JPH0679075A - 模様縫いミシンの布搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、いかなる模様に対しても、確実
にパーフェクトステッチで縫い目を形成することがで
き、しかもその縫い目がパーフェクトステッチの中でも
高品質なものとなる模様縫いミシンの布搬送装置の提供
を目的とする。 【構成】 この発明は、円環状の布保持枠１９をＸ方向
及びＹ方向へ平行移動させるＸＹ移動手段１１と、前記
布保持枠の周囲に形成した従動車１９Ａ２及び、この従
動車に噛合する駆動ギア２２を回動させる回動用モータ
２１とにより布保持枠を回動させる回動手段２０とを備
え、前記回動手段によって布保持枠の中心を回動中心と
して布を回動させた後、ＸＹ移動手段によって一針手前
の針落ち予定位置から針落ち点に至る方向がパーフェク
トステッチの形成される方向領域内の所定の搬送方向領
域に含まれるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縫い針の昇降動作に
同期してワークを前後左右に搬送して所定の模様を形成
させるようにした模様縫いミシンのワーク搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】布をＸ方向及びＹ方向へ搬送することに
より種々の模様を形成する模様形成ミシンでは、その布
搬送方向によって図７（ａ）に示すパーフェクトステッ
チ（以下、ＰＳと称す）と同図（ｂ）に示すヒッチステ
ッチ（ＨＳ）とが形成されることがある。なお、Ｉ１及
びＩ２は上糸及び下糸である。例えば、第９図に示すよ
うに矢符方向Ｓ（ミシンの面部側）からみて、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ領域を示すと、工業用本縫い回転釜の場合、Ａ及
びＤ領域はＨＳとなり、Ｂ及びＣ領域はＰＳとなる（但
し、それぞれの境界付近は、混在領域で不安定）。な
お、図中、１は針棒、２は針板、３は布押え、４は布送
り板、５は針である。

【０００３】そして、上記ＨＳは図８（ａ）の平面図に
示すように前後の縫い目の連続性が著しく損われたもの
となるため、このＨＳが形成された場合には、製品の外
観が損われ、商品価値が大幅に低下するという問題が生
じる。そこで、針を保持する針棒にカム溝を設け、針の
上下動に連動して針を所定角度往復回転させることによ
ってＨＳの発生を防止するようにしたものが従来提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記各装
置にあっては、針棒昇降機構等が設けられた狭小なミシ
ンアーム内にさらに針棒回転機構を設けなければならな
いため、その実施には設計上の困難を伴うという問題が
あり、また、ＨＳの発生を防止し得たとしても、形成さ
れたＰＳが必ずしも外観に優れたものになるとは限ら
ず、十分な縫製品質を得られない場合があった。

【０００５】すなわち、ＰＳ方向領域の中でも縫い針の
糸挿通孔の形成方向と直交する方向（正送り方向）Ｘ１
に送られている場合には、図８（ｂ）に示すように隣り
合う縫い目との連続性が完全に保たれた優れた縫い品質
が得られ、またこの正送り方向Ｘ１以外でも正送り方向
Ｘ１を基準とする所定の領域Ｅ１，Ｅ２（図９参照）内
であれば、上記縫い目とほぼ同一の品質が得られる。と
ころが、上記領域Ｅ１，Ｅ２以外のＰＳ領域で布送りが
行われた場合には、図８（ｃ）に示すように隣合う縫い
目に不連続が発生し、縫い品質は低下する。勿論、この
ような縫い目による縫い品質の低下は図７（ｂ）に示す
ＨＳほどではないが、同図（ｂ）に示す理想的な縫い目
と比べれば明らかに外観は劣る。そして従来の装置で
は、縫い針の回転によって単にＨＳの発生を抑えるもの
であったため、図９に示す上記領域Ｅ１，Ｅ２以外の領
域内で布が送られる可能性も高く、全てのＰＳが十分な
品質を有するものになるとは限らなかった。

