらをバンパの各コーナ部に取り付けてい るが、その理由はこうである。すなわち、実際にセンサによって検出されるのは センサと障害物との距離であるため、たとえば１個のセンサで済まそうとしてバ ンパ中央部にセンサを取り付けたとすれば、センサの検出距離はバンパ中央部と 障害物との距離に相当するので、バンパのコーナ部に近接した障害物を精度良く 検出することができなくなる。この場合、バンパコーナ部に対して検出精度を上 げようとすれば、警報を出す距離を長めに設定すればよいが、今度は逆に、バン パ中央部に対する精度が悪くなり、たとえば障害物がバンパ中央部の後方に存在 しているときには安全距離であるにもかかわらず警報が出されてしまうという不 都合が生じることになる。こうした不具合をある程度解消するため、従来は、バ ンパの各コーナ部にそれぞれセンサを設置していた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の装置には次のような問題点がある。 まず、バンパの各コーナ部にセンサを設置した図４（Ａ）に示す方式の場合に は、フロントバンパとリアバンパに対し合わせて４個のセンサが必要であり、し かも各センサごとに専用の制御回路が必要とされるので、コストや取付性の点に おいてあまり経済的とはいえない。また、センサをバンパの各コーナ部に設置す るにあたっては、誤検出を防止するためセンサどうしの干渉を避けるような設計 が要求され、かつ、センサには広い指向性（一般的には水平方向の広がり角度が １８０°以下）が必要とされるので、バンパ中央部の後方に障害物を検出できな いゾーン（死角）が発生してしまう。

【０００６】 また、バンパの一方のコーナ部にセンサを設置した図４（Ｂ）に示す方式の場 合には、当然のこととして、センサを設置していない側のバンパサイドは死角と なり、障害物を検知することができない。

【０００７】 本考案は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、それぞ れ１個のセンサで車両のフロントバンパおよびリアバンパの全周囲の状況を検知 しうる車両の障害物検知装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案は、車両バンパに近接した障害物を検出し て運転者に警報する車両の障害物検知装置において、前記障害物を検出する検出 センサを車両のフロア部の下側でかつ左右のタイヤに影響されずにバンパの全周 囲をカバーしうる位置に取り付けるとともに、前記障害物の近接を運転者に警告 する警告手段と、前記検出センサにより検出された前記障害物までの距離が設定 値以下になったときに前記警告手段を駆動させる制御手段とを設けたことを特徴 とする。

【０００９】

【作用】

このように構成した本考案にあっては、検出センサは、車両のフロア部の下側 でかつ左右のタイヤに影響されずにバンパの全周囲をカバーしうる位置に取り付 けられているため、バンパの全周囲にわたって１個のセンサによってバンパに近 接した障害物を検出することができる。制御手段は、この検出センサにより検出 された障害物までの距離が設定値以下になったときに警告手段を駆動させ、この 警告手段によって、障害物の近接が運転者に警告される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例による車両の障害物検知装置のブロック図、図２はセ ンサの取り付け位置を示す図、図３は制御フローチャートである。

【００１１】 この障害物検知装置は、図１に示すように、入力側に、車両のフロントバンパ に近接した障害物を検出する検出センサとしてのフロントセンサ１と、車両のリ アバンパに近接した障害物を検出する検出センサとしてのリアセンサ２と、車両 のシフト位置を検出するシフト位置検出スイッチ３と、車両を運転状態に起動す るイグニッションスイッチ４と、警告を出す距離を調整するための距離設定スイ ッチ５とを有し、出力側に、障害物が車両のバンパに近接したことを運転者に警 告する警告手段としてのブザー６を有し、これらは制御手段としてのコントロー ラ７に接続されている。

