JP7366827B2 - 検知装置及び制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、点火タイミング信号の生成技術に関する。
エンジンの点火タイミングの制御において、カム角とクランク角の検知結果を利用した技術が知られている。また、フェールセーフを目的としてカム角センサを複数設けた技術が提案されている（例えば特許文献１）。一般に、カム角センサは、カム軸に同期して回転する歯車などの被検知体の回転を検知する。被検知体には、点火タイミングに対応した点火タイミング用の被検知部の他に、行程判別用の被検知部が設けられる。行程判別用の被検知部は例えば特定の気筒のピストンが圧縮上死点にあることを示す。
特開２０１３－１６００８６号公報
爆発間隔が不等間隔である多気筒エンジンの場合、不等間隔の爆発間隔に対応して点火タイミング用の被検知部の位置を設定すると、被検知部のピッチがまちまちになり、隣接する被検知部のピッチが大きいものと小さいものとが混在する。その結果、カム角センサの検知信号上、点火タイミング用の被検知部が検知されたのか、工程判別用の被検知部が検知されたのかを判別困難な場合がある。
本発明の目的は、不等間隔の爆発間隔に対応して点火タイミング用の被検知部の位置を設定せずに、点火タイミング信号が得られる技術を提供することにある。
本発明によれば、
４ストロークで、爆発間隔が不等間隔である多気筒エンジンのカム角を検知する検知装置であって、
カム軸に同期して回転する被検知体と、
前記被検知体の回転を検知する第一のカム角センサと、
前記被検知体の回転を検知する第二のカム角センサと、を備え、
前記被検知体は、
前記多気筒エンジンの気筒の数だけ前記被検知体の回転方向に等ピッチで配置された複数の第一の被検知部を含み、
前記第一のカム角センサ及び前記第二のカム角センサによる前記複数の第一の被検知部の各検知信号のいずれかが、前記爆発間隔に対応したタイミングで出力されるように、前記第一のカム角センサに対して前記第二のカム角センサが、前記回転方向にずらして配置されている、
ことを特徴とする検知装置が提供される。
本発明によれば、不等間隔の爆発間隔に対応して点火タイミング用の被検知部の位置を設定せずに、点火タイミング信号が得られる技術を提供することができる。
制御装置のブロック図。 ２つのカム角センサの配置例を示す図。 検知信号列を示す図。 別の多気筒エンジンへの適用例を示す図。 別の多気筒エンジンへの適用例を示す図。 他のクランクシャフト形状と点火順序の例を示す図。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る制御装置１のブロック図である。制御装置１は、４ストロークのレシプロエンジン１００の点火制御を行う装置である。本実施形態のエンジン１００は船外機用のＶ型８気筒の自然吸気エンジンであり、一方の片バンクに気筒＃１～＃４が、他方の片バンクに気筒＃５～＃８が設けられている。バンク角は６０度である。
エンジン１００は、爆発間隔が不等間隔であり、爆発間隔はクランク角で１２０度、６０度、９０度、１２０度、６０度、１２０度、９０度である。クランク軸１０１には、気筒毎のクランクピンが合計で８つ設けられる。片バンクでの４つのクランクピンの位相配置は９０度である。バンク間でのクランクピンのオフセットは６０度である。エンジン１００は、カム軸１０２を含む２つのカム軸を有するＳＯＨＣエンジンである。エンジン１００の１サイクルで、カム軸１０２は１回転し、クランク軸１０１は２回転する。
制御装置１は、制御ユニット（ＥＣＵ）２と、クランク角を検知する検知装置３と、カム角を検知する検知装置４と、点火装置５を備える。検知装置３は、クランク軸１０１と同期的に回転する被検知体３０と、被検知体３０の回転を検知するクランク角センサ３１とを備える。本実施形態の被検知体３０は、クランク軸１０１に同軸上で固定された歯車であり、クランク角センサ３１は被検知体３０の外周に形成された被検知部である歯を検知する磁気センサ又は光学センサである。歯はクランク角で３０度ピッチで形成される。