【０００６】この発明は上記問題点に着目してなされた
もので、いかなる模様に対しても、確実にパーフェクト
ステッチで縫い目を形成することができ、しかもその縫
い目がパーフェクトステッチの中でも高品質なものとな
る模様縫いミシンの布搬送装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この考案は、円環形状を
なす布保持枠をＸ方向及びＹ方向へ針板上面に沿って平
行移動させるＸＹ移動手段と、前記布保持枠の周囲に形
成した従動車に駆動ギアを噛合させその駆動ギアを回動
用モータによって回動させることにより布保持枠をその
円環形状の中心を回動中心として回動させる回動手段
と、前記布保持枠を回動させるための回動データを一針
毎に出力するデータ出力手段と、前記回動手段及びＸＹ
移動手段を駆動するためのデータを一針毎に格納したデ
ータ格納手段と、前記データ格納手段から一針毎にデー
タを読み出し、そのデータに基づき前記回動手段及びＸ
Ｙ移動手段を駆動させる制御手段とを設け、前記制御手
段は、針落ち点より一針手前の針落ち予定位置から針落
ち点へ向かう方向がパーフェクトステッチの形成される
方向領域内の所定の搬送方向領域に含まれるよう前記回
動手段によって布保持枠の中心を回動中心として針落ち
点を中心に布を回動させた後、ＸＹ移動手段によって一
針手前の針落ち予定位置を前記針落ち点へ移動させるよ
うにしたものである。

【０００８】

【作用】この発明においては、データ格納手段から出力
される一針毎のデータを読み出し、回動手段及びＸＹ移
動手段の駆動を制御し、回動手段及びＸＹ移動手段によ
る布搬送方向がパーフェクトステッチの形成される方向
領域に含まれる所定の搬送方向内の方向となるように布
保持枠を回動・移動させる。このため、形成される模様
は全てパーフェクトステッチで形成されることは勿論、
パーフェクトステッチの中でもさらに品質の優れたステ
ッチが形成される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図３
に基づき説明する。図において、Ｍａは縫い針Ｎを昇降
させる周知の縫い針昇降機構を収納してなるミシンアー
ム、Ｍｂは前記縫い針Ｎを貫通させる針板などを備えた
ミシンベッドであり、このミシンベッドＭｂ内には、周
知のミシン釜が収納されている。また、Ｍｃはミシンテ
ーブルである。さらに１１はミシンベッドＭｂ上に取り
付けられたＸＹ移動手段であり、次のような構成を有す
る。すなわち、１２は前記ミシンベッドＭｂ上に固定さ
れたＹ駆動モータであり、水平面における一方向（Ｙ方
向）へ延出するＹ駆動ねじ１３を回動させるようになっ
ている。また、１４は図示しない適宜のガイドによって
ミシンベッドＭｂの上部あるいは上面に沿ってＹ方向へ
移動可能に支持されたＹ駆動台である。このＹ駆動台１
４は前記Ｙ駆動ねじ１３に螺合しており、Ｙ駆動ねじ１
３が回動することによりＹ方向に沿って進退するように
なっている。

【００１０】１５は図示しない適宜のガイドによってミ
シンベッドＭｂの上部あるいは上面に沿ってＹ方向へ移
動可能に支持されたＸ駆動台であり、前記Ｘ方向と直交
する水平方向（Ｘ方向）に沿って移動し得るようになっ
ている。１６は前記Ｘ移動台１５に螺合するＸ駆動ねじ
であり、前記Ｘ方向に沿って延出している。また、この
Ｘ駆動ねじ１６は前記Ｙ駆動台１４に回動可能に挿通さ
れ、前記Ｙ駆動台１４と共にＹ方向に沿って進退するよ
うになっている。１７はＹ移動台１４に固定されたＸ駆
動モータで、前記Ｘ駆動ねじ１６を回動させるようにな
っており、このＸ駆動ねじ１６の回動により前記Ｘ駆動
台１５がＸ方向へと進退するようになっている。このよ
うに、このＸＹ移動手段では、Ｘ駆動台１５が、Ｙ駆動
モータ１２の駆動によってＸ駆動ねじ１６と共にＹ方向
へと移動し、Ｘ駆動モータ１７の駆動によってＸ方向へ
と移動する。

