JPH0678915A - Ct device - Google Patents
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- JPH0678915A JPH0678915A JP4235722A JP23572292A JPH0678915A JP H0678915 A JPH0678915 A JP H0678915A JP 4235722 A JP4235722 A JP 4235722A JP 23572292 A JP23572292 A JP 23572292A JP H0678915 A JPH0678915 A JP H0678915A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は被検者の高さ位置や左右
位置を自動的に認識するようにしたＣＴ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CT apparatus for automatically recognizing a height position or a left and right position of a subject.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医療機器として使用されているＸ線ＣＴ
装置では、天板上に被検者を乗せるとともに、中心部分
に穴が形成された枠状の架台に前記天板を挿通して、被
検者の観察対象部分が前記架台のスライス面と一致する
とともに、前記被検者の軸と、架台の軸とを一致させる
ように被検者の位置を調整した後、架台の一部に設けら
れたＸ線管からＸ線を出射させてこれを前記被検者に照
射しながら、前記架台に設けられた検出器によって前記
被検者を透過したＸ線を検出してこれを画像再構成回路
で再構成させて前記被検者のＸ線断面画像を生成し、こ
れをＣＲＴ等に表示させる。2. Description of the Related Art X-ray CT used as a medical device
In the device, the subject is placed on the top plate, and the top plate is inserted into a frame-shaped mount having a hole formed in the central portion, and the observation target part of the subject matches the slice surface of the mount. At the same time, after adjusting the position of the subject so that the axis of the subject and the axis of the pedestal coincide with each other, X-rays are emitted from an X-ray tube provided in a part of the pedestal. While irradiating the subject, an X-ray cross section of the subject is detected by detecting an X-ray transmitted through the subject by a detector provided on the gantry and reconstructing the X-ray by an image reconstruction circuit. An image is generated and displayed on a CRT or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のＣＴ装置においては、架台もしくは寝台に設け
られている操作パネルによって天板の高さ等を操作・表
示することができるものの、天板を一定の高さに保って
いても、被検者の撮影対象部分の中心と、撮影域の中心
とが一致しないことが多い。However, in the above-mentioned conventional CT apparatus, although the top panel height and the like can be operated and displayed by the operation panel provided on the gantry or bed, Even if the height is kept constant, the center of the part to be imaged of the subject and the center of the imaging area often do not match.
【０００４】このようなとき、従来のＣＴ装置において
は、ＣＴ値がシフトしてＸ線断面画像を生成してしまう
が、この方法では、医師などがＸ線断面画像を読影する
とき、誤読してしまう恐れがある。In such a case, in the conventional CT apparatus, the CT value is shifted and an X-ray sectional image is generated. However, in this method, when a doctor or the like interprets the X-ray sectional image, it is misread. There is a risk that
【０００５】このため、被検者のＸ線断面画像を撮影す
るとき、技師が天板の高さ位置や左右位置を何度も調整
して被検者の撮影対象部分の中心と、撮影域の中心とを
一致させるようにしているので、手間や時間がかかり過
ぎてしまうという問題があった。Therefore, when an X-ray cross-sectional image of the subject is taken, the technician repeatedly adjusts the height position and the left and right positions of the top plate to adjust the center of the subject to be imaged and the imaging area. Since it is made to coincide with the center of, there is a problem that it takes too much time and effort.