検知装置４は、カム軸１０２と同期的に回転する被検知体４０と、被検知体４０の回転を検知するカム角センサ４１及び４２とを備える。本実施形態の被検知体４０は、カム軸１０２に同軸上で固定された歯車であり、カム角センサ４１及び４２は被検知体４０の外周に形成された被検知部である歯を検知する磁気センサ又は光学センサである。
制御ユニット２は、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとの入出力インタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。制御ユニット２は、クランク角センサ３１、カム角センサ４１及び４２の検知信号に基づいて、点火装置５を作動し、気筒毎の点火制御を行う。
＜検知装置＞
図２を参照して検知装置４の構成について説明する。図２はカム軸１０２をカム軸方向に見た場合（カムスプロケット１０２ａの側から見た場合）の検知装置４のレイアウトを示す図である。被検知体４０は、その中央にカム軸１０２（不図示）が固定される取付孔４０ａを有する円盤状の部材であり、その外周に径方向に突出した歯状の複数の被検知部４０１と、一つの被検知部４０２とが形成されている。
被検知部４０１は点火タイミング用の被検知部であり、気筒数（８つ）だけ設けられている。被検知部４０２は行程判別用の検知部である。被検知部４０２は、複数の被検知部４０１のピッチと異なるピッチで、複数の被検知部４０１のうちの一つに隣接して配置されており、他の被検知部４０１と区別可能にされている。被検知部４０２の位置は、特定の気筒のピストンの位置に対応づけられており、本実施形態の場合、気筒＃１のピストンが圧縮上死点を通過する場合にカム角センサ４１が被検知部４０２を検知するように設定されている。また、本実施形態の場合、気筒＃６のピストンが圧縮上死点を通過する場合にカム角センサ４２が被検知部４０２を検知するように設定されている。
エンジン１００は、爆発間隔が不等間隔であり、被検知部４０１は点火タイミング用の被検知部であるが、複数の被検知部４０１は各気筒の点火タイミングに対応した配置とはなっておらず、被検知体４０の回転方向に等ピッチで配置されている。つまり、爆発間隔が等間隔の場合の配置とされている。本実施形態の爆発間隔は、上記の通り、クランク角で１２０度、６０度、９０度、１２０度、６０度、１２０度、９０度である。よって、この爆発間隔に合わせるならば、複数の被検知部４０１はカム角で６０度、３０度、４５度、６０度、３０度、４５度の間隔で設けることになる。しかし、このような配置とすると、行程判別用の被検知部４０２を設けることが困難となるか、或いは、被検知部４０１と被検知部４０２とでピッチが近似し、検知信号上、被検知部４０２と被検知部４０１との判別が困難となる場合がある。
そこで、本実施形態では、爆発間隔が等間隔の場合と同様に、複数の被検知部４０１を被検知体４０の回転方向に等ピッチで配置する一方、２つのカム角センサ４１、４２を用いて不等爆の点火タイミング信号を生成する。図２において、カム角センサ４２はカム角センサ４１に対して、被検知体４０の回転方向にずらして配置されている。この配置は、二つのカム角センサ４１、４２から出力される、複数の被検知部４０１の各検知信号のいずれかが、爆発間隔に対応したタイミングで出力されるように設計される。換言すると、カム角センサ４１の検知位置Ｐ１と、カム角センサ４２の検知位置Ｐ２とが、被検知体４０の回転方向に、爆発間隔に対応した位相差を有している。
図３は、１サイクル分のクランク角ＣＡの変化に伴う、カム角センサ４１の検知信号ＴＤＣ１、カム角センサ４２の検知信号ＴＤＣ２、クランク角センサ３１の検知信号ＣＬＫ及び気筒＃１～＃８の点火タイミングを示している。図示の例では、気筒＃１のピストンが圧縮上死点にあるタイミングを０度としている。
検知信号ＴＤＣ１、ＴＤＣ２の変化のうち、Ｓ１は被検知部４０１を検知している信号を、Ｓ２は被検知部４０２を検知している信号を示している。検知信号ＴＤＣ１、ＴＤＣ２は、位相差を有する同じ信号列となる。黒丸で示す検知信号の立下りが、点火タイミング信号として用いられる。破線Ｌは各黒丸をつないだ線であり、点火タイミング信号として用いる検知信号ＴＤＣ１、ＴＤＣ２の変遷を示している。