【００１１】１８は前記Ｘ駆動台１５の側面に固定した
ＸＹ送り枠である。このＸＹ送り枠１８は矩形の底板部
１８ａの周囲に上方へ立上る端縁部１８ｂを取り付けた
構造となっている。また、前記底板部１８ａの中央に
は、図示しない円形の開口部が形成されている。１９は
円環状の下布挟持枠１９Ａ及び上布保持枠１９Ｂとから
形成して図示しない針板上面に沿って移動する布保持枠
であり、下布保持枠１９Ａは前記底板１８ａの円形の開
口部に遊嵌する段差部１９Ａ１と外周面に歯車を持つ従
動車１９Ａ２とからなり、また上布保持枠１９Ｂは円環
状の外壁部１９Ｂ１が形成される（図２（ａ）参照）。

【００１２】そして、前記ＸＹ送り枠１８の底板部１８
ａの開口部に下布保持枠１９Ａの段差部１９Ａ１を遊嵌
した後、布Ｗを載置し、その上方から前記上布保持枠１
９Ｂの外壁部１９Ｂ１を嵌合させるか、または上布保持
枠１９Ｂの外壁部１９Ｂ１と底部とに布Ｗを張った状態
で下布保持枠１９Ａの円環状の内壁に嵌合させることに
より、布Ｗを両枠１９Ａ，１９Ｂの間に接触圧で保持し
得るようになっている（図２（ｂ）参照）。なお、図示
しないが、上布保持枠１９Ｂの外壁部１９Ｂ１の上方外
周に鍔部を設け、この鍔部の下面にゴム等の摩擦部材を
取り付けると、摩擦部材と下布保持枠１９Ａの上面との
間で布Ｗの端部を保持することが可能となり、より布の
保持が確実となる。

【００１３】２１は前記ＸＹ送り枠１８の端縁部１８ｂ
に取り付けた回動用モータで、そのモータシャフトに
は、前記布保持枠１９の下布保持枠１９Ａの従動車１９
Ａ２に噛合する駆動ギア２２が固定されており、前記回
動用モータ２１を駆動し駆動ギア２２を回動させること
により、布保持枠１９をその回動中心を中心として回動
させ得るようになっている。なお、前記回動用モータ２
１、駆動ギア２２及び従動車１９Ａ２により布保持枠１
９の回動手段２０を構成されている。２３，２４は前記
布保持枠１９の周面（従動車１９Ａ２）に接合する案内
ローラであり、一方の案内ローラ２４は前記ＸＹ送り枠
１８の底板部１８ａに回動自在に支持され、他方の案内
ローラ２３は底板部１８ａに回動自在に取り付けたアー
ム２３ａに軸着されており、このアーム２３ａは常には
不図示の弾性部材によって付勢され、案内ローラ２３を
布保持枠１９に圧接させるようになっている。

【００１４】一方、図３はこの実施例における制御系回
路の構成を示すブロック図である。図において、３１は
ＣＰＵ３２，ＲＯＭ３３，ＲＡＭ３４からなる周知のマ
イクロコンピュータである。また、３５は種々の指令及
びデータを入力するためのキーボードなどからなる入力
装置、３６はミシン主軸の回転に同期してパルス信号を
出力するパルス発生手段としてのパルス信号発生器、３
７はミシンの始動スイッチや縫製開始時の原点検出を行
うスイッチなどからなるスイッチ装置、３８は種々の縫
製パターンデータを格納したデータ格納手段としての磁
気ディスクであり、これら３５〜３８の出力はＣＰＵ３
２へと入力されるようになっている。なお、磁気ディス
ク３８の代わりにＲＡＭ３４を用いても良く、磁気ディ
スク３８及びＲＡＭ３４にてデータ格納手段を形成す
る。また、前記ＣＰＵ３２の出力側には、ミシン主軸を
回転させるミシンモータＭをはじめ、前記Ｘ駆動モータ
１７，Ｙ駆動モータ１２，及び回動用モータ２１などが
それぞれモータドライバＭＤ，１７Ｄ，１２Ｄ，２１Ｄ
を介して接続されており、ＣＰＵ３２はこれらのモータ
の駆動を制御する制御手段として作用する。