【０００６】本発明は上記の事情に鑑み、被検者の撮影
対象部分の中心と、撮影域の中心とを自動的に一致させ
ることができ、これによってＣＴ値のシフト量を最小に
おさえ、かつ被検者のＸ線断面画像を撮影するときの手
間や時間を大幅に少なくすることができるＣＴ装置を提
供することを目的としている。In view of the above circumstances, the present invention can automatically match the center of the portion of the subject to be imaged with the center of the image capturing area, thereby minimizing the shift amount of the CT value. Moreover, it is an object of the present invention to provide a CT apparatus that can significantly reduce the time and effort required to take an X-ray sectional image of a subject.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるＣＴ装置は、天板を上下方向、左右方
向に移動させる駆動機構を有する寝台と、この寝台が挿
通されたとき、前記寝台の天板上に乗せられている被検
者の位置と断面撮影の中心位置とのずれを検出する架台
と、この架台によって得られた検出結果に基づいて前記
被検者の位置と断面撮影の中心位置とのずれを無くすの
に必要な制御信号を生成して前記寝台の前記駆動機構を
制御する制御装置とを備えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a CT apparatus according to the present invention comprises a bed having a drive mechanism for moving a top plate in vertical and horizontal directions, and when the bed is inserted, A gantry that detects a deviation between the position of the subject placed on the top of the bed and the center position of the cross-sectional imaging, and the position and cross-section of the subject based on the detection result obtained by the gantry. And a control device for controlling the drive mechanism of the bed by generating a control signal necessary for eliminating the deviation from the center position of photographing.
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成において、寝台が架台に挿通された
とき、前記架台によって前記寝台の天板上に乗せられて
いる被検者の位置と断面撮影の中心位置とのずれが検出
されるとともに、制御装置によって前記検出結果に基づ
き前記被検者の位置と断面撮影の中心位置とのずれを無
くすのに必要な制御信号が生成されて前記寝台の駆動機
構が制御され、前記天板上に乗せられている被検者の位
置と断面撮影の中心位置とが一致させられる。In the above structure, when the bed is inserted through the gantry, the gantry detects a deviation between the position of the subject placed on the tabletop of the bed and the center position of the cross-sectional radiographing. , The control device generates a control signal necessary for eliminating the deviation between the position of the subject and the center position of the cross-section imaging based on the detection result, controls the drive mechanism of the bed, and controls the top plate. The position of the subject to be placed and the center position of the cross-sectional image are matched.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明によるＣＴ装置の一実施例を示
す構成図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a CT apparatus according to the present invention.
【００１０】この図に示すＣＴ装置は寝台１と、架台２
と、制御装置３とを備えており、寝台１を構成する天板
４上に被検者５が乗せられるとともに、中心部分に穴
（ドーム）が形成された枠状の架台２に前記天板４が挿
通されたとき、前記架台２によって被検者５の観察対象
部分と、前記架台２の撮影中心とのずれを検出して、こ
のずれを零にするように寝台１の天板位置を自動的に調
整した後、架台２の一部に設けられたＸ線管１０からＸ
線を出射させてこれを前記被検者５に照射しながら、前
記架台２に設けられた検出器１１によって前記被検者５
を透過したＸ線を検出してこれを画像再構成回路で再構
成させて前記被検者５のＸ線断面画像を生成し、これを
ＣＲＴ等（図示は省略する）に表示させる。The CT apparatus shown in this figure has a bed 1 and a gantry 2
And a control device 3, the subject 5 is placed on a top plate 4 which constitutes the bed 1, and the top plate is mounted on a frame-shaped mount 2 having a hole (dome) formed in a central portion thereof. When 4 is inserted, the gantry 2 detects a deviation between the observation target portion of the subject 5 and the imaging center of the gantry 2, and the tabletop position of the bed 1 is adjusted so that the deviation becomes zero. After the automatic adjustment, X-ray from the X-ray tube 10 provided on a part of the gantry 2
While emitting a line and irradiating the subject 5 with the line, the detector 5 provided on the mount 2 causes the subject 5 to move.
X-rays that have passed through are detected and reconstructed by an image reconstruction circuit to generate an X-ray sectional image of the subject 5, which is displayed on a CRT or the like (not shown).
【００１１】寝台１は移動自在に構成される台座部６
と、この台座部６上に配置され、前記台座部６に対して
上下方向および左右方向に移動自在に構成される天板４
と、前記台座部６内に配置され、前記制御装置３から出
力される制御信号に基づいて前記天板４を上下方向およ
び左右方向に移動させる駆動機構７とを備えており、被
検者５のＸ線断面画像撮影を行なうとき、天板４上に被
検者５が乗せられ、この後技師等によって寝台１が動か
されて前記架台２のドーム部分に挿通され、この状態で
前記制御装置３から出力される制御信号に基づいて駆動
機構７が動作して前記天板４を上下方向や左右方向に移
動し、これによってこの天板４上に乗せられている被検
者５の観察対象部分と、前記架台２の撮影中心とを一致
させる。The bed 1 is a pedestal portion 6 which is movable.
