JPH0679171B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH0679171B2
JPH0679171B2 JP59273280A JP27328084A JPH0679171B2 JP H0679171 B2 JPH0679171 B2 JP H0679171B2 JP 59273280 A JP59273280 A JP 59273280A JP 27328084 A JP27328084 A JP 27328084A JP H0679171 B2 JPH0679171 B2 JP H0679171B2
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    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はマルチカラー(2色もしくは3色以上の単色カ
ラー)又はフルカラー電子写真複写機や、コンピユー
タ、フアクシミリ等の出力部を構成するカラー記録用現
像装置を備えた画像形成装置に関する。
〔従来の技術〕
例えば感光ドラムの如き単一の潜像担持体に対して複数
の異なる色トナーを用いた現像器を配設する構成とし
て、この潜像担持体の周面に順次、複数の現像器を列べ
て構成するものと、複数の現像器を回転体により支持
し、この回転体を回転駆動することで、所望する色トナ
ーに対応する現像器のみを潜像担持体に対向させるもの
とが提案されている。
特に、後者の回転駆動方式の場合、潜像担持体には常時
1つの現像器が対向するため、潜像担持体の周長を極力
小さくすることが可能となる。
ところで、このような複数の現像器を搭載できる回転式
現像装置を備えた画像形成装置において、回転体4a中の
全ての現像器搭載部位が現像器で満されていないと、回
転体4aに片寄つた回転モメントが作用するから、次の如
き欠点が生じる。
(イ)回転駆動モータは、その片寄つたモメントに十分
打勝ち得る大きな出力でなければならず、その分コスト
が増加する。
(ロ)回転体駆動モータの偏荷重により、そのサーボ制
御回路が複雑になり、やはりコスト高となる。
更に、各現像器が予め定められた所定の搭載位置に適合
して装着されていない場合には、所定の色とは異なる色
で現像されてしまい、画像の品質が損われるおそれもあ
つた。
〔発明の目的〕
本発明は、回転体に偏寄した回転モメントが加わること
がなく、又色情報と現像色剤との対応が異なるおそれの
ない現像装置を備えた画像形成装置を提供することによ
り上記欠点を解消することを目的とする。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を第1図ないし第8図に基づ
いて説明する。
第1図は本発明を適用したカラー複写装置の一例であ
る。
図において、潜像担持体である感光ドラム1は矢印方向
に回転する。その周囲には帯電器2、露光光学系3、現
像装置4、転写系5、そしてクリーニング器6が配設さ
れている。光学系3は原稿走行部3aと色分解フイルター
部3bを有す。また、現像装置4はイエロートナーを用い
るイエロー現像器4Y、マゼンタトナーを用いるマゼンタ
現像器4M、シアントナーを用いるシアン現像器4Cそして
ブラツクトナーを用いるブラツク現像器4Bkを一体に有
す。各現像器は、本願出願人による特公昭55−20579号
公報に開示がある如く、マグネツトローラRによる磁界
の作用でトナーの飛散を防止し、図示の如く回転体4aに
着脱可能に保持され、中心軸4bを中心に回転すること
で、現像位置に対する現像器の交換を行う。なお、Sは
トナー攪拌用スクリユーである。
一方、転写部5はグリツパ5aを有したドラム5bと、その
内側の転写用放電器5cを有している。カラー画像の形成
は、上記転写ドラム5b上に支持した転写材上に順次色ト
ナーを転写することで形成する。この転写材はカセツト
7から供給され、転写工程を終了した転写材は分離手段
8により分離され、定着器9を介してトレイ10上に至
る。
第2図は現像装置4の要部を示す斜視図である。図中、
11は回転体4aの後端部に設けられ、周辺部にギヤ11aを
有する円板状の後側板である。12は回転体駆動用サーボ
モータで、その出力軸12aの一端に固着したギヤ13は、
ギヤ14を介して前出の回転体外周ギヤ11aに連係してい
る。図示の回転体4aでは、ブラツク現像器4Bkが感光ド
ラム1と接した現像位置にあり、他にイエロー現像器4
Y、マゼンタ現像器4M(図では陰になつている)、シア
ン現像器4c(装着途中の状態)と4色の現像器が装着さ
れている。15a〜dは現像器の種別(すなわち現像器の
トナー色)を検知する現像器種別検知用フオトセンサで
回転体4aの後側板11に固定されている。16a〜dはこの
フオトセンサ15a〜dに対向する位置の現像器端面に設
けた反射板である。このフオトセンサ15a〜dと反射板1
6a〜dとは各現像器4Y,4M,4C,4Bkごとにそれぞれ設けら
れ、現像器有無及び種別検知手段17を構成している。各
反射板16a〜16dは、それぞれ個有の反射率とし、各フオ
トセンサ15a〜15dはその反射光量に応じて異なる電圧レ
ベルの信号を出力するようになつている。
この現像器の種別検知手段17の詳細を、更に第3図によ
り説明する。反射型の各フオトセンサ15a〜dは、それ
ぞれ発光ダイオード17aと受光トランジスタ17bを内蔵し
ている。例えば発光ダイオード17aの出力光は反射板16a
で反射されて受光トランジスタ17bに入射する。その入
射光量に応じたアナログ出力電圧VAは、入力インタフエ
イス43に設けたA/D変換器17cによりデジタル化され、そ
のデジタル信号はバス43aを介しI/Oポート44に入力され
るようにしてある。反射板16a〜16dの反射率は現像器の
種別に応じて異なり、また最低反射率のものでも、現像
器が装着されていない場合とは差異が識別できる程度に
してあるから、上記のアナログ出力電圧VAのレベルは現
像器の種別と有無により異なる。この出力電圧VAを可変
抵抗器VRを介して適当に調整すれば、色種別及び現像器
の有無に対応して、A/D変換器17cのデジタル出力信号
を、例えば表−1のように設定し、色モードと現像器有
無を確実に検知できる。
今、例えば8ビツトのA/D変換器とすれば、255種の色材
まで判別可能となる。なお、A/D変換器17cに代えてコン
パレータ等で構成することも可能である。
第2図中20は回転体4aの停止位置(現像位置)検知手段
の一例を示すもので、回転体4aの中心軸4bの端末に一体
回転可能に固着された反射板21と、その軸外延の周りに
配設され、本体側に固定されているフオトセンサ22a,22
b,22c,22dを備えている。これらのフオトセンサ22a〜22
dで反射板21の位置を検出することにより、回転体1の
現在位置を知る。
なお、31は、図示しない現像器内トナー残量検知手段の
センサ部で、現像装置4の外部に設けられている。
第4図は、この実施例の現像装置の制御回路のブロツク
図である。図において、40は画像形成装置全体の制御を
統括するシーケンスコントローラ(CPU)、41は画像形
成装置の操作およびデイスプレイ用キーを設けた操作及
び表示部(後述)、42はメモリで予め画像形成プログラ
ムが書き込まれたROM及びデータを書き込むためのRAMを
備えている。現像装置4の作動を制御するための各信
号、すなわちトナー残量検知センサ31、現像器種別検知
センサ15a〜15d、回転体停止位置検知センサ22a〜22d
(フオトセンサ)からの信号は、入力インタフエイス43
に入力され、I/Oポート44を介してCPU40によりメモリ42
に入力される。
CPU40からの指令はモータドライブ回路45に送られて、
現像装置4の駆動モータ12を制御する。これにより回転
体4aは、所定の現像位置へ移動する。またI/Oポート44
には、カラー複写を行うために機内に設けられている負
荷群46a〜46nをドライブするための負荷ドライブ回路46
も接続されている。
第5図は先に述べた操作及び表示部41のパネル構成を示
すもので、コピーキー50、テンキー51、色モードキー5
2、等の諸入力キー操作部と、7セグメントの数字表示5
3、現像器未装着表示54、トナー補給表示55、紙送り点
検表示56等の諸表示部とを備えている。
次に第6図のフローチヤートにより現像装置についての
作用を述べる。
まずCPU40に起動をかけて、メモリ42をクリアすると共
に、I/Oポート44を初期化する(ステツプ1)。
次に、CPU40は操作表示部41のコピーキー入力や色モー
ドキー入力を受付け、例えばフルカラーモードでコピー
する場合は、色モードキー52のフルカラーキー52aが入
力されるから、これをメモリ42にストアーする(ステツ
プ2)。続いて回転体4aに設けられた現像器種別検知セ
ンサ15a〜dからの情報を表−1に示すAD値として読み
込む(ステツプ3)。
この時、複数の現像器種別センサ15a〜15dからの情報
に、表−1の40AD値以上のものが一つでもあれば、現像
器未装着ありと判断し(ステツプ4)、操作表示部41の
現像器未装着表示54のランプを点灯させると共に、ステ
ツプ2のキー入力受付けフローに戻る(ステツプ5)。
このためコピーシーケンスにはコピーキー入力は受付け
られず、回転体駆動モータ12は始動しない。よつて回転
体駆動モータ12の偏荷重回転は完全に防止されることと
なる。これを解除するには、未装着箇所に現像器を装着
すれば良い。
一方、回転体4aに全ての現像器が装着されていれば、ス
テツプ6へ進み、色モードキー52を介して入力されてい
る色モードを、そのコピー順位に対応させ色モードテー
ブルとしてレジスタにロードする。例えばフルカラーキ
ー52aによりフルカラーモードが入力されている場合
は、第7図に示す色モードテーブルレジスタ55の上位レ
ジスタ56にはコピー順位データが、下位レジスタ57には
このコピー順位データに対応させて、フルカラーの色モ
ードが表−2に示すコード番号で、それぞれロードされ
る。
上述の色モードテーブルレジスタ55への色モードテーブ
ルのロードは、テンキー51により直接行える。すなわ
ち、「*」キーを押すと7セグメントの数字表示53部に
「01」が点滅するから、これに従つて「0」,「1」,
「*」の如くキー入力する。次に「02」が点滅し、同様
にして「0」,「2」,「*」の如く入力する。「03」
「04」とも同様に入力して、最後の「0」,「4」,
「*」のキー入力後に重ねて「*」を入力することによ
りモード指定は終り、その時色モードテーブルレジスタ
55の上位ビツトの「05」に対応して、下位ビツトには
「00」が書き込まれる。以上は4色のモードの場合であ
るが、1色,2色或は3色のコピーの場合も、「*」キー
を連続2回入力することにより、色モードテーブルレジ
スタ55の上位ビツトに対応した順位の下位ビツト「00」
が書き込まれる。
色モードテーブルレジスタ55への色モード読み込みが終
了した色モードごとのコピー順位が定まると、続いて回
転体4aの移動位置を指定する。
これは第8図に示す色モードレジスタ56に回転体移動テ
ーブルデータをロードすることにより行われる(ステツ
プ7)。
現像器種別並びに有無検知手段17を構成する種別検知用
フオトセンサ15a〜dから出力されるアナログの現像器
識別(色識別)情報は、先に述べた例えば表−1に示す
ようなデジタル情報(AD値)に変換されていて、色別に
定められたそのデジタル情報の上位ビツトに「1」を加
えたものは色モードのコードに対応する。今、各現像器
をそれぞれ回転体4a内の任意の装填箇所に装着しても、
色ごとに定めた反射率の相異に応じて、種別検知フオト
センサ15a〜15dから個有の識別信号が出されるから、現
在どの色の現像器がどの箇所に装着されているかは明ら
かである。そこで表−3のように、回転体4aの移動内容
をコード化し、色モードレジスタ56に、色モードコピー
順位に対応させて格納する。
次に、メモリ42に書き込まれたコピーフラグを判別し
て、入力されなければキー入力受付へもどり(ステツプ
8)、入力されていればプレコピー回転を行い、色モー
ドレジスタ56のコピー順位を示す上位の「01」レジスタ
に対応する下位レジスタの内容「01」を位置指定データ
として、I/Oポート44のモータドライブ回路45に出力
し、所定の現像器(この例では種別センサ15a箇所に装
着のもの)を現像位置に移動させる(ステツプ9)。そ
こでその現像器の色による単色コピーシーケンスが実行
される(ステツプ10)。続いて、色モードレジスタ56を
インクリメントして、「00」データでなければ他の色モ
ード有と判断して(ステツプ11)、ステツプ12へ進み、
色モードレジスタ56の回転体移動データに従つて次の現
像器を現像位置へ移動させ(ステツプ12)、然る後次の
単色コピーシーケンスを繰返す(ステツプ10)。上記の
ループを色モードレジスタ56に「00」データが出る迄繰
返す。「00」データであれば、転写ドラム5bから転写材
が分離手段により分離され、定着器9を経てトレイ10上
に送り出される。回転体4aは、I/Oポート44からモータ
ドライブ回路45に出力される「00」データに応じてホー
ムポジシヨンに移動する(ステツプ13)。その後ステツ
プ2のキー入力受付けへ移行し、コピーキー50のON入力
を待機する。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、この発明によれば、複数の現
像器の有無を判別して、全ての現像器が回転体内に装着
されていなければコピー動作を行わないものとしたた
め、回転体に偏寄したモーメントが加わることがなく、
駆動モータを小型かつ単純な制御回路のものとしてコス
ト低減が達成できる。
更に、各現像器の種別を自動識別してコピーを行うもの
としたため、現像器を任意の箇所に装着してあつても、
良質の画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第8図はこの発明の一実施例を示し、第1図は
回転式多色現像装置を備えた画像形成装置の側断面図、
第2図は現像装置の要部斜視図、第3図は現像器種別検
知手段の詳細図、第4図は制御回路のブロツク図、第5
図は操作及び表示部の平面図、第6図は制御動作のフロ
ーチヤート、第7図は色モードテーブルレジスタ説明
図、第8図は色モードレジスタ説明図である。 4……現像装置 4a……回転体 4Y,4M,4c,4Bk……現像器 12……回転体駆動手段 17……現像器有無及び種別検知手段 20……現像位置検知手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転体に着脱自在に搭載した複数の現像器
    を現像位置に移動させる回転体駆動手段、回転体中の現
    像器の有無及び種別識別手段を備え、回転体中の全ての
    装着箇所に現像器が装着されているときに現像動作を可
    能にして、所定の現像器を順次現像位置に移動すべく制
    御するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
JP59273280A 1984-12-26 1984-12-26 画像形成装置 Expired - Lifetime JPH0679171B2 (ja)

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