【００１５】以上の構成に基づき、図４に示すフローチ
ャートに従って模様形成動作を説明する。電源をＯＮす
ると、ＸＹ送り枠１８が原点位置へと復帰する。これ
は、スイッチ装置に設けられているＸ原点スイッチとＹ
原点スイッチとが共にＯＮとなるまで、ＸＹ移動手段の
両モータ１２，１７をＣＰＵ３２が駆動させることによ
り行う（例えば、原点位置は図１においてＹ駆動台１４
がＹ方向に最大移動、Ｘ駆動台１がＸ方向に最小移動で
きる点にストッパを設ける関係上、この点より少し手前
のＸＹ送り枠１８の位置）。この後、ＣＰＵ３２はさら
にＸＹ移動手段の両モータを駆動して予め設定した布着
脱位置（原点位置の近傍）へとＸＹ送り枠１８を移動さ
せる。

【００１６】ここで、着脱位置へと移動したＸＹ送り枠
１８の底板部１８ａに設けた開口部に段差部１９Ａ１を
遊嵌した下布保持枠１９Ａに対して、前述のようにして
布保持枠１９（上下布保持枠１９Ａ，１９Ｂ）により布
Ｗを保持させた後、縫製開始スイッチをＯＮすると、Ｃ
ＰＵ３２は、まず布の縫製開始位置と縫い針とが一致す
るようＸＹ送り枠１８を移動させる。次にミシンモータ
Ｍを駆動させると共に、データ格納手段に格納された縫
製パターンデータを一針毎に読み出し、そのデータに従
ってパルス信号発生器３６のパルス信号を受けたＣＰＵ
３２の指令に基づいてＸＹ移動手段の両モータ１２，１
７及び回動用モータ２１を駆動する。この際、前記デー
タ格納手段３８からは、ＸＹ送り枠１８を一針毎にＸ方
向及びＹ方向へ移動させるためのＸ搬送データ及びＹ搬
送データと、布保持枠１９を回動させるための回動デー
タとが読み出される。

【００１７】このうち、回動データは図５に示すように
各縫い目においてその縫い目とこれに隣接する手前の縫
い目とのなす角度の補角θ１，θ２，θ３，θ４，θ５
…を表すデータとなっており、また前記Ｘ搬送データ及
びＹ搬送データは前記回動データに従って回動させた際
の各針落ち位置のずれを補正する補正データと、搬送ピ
ッチデータとからなっており、前記回動データと補正デ
ータとは同時に読み出され、次に手前に隣接する針落ち
予定位置との距離間隔を表す搬送ピッチデータが読み出
され、これらデータに従って回動手段２０及びＸＹ移動
手段１１を駆動することにより、布を常にＸ１方向（正
送り方向）へ搬送しつつ縫い目形成動作を行うことがで
きる。

【００１８】例えば、図５に示す模様を形成する場合、
第１針目において上糸と下糸の結接動作が終了すると、
上記縫製パターンデータがデータ格納手段から読み出さ
れる。但し、この場合には、第２針目の針落ち予定位置
Ｐ２が針落ち点ＮＰを通過するＸ方向と平行する直線上
に位置しているため、回動データは０度、補正データは
０となっており、回動用モータ２１による回動動作とＸ
Ｙ移動手段による補正動作は行われない。また、これら
データの後に読み出される搬送ピッチデータは、 √｛（Ｘ２−Ｘ１）² ＋（Ｙ１−Ｙ１）² ｝ ＝√｛（Ｘ２−Ｘ１）² ｝ を表わすデータとなっており、Ｘ駆動モータ１７の作動
によって布Ｗはこの搬送ピッチ分だけＸ方向へと搬送さ
れる。

【００１９】次に、第２針目から第３針目に至る縫い目
形成動作においては、第２針目の結接動作終了後、回動
データとしてθ２度が読み出されると同時に、補正デー
タが出力される。この場合の補正データは、回動中心点
ＣＰを中心にθ２度回転移動させた場合に生じる第２針
目の針落ち点Ｐ２のずれ量、すなわち、第２針目の針落
ち点Ｐ２’から針落ち点ＮＰに至るＸ方向及びＹ方向に
おける距離間隔ｔｘ，ｔｙを表すデータである。そし
て、布保持枠１９は前記回動データに表される角度だけ
回転すると同時に、ＸＹ送り枠１８は補正データに表さ
れる距離分だけＸ，Ｙ両方向へと移動し、これらの合成
動作によって第２の針落ち点箇所Ｐ２は針落ち点ＮＰに
保持されたままその向きを変え、第３針目の針落ち予定
箇所をＸ軸線上に位置させる。この後、搬送ピッチデー
タにて表される搬送ピッチ √｛（Ｘ３−Ｘ２）² ＋（Ｙ３−Ｙ２）² ｝ だけ布を搬送する。