図示の例では、気筒＃１、＃４、＃２、＃３の点火タイミング信号として、検知信号ＴＤＣ１を用いる一方、気筒＃５、＃６、＃７、＃８の点火タイミング信号として、検知信号ＴＤＣ２を用いている。
検知信号ＴＤＣ１と検知信号ＴＤＣ２とは、複数の被検知部４０１の検知信号列としてみると、クランク角ＣＡで３０度の位相差φを有している。これはカム角で１５度に相当する。したがって、２つのカム角センサ４１、４２を被検知体４０の回転方向で１５度ずらせば、図３のような検知信号列を得ることが可能となる。しかし、２つのカム角センサ４１、４２を１５度の間隔で配置するのは、センサのサイズ上、難しい場合がある。
検知信号ＴＤＣ１と検知信号ＴＤＣ２が３０度ずれた信号を得るためには、２つのカム角センサ４１、４２を１５度の間隔で配置することには限られない。１５度×Ｎ（自然数）の間隔で配置すればよい。図２の例では、１５度×１３＝１８０度＋１５度＝１９５度のずれをもって２つのカム角センサ４１、４２が配置されている。換言すると、カム角センサ４１の検知位置Ｐ１と、カム角センサ４２の検知位置Ｐ２とが、被検知体４０の回転方向に１９５度の位相差を有している。カム角で１８０度は、クランク角ＣＡで３６０度に相当する。この配置であれば、２つのカム角センサ４１、４２を無理なく配置できるとともに、クランク角ＣＡで３０度の位相差φを持つ検知信号列を得ることができる。
本実施形態において、クランク角ＣＡで３０度の位相差φは、爆発間隔（６０度、９０度、１２０度）の最大公約数に係る角度に相当する。２つのカム角センサ４１、４２は、（最大公約数に係る角度）／２＊Ｎの間隔で配置すればよいことになる。
以上の通り、本実施形態によれば、不等間隔の爆発間隔に対応して点火タイミング用の被検知部の位置を設定せずに、点火タイミング信号を得ることができる。
＜制御例＞
制御ユニット２の制御例について説明する。本実施形態では、行程判別可能な点火タイミング信号を、
Ａ．２つのカム角センサ４１、４２の検知信号
Ｂ．クランク角センサ３１とカム角センサ４１の検知信号
Ｃ．クランク角センサ３１とカム角センサ４２の検知信号
の３種類のうちのいずれかで得ることができる。そして、これらの信号を基準として、遅角、進角の点火制御が可能である。
クランク角センサ３１は分解能がカム角センサ４１、４２よりも細かいため、回転が不安定なエンジン１００の始動時には、却って不利な場合がある。よって、エンジン１００の始動時には、Ａの点火タイミング信号を用い、回転が安定した始動後においては、Ｂ又はＣの点火タイミング信号を用いて点火制御を行うことができる。このように２つのカム角センサ４１、４２はエンジン１００の円滑な始動用のセンサとしても機能する。
本実施形態の場合、３種類の点火タイミング信号を選択することができるため、フェールセーフとなる。特に、船外機用のエンジンにおいては、海上でエンジンが停止すると帰還が困難となる。本実施形態の場合、カム角センサ４１が故障した場合、Ｃの点火タイミング信号を用いてエンジン１００を駆動できる。カム角センサ４２が故障した場合、Ｂの点火タイミング信号を用いてエンジン１００を駆動できる。本実施形態の場合、クランク角センサ３１が故障した場合、Ａの点火タイミング信号を用いてエンジン１００を駆動できる。このように２つのカム角センサ４１、４２はフェールセーフ用のセンサとしても機能する。なお、センサの故障判別は公知の技術を利用すればよい。
＜他のクランクシャフト形状と点火順序の例＞
図１のエンジン１００に関し、他のクランクシャフト形状と点火順序の例について図６を参照して説明する。各点火順序（爆発間隔）は、エンジン１００の回転方向について所定の方向を正転とすることを前提としたものである。図６の例では、クランクシャフト形状について、形状Ｘと形状Ｙの２種類が想定されている。形状Ｘ、形状Ｙは、いずれも片バンクでの４つのクランクピンの位相配置は９０度である。バンク間でのクランクピンのオフセットは６０度である。但し、形状Ｘについては、片バンクでの４つのクランクピンの位相配置は、気筒＃１→気筒＃２→気筒＃４→気筒＃３の順で９０度ずれており、また、気筒＃５→気筒＃６→気筒＃８→気筒＃７の順で９０度ずれている。一方、形状Ｙについては、片バンクでの４つのクランクピンの位相配置は、気筒＃１→気筒＃３→気筒＃４→気筒＃２の順で９０度ずれており、また、気筒＃５→気筒＃７→気筒＃８→気筒＃６の順で９０度ずれている。各形状について点火順序は、４つのパターン（Ａ～Ｄ）が存在する。各気筒の爆発間隔は、６０度、９０度及び１２０度の組み合わせの不等間隔爆発となる。
