JP2003230554A

JP2003230554A - X-ray diagnosing system and x-ray diagnosing system- controlling method

Info

Publication number: JP2003230554A
Application number: JP2002031486A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Zaiki; 隆二材木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-08-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnosing system wherein a C arm can be quickly arranged at a desired location at a high precision by a simple operation, and an X-ray diagnosing system-controlling method. <P>SOLUTION: This X-ray diagnosing system can quantitatively move the C arm in a desired direction. As a control regarding the moving, a control based on a moving amount from a present location (a relative index), and a control based on an arranged location from an absolute reference location (an absolute index) are possible. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に関
し、特に、撮影系を支持するＣアームを定量的に移動制
御可能なＸ線診断装置、及びＸ線診断装置制御方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus, and more particularly to an X-ray diagnostic apparatus and a X-ray diagnostic apparatus control method capable of quantitatively controlling the movement of a C-arm supporting an imaging system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】Ｘ線診断装置とは、被験者の体内を透過
したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であ
り、診断・治療等の目的に応じて種々のものが存在す
る。この透過したＸ線像を可視化する手段は、大きく分
けて撮影と透視の二つの方法に分けられる。例えば、透
視を利用したＸ線診断装置は、収集したＸ線画像をテレ
ビジョンのモニタにリアルタイムに動画として表示する
ことができ、即時性に優れている。また、撮影を利用し
たＸ線診断装置は、強度のＸ線照射によりフィルムに写
し込まれたＸ線像を、高い空間分解能と鮮鋭度にて提供
することが可能である。2. Description of the Related Art An X-ray diagnostic apparatus is an image apparatus that displays the intensity of X-rays transmitted through the body of a subject as a grayscale image, and there are various types depending on the purpose of diagnosis and treatment. The means for visualizing the transmitted X-ray image is roughly classified into two methods, that is, photographing and fluoroscopy. For example, an X-ray diagnostic apparatus using fluoroscopy can display a collected X-ray image as a moving image on a television monitor in real time, and is excellent in immediacy. Further, the X-ray diagnostic apparatus utilizing radiography can provide the X-ray image projected on the film by the intense X-ray irradiation with high spatial resolution and sharpness.

【０００３】このＸ線診断装置では、一端にＸ線発生手
段と他端にＸ線検出手段とを設けたＣ型アーム（以下、
「Ｃアーム」）又はΩ型アームを適当な位置に配置する
ことで、Ｘ線発生手段とＸ線検出手段との間に被検体を
適切な位置に配置し、診断部位を透視・撮影する。ま
た、Ｃアーム等を連続的に移動させ、血管造影剤を広域
的に追跡し透視・撮影するＤＳＡ（Digital Subtractio
n Angiography）と呼ばれる手法もある。このように、
Ｘ線診断装置による診断作業には常にＣアーム等の移動
が伴い、精度の高い診断を行うためには、正確なポジシ
ョニングが必要とされる。In this X-ray diagnostic apparatus, a C-shaped arm (hereinafter, referred to as "X-ray generating means at one end and X-ray detecting means at the other end")
By disposing the “C arm”) or the Ω type arm at an appropriate position, the subject is placed at an appropriate position between the X-ray generation means and the X-ray detection means, and the diagnostic site is fluoroscopically and imaged. In addition, the DSA (Digital Subtractio) that continuously moves the C-arm etc. to trace and image the blood vessel contrast agent over a wide area
There is also a method called n Angiography). in this way,
Diagnosis work by the X-ray diagnosis apparatus is always accompanied by movement of the C-arm and the like, and accurate positioning is required for highly accurate diagnosis.

【０００４】しかしながら、従来のＸ線診断装置におけ
るＣアーム等の移動は、操作者による移動ボタン等のＯ
Ｎ／ＯＦＦ操作によってマニュアル的に制御されてい
る。従って、操作者の感覚によるところが大きく、例え
ば操作者の経験によって位置精度にばらつきが生じる
等、常に一定の精度を保障するものではない。特に、Ｃ
アーム等の位置を微調整する場合には、移動ボタン等の
細かなマニュアル操作が必要である。従って、Ｃアーム
等を移動させ過ぎて戻す必要が生じたり、なかなか適切
に移動せず何度も操作を続けることがあり、操作性に欠
ける面がある。However, the movement of the C-arm or the like in the conventional X-ray diagnostic apparatus is performed by the operator pressing the O button or the like.
It is controlled manually by N / OFF operation. Therefore, it is not always guaranteed to have a certain accuracy, because the operator's feeling largely depends on the operator's experience, for example, the position accuracy varies depending on the operator's experience. In particular, C
When finely adjusting the positions of the arms and the like, it is necessary to perform detailed manual operations such as movement buttons. Therefore, the C-arm or the like needs to be moved too much to be returned, or the C-arm or the like may not be properly moved and the operation may be continued many times, resulting in lack of operability.

【０００５】また、従来のＸ線診断装置には、所定の配
置位置と番号とを対応させてプリセットし、当該番号を
入力することでＣアーム等をオートポジショニングする
機能がある。しかしながら、当該機能を使用する場合に
は、所定の配置位置と対応する番号とを記憶する、又は
所定の配置位置と番号との対応表を参照する必要があ
り、操作性に欠ける面がある。さらに、従来のオートポ
ジショニング機能によりＣアームを配置しても、位置の
微調整が必要な場合が多い。この様な場合には、自動的
に配置された位置から、マニュアル操作による微調整を
行う必要があり、操作性に欠ける面がある。Further, the conventional X-ray diagnostic apparatus has a function of presetting a predetermined arrangement position in correspondence with a number and inputting the number to automatically position the C-arm or the like. However, when using the function, it is necessary to store a predetermined arrangement position and a corresponding number, or refer to a correspondence table between the predetermined arrangement position and the number, and there is a lack of operability. Further, even if the C-arm is arranged by the conventional auto-positioning function, it is often necessary to finely adjust the position. In such a case, it is necessary to perform fine adjustment by manual operation from the automatically arranged position, and there is a surface lacking in operability.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情を
鑑みてなされたもので、簡単な操作で、Ｃアーム等を高
い精度にて迅速に所望の位置に配置可能なＸ線診断装置
及びＸ線診断装置制御方法を提供することを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an X-ray diagnostic apparatus capable of arranging a C arm or the like at a desired position quickly with high accuracy by a simple operation. It is an object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus control method.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のような手段を講じている。The present invention takes the following means in order to achieve the above object.