【００２０】以下同様にして第３針目以降の搬送動作を
行って１パターン終了したらステップ４〜ステップ８を
繰り返して縫製動作終了後電源をＯＦＦとする。従って
本実施例によれば、常に正送り方向へ布を搬送しつつ縫
い目を形成することができるから、形成される縫い目は
全てＰＳとなり、しかもそれらＰＳは、隣接する縫い目
との連続性に優れた最も品質の高いものとなる。

【００２１】以上のように、上記実施例においては、隣
接する縫い目のなす角度の補角θがいかなる角度であろ
うとも、その角度分だけ回動データを回転させるように
し、完全に布搬送方向を正送り方向Ｘ１と一致させるよ
うにしたが、図６に示すように前記角度θが正送り方向
を中心とする所定の角度範囲Ｅ１，Ｅ２内である場合に
は布を回転させずにＸＹ移動手段１１のみで搬送動作を
行っても、十分な品質を有するＰＳを得ることができ
る。すなわち、縫製動作を行うに従って、全ての補角θ
を回動データとせず、補角θが前記角度範囲Ｅ１，Ｅ２
外の角度である場合にのみこれを回動データとして用い
るようにすると共に、前記回転角度範囲θ内の補角をな
す縫い目に関しては、回動角度データを０度、補正デー
タを０としてデータ格納手段に格納させ、ＸＹ移動手段
のみで縫製動作を行うようにしても良い。

【００２２】例えば、垂直型全回転釜においては、パー
フェクトステッチの形成される方向領域Ｂ，Ｃの中で良
好な品質のＰＳが形成される領域Ｅ１，Ｅ２は、Ｅ１が
３０度、Ｅ２が−３０度であり（図６参照）、これを図
５に示す模様について観ると、θ１，θ２，θ５，θ
６，θ９は前記角度範囲Ｅ内の角度となる。このため、
Ｐ１からＰ２，Ｐ２からＰ３，Ｐ５からＰ６，Ｐ６から
Ｐ７，Ｐ９からＰ１０に至るそれぞれの縫い目の形成に
関しては、回動データを０度、補正データを０として回
動動作及び補正動作を行わず、搬送ピッチデータのみに
よってＸＹ移動手段１１を駆動して布を搬送すれば良
く、これでも形成される縫い目は良好な連続性を有する
ＰＳとなり、十分な品質を得ることができる。

【００２３】また、θ３，θ４，θ７，θ８は角度範囲
Ｅ外となるため、θ３，θ７にパスした角度を加えた回
動データが出てくる。そして、Ｐ３からＰ４，Ｐ４から
Ｐ５，Ｐ７からＰ８，Ｐ８からＰ９に至るそれぞれの縫
い目形成動作に関しては、上記実施例と同様に角度を加
味した回動データ、補正データ及び搬送ピッチデータを
用いて回動動作、補正動作及び布搬送動作を行うことに
より、高品質なＰＳを形成することができる。このよう
にして回動手段２０及びＸＹ移動手段１１を駆動させる
ようにすれば、上記実施例に比べて、データの算出・設
定が簡略化されると共に、動作速度も向上させることが
できる。これは、緩やかな湾曲箇所を多く含むような模
様に関して特に有効である。