例えば、形状ＸのパターンＡの点火タイミングは、以下の通りである。１番目の気筒＃１と２番目の気筒＃５との間では、２つのクランクピンの位相配置は６０°である。また、バンク間でみると位相配置は＋６０度である。したがって、爆発間隔は、１２０度となる（６０度＋６０度＝１２０度）。２番目の気筒＃５と３番目の気筒＃４との間では、２つのクランクピンの位相配置が１２０度で、且つ、バンク間でみると位相配置は－６０度である。したがって、爆発間隔は、６０度となる（１２０度－６０度＝６０度）。以下同様に、３番目の気筒＃４と４番目の気筒＃２との間では９０度の爆発間隔となる。４番目の気筒＃２と５番目の気筒＃６との間では１２０度の爆発間隔となる。５番目の気筒＃６と６番目の気筒＃３との間では６０度の爆発間隔となる。６番目の気筒＃３と７番目の気筒＃７との間では１２０度の爆発間隔となる。７番目の気筒＃７と８番目の気筒＃８との間では９０度の爆発間隔となる。８番目の気筒＃８と１番目の気筒＃１との間では６０度の爆発間隔となる。
但し、それぞれのバンクで着目すると、４つの気筒の爆発間隔は、９０度、１８０度及び２７０度の組み合わせの不等間隔爆発となる。例えば、形状ＸのパターンＡでは、１番目の気筒＃１と３番目の気筒＃４との間では１８０度の爆発間隔となる（１２０度＋６０度＝１８０度）。３番目の気筒＃４と４番目の気筒＃２との間では９０度の爆発間隔となる。４番目の気筒＃２と６番目の気筒＃３との間では１８０度の爆発間隔となる（１２０度＋６０度＝１８０度）。６番目の気筒＃３と１番目の気筒＃１との間では２７０度の爆発間隔となる（１２０度＋９０度＋６０度＝２７０度）。
つまり、それぞれのバンクにおける爆発間隔は、クランクピンのオフセットが３０度である従来の６０度のバンク角のＶ型のエンジンや、クロスプレーンクランクシャフトのようなバンク角が９０度のＶ型８気筒エンジンと同様の爆発間隔となる。この結果、Ｘ形状のエンジンは、従来のＶ型８気筒エンジンと同等の出力性能を有するものと考えられる。
＜第二実施形態＞
第一実施形態ではＶ型８気筒のエンジン１００に対する適用例を例示したが、爆発間隔が不等間隔の他の気筒配列のエンジンにも本発明は適用可能である。図４は直列４気筒エンジンへの適用例における検知信号列の変化を示している。図４の例の爆発間隔はクランク角で２７０度、１８０度、９０度、１８０度である。被検知部４０１は気筒数に合わせて４つが等ピッチで設けられる。図示の例では、気筒＃１、＃４の点火タイミング信号として、検知信号ＴＤＣ１を用いる一方、気筒＃２、＃３の点火タイミング信号として、検知信号ＴＤＣ２を用いている。
検知信号ＴＤＣ１と検知信号ＴＤＣ２とは、複数の被検知部４０１の検知信号列としてみると、クランク角ＣＡで９０度の位相差φを有している。これはカム角で４５度に相当する。したがって、２つのカム角センサ４１、４２を被検知体４０の回転方向で４５度×Ｎ（自然数）の間隔で配置すればよい。図４の例においても、クランク角ＣＡで９０度の位相差φは、爆発間隔（９０度、１８０度、２７０度）の最大公約数に係る角度に相当する。２つのカム角センサ４１、４２は、（最大公約数に係る角度）／２＊Ｎの間隔で配置すればよいことになる。
図５はＶ型６気筒エンジンへの適用例における検知信号列の変化を示している。図５の例の爆発間隔はクランク角で１２０度、１８０度、１２０度、６０度、１２０度、１２０度である。被検知部４０１は気筒数に合わせて６つが等ピッチで設けられる。図示の例では４気筒分の点火タイミング信号として、検知信号ＴＤＣ１を用いる一方、残り２気筒の点火タイミング信号として、検知信号ＴＤＣ２を用いている。
検知信号ＴＤＣ１と検知信号ＴＤＣ２とは、複数の被検知部４０１の検知信号列としてみると、クランク角ＣＡで６０度の位相差φを有している。これはカム角で３０度に相当する。したがって、２つのカム角センサ４１、４２を被検知体４０の回転方向で３０度×Ｎ（自然数）の間隔で配置すればよい。図５の例においても、クランク角ＣＡで６０度の位相差φは、爆発間隔（６０度、１２０度、１８０度）の最大公約数に係る角度に相当する。２つのカム角センサ４１、４２は、（最大公約数に係る角度）／２＊Ｎの間隔で配置すればよいことになる。