【０００８】請求項１記載の発明は、被検体に対してＸ
線を曝射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段からの
Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前
記Ｘ線検出手段とが対向するように、前記Ｘ線発生手段
と前記Ｘ線検出手段とを支持する支持器と、前記被検体
に対する前記支持器の相対的位置を移動させる移動機構
と、前記支持器を移動させる移動方向と移動量とを入力
するための入力手段と、前記支持器が前記移動方向に前
記移動量だけ移動するように、前記移動機構を制御する
制御手段とを具備することを特徴とするＸ線診断装置で
ある。According to the first aspect of the invention, X is applied to the subject.
X-ray generating means for irradiating the X-ray, X-ray detecting means for detecting the X-ray from the X-ray generating means, and the X-ray so that the X-ray generating means and the X-ray detecting means face each other. To input a supporter that supports the generation means and the X-ray detection means, a movement mechanism that moves the relative position of the supporter with respect to the subject, and a movement direction and movement amount that moves the supporter. The X-ray diagnostic apparatus is characterized by further comprising: an input unit and a control unit that controls the moving mechanism so that the support moves in the moving direction by the moving amount.

【０００９】請求項６記載の発明は、被検体に対してＸ
線を曝射するＸ線発生手段と前記Ｘ線発生手段からのＸ
線を検出するＸ線検出手段とが対向するように、前記Ｘ
線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを支持する支持器と、
前記被検体に対する前記支持器の相対的位置を移動させ
る移動機構と、を有するＸ線診断装置の制御方法であっ
て、前記支持器を移動させる移動方向と移動量とを入力
するステップと、前記支持器が前記移動方向に前記移動
量だけ移動するように、前記移動機構を制御するステッ
プとを具備することを特徴とするＸ線診断装置制御方法
である。According to a sixth aspect of the invention, X is applied to the subject.
X-ray generating means for irradiating X-rays and X from the X-ray generating means
The X-ray is detected so that the X-ray detecting means for detecting the X-ray faces the
A support for supporting the X-ray detection unit and the X-ray detection unit;
A method of controlling an X-ray diagnostic apparatus, comprising: a moving mechanism that moves a relative position of the supporter with respect to the subject, the method including inputting a moving direction and a movement amount for moving the supporter, And a step of controlling the moving mechanism so that the supporter moves in the moving direction by the moving amount, the X-ray diagnostic apparatus controlling method.

【００１０】このような構成によれば、簡単な操作で、
Ｃアームを高い精度にて迅速に所望の位置に配置可能な
Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置制御方法を実現すること
ができる。According to such a structure, with a simple operation,
It is possible to realize an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray diagnostic apparatus control method capable of quickly disposing the C-arm at a desired position with high accuracy.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の
機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を
付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。また、本発明
の技術的思想は、Ｃアームを有するＸ線診断装置に限ら
ず、その他の形状のアーム、例えばΩ型アームを有する
Ｘ線診断装置にも適用可能である。以下、説明を具体的
にするため、Ｃアームを有するＸ線診断装置を例に説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, constituent elements having substantially the same functions and configurations are designated by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary. Further, the technical idea of the present invention is not limited to the X-ray diagnostic apparatus having the C-arm, but can be applied to the X-ray diagnostic apparatus having an arm of another shape, for example, an Ω type arm. In order to make the description concrete, an X-ray diagnostic apparatus having a C-arm will be described below as an example.

【００１２】図１は、本実施形態に係るＣアーム構造の
Ｘ線診断装置１０の外観を示した図である。図２は、Ｃ
アームの移動について説明するための図である。FIG. 1 is a view showing the appearance of an X-ray diagnostic apparatus 10 having a C-arm structure according to this embodiment. FIG. 2 shows C
It is a figure for demonstrating movement of an arm.

【００１３】図１に示すように、Ｘ線診断装置１０は、
Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出器１４、支点１３、Ｃアーム
１６、固定アーム１７、接続部１８、基台１９、天板２
２と脚２４とを有する寝台２１を具備している。As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus 10 includes
X-ray generation unit 12, X-ray detector 14, fulcrum 13, C arm 16, fixed arm 17, connection unit 18, base 19, top plate 2
It comprises a bed 21 having two and legs 24.

【００１４】図１に示すように、Ｃアーム１６の一端に
はＸ線発生部１２、他端にはＸ線検出器１４が設けられ
ており、双方を対向配置させて固定保持する構造になっ
ている。Ｃアーム１６の背面または側面にはレールが設
けられており、固定アーム１７に設けられた接続部１８
で挟み込むことにより当該Ｃアーム１６はスライド可能
になっている。固定アーム１７は支点１３によって支え
られ、例えば天井に固設された基台１９に固定される。As shown in FIG. 1, an X-ray generator 12 is provided at one end of the C-arm 16, and an X-ray detector 14 is provided at the other end of the C-arm 16. ing. A rail is provided on the back surface or side surface of the C-arm 16, and a connecting portion 18 provided on the fixed arm 17 is provided.
The C arm 16 is slidable by being sandwiched by. The fixed arm 17 is supported by the fulcrum 13 and is fixed to, for example, a base 19 fixed to the ceiling.