And a top plate 4 which is arranged on the pedestal portion 6 and is movable in the vertical and horizontal directions with respect to the pedestal portion 6.
And a drive mechanism 7 that is disposed in the pedestal portion 6 and moves the top plate 4 in the up-down direction and the left-right direction based on a control signal output from the control device 3. When an X-ray cross-sectional image is taken, the subject 5 is placed on the top plate 4, and then the technician or the like moves the bed 1 to be inserted into the dome portion of the gantry 2. In this state, the control device The drive mechanism 7 operates based on the control signal output from the control unit 3 to move the top plate 4 in the vertical direction and the left-right direction, and the observation target of the subject 5 placed on the top plate 4 by this movement. The part and the photographing center of the gantry 2 are aligned.
【００１２】また、架台２は中心部分に丸穴が形成さ
れ、外側が角形に形成される固定部８と、この固定部８
の前記穴内に回転自在に設けられる回転部９と、この回
転部９内に配置されるＸ線管１０と、前記回転部９内の
前記Ｘ線管１０と対向する側に設けられるＸ線検出器１
１と、前記回転部９の内側で、かつ図２に示す如く前記
Ｘ線管１０とＸ線検出器１１とによって形成されるスラ
イス面からさほど遠くない位置に、図３に示す如く撮影
中心に対して各サイズ単位となるように格子状に配置さ
れる複数の発光部１２および受光部１３とを備えてい
る。Further, the pedestal 2 has a fixing portion 8 having a round hole formed in the central portion and a square outer shape, and the fixing portion 8
Rotating part 9 rotatably provided in the hole, an X-ray tube 10 arranged in the rotating part 9, and X-ray detection provided on the side of the rotating part 9 facing the X-ray tube 10. Bowl 1
1, inside the rotating unit 9 and at a position not far from the slice plane formed by the X-ray tube 10 and the X-ray detector 11 as shown in FIG. On the other hand, it is provided with a plurality of light emitting units 12 and light receiving units 13 which are arranged in a lattice so as to be each size unit.
【００１３】そして、位置測定指令が供給されたとき、
各発光部１２を発光させながら、各受光部１３によって
対応する発光部１２からの光を受光しているかどうかを
示す信号（受光／遮光信号）を生成させてこれを前記制
御装置３に供給させる。When the position measurement command is supplied,
While causing each light emitting unit 12 to emit light, a signal (light receiving / light shielding signal) indicating whether or not the light from the corresponding light emitting unit 12 is being received by each light receiving unit 13 is generated and supplied to the control device 3. .
【００１４】制御装置３は図４に示す如く前記架台２か
ら出力される受光／遮光信号を取り込む入力インタフェ
ース回路１５と、この入力インタフェース回路１５によ
って取り込まれた前記受光／遮光信号を処理するＣＰＵ
１６と、このＣＰＵ１６の動作を規定するプログラムや
各種の定数データが格納されているＲＯＭ１７と、各種
のキーを有し、これらのキーが操作されたとき、キー信
号を生成してこれを前記ＣＰＵ１６に供給するキーボー
ド１８と、前記ＣＰＵ１６の作業エリア等として使用さ
れるＲＡＭ１９と、前記ＣＰＵ１６から出力される表示
データを取り込んで画面データを作成する表示インタフ
ェース回路２０と、この表示インタフェース回路２０か
ら出力される画面データを画面表示するＣＲＴ２１と、
前記ＣＰＵ１６から出力される制御データを取り込んで
制御信号を生成し、これを前記寝台１に伝送する通信イ
ンタフェース回路２２とを備えている。As shown in FIG. 4, the control device 3 has an input interface circuit 15 for receiving the light receiving / shading signals output from the gantry 2 and a CPU for processing the light receiving / shading signals received by the input interface circuit 15.