【００１２】 フロントセンサ１およびリアセンサ２は、たとえばレーザ、赤外線、電波、超 音波などを利用して障害物までの距離を測定する装置であって、たとえば超音波 を利用する場合には超音波センサで構成されている。また、フロントセンサ１お よびリアセンサ２は、図２（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、車両のフロア部８の下 側で、かつ、左右の各タイヤ（フロントタイヤ９、リアタイヤ１０）に影響され ずにそれぞれフロントバンパ１１とリアバンパ１２の全周囲をカバーしうる位置 に取り付けられている。具体的には、本実施例では、車両のフロア部８の下側に おいて、車両の左右中心線上の、タイヤ位置付近に取り付けられている。このと き、各センサ１、２はそれぞれ一定の指向特性を有しており、こうした指向特性 を前提にしてセンサの取り付け位置を表現し直せば、フロントセンサ１とリアセ ンサ２は、車両のフロア部８の下側で、かつ、車両の左右中心線上、しかも左右 のタイヤ９、１０を避けてそれぞれフロントバンパ１１とリアバンパ１２を見渡 せる位置に設置されている。図２（Ａ）中における「θ_VF」と「θ_VR」はそれぞ れフロントセンサ１の垂直方向の広がり角度（以下、仰角度という）、リアセン サ２の仰角度であり、図２（Ｂ）中における「θ_HF」と「θ_HR」はそれぞれフロ ントセンサ１の水平方向の広がり角度（以下、単に広がり角度という）、リアセ ンサ２の広がり角度である。これらの角度はセンサの指向特性によって決まり、 センサの出力を調整したりセンサの送信部の形状を変えることによって可変され る。フロントセンサ１およびリアセンサ２によって、車両前方の障害物までの距 離（Ｄ₁ ）と車両後方の障害物までの距離（Ｄ₂ ）がそれぞれ測定される。なお 、各センサ１、２の具体的な配置位置は本実施例に限定されるものではなく、車 両のフロア部８の下側における左右方向および前後方向の各位置は、各センサ１ 、２の指向性との相関関係で決まり、一定の指向性を前提にすれば、車両のフロ ア部８の下側において左右のタイヤ９、１０の影響を避けてそれぞれフロントバ ンパ１１とリアバンパ１２を見渡せる位置であればどこでも良い。

【００１３】 ブザー６は車室内の適当な位置（たとえばインストルメントパネルやリアパー セル等）に設置されており、このブザー６によって障害物の車両への近接が運転 者に知らされる。なお、障害物の近接を警告する手段としては、本実施例のよう にブザー６に限定されるものではなく、表示灯や音声等で知らせるものでも良く 、また、これらの手段の中から複数の手段を併用するものであっても良い。

【００１４】 コントローラ７は、各センサ１、２やスイッチ類３〜５の入力信号を演算処理 して、ブザー６の駆動を制御する。このコントローラ７は、フロントセンサ１を 作動させるセンサ作動回路１３と、フロントセンサ１からの入力信号に基づいて 車両前方の障害物を検出する障害物検出回路１４と、リアセンサ２を作動させる センサ作動回路１５と、リアセンサ２からの入力信号に基づいて車両後方の障害 物を検出する障害物検出回路１６と、シフト位置検出スイッチ３やイグニッショ ンスイッチ４などの入力信号を処理する入力信号処理回路１７と、各種入力信号 を演算処理して警告を出すかどうかを判断する制御判断回路１８と、距離設定ス イッチ５の操作に従って車両前方および車両後方の各警告ゾーンＰ、Ｑの距離（ それぞれＲ_F 、 Ｒ_R )(図２（Ｂ）参照）を設定する距離設定回路１９と、ブザー ６を吹鳴駆動させるブザー駆動回路２０とから構成されている。各障害物検出回 路１４、１６はそれぞれセンサ１、２の信号に基づいて障害物までの距離を演算 する回路を内蔵しており、測定された距離データは制御判断回路１８に入力され る。また、各センサ作動回路１３、１５およびブザー駆動回路２０はそれぞれ制 御判断回路１８の指令に従って動作する。距離Ｒ_F は、障害物がフロント側の警 告ゾーンＰに入るとブザーで警告を出す距離であって、安全距離としてのフロン トバンパ１１との距離がたとえば３０cmまたは５０cm程度になるように設定され る。また、距離Ｒ_R は、同じく障害物がリア側の警告ゾーンＱに入るとブザーで 警告を出す距離であって、安全距離としてのリアバンパ１２との距離がたとえば ３０cmまたは５０cm程度になるように設定される。これら設定値Ｒ_F 、_R は距離 設定回路１９内の図示しないメモリに格納され、必要に応じて制御判断回路１８ に読み出されるようになっている。

【００１５】 このように構成された本装置は図３のフローチャートに従って制御される。

【００１６】 すなわち、まず、距離設定スイッチ５によりフロント側とリア側の各警告ゾー ンＰ、Ｑの距離（Ｒ_F 、Ｒ_R ）を設定する（Ｓ１）。この初期設定は設定値を変 更する必要がない時などは省略可能である。

【００１７】 初期設定が終了すると、コントローラ７は、制御判断回路１８において、イグ ニッションスイッチ４がオンされているかどうか、つまり、車両が運転状態にあ るかどうかを判断し（Ｓ２）、この判断の結果としてイグニッションスイッチ４ がオンされていればステップ３に進むが、そうでなければオンされるまで待機す る。

【００１８】 ステップ２においてイグニッションスイッチ４がオン状態にあると判断される と、コントローラ７は、制御判断回路１８において、シフト位置検出スイッチ３ からの入力信号に基づいてシフト位置を判断し（Ｓ３）、この判断の結果として シフト位置が前進位置にあるときには、制御判断回路１８からセンサ作動回路１ ３に信号を出力してフロントセンサ１を駆動させ（Ｓ４）、障害物検出回路１４ にてフロントセンサ１の入力信号に基づいて車両前方の障害物までの距離Ｄ₁ を 測定すると（Ｓ５）、この測定距離Ｄ₁ が警告ゾーンＰの設定距離Ｒ_F 以下であ るかどうかを判断する（Ｓ６）。この判断の結果として測定距離Ｄ₁ が設定距離 Ｒ_F 以下であれば、車両前方にフロントバンパ１１に近接した障害物が存在する ことを運転者に知らせて注意を促すべく、ブザー駆動回路２０を介してブザー６ を吹鳴させ（Ｓ７）、リターンする。これに対し、測定距離Ｄ₁ が設定距離Ｒ_F 以下でなければ、車両前方に衝突しそうな障害物は存在しないものと判断して、 ブザー駆動回路２０を介してブザー６をオフさせ（Ｓ８）、リターンする。

【００１９】 一方、ステップ３の判断の結果としてシフト位置が後退位置にあるときには、 コントローラ７は、制御判断回路１８よりセンサ作動回路１５に信号を出力して リアセンサ２を駆動させ（Ｓ９）、障害物検出回路１６にてリアセンサ２の入力 信号に基づいて車両後方の障害物までの距離Ｄ₂ を測定すると（Ｓ１０）、この 測定距離Ｄ₂ が警告ゾーンＱの設定距離Ｒ_R 以下であるかどうかを判断する（Ｓ １１）。この判断の結果として測定距離Ｄ₂ が設定距離Ｒ_R 以下であれば、車両 後方にリアバンパ１２に近接した障害物が存在することを運転者に知らせて注意 を促すべく、ブザー駆動回路２０を介してブザー６を吹鳴させ（Ｓ７）、リター ンする。これに対し、測定距離Ｄ₂ が設定距離Ｒ_R 以下でなければ、車両後方に 衝突しそうな障害物は存在しないものと判断して、ブザー駆動回路２０を介して ブザー６をオフさせ（Ｓ８）、リターンする。

【００２０】 このように、本実施例にあっては、フロントセンサ１およびリアセンサ２を、 車両のフロア部８の下側で、かつ、左右のタイヤ９、１０に影響されずにそれぞ れフロントバンパ１１およびリアバンパ１２の全周囲をカバーしうる位置に取り 付けたので、それぞれ１個のセンサでフロントバンパ１１とリアバンパ１２の全 周囲の状況を検知することができるようになり、車両の前後左右隅の状況を検知 する方式において、従来に比べてセンサならびにその制御回路の個数が低減され る分、コストや取付性の点において経済性が向上する。

【００２１】 また、本実施例によれば、フロントセンサ１およびリアセンサ２は通常目に見 えない車両のフロア部８の下側に設置されるので、従来のようにセンサが車両ボ デーの表面に露出されることがなくなり、車両のスタイルやデザインの点でもす ぐれている。

【００２２】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、検出センサを車両のフロア部の下側でかつ 左右のタイヤに影響されずにバンパの全周囲をカバーしうる位置に取り付けたの で、１個のセンサで一つの車両バンパの全周囲の状況を検知することができるよ うになり、経済性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による車両の障害物検知装置
のブロック図である。

【図２】センサの取り付け位置を示す図である。

【図３】同実施例の制御フローチャートである。

【図４】従来のセンサの設置例を示す図である。

【符号の説明】

１…フロントセンサ（検出センサ） ２…リアセンサ（検出センサ） ６…ブザー（警告手段） ７…コントローラ（制御手段） ８…フロア部 ９、１０…タイヤ １１…フロントバンパ １２…リアバンパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両バンパに近接した障害物を検出して
   運転者に警報する車両の障害物検知装置において、 前記障害物を検出する検出センサ（１、２）を車両のフ
   ロア部（８）の下側でかつ左右のタイヤ（９、１０）に
   影響されずにバンパ（１１、１２）の全周囲をカバーし
   うる位置に取り付けるとともに、 前記障害物の近接を運転者に警告する警告手段（６）
   と、 前記検出センサ（１、２）により検出された前記障害物
   までの距離が設定値以下になったときに前記警告手段
   （６）を駆動させる制御手段（７）とを設けたことを特
   徴とする車両の障害物検知装置。