【００２４】また、布の回転角度は、必ずしも補角θで
ある必要はなく、ＸＹ移動手段による布搬送方向が前記
角度範囲Ｅ１，Ｅ２内となるようにすれば良い。すなわ
ち、回動データを補角θそのものとせず、前記角度範囲
Ｅ１またはＥ２以下の角度を補角θから差し引いて得ら
れる角度θ’を回動角度データとしても良い。さらに上
記説明では、予め算出した回動データ、補正データ、Ｘ
ピッチデータ及びＹピッチデータなどに基づき回動手段
２０及びＸＹ移動手段１１を駆動させるようにしたが、
従来と同様に、各針落ち予定位置を表す座標データをデ
ータ格納手段に格納し、この座標データに基づき前記各
データをＣＰＵにて一針毎に算出させ、その算出データ
によって回動手段及びＸＹ移動手段を駆動させるように
しても良い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係る模
様縫いミシンの布搬送装置は、円環形状をなす布保持枠
をＸ方向及びＹ方向へ針板上面に沿って平行移動させる
ＸＹ移動手段と、前記布保持枠を回動させる回動手段と
を備え、前記回動手段によって布保持枠の中心を回動中
心として布を回動させた後、ＸＹ移動手段によって一針
手前の針落ち予定位置から針落ち点に至る方向がパーフ
ェクトステッチの形成される方向領域内の所定の搬送方
向領域に含まれるようにしたため、いかなる形状の模様
に対してもその全ての縫い目をパーフェクトステッチで
形成することができ、しかもその縫い目をパーフェクト
ステッチの中でも良好な連続性を有するものとすること
ができ、従来に比べ縫い品質を大幅に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示した布保持枠を示す縦断側面図であ
り、（ａ）は布保持枠を構成する下布保持枠から上布保
持枠を取り外した状態を、（ｂ）は両枠にて布を保持さ
せた布保持枠を示す。

【図３】この実施例における制御系回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】この実施例における動作を示すフローチャート
である。

【図５】この実施例によって形成される模様の一例を示
す説明図である。

【図６】垂直全回転釜を用いた場合に、高品質なＰＳが
形成される方向領域Ｅ１，Ｅ２を示す説明図である。

【図７】（ａ）はＰＳの形成状態を示す拡大縦断面図、
（ｂ）はＨＳの形成状態を示す拡大縦断面図である。

【図８】（ａ）はＨＳの形成状態を、（ｂ）は方向領域
Ｅ１，Ｅ２内で布を搬送した場合のＰＳの形成状態を、
（ｃ）は方向領域Ｅ１，Ｅ２以外の方向で布を搬送した
場合のＰＳの形成状態をそれぞれ示す説明図である。

【図９】従来の模様形成ミシンを示す外観斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ ＸＹ移動手段 １９ 布保持枠 １９Ａ２ 従動車 ２０ 回動手段 ２１ 回動用モータ ２２ 駆動ギア ３４ ＲＡＭ ３８ 磁気ディスク ３２ ＣＰＵ（制御手段） Ｍｂ ミシンベッド Ｗ 布 ＰＳ パーフェクトステッチ ＨＳ ヒッチステッチ ＮＰ 針落ち点 ＣＰ 布保持枠の回動中心 Ｐ１，Ｐ２… 針落ち予定位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製すべき布をその模様形成予定箇所を
   囲繞するよう保持する円環形状の布保持枠と、 前記布保持枠を支持し、互いに交差するＸ方向及びＹ方
   向へ針板上面に沿って平行移動させるＸＹ移動手段と、 前記布保持枠の周囲に形成した従動車と、この従動車に
   噛合する駆動ギアと、この駆動ギアを回動させる回動用
   モータとからなり、この回動用モータの駆動により前記
   布保持枠をその円環形状の中心を回動中心として回動さ
   せる回動手段と、 前記回動手段及びＸＹ移動手段を駆動するためのデータ
   を一針毎に格納したデータ格納手段と、 前記データ格納手段から一針毎にデータを読み出し、そ
   のデータに基づき前記回動手段及びＸＹ移動手段を駆動
   させる制御手段とを設け、 前記制御手段は、針落ち点より一針手前の針落ち位置予
   定位置から針落ち点へ向かう方向がパーフェクトステッ
   チの形成される方向領域内の所定の搬送方向領域に含ま
   れるよう前記回動手段によって布保持枠の中心を回動中
   心として布を回動させた後、ＸＹ移動手段によって一針
   手前の針落ち予定位置を前記針落ち点へ移動させること
   を特徴とする模様縫いミシンの布搬送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、針落ち点より一針手前
   の針落ち予定位置から針落ち点へ向かう方向が正送り方
   向となるよう回動手段によって布保持枠の中心を回動中
   心として布を回動させた後、ＸＹ移動手段によって一針
   手前の針落ち予定位置を前記針落ち点へ移動させること
   を特徴とする請求項１記載の模様縫いミシンの布搬送装
   置。