JPH0681705A - 内燃式エンジンの制御装置 - Google Patents

内燃式エンジンの制御装置

Info

Publication number
JPH0681705A
JPH0681705A JP23677892A JP23677892A JPH0681705A JP H0681705 A JPH0681705 A JP H0681705A JP 23677892 A JP23677892 A JP 23677892A JP 23677892 A JP23677892 A JP 23677892A JP H0681705 A JPH0681705 A JP H0681705A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
sensor
cylinder
tdc
short
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23677892A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Toyoda
稔 豊田
Makoto Otsuki
誠 大月
Kenji Matsumoto
謙二 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP23677892A priority Critical patent/JPH0681705A/ja
Publication of JPH0681705A publication Critical patent/JPH0681705A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 全気筒の燃焼行程に対して1パルスの回転パ
ルスセンサ(CYLセンサ)と1気筒の燃焼行程に対し
て1パルスの回転パルスセンサ(TDCセンサ)と特定
クランク角度毎の回転パルスセンサ(CRANKセン
サ)の3センサ方式によりディストリビュータの無い点
火制御(DLI制御)を実現し、かつ始動時においても
高い気筒判別能力を実現できる内燃式エンジンの制御装
置の提供。 【構成】 TDCセンサ5の出力波形を制御部6におい
て波形整形する。これにより得られるTDCパルス幅の
種類及びその順番は、鉄歯車2の円周部に設けられた長
パルス用の歯3及び短パルス用の歯4の構成により、予
め定まっている。このパルス幅の順番を幾つかの気筒数
毎に区切った場合、このパルス幅の順番を示すパターン
は幾つかに限定され、これらのパターンを各気筒にそれ
ぞれ予め当てはを行っておくことにより、より少ないク
ランク軸の回転角度において、気筒を特定することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、回転パルスセンサを用
いた内燃エンジンのエンジン制御装置の気筒判別に関
し、エンジンの全気筒の燃焼行程に対して1パルスの回
転パルスセンサ(CYLセンサ)と、1気筒の燃焼行程
に対して1パルスの回転パルスセンサ(TDCセンサ)
と、特定クランク角度(30゜,36゜,45゜,etc)毎
の回転パルスセンサ(CRANKセンサ)とによって構
成される気筒判別方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の3センサ(CYLセンサ・TDC
センサ・CRANKセンサ)による気筒判別方式につい
て、6気筒用内燃式エンジンを例にして図10〜図12
を参照して説明する。
【0003】図10は従来の第1の例を示すものであ
り、エンジンの全気筒の燃焼行程に対して1パルスの回
転パルスセンサ(CYLセンサ)によるCYLパルスの
発生サイクルは、エンジン2回転(全気筒の燃焼サイク
ル760゜)であり、このCYLパルスに対応したTD
Cパルスにより気筒を判別する。この場合には、エンジ
ン始動時に気筒を特定するのに最悪の場合にはエンジン
2回転が必要であった。そのため始動性の向上のため、
始動時は全気筒同時に燃料噴射するなどの方法でこの欠
点を克服している。
【0004】図11は従来の第2の例を示すものであ
り、CYLセンサを2本用意し360゜間隔で配置する
事により始動性を高める方法である。近年、ディストリ
ビュータの無い点火制御(以下DLIという)によるエ
ンジン制御が行われて来ているが、この場合、全気筒に
同時に点火することはできないため、3センサ方式では
始動性が悪いという問題が発生したため、CYLセンサ
を2本使用して始動性を高めるている。
【0005】図12は従来の第3の例を示すものであ
り、クランク軸角度が360゜反対側の気筒に同時に点
火する(反対気筒は、爆発後の排気行程なので点火して
も問題はない)方法である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
1の例においては、始動時の気筒判別ができないという
問題があり、また上記第2の例においては、CYLセン
サを2本使用した場合はセンサの故障を考慮して、代替
え制御するためにトータル4本のセンサが必要になると
いう問題があり、さらに上記第3の例においては、反対
側気筒に同時点火した場合にはイグナイタの負担が倍に
なるためDLIの特性が生かしきれないという問題があ
った。
【0007】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、3センサ(CYLセンサ・TDCセンサ・
CRANKセンサ)方式によりDlI制御を実現し、か
つ始動時においても高い気筒判別能力を実現できる優れ
た内燃式エンジンの制御装置を提供することを目的とす
るものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、エンジンの全気筒の燃焼行程に対して1
パルスの回転パルスセンサ(CYLセンサ)と、1気筒
の燃焼行程に対して1パルスの回転パルスセンサ(TD
Cセンサ)と、特定クランク角度(30゜,36゜,45
゜,etc)毎の回転パルスセンサ(CRANKセンサ)と
を備えて、TDCセンサの出力波形を、波形整形して、
CRANKパルスの特定クランク角度の基準となるエッ
ジの情報と、気筒の特定を可能とする少なくとも2種類
のパルス幅の情報とから構成するようにしたものであ
る。
【0009】
【作用】本発明は上記のような構成であり、TDCセン
サの出力波形を波形整形して得られるパルス幅の種類の
順番は予め定められた順番の繰り返しとなり、このパル
ス幅の順番を幾つかの気筒数毎に区切った場合、このパ
ルス幅の順番を示すパターンは幾つかに限定され、これ
らのパターンを各気筒にそれぞれ予め当てはを行ってお
くことにより、より少ないクランク軸の回転角度におい
て、気筒を特定することができる。
【0010】
【実施例】以下に本発明の一実施例について図面ととも
に説明する。図1は本発明の一実施例における内燃式エ
ンジンの制御装置を示している。図1において、1はカ
ム軸であり、不図示のクランク軸の2分の1の回転速度
で回転するように支持されている。2はカム軸1に固定
された鉄歯車であり、その円周部には長パルス用の歯3
及び短パルス用の歯4が形成されている。5はTDCセ
ンサであり、長パルス用の歯3及び短パルス用の歯4が
そのギャップ部の近傍を通過する際に、磁気ピックアッ
プコイルによる電磁誘導作用により電気波形を出力しす
る。6は制御部であり、TDCセンサ5の出力波形によ
って気筒判別などの制御を行う。
【0011】なお、図1には示されていないが、カム軸
1には別の鉄歯車が2個同軸状の固定されており、それ
ぞれに対応して、TDCセンサ5と同様の構成からなる
CYLセンサ及びCRANKセンサが設けられている。
そして、これらのセンサの出力は制御部6に送られてい
る。
【0012】図2は長パルス用の歯3及び短パルス用の
歯4の拡大図である。図2において、基準Aは鉄歯車2
の円周部をエンジンの気筒数に対応した所定の角度に等
分割したときの基準位置を示している。また、長パルス
用の歯3は短パルス用の歯4に比べて立ち上がり部の傾
斜角度が小さくなっている。