16 and a ROM 17 in which a program defining the operation of the CPU 16 and various constant data are stored, and various keys. When these keys are operated, a key signal is generated to generate the key signal. Keyboard 18 supplied to the CPU 16, a RAM 19 used as a work area of the CPU 16, a display interface circuit 20 that takes in display data output from the CPU 16 and creates screen data, and an output from the display interface circuit 20. CRT21 that displays the screen data
The communication interface circuit 22 which takes in the control data output from the CPU 16 to generate a control signal and transmits the control signal to the bed 1 is provided.
【００１５】そして、図５に示す如く前記寝台１上に乗
せられている被検者５と、架台２と相関位置測定を行な
うとき、前記架台２から出力される受光／遮光信号を取
り込んで（ステップＳＴ１）、前記寝台１の天板４上に
乗せられている被検者５の観察対象部分の中心と、前記
架台２の撮影中心とのずれを演算して（ステップＳＴ
２）、これらを一致させるのに必要な制御信号を生成
し、これを前記寝台１に供給する。Then, as shown in FIG. 5, when the correlation position between the subject 5 placed on the bed 1 and the gantry 2 is measured, the light receiving / shading signals output from the gantry 2 are taken in ( In step ST1), the deviation between the center of the observation target portion of the subject 5 placed on the top plate 4 of the bed 1 and the imaging center of the gantry 2 is calculated (step ST1).
2) Generate a control signal required to match these and supply this to the bed 1.
【００１６】これによって、寝台１の駆動機構７によっ
てに乗せられている被検者５の観察対象部分の中心と、
前記架台２の撮影中心とが一致するように天板４が上下
方向や左右方向に移動させられる（ステップＳＴ３、Ｓ
Ｔ４）。As a result, the center of the portion of the subject 5 to be observed placed on the drive mechanism 7 of the bed 1,
The top plate 4 is moved vertically and horizontally so that the photographing center of the gantry 2 coincides (steps ST3, S).
T4).
【００１７】この後、撮影指令が供給されたとき、Ｘ線
管１０からＸ線を出射させてこれを前記天板４上に乗せ
られている被検者５に照射するとともに、Ｘ線検出器１
１によって前記被検者５を透過したＸ線を検出してこれ
を架台２外に配置された画像処理部（図示は省略する）
に供給する。After that, when an imaging command is supplied, X-rays are emitted from the X-ray tube 10 to irradiate the subject 5 placed on the top plate 4 with the X-ray detector. 1
An image processing unit (not shown) arranged outside the gantry 2 for detecting X-rays transmitted through the subject 5 by means of 1
Supply to.
【００１８】このように、この実施例においては、寝台
１を構成する天板４上に被検者５を乗せてこれを架台２
のドームに挿通したとき、前記架台２に設けられている
複数の発光部１２および複数の受光部１３によって被検
者５の観察対象部分の位置を検出し、制御装置３によっ
て前記検出結果に基づき前記被検者５の観察対象部分の
中心と、前記架台２の撮影中心とを一致させるのに必要
な制御信号を生成して前記寝台１の天板４を上下、左右
に移動させるようにしたので、被検者５の撮影対象部分
の中心と、撮影域の中心とを自動的に一致させることが
でき、これによって被検者５のＸ線断面画像を撮影する
ときのＣＴ値シフト量を最小におさえるとともに手間や
時間を大幅に少なくすることができる。As described above, in this embodiment, the subject 5 is placed on the table 4 which constitutes the bed 1, and the table 5 is mounted on the table 2.