【００１５】Ｃアーム１６の一端に設けられたＸ線発生
部１２は、被検体に対しＸ線を曝射するＸ線管球と、当
該Ｘ線管球から曝射されたＸ線をコリメートするＸ線絞
り装置を有している。Ｘ線管球は、Ｘ線を発生する真空
管であり、図示していない高電圧発生装置で発生された
高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させる
ことでＸ線を発生させる。The X-ray generator 12 provided at one end of the C-arm 16 collimates the X-ray tube that irradiates the subject with X-rays and the X-rays emitted from the X-ray tube. It has an X-ray diaphragm device. The X-ray tube is a vacuum tube that generates X-rays, and accelerates electrons by a high voltage generated by a high voltage generator (not shown) to collide with a target to generate X-rays.

【００１６】Ｃアーム１６の他端に設けられたＸ線検出
器１４は、例えばＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファ
イア）と光学系とによって構成されている。Ｘ線検出器
１４は、Ｉ．Ｉ．によって被検者を透過したＸ線情報を
光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学
レンズで集光する。なお、Ｉ．Ｉ．以外の検出装置とし
ては、Ｘ線平面検出器が挙げられる。このＸ線検出器
は、被検体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子
正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、
電気信号として読み出すことでＸ線信号を検出するもの
である。本Ｘ線診断装置においては、いずれの検出器を
使用する構成であってもよい。The X-ray detector 14 provided at the other end of the C-arm 16 is, for example, an I.D. I. (Image intensifier) and an optical system. The X-ray detector 14 is an I.D. I. The X-ray information transmitted through the subject is converted into optical information by the optical system, and this optical information is collected by the optical lens by the optical system. In addition, I. I. An X-ray flat panel detector is mentioned as a detection device other than the above. This X-ray detector generates electron holes by applying X-rays that have passed through an object to a photoelectric film and accumulates them in a semiconductor switch,
The X-ray signal is detected by reading out as an electric signal. The present X-ray diagnostic apparatus may use any detector.

【００１７】Ｃアーム１６は、Ｘ線発生部１２とＸ線検
出器１４とを所定の位置に配置するために、図１に示す
方向Ｃと方向Ｄ、及び図２に示す方向Ｅに移動すること
ができる。このＣアーム１６移動制御については、後で
詳しく説明する。The C-arm 16 moves in the directions C and D shown in FIG. 1 and the direction E shown in FIG. 2 in order to arrange the X-ray generator 12 and the X-ray detector 14 at predetermined positions. be able to. This C arm 16 movement control will be described in detail later.

【００１８】寝台２１は、被検体と搭載するための天板
２２と、天板２２を支える脚２４とからなる。天板２２
は鉛直方向及び水平方向に移動可能となっており、これ
により被検体は、Ｘ線発生部１２とＸ線検出器１４との
間に適当に配置される。The bed 21 includes a top plate 22 for mounting the subject and a leg 24 supporting the top plate 22. Top plate 22
Is movable in the vertical and horizontal directions, whereby the subject is appropriately placed between the X-ray generator 12 and the X-ray detector 14.

【００１９】図３は、Ｘ線診断装置１０の機能ブロック
図である。同図に基づいて、各構成要素が有する機能に
ついて説明する。FIG. 3 is a functional block diagram of the X-ray diagnostic apparatus 10. The function of each component will be described with reference to FIG.

【００２０】Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線発生部１２、高
電圧発生部１３、Ｘ線検出器１４、Ｘ線制御部１５、露
光タイマー制御部２６、輝度制御部２８、画像信号処理
部３０、ＣＰＵ３２、ポジション記憶媒体３３、Ｃアー
ム制御部３４、モーター３６、位置センサー３８、画像
表示モニタ４０、画像記憶媒体４２、操作部４４を具備
している。The X-ray diagnostic apparatus 10 includes an X-ray generator 12, a high voltage generator 13, an X-ray detector 14, an X-ray controller 15, an exposure timer controller 26, a brightness controller 28, and an image signal processor 30. , CPU 32, position storage medium 33, C-arm control unit 34, motor 36, position sensor 38, image display monitor 40, image storage medium 42, and operation unit 44.

【００２１】高電圧発生部１３は、Ｘ線制御部１５から
供給される電圧を昇圧／整流して、Ｘ線発生部１２に直
流電源を供給する装置である。The high voltage generator 13 is a device for boosting / rectifying the voltage supplied from the X-ray controller 15 and supplying DC power to the X-ray generator 12.

【００２２】Ｘ線制御部１５は、Ｘ線発生部１２に供給
する電圧又は電流等、Ｘ線曝射時間に関する制御を行
う。The X-ray controller 15 controls the X-ray exposure time such as the voltage or current supplied to the X-ray generator 12.

【００２３】露光タイマー制御部２６は、被検体を透過
したＸ線を電気信号に変換し、この電気信号の積分値が
一定に達した場合にＸ線を遮断するホトタイマ等の露光
タイマを自動制御する。この露光タイマの情報に基づい
て、例えば撮影時間を自動制御することにより、フィル
ム濃度を一定に維持することができる。The exposure timer control unit 26 automatically controls an exposure timer such as a photo timer which converts the X-ray transmitted through the subject into an electric signal and shuts off the X-ray when the integrated value of the electric signal reaches a constant value. To do. The film density can be kept constant by automatically controlling the photographing time based on the information of the exposure timer, for example.