＜第三実施形態＞
第一及び第二実施形態では、燃焼行程で各気筒を１回点火する構成を想定し、点火タイミング用の被検知部４０１を気筒数分だけ設けた。燃焼行程で、各気筒を２回点火する構成も採用可能であり、この場合は、気筒数分の被検知部４０１を１セットとして、被検知体４０の回転方向にずらして２セット設けてもよい。
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、少なくとも以下の検知装置及び制御装置を開示する。
１．上記実施形態の検知装置は、
４ストロークで、爆発間隔が不等間隔である多気筒エンジン(100)のカム角を検知する検知装置(4)であって、
カム軸(102)に同期して回転する被検知体(40)と、
前記被検知体(40)の回転を検知する第一のカム角センサ(41)と、
前記被検知体(40)の回転を検知する第二のカム角センサ(42)と、を備え、
前記被検知体(40)は、
前記多気筒エンジンの気筒の数だけ前記被検知体の回転方向に等ピッチで配置された複数の第一の被検知部(401)を含み、
前記第一のカム角センサ(41)及び前記第二のカム角センサ(42)による前記複数の第一の被検知部(401)の各検知信号(TDC1,TDC2)のいずれかが、前記爆発間隔に対応したタイミングで出力されるように、前記第一のカム角センサ(41)に対して前記第二のカム角センサ(42)が、前記回転方向にずらして配置されている。
この実施形態によれば、不等間隔の爆発間隔に対応して点火タイミング用の被検知部の位置を設定せずに、点火タイミング信号が得られる技術を提供することができる。
２．上記実施形態では、
前記被検知体(40)は、前記複数の第一の被検知部(401)の一つに前記回転方向で隣接し、特定の気筒のピストンの位置に対応づけられた第二の被検知部(402)を有する。
この実施形態によれば、行程判別を行うことができ、また、前記第一の被検知部と前記第二の被検知部との判別をより確実に行える。
３．上記実施形態では、
前記爆発間隔の最大公約数に係る角度を、クランク角でφとすると、
前記第一のカム角センサ(41)による前記複数の第一の被検知部の検知信号(TDC1)に対して、前記第二のカム角センサ(42)による前記複数の第一の検知部の検知信号(TDC2)が、カム角でφ／２の位相差を有するように、前記第一のカム角センサ(41)に対して前記第二のカム角センサ(42)が、前記回転方向にずらして配置されている。
この実施形態によれば、不等間隔の爆発間隔に対応して点火タイミング用の被検知部の位置を設定せずに、点火タイミング信号が得られる。
４．上記実施形態では、
前記第一のカム角センサ(41)に対して前記第二のカム角センサ(42)が、カム角で１８０度ずれた位置から、前記φ／２だけ前記回転方向にずらして配置されている。
この実施形態によれば、二つのカム角センサの配置スペースを十分に確保できる。
５．上記実施形態の制御装置は、
４ストロークで、爆発間隔が不等間隔である多気筒エンジン(100)の制御装置(1)であって、
上記検知装置(4)と、
クランク角センサ(31)と、を備え、
前記検知装置が備える前記第一のカム角センサ(41)及び前記第二のカム角センサ(42)と、前記クランク角センサ(31)とのうちの２つの検知結果に基づいて、点火タイミングを制御する制御手段(2)と、を備える。
この実施形態によれば、点火タイミング信号を複数のセンサの組み合わせで得ることができる。
６．上記実施形態では、
前記制御手段(2)は、
前記多気筒エンジン(100)の始動には、前記第一のカム角センサ(41)と前記第二のカム角センサ(42)の検知結果に基づいて、点火タイミングを制御し、
前記多気筒エンジン(100)の始動後には、前記第一のカム角センサ(41)又は前記第二のカム角センサ(42)の検知結果と、前記クランク角センサ(31)の検知結果とに基づいて、点火タイミングを制御する。
この実施形態によれば、始動安定性を向上できる。
７．上記実施形態では、
前記制御手段(2)は、
前記第一のカム角センサ(41)、前記第二のカム角センサ(42)及び前記クランク角センサ(31)のうちの１つが故障した場合には、残りの２つの検知結果に基づいて、点火タイミングを制御する。
この実施形態によれば、１つのセンサが故障しても、前記エンジンを駆動できる。
８．上記実施形態では、
前記多気筒エンジンは船外機用エンジンである。
この実施形態によれば、海上でのセンサ故障に対応できる。
以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
１ 制御装置、４ 検知装置、１００ エンジン

Claims (8)

  1. ４ストロークで、爆発間隔が不等間隔である多気筒エンジンのカム角を検知する検知装置であって、
    カム軸に同期して回転する被検知体と、
    前記被検知体の回転を検知する第一のカム角センサと、
    前記被検知体の回転を検知する第二のカム角センサと、を備え、
    前記被検知体は、
    前記多気筒エンジンの気筒の数だけ前記被検知体の回転方向に等ピッチで配置された複数の第一の被検知部を含み、
    前記第一のカム角センサ及び前記第二のカム角センサによる前記複数の第一の被検知部の各検知信号のいずれかが、前記爆発間隔に対応したタイミングで出力されるように、前記第一のカム角センサに対して前記第二のカム角センサが、前記回転方向にずらして配置されている、
    ことを特徴とする検知装置。
  2. 請求項１に記載の検知装置であって、
    前記被検知体は、前記複数の第一の被検知部の一つに前記回転方向で隣接し、特定の気筒のピストンの位置に対応づけられた第二の被検知部を有する、
    ことを特徴とする検知装置。
  3. 請求項１又は請求項２に記載の検知装置であって、
    前記爆発間隔の最大公約数に係る角度を、クランク角でφとすると、
    前記第一のカム角センサによる前記複数の第一の被検知部の検知信号に対して、前記第二のカム角センサによる前記複数の第一の検知部の検知信号が、カム角でφ／２の位相差を有するように、前記第一のカム角センサに対して前記第二のカム角センサが、前記回転方向にずらして配置されている、
    ことを特徴とする検知装置。
  4. 請求項３に記載の検知装置であって、
    前記第一のカム角センサに対して前記第二のカム角センサが、カム角で１８０度ずれた位置から、前記φ／２だけ前記回転方向にずらして配置されている、
    ことを特徴とする検知装置。
  5. ４ストロークで、爆発間隔が不等間隔である多気筒エンジンの制御装置であって、
    請求項１に記載の検知装置と、
    クランク角センサと、
    前記検知装置が備える前記第一のカム角センサ及び前記第二のカム角センサと、前記クランク角センサとのうちの２つの検知結果に基づいて、点火タイミングを制御する制御手段と、を備える、
    ことを特徴とする制御装置。
  6. 請求項５に記載の制御装置であって、
    前記制御手段は、
    前記多気筒エンジンの始動には、前記第一のカム角センサと前記第二のカム角センサの検知結果に基づいて、点火タイミングを制御し、
    前記多気筒エンジンの始動後には、前記第一のカム角センサ又は前記第二のカム角センサの検知結果と、前記クランク角センサの検知結果とに基づいて、点火タイミングを制御する、
    ことを特徴とする制御装置。
  7. 請求項５又は請求項６に記載の制御装置であって、
    前記制御手段は、
    前記第一のカム角センサ、前記第二のカム角センサ及び前記クランク角センサのうちの１つが故障した場合には、残りの２つの検知結果に基づいて、点火タイミングを制御する、
    ことを特徴とする制御装置。
  8. 請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の制御装置であって、
    前記多気筒エンジンは船外機用エンジンである、
    ことを特徴とする制御装置。
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