【0013】図3はTDCセンサ5の出力波形及び制御
部6における波形整形のようすを示したものである。図
3(a)は長パルス用の歯3に対するTDCセンサ5の
出力波形であり、図3(b)は短パルス用の歯4に対す
るTDCセンサ5の出力波形である。制御部6内部の比
較器において、これらの出力波形に対して所定のしきい
値と比較することにより、図3(c)及び図3(d)に
示すような、長パルス及び短パルスのTDCパルスを得
ることができる。ここで、長パルス及び短パルスの立ち
下がりエッジ位置は、鉄歯車2の円周部をエンジンの気
筒数に対応した所定の角度に等分割したときの基準位置
にそれぞれ同期している。しかるに、特定クランク角度
(30゜,36゜,45゜,etc)毎の回転パルスであるC
RANKパルスに対する基準位置はパルス幅の違いによ
って変化することはない。
【0014】このようにして、図1に示すように、クラ
ンク軸の回転に対応してカム軸1が矢印の方向に回転す
ると、所定のタイミングで図3(c)及び図3(d)に
示すような長パルス及び短パルスが、鉄歯車2の円周部
設けられた長パルス用の歯3及び短パルス用の歯4の配
置にしたがって順次発生する。なお、CYLセンサ及び
CRANKセンサについては、図1に示す鉄歯車2と同
軸状に設けられた鉄歯車(不図示)により、図10に示
す従来の第1の例にあるようなCYLパルス及びCRA
NKパルスと同様のパルスを発生し、これらのパルスは
制御部6においてTDCセンサ5と同様にして波形整形
されるものである。
【0015】次に、TDCパルスの長パルス及び短パル
スの発生順番から気筒位置の特定をする方法について説
明する。
【0016】図4は6気筒用内燃エンジンのTDCパル
スの発生状態を示している。パルス幅の順番は、“長・
長・短・長・短・短”の繰り返しとなっている。パルス
幅の順番を3気筒毎に区切った場合の、パルス幅の順番
は次に示す6種類のパターンに限定される。即ち、“長
・長・短”“長・短・長”“短・長・短”“長・短・
短”“短・短・長”“短・長・長”となる。これらの6
種類のパターンを各気筒にそれぞれ予め当てはを行う。
図4における、#1〜#6は気筒の番号を表している。
このように、3気筒分のTDCパルス幅を検出すること
により、気筒を特定することができる。
【0017】図5は4気筒用内燃エンジンのTDCパル
スの発生状態を示している。パルス幅の順番は、“長・
長・短・短”の繰り返しとなっている。パルス幅の順番
を2気筒毎に区切った場合の、パルス幅の順番は次に示
す4種類のパターンに限定される。即ち、“長・長”
“長・短”“短・短”“短・長”となる。これらの4種
類のパターンを各気筒にそれぞれ予め当てはを行う。図
5における、#1〜#4は気筒の番号を表している。こ
のように、2気筒分のTDCパルス幅を検出することに
より、気筒を特定することができる。
【0018】図6及び図7は、5気筒用及び8気筒用内
燃エンジンのTDCパルスの発生状態を示している。図
6の場合には4通りのパルス幅の順番を示している。こ
れらの場合も上記6気筒用内燃エンジンの場合と同様に
して、3気筒分のTDCパルス幅を検出することによ
り、5種類及び8種類のパターンを各気筒に予め当ては
を行うことにより、気筒を特定することができる。
【0019】図4〜図7に示すものは、TDCパルスの
みを使用して気筒を特定しているが、これに対して図8
に示すものは、TDCパルスとCYLパルスを併用して
気筒を特定するものである。6気筒用内燃エンジンの場
合には、2気筒分のパルス幅を検出することにより、図
4の場合に比べてより早く気筒を特定することができる
ものである。即ち、図8においては、TDCパルス幅の
順番は、図4の場合と同一であり、“長・長・短・長・
短・短”の繰り返しとなっている。そして、CYLパル
スをTDCパルスの間に配置する。このようにすると、
パルス幅の順番を2気筒毎に区切った場合、TDCパル
ス幅の順番とTDCパルスの間に挟まれたCYLパルス
の有無との組み合わせパターンは、次に示す6種類のパ
ターンとなる。即ち、CYLパルスが有る場合を“有”
とし、CYLパルスが無い場合を“無”とすれば、組み
合わせパターンは“長・無・長”“長・有・短”“短・
有・長”“長・無・短”“短・無・短”“短・無・長”
となる。これらの6種類のパターンを各気筒にそれぞれ
予め当てはを行う。このように、図4の場合には、3気
筒分のTDCパルス幅を検出することにより気筒を特定
することができたのに対して、図8の場合には、CYL
パルスを併用することにより、2気筒分のTDCパルス
幅を検出すれば、気筒を特定することができる。
【0020】なお、上記実施例における、長パルスの幅
を短パルスの幅より2倍以上とすることにより、制御部
6内部の比較器における判別がより安定したものとな
る。また、上記実施例においては、長パルス・短パルス
の2種類のTDCパルス幅により気筒を特定している
が、3種類以上のTDCパルス幅を発生するように、鉄
歯車2の円周部の歯を構成すれば、より早く(より少な
いカム軸1の回転角度)気筒を特定することもできる。
(例えば、4気筒用内燃エンジンにおいて、4種類のT
DCパルスを発生させるように構成すれば、1気筒毎に
気筒を特定することもできる。) またさらに、上記実施例においては、電磁誘導作用を利
用した磁気ピックアップコイル方式のセンサを使用して
いるが、光学ピックアップ方式もしくはホール素子方式
等が考えられる。図9はホール素子方式の場合を示して
いる。この場合には、鉄歯車2の円周部に形成された歯
の幅を変えることにより、出力パルスの幅を変えること
ができる。
【0021】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、TDCセンサの出力波形を波形整形して得られるパ
ルス幅の種類の順番は予め定められた順番の繰り返しと
なり、このパルス幅の順番を幾つかの気筒数毎に区切っ
た場合、このパルス幅の順番を示すパターンは幾つかに
限定され、これらのパターンを各気筒にそれぞれ予め当
てはを行っておくことにより、下記のような効果を有す
るものである。 1)始動時において、クランク軸のより少ない回転角で
気筒位置が特定できため、エンジンの始動性を大幅に向
上できる。 2)エンジン始動後も、パルス幅の検出を行うことによ
り、常に気筒位置を確認することができため、外来ノイ
ズによる気筒間違いが生じた場合にもすばやく修正がで
きエンジンのタフネスの向上が図れる。 3)3センサ(CYLセンサ・TDCセンサ・CRAN
Kセンサ)中の、何れか1つのセンサに異常が発生して
も残りの2つのセンサにて、気筒位置の特定のための代
替え制御が可能である。 4)DLI方式でないディストリビュータを使用した点
火制御においても、DLI方式と同一の構成にて、気筒
位置を特定することができることにより、設計の共用化
が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例における内燃式エンジンの制
御装置の構成図
【図2】同実施例におけるTDCパルス用の歯の側面図
【図3】同実施例におけるTDCセンサの出力波形図及
びその波形整形図
【図4】同実施例における6気筒用内燃エンジンのTD
Cパルスの発生状態図
【図5】同実施例における4気筒用内燃エンジンのTD
Cパルスの発生状態図
【図6】同実施例における5気筒用内燃エンジンのTD
Cパルスの発生状態図
【図7】同実施例における8気筒用内燃エンジンのTD
Cパルスの発生状態図
【図8】同実施例におけるCYLパルスとTDCパルス
の発生状態図
【図9】他の実施例における内燃式エンジンの制御装置
の構成図
【図10】従来の内燃式エンジンの制御装置のセンサ出
力波形図
【図11】他の従来の内燃式エンジンの制御装置のセン
サ出力波形図
【図12】他の従来の内燃式エンジンの制御装置の同時
点火を示す状態図
【符号の説明】
1 カム軸 2 鉄歯車 3 長パルス用の歯 4 短パルス用の歯 5 TDCセンサ 6 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02P 7/067 302 C

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの全気筒の燃焼行程に対して1
    パルスの回転パルスセンサ(CYLセンサ)と、1気筒
    の燃焼行程に対して1パルスの回転パルスセンサ(TD
    Cセンサ)と、特定クランク角度(30゜,36゜,45
    ゜,etc)毎の回転パルスセンサ(CRANKセンサ)と
    によって構成する、内燃式エンジンの制御装置におい
    て、 TDCセンサの出力波形を、波形整形して、CRANK
    パルスの特定クランク角度の基準となるエッジの情報
    と、気筒の特定を可能とする少なくとも2種類のパルス
    幅の情報とから構成したことを特徴とする内燃式エンジ
    ンの制御装置。
  2. 【請求項2】 TDCセンサの波形を識別可能な長・短
    2種類のパルス幅の構成としたことを特徴とする請求項
    1記載の内燃式エンジンの制御装置。
  3. 【請求項3】 長パルスの幅は、短パルスの幅の2倍以
    上としたことを特徴とする請求項2記載の内燃式エンジ
    ンの制御装置。
  4. 【請求項4】 CYLセンサの信号は、TDCセンサの
    パルスの間に配置することを特徴とする請求項2記載の
    内燃式エンジンの制御装置。
JP23677892A 1992-09-04 1992-09-04 内燃式エンジンの制御装置 Pending JPH0681705A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23677892A JPH0681705A (ja) 1992-09-04 1992-09-04 内燃式エンジンの制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23677892A JPH0681705A (ja) 1992-09-04 1992-09-04 内燃式エンジンの制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0681705A true JPH0681705A (ja) 1994-03-22

Family

ID=17005659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23677892A Pending JPH0681705A (ja) 1992-09-04 1992-09-04 内燃式エンジンの制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0681705A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5755204A (en) * 1996-04-12 1998-05-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Cylinder-discriminating device for internal combustion engines
US5778854A (en) * 1996-04-12 1998-07-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Cylinder-discriminating device for internal combustion engines
US5832908A (en) * 1996-04-12 1998-11-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Cylinder-discriminating device for internal combustion engines

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5755204A (en) * 1996-04-12 1998-05-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Cylinder-discriminating device for internal combustion engines
US5778854A (en) * 1996-04-12 1998-07-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Cylinder-discriminating device for internal combustion engines
US5832908A (en) * 1996-04-12 1998-11-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Cylinder-discriminating device for internal combustion engines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5469823A (en) Sensor arrangement for rapid cylinder detection in a multi-cylinder internal combustion engine
US5182943A (en) Cylinder identification apparatus
JP2648928B2 (ja) 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法
JPH06505544A (ja) n個のシリンダを備えた内燃機関におけるシリンダ識別用発信器装置
GB2157422A (en) Crank angle detecting system for engines
JPH0791281A (ja) 4サイクル内燃機関のシリンダにおける順次連続する燃料または点火分配の同期方法
JPH03121237A (ja) 内燃機関用気筒識別装置
KR920010306B1 (ko) 내연 기관용 각도 검출 장치
JP2876885B2 (ja) 内燃機関のクランク角位置検出装置
JP2813210B2 (ja) 内燃機関用気筒識別装置
US5699769A (en) Controller for four-stroke cycle internal-combustion engine
JP2790574B2 (ja) 内燃機関制御装置
JPH11132089A (ja) 内燃機関のスタートの際の所定のシリンダーの燃焼サイクルの検知のための方法及び装置
JPH0681705A (ja) 内燃式エンジンの制御装置
JP3536319B2 (ja) 内燃機関のクランク角判別装置
JP4420349B2 (ja) 内燃機関の回転位置検出装置
JPH0599110A (ja) エンジンの逆作動防止システム
JPH08121299A (ja) 独立点火方法
JP2002256956A (ja) 内燃機関用制御装置
JP7366827B2 (ja) 検知装置及び制御装置
JP2005098200A (ja) 内燃機関の気筒識別装置
US5027785A (en) Simplified ignition system for multi-cylinder engines
JP2004162531A (ja) 内燃機関の気筒判別装置
KR100262171B1 (ko) 크랭크샤프트신호의수에따른기통판별장치
JP3634137B2 (ja) 内燃機関の気筒判別方法及び装置