【００２４】輝度制御部２８は、Ｘ線検出器１４からの
信号を入力し、Ｘ線透視又は撮影画像中の基準領域に関
する平均輝度が適切な輝度となるように、Ｘ線条件を再
設定しＸ線制御部１５にフィードバックする。The brightness control section 28 inputs the signal from the X-ray detector 14 and resets the X-ray condition so that the average brightness of the reference region in the X-ray fluoroscopic or photographed image becomes an appropriate brightness. It feeds back to the X-ray controller 15.

【００２５】画像信号処理部３０は、Ｘ線検出器１４か
らの信号に基づいてＸ線画像データを生成し、例えばキ
ャリブレーション等所定の処理を施して通常のＸ線診断
画像、マスク像、コントラスト像、サブトラクション像
等を生成する。これらの画像は、画像記憶媒体４２に記
憶される。The image signal processing unit 30 generates X-ray image data on the basis of the signal from the X-ray detector 14 and performs a predetermined process such as calibration, for example, to obtain a normal X-ray diagnostic image, a mask image and a contrast. Image, subtraction image, etc. are generated. These images are stored in the image storage medium 42.

【００２６】ＣＰＵ３２は、Ｃアーム１６のポジショニ
ングに関する制御、Ｘ線透視画像データの収集に関する
制御、及び収集した画像データの画像処理に関する制御
を行う中央処理装置である。例えば、ＣＰＵ３２は、操
作部４４から入力された移動方向と移動量又は配置位置
に基づいてＣアーム１６を所定の位置に移動するため、
Ｃアーム制御部３４を制御する。また、ＣＰＵ３２は、
操作部４４から入力された移動方向と移動量又は配置位
置、Ｃアーム制御部３４によって求められたＣアーム１
６の位置情報等を適宜ポジション記憶媒体３３に書き込
む。The CPU 32 is a central processing unit that controls the positioning of the C-arm 16, controls the acquisition of X-ray fluoroscopic image data, and controls the image processing of the acquired image data. For example, since the CPU 32 moves the C arm 16 to a predetermined position based on the movement direction and the movement amount or the arrangement position input from the operation unit 44,
The C-arm control unit 34 is controlled. Further, the CPU 32
The movement direction and the movement amount or the arrangement position input from the operation unit 44, the C arm 1 obtained by the C arm control unit 34
The position information of No. 6 and the like are appropriately written in the position storage medium 33.

【００２７】ポジション記憶媒体３３は、操作部４４か
ら入力された移動方向と移動量又は配置位置、Ｃアーム
制御部３４によって求められたＣアーム１６の現在の位
置情報等を記憶する。The position storage medium 33 stores the movement direction and the movement amount or the arrangement position input from the operation unit 44, the current position information of the C arm 16 obtained by the C arm control unit 34, and the like.

【００２８】Ｃアーム制御部３４は、位置センサー３８
からの位置情報に基づいて、Ｃアーム１６が操作部４４
から入力された移動方向に関して移動量だけ又は配置位
置に移動するように、モーター３６を制御する。また、
Ｃアーム制御部３４は、モータ３６に送信した駆動信号
と位置センサー３０からの情報とから、Ｃアーム１６の
ポジショニングに関する情報（例えば、所定の位置を基
準とした配置位置、Ｃアーム１６と被検体Ｐとの相対的
な位置）を検出し、ＣＰＵ３２に送信する。なお、この
Ｃアーム１６のポジショニングに関する情報は、フレー
ム毎の画像に付属され、属性情報としても管理される構
成であってもよい。The C-arm controller 34 includes a position sensor 38.
Based on the position information from the
The motor 36 is controlled so as to move to the placement position or the moving amount in the moving direction input from. Also,
The C-arm control unit 34 uses the drive signal transmitted to the motor 36 and the information from the position sensor 30 to determine information about the positioning of the C-arm 16 (for example, the arrangement position based on a predetermined position, the C-arm 16 and the subject). (Relative position to P) is detected and transmitted to the CPU 32. The information regarding the positioning of the C-arm 16 may be attached to the image for each frame and managed as attribute information.

【００２９】モーター３６は、Ｃアーム制御部３４から
の駆動信号に基づいて、Ｃアーム１６を体軸方向（図２
方向Ｅ）に沿って平行移動、或いは被検体を中心として
所定方向（図１方向Ｃ、Ｄ）に回転移動等させる。な
お、Ｃアーム１６の移動方向は、全部で六方向（アーム
主回転方向、アームスライド方向、Ｉ．Ｉ．前後方向、
天井長手方向、天井横手方向、天井支柱回転条項）であ
る。また、その他の形状のアーム、例えばΩアームで
は、移動軸や中心軸が異なる場合がある。The motor 36 moves the C-arm 16 in the body axis direction (see FIG. 2) based on the drive signal from the C-arm controller 34.
The object is moved in parallel along the direction E), or is rotated in a predetermined direction (directions C and D in FIG. 1) around the subject. The movement directions of the C arm 16 are six directions in total (arm main rotation direction, arm slide direction, II front-back direction,
It is the longitudinal direction of the ceiling, the lateral direction of the ceiling, and the rotation condition of the ceiling pillar). In addition, an arm having another shape, for example, an Ω arm may have a different movement axis or central axis.