When it is inserted into the dome, the position of the observation target portion of the subject 5 is detected by the plurality of light emitting units 12 and the plurality of light receiving units 13 provided on the gantry 2, and the control device 3 detects the position based on the detection result. A control signal necessary to match the center of the observation target portion of the subject 5 with the imaging center of the gantry 2 is generated to move the top plate 4 of the bed 1 vertically and horizontally. Therefore, the center of the part to be imaged of the subject 5 and the center of the imaging area can be automatically made to coincide with each other, whereby the CT value shift amount when the X-ray sectional image of the subject 5 is taken can be set. It can be kept to a minimum and the labor and time can be greatly reduced.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検者の撮影対象部分の中心と、撮影域の中心とを自動的
に一致させることができ、これによって被検者のＸ線断
面画像を撮影するときのＣＴ値シフト量を最小におさえ
ることができ、また手間や時間を大幅に少なくすること
ができる。As described above, according to the present invention, the center of the portion to be imaged of the subject and the center of the image capturing area can be automatically made to coincide with each other, whereby X-rays of the subject are obtained. The CT value shift amount when capturing a cross-sectional image can be minimized, and labor and time can be significantly reduced.
【図１】本発明によるＣＴ装置の一実施例を示す構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a CT apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示す架台の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the mount shown in FIG.
【図３】図１に示す架台に設けられている各発光部およ
び各受光部の配置例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an arrangement example of each light emitting unit and each light receiving unit provided on the gantry shown in FIG.
【図４】図１に示す制御装置の回路構成例を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration example of the control device shown in FIG. 1.
【図５】図１に示すＣＴ装置の動作例を示すフローチャ
ートである。5 is a flowchart showing an operation example of the CT apparatus shown in FIG.
１ 寝台 ２ 架台 ３ 制御装置 ４ 天板 ５ 被検者 ６ 台座部 ７ 駆動機構 ８ 固定部 ９ 回転部 １０ Ｘ線管 １１ Ｘ線検出器 １２ 発光部 １３ 受光部 １５ 入力インタフェース回路 １６ ＣＰＵ １７ ＲＯＭ １８ キーボード １９ ＲＡＭ ２０ 表示インタフェース回路 ２１ ＣＲＴ ２２ 通信インタフェース回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bed 2 Stand 3 Control device 4 Top plate 5 Examinee 6 Pedestal part 7 Driving mechanism 8 Fixed part 9 Rotating part 10 X-ray tube 11 X-ray detector 12 Light emitting part 13 Light receiving part 15 Input interface circuit 16 CPU 17 ROM 18 Keyboard 19 RAM 20 Display interface circuit 21 CRT 22 Communication interface circuit
Claims (1)
駆動機構を有する寝台と、 この寝台が挿通されたとき、前記寝台の天板上に乗せら
れている被検者の位置と断面撮影の中心位置とのずれを
検出する架台と、 この架台によって得られた検出結果に基づいて前記被検
者の位置と断面撮影の中心位置とのずれを無くすのに必
要な制御信号を生成して前記寝台の前記駆動機構を制御
する制御装置と、 を備えたことを特徴とするＣＴ装置。1. A bed having a drive mechanism for moving the tabletop in the up-down direction and the left-right direction, and a position and a cross-sectional image of a subject placed on the tabletop of the bed when the bed is inserted. A pedestal that detects the deviation from the center position of the subject, and a control signal that is necessary to eliminate the deviation between the position of the subject and the center position of the cross-sectional image is generated based on the detection result obtained by this gantry. And a controller for controlling the drive mechanism of the bed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4235722A JPH0678915A (en) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Ct device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4235722A JPH0678915A (en) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Ct device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678915A true JPH0678915A (en) | 1994-03-22 |
Family
ID=16990263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4235722A Pending JPH0678915A (en) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Ct device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678915A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183220A (en) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Toshiba Corp | X-ray ct system and bed operation control method |
| JP2009247391A (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Medical image diagnosis apparatus |
| JP2009254445A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Medical image diagnostic apparatus |
| JP2011092773A (en) * | 2011-02-14 | 2011-05-12 | Toshiba Corp | X-ray computerized tomography device |
| JP2013056221A (en) * | 2012-12-25 | 2013-03-28 | Toshiba Corp | X-ray computerized tomography apparatus |
| JP2018051374A (en) * | 2013-01-31 | 2018-04-05 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Automatic detection of patient body profile and intelligent positioning of patient |
-
1992
- 1992-09-03 JP JP4235722A patent/JPH0678915A/en active Pending
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