【００３０】位置センサー３８は、Ｃアーム１６のポジ
ショニングに関する情報を検出する検出器である。例え
ば、位置センサー３８は、Ｃアーム１６の方向Ｅに関す
る基準点からの距離（配置位置）、或いは方向Ｃ、Ｄに
関する回転角度、Ｃアーム１６が現在ある位置又は所定
の基準位置から所定の方向にどれだけ移動したかを示す
移動量等である。位置センサー３８には、例えば光学的
検出器、或いは各移動方向に関するモーター３６に対応
するように設けられた機械的な検出器、或いは磁気方
式、刷子式、あるいは光電式等となる、いわゆるアブソ
リュートエンコーダ等を使用することができる。また、
位置センサー３８は、ロータリエンコーダあるいはリニ
アエンコーダの何れの形態であってもよい。The position sensor 38 is a detector for detecting information regarding the positioning of the C arm 16. For example, the position sensor 38 may measure the distance (arrangement position) of the C-arm 16 from the reference point in the direction E, the rotation angle in the directions C and D, the current position of the C-arm 16 or the predetermined reference position in the predetermined direction. It is a movement amount or the like indicating how much has moved. The position sensor 38 is, for example, an optical detector, or a mechanical detector provided so as to correspond to the motor 36 in each moving direction, or a so-called absolute encoder of a magnetic type, a brush type, a photoelectric type, or the like. Etc. can be used. Also,
The position sensor 38 may be either a rotary encoder or a linear encoder.

【００３１】画像表示モニタ４０は、画像信号処理部３
０により生成された画像データを表示する。The image display monitor 40 includes an image signal processing section 3
The image data generated by 0 is displayed.

【００３２】画像記憶媒体４２は、画像信号処理部３０
によって得られたＸ線画像を記憶する。画像記憶媒体４
２は、画像信号処理部３０によって得られたＸ線画像を
記憶する。なお、ポジション記憶媒体３３、画像記憶媒
体４２の形態は、例えばＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈ、ＥＰＲＯＭ）、ＤＲＡＭ、ＳＲＡ
Ｍ、ＳＤＲＡＭ等のその他のＩＣメモリ、光ディスク、
磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体記憶装置等が考
えられる。The image storage medium 42 includes the image signal processing section 30.
The X-ray image obtained by is stored. Image storage medium 4
2 stores the X-ray image obtained by the image signal processing unit 30. The positions of the position storage medium 33 and the image storage medium 42 are, for example, PROM (EPROM, EEP).
ROM, Flash, EPROM), DRAM, SRA
Other IC memories such as M and SDRAM, optical disks,
A magnetic disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory device, etc. can be considered.

【００３３】操作部４４は、キーボードや各種スイッ
チ、マウス等を備えた入力装置である。具体的には、Ｘ
線曝射スイッチ、Ｃアーム移動方向・移動速度制御スイ
ッチ、画像収集方向入力スイッチ、撮影領域、Ｘ線曝射
位置間隔等を入力・設定するためのインタフェースが設
けられている。The operation unit 44 is an input device equipped with a keyboard, various switches, a mouse and the like. Specifically, X
A radiation exposure switch, a C-arm movement direction / movement speed control switch, an image acquisition direction input switch, an imaging region, an interface for inputting and setting an X-ray exposure position interval, and the like are provided.

【００３４】また、操作部４４は、図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示すＣアーム移動制御のためのインタ
フェース４４０を具備している。図４（ａ）は、インタ
フェース４４０の斜視図であり、図４（ｂ）、（ｃ）は
インタフェース４４０の上面図である。図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示すように、インタフェース４４０
は、ジョイスティック４４１、移動方向識別ボタン４４
２、テンキー４４３、移動開始ボタン等４４４を有して
いる。移動方向識別ボタン４４２は、例えば代表的な４
つの撮影方向ＬＡＯ（Left Anterior Oblique view：第
２斜位）、ＣＡＵ（Caudalview：頭尾方向）、ＲＡＯ
（Right Anterior Oblique view：第１斜位）、ＣＲＡ
（Cranial view：尾頭方向）を指定するためのものであ
るが、これに限定する趣旨ではない。例えば、ＳＩＤや
Ｌ→Ｒ等に対応するボタン等を設け、さらに多方向を指
定可能とする構成であってもよい。このインタフェース
４４０からの指示入力に基づく移動制御は、後で詳しく
説明する。Further, the operation unit 44 is shown in FIG.
An interface 440 for C arm movement control shown in (b) and (c) is provided. 4A is a perspective view of the interface 440, and FIGS. 4B and 4C are top views of the interface 440. FIG. 4 (a),
As shown in (b) and (c), the interface 440
Is a joystick 441, a movement direction identification button 44
2, a numeric keypad 443, a movement start button, etc. 444. The moving direction identification button 442 is, for example, a typical 4
Two shooting directions LAO (Left Anterior Oblique view: second oblique position), CAU (Caudal view: head-to-tail direction), RAO
(Right Anterior Oblique view: 1st oblique), CRA
It is for specifying (Cranial view: caudal direction), but is not intended to be limited to this. For example, a button or the like corresponding to SID or L → R may be provided so that multiple directions can be designated. The movement control based on the instruction input from the interface 440 will be described later in detail.

【００３５】（Ｃアーム移動制御）上記構成を有するＸ
線診断装置１０では、相対的指標に基づくＣアーム１６
の移動制御と、絶対的指標に基づくＣアーム１６の移動
制御とが可能である。以下、それぞれの場合について説
明する。(C-arm movement control) X having the above configuration
In the line diagnostic device 10, the C arm 16 based on the relative index is used.
And the movement control of the C-arm 16 based on the absolute index are possible. Hereinafter, each case will be described.

【００３６】（相対的指標に基づく移動制御）図５は、
相対的指標に基づくＣアーム１６の移動制御ための作業
手順の一例を示したフローチャートである。なお、相対
的指標に基づくＣアーム１６の移動制御とは、「現在あ
る位置から方向Ｄにあと３０度」、「現在ある位置から
方向Ｅにあと３０ｃｍ」といった具合に、絶対的な基準
に基づいて位置を指定せず、現在ある位置からの移動量
（相対的指標）に基づいて移動を制御することをいう。(Movement Control Based on Relative Index) FIG.
6 is a flowchart showing an example of a work procedure for controlling the movement of the C arm 16 based on a relative index. The movement control of the C-arm 16 based on the relative index is based on an absolute reference such as “30 degrees in the direction D from the current position” and “30 cm in the direction E from the current position”. Position is not specified, and movement is controlled based on the amount of movement (relative index) from the current position.

【００３７】図５に示すように、まず、移動方向識別ボ
タン４４２のうち、移動させる方向についてのボタン
（例えば、図４（ｂ）、（ｃ）の「ＣＡＵ」ボタン）を
押し、移動する方向の指定入力を行う（ステップＳ
１）。As shown in FIG. 5, first, of the moving direction identification buttons 442, the button for the moving direction (for example, the “CAU” button in FIGS. 4B and 4C) is pressed to move the direction. Is designated (step S
1).

【００３８】次に、テンキー４４３から、現在ある位置
からＣＡＵ方向にあと何度移動させるのかを意味する相
対的な角度、例えば「＋α度」の入力を行う（ステップ
Ｓ２）。このステップＳ１、Ｓ２の入力指示は、ポジシ
ョン位置記憶媒体３４に格納される。Next, a relative angle, for example, "+ α degree", which means how many times the current position is moved in the CAU direction, is input from the ten keys 443 (step S2). The input instructions of steps S1 and S2 are stored in the position / position storage medium 34.

【００３９】続いて、他の方向についても移動を行う場
合には、当該他の方向についてステップＳ１及びＳ２の
処理を繰り返す。一方、移動する全ての方向についてス
テップＳ１及びＳ２の処理を終えた場合には、ステップ
Ｓ４へと移行する（ステップＳ３）。Subsequently, when the movement is performed also in another direction, the processes of steps S1 and S2 are repeated for the other direction. On the other hand, when the processes of steps S1 and S2 have been completed for all moving directions, the process proceeds to step S4 (step S3).

【００４０】次に、移動開始ボタン４４４（図４
（ｂ）、（ｃ）参照）からの入力に応答して、Ｃアーム
制御部３４は、ポジション位置記憶媒体３４に格納され
た指示内容に基づいて、各方向について入力された各相
対量分の移動を行う（ステップＳ４）。Next, the movement start button 444 (see FIG.
In response to the input from (b) and (c)), the C-arm control unit 34, based on the instruction content stored in the position position storage medium 34, calculates the relative amount of each input in each direction. It moves (step S4).

【００４１】図６は、Ｃアーム１６のＣＡＵ方向に関す
る相対量＋α分の移動を説明するための図である。ステ
ップＳ４において移動開始ボタン４４４を押すことによ
り、図５に示すように、移動前のＣアーム１６の位置を
所定位置からθ度とすれば、Ｃアーム１６は当該θ度か
らＣＡＵ方向に＋α分移動する。FIG. 6 is a diagram for explaining the movement of the C arm 16 by the relative amount + α in the CAU direction. By pressing the movement start button 444 in step S4, as shown in FIG. 5, if the position of the C arm 16 before the movement is set to θ degrees from the predetermined position, the C arm 16 moves from the θ degrees by + α in the CAU direction. Moving.

【００４２】なお、上記図５に従う相対的指標に基づく
移動制御は一例である。従って、これに限定する趣旨で
はなく、例えばインタフェース４４０の入力形態におい
て次の変形例が考えられる。The movement control based on the relative index according to FIG. 5 is an example. Therefore, the present invention is not limited to this, and the following modifications can be considered in the input form of the interface 440, for example.

【００４３】例えば、図４（ｂ）、（ｃ）に示すＬＡＯ
ボタンの方向識別ボタン４４２を一回押すと、当該ＬＡ
Ｏ方向に１度移動する形態であってもよい。この場合、
現在ある位置からＬＡＯ方向にさらに５度移動させたい
場合には、ＬＡＯボタンを５回押す構成となる。また、
ＬＡＯ逆方向にさらに５度移動させたい場合には、ＬＡ
Ｏと反対方向であるＲＡＯボタンを５回押す構成とな
る。For example, the LAO shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c)
When the direction identification button 442 of the button is pressed once, the LA
It may be in the form of moving once in the O direction. in this case,
When it is desired to move the LAO direction further from the current position by 5 degrees, the LAO button is pressed five times. Also,
LAO If you want to move 5 more degrees in the opposite direction, LA
The RAO button, which is the opposite direction to O, is pressed five times.

【００４４】また、方向認識ボタン４４２を使用せず、
ジョイスティック４４１により移動方向を入力する構成
であってもよい。すなわち、図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示すジョイスティック４４１を、移動方向ＬＡ
Ｏ、ＣＡＵ、ＲＡＯ、ＣＲＡがそれぞれ割り当てられた
左右上下の４方向のいずれかに倒すことで、図５ステッ
プＳ１の移動方向を入力可能する構成としてもよい。さ
らに、ジョイスティック４４１に設けられた図示してい
ないボタンにより、図５ステップＳ２の移動量を入力可
能とする構成であってもよい。この場合、ジョイスティ
ック４４１を所定の方向に倒しながら当該ボタンを１回
押すと、当該所定の方向に１度移動する。Further, without using the direction recognition button 442,
Alternatively, the joystick 441 may be used to input the moving direction. That is, FIG. 4 (a), (b),
Move the joystick 441 shown in (c) to the moving direction LA.
The moving direction in step S1 in FIG. 5 may be input by tilting O, CAU, RAO, and CRA in any of the four directions of left, right, up, and down assigned. Further, a button (not shown) provided on the joystick 441 may be used to input the movement amount in step S2 of FIG. In this case, pressing the button once while tilting the joystick 441 in a predetermined direction causes the joystick 441 to move once in the predetermined direction.

【００４５】（絶対的指標に基づく移動制御）図７は、
絶対的指標に基づくＣアーム１６の移動制御ための作業
手順の一例を示したフローチャートである。なお、絶対
的指標に基づくＣアーム１６の移動制御とは、「基準位
置から方向Ｄに３０度の位置」、「基準位置から方向Ｅ
に３０ｃｍの位置」といった具合に、絶対的な基準位置
（例えば、ＬＡＯ／ＲＡＯ０°、ＣＲＡ／ＣＡＵ０
°といった臨床上の空間座標における基準位置等）から
の配置位置（絶対的指標）に基づいて移動を制御するこ
とをいう。(Movement Control Based on Absolute Index) FIG.
7 is a flowchart showing an example of a work procedure for controlling the movement of the C arm 16 based on an absolute index. The movement control of the C-arm 16 based on the absolute index means “a position 30 degrees from the reference position in the direction D” and “a direction E from the reference position”.
30 cm position ", such as an absolute reference position (eg LAO / RAO 0 °, CRA / CAU 0
It refers to controlling movement based on the placement position (absolute index) from the reference position in clinical spatial coordinates such as °.

【００４６】図７に示すように、まず、移動方向識別ボ
タン４４２のうち、移動させる方向についてのボタン
（例えば、図４（ｂ）、（ｃ）の「ＣＡＵ」ボタン）を
押し、移動する方向の指定入力を行う（ステップＳ１
´）。As shown in FIG. 7, first, of the moving direction identification buttons 442, the button for the moving direction (for example, the “CAU” button in FIGS. 4B and 4C) is pressed to move the direction. Is designated (step S1)
´).

【００４７】次に、テンキー４４３から、所定の基準位
置から計測してＣＡＵ方向に所定角度の位置、例えば所
定の基準位置からの配置位置「θ＋α度」の入力を行う
（ステップＳ２´）。このステップＳ１、Ｓ２の入力指
示は、ポジション位置記憶媒体３４に格納される。Next, the ten key 443 is used to input a position measured at a predetermined reference position in the CAU direction by a predetermined angle, for example, an arrangement position "θ + α degrees" from the predetermined reference position (step S2 '). The input instructions of steps S1 and S2 are stored in the position / position storage medium 34.

【００４８】続いて、他の方向についても移動を行う場
合には、当該他の方向についてステップＳ１´及びＳ２
´の処理を繰り返す。一方、移動する全ての方向につい
てステップＳ１´及びＳ２´の処理を終えた場合には、
ステップＳ４´へと移行する（ステップＳ３´）。Subsequently, when the movement is performed also in the other direction, steps S1 'and S2 are performed for the other direction.
The process of ´ is repeated. On the other hand, when the processes of steps S1 ′ and S2 ′ have been completed for all moving directions,
The process proceeds to step S4 '(step S3').

【００４９】次に、移動開始ボタン４４４（図４
（ｂ）、（ｃ）参照）からの入力に応答して、Ｃアーム
制御部３４は、ポジション位置記憶媒体３４に格納され
た指示内容に基づいて、各方向について入力された相対
量分の移動を行う（ステップＳ４´）。Next, the movement start button 444 (see FIG.
In response to the input from (b) and (c), the C-arm control unit 34 moves the relative amount input in each direction based on the instruction content stored in the position position storage medium 34. Is performed (step S4 ').

【００５０】図８は、Ｃアーム１６のＣＡＵ方向に関す
る絶対的指標に基づく移動を説明するための図である。
ステップＳ４´において移動開始ボタン４４４を押すこ
とにより、図８に示すように、移動前のＣアーム１６の
位置を所定位置からθ度とすれば、Ｃアーム１６は、所
定の基準位置からの配置位置「θ＋α度」まで移動す
る。FIG. 8 is a diagram for explaining the movement of the C arm 16 based on the absolute index in the CAU direction.
By pressing the movement start button 444 in step S4 ′, as shown in FIG. 8, if the position of the C arm 16 before movement is set to θ degrees from the predetermined position, the C arm 16 is placed from the predetermined reference position. Move to position “θ + α degrees”.

【００５１】なお、相対的指標に基づく移動制御で説明
したインタフェース４４０の入力形態に関する変形例
は、本絶対的指標に基づく移動制御においても適用可能
である。The modification of the input form of the interface 440 described in the movement control based on the relative index can be applied to the movement control based on the absolute index.

【００５２】以上述べた構成によれば、以下の効果を得
ることができる。According to the configuration described above, the following effects can be obtained.

【００５３】本Ｘ線診断装置によれば、操作者は、従来
のようにＯＮ／ＯＦＦスイッチの細かな操作でＣアーム
移動を調整する必要がなく、簡単な操作で、Ｃアームを
高い精度にて迅速に所望の位置に配置可能である。その
結果診断作業の効率・精度の向上を図ることができ、ま
た、診断作業に集中することができる。さらに、透視時
間等を短縮することができ、患者の被曝量を低減させる
ことができる。According to this X-ray diagnostic apparatus, the operator does not need to adjust the movement of the C arm by finely operating the ON / OFF switch as in the conventional case, and the C arm can be operated with high accuracy by a simple operation. It can be quickly and quickly placed in a desired position. As a result, the efficiency and accuracy of the diagnostic work can be improved, and the diagnostic work can be concentrated. Further, the fluoroscopic time and the like can be shortened, and the exposure dose of the patient can be reduced.

【００５４】また、本Ｘ線診断装置によれば、オートポ
ジショニングナンバーを記憶したり、当該ナンバー表を
参照する必要がなく、Ｃアームを意図した位置に迅速か
つ正確にポジショニングすることができる。その結果診
断作業の効率・精度の向上を図ることができ、また、診
断作業に集中することができる。Further, according to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, it is not necessary to store the auto-positioning number or refer to the number table, and the C-arm can be quickly and accurately positioned at the intended position. As a result, the efficiency and accuracy of the diagnostic work can be improved, and the diagnostic work can be concentrated.

【００５５】以上、本発明を実施形態に基づき説明した
が、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各
種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら
変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するもの
と了解される。また、各実施形態は可能な限り適宜組み
合わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得
られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が
含まれており、開示される複数の構成要件における適宜
な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、
実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が
削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べ
た課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効
果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件
が削除された構成が発明として抽出され得る。The present invention has been described above based on the embodiments. However, within the scope of the idea of the present invention, those skilled in the art can come up with various modifications and modifications, and the modifications and modifications. It is understood that the examples also belong to the scope of the present invention. Further, the respective embodiments may be combined as appropriate as much as possible, in which case the combined effects can be obtained. Further, the embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example,
Even if some of the constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiments, the problem described in the section of the problem to be solved by the invention can be solved, and at least the effect described in the section of the effect of the invention is achieved. When one is obtained, a configuration in which this constituent element is deleted can be extracted as an invention.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上本発明によれば、簡単な操作で、Ｃ
アームを高い精度にて迅速に所望の位置に配置可能なＸ
線診断装置及びＸ線診断装置制御方法を実現できる。そ
の結果、診断効率・診断精度の向上を向上させることが
でき、操作者及び患者の負担を軽減することができる。
また、透視時間等を短縮することができ、患者の被曝量
を低減させることができる。As described above, according to the present invention, C
X that can quickly and quickly place the arm at the desired position with high accuracy
An X-ray diagnostic apparatus and an X-ray diagnostic apparatus control method can be realized. As a result, it is possible to improve the efficiency of diagnosis and the accuracy of diagnosis, and it is possible to reduce the burden on the operator and the patient.
Further, the fluoroscopic time and the like can be shortened, and the exposure dose of the patient can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は、本実施形態に係るＣアーム構造のＸ線
診断装置１０の外観を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an X-ray diagnostic apparatus 10 having a C-arm structure according to the present embodiment.

【図２】図２は、Ｃアームの移動形態について説明する
ための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a moving mode of a C arm.

【図３】図３は、Ｘ線診断装置１０の機能ブロック図で
ある。FIG. 3 is a functional block diagram of an X-ray diagnostic apparatus 10.

【図４】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、操作部２２が
有するＣアーム移動制御のためのインタフェース４４０
を示している。4 (a), (b), and (c) are interfaces 440 for controlling C-arm movement of the operation unit 22. FIG.
Is shown.

【図５】図５は、相対的指標に基づくＣアーム１６の移
動制御ための作業手順の一例を示したフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a work procedure for controlling the movement of the C arm 16 based on a relative index.

【図６】図６は、Ｃアーム１６のＣＡＵ方向に関する相
対量＋α分の移動を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining movement of the C arm 16 by a relative amount + α in the CAU direction.

【図７】図７は、絶対的指標に基づくＣアーム１６の移
動制御ための作業手順の一例を示したフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing an example of a work procedure for controlling the movement of the C arm 16 based on an absolute index.

【図８】図８は、Ｃアーム１６のＣＡＵ方向に関する配
置位置θ＋α度までの移動を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the movement of the C arm 16 to the arrangement position θ + α degrees in the CAU direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…Ｘ線診断装置１２…Ｘ線発生部１３…支点１４…Ｘ線検出器１６…Ｃアーム１７…固定アーム１８…接続部１９…基台２１…寝台２２…天板２４…脚２６…露光タイマー制御部２８…輝度制御部３０…画像信号処理部３２…ＣＰＵ３３…ポジション記憶媒体３４…Ｃアーム制御部３６…モーター３８…位置センサー４０…画像表示モニタ４２…画像記憶媒体４４…操作部 10 ... X-ray diagnostic apparatus 12 ... X-ray generator 13 ... fulcrum 14 ... X-ray detector 16 ... C arm 17 ... Fixed arm 18 ... Connection part 19 ... Base 21 ... Sleeper 22 ... Top plate 24 ... legs 26 ... Exposure timer control unit 28 ... Luminance control unit 30 ... Image signal processing unit 32 ... CPU 33 ... Position storage medium 34 ... C-arm control unit 36 ... Motor 38 ... Position sensor 40 ... Image display monitor 42 ... Image storage medium 44 ... Operation unit

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手
段と、前記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出するＸ線検出手段
と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とが対向するよう
に、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを支持する
支持器と、前記被検体に対する前記支持器の相対的位置を移動させ
る移動機構と、前記支持器を移動させる移動方向と移動量とを入力する
ための入力手段と、前記支持器が前記移動方向に前記移動量だけ移動するよ
うに、前記移動機構を制御する制御手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置。1. An X-ray generation unit that irradiates an object with X-rays, an X-ray detection unit that detects X-rays from the X-ray generation unit, the X-ray generation unit, and the X-ray detection unit. A support that supports the X-ray generation means and the X-ray detection means, a moving mechanism that moves the relative position of the support with respect to the subject, and a support that moves the support so that the means faces each other. An input unit for inputting a moving direction and a moving amount to be moved, and a control unit for controlling the moving mechanism so that the supporter moves by the moving amount in the moving direction. X-ray diagnostic device.

【請求項２】前記入力手段は、二以上の移動方向と各移
動方向に関する移動量とを入力可能であり、前記被検体に対する前記支持器の相対的位置を移動させ
る、前記二以上の移動方向に対応する複数の移動機構を
さらに具備し、前記制御手段は、前記入力手段から入力された前記二以
上の移動方向と各移動方向とに基づいて、前記各移動機
構を制御すること、を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。2. The input means is capable of inputting two or more movement directions and a movement amount in each movement direction, and moves the relative position of the supporter with respect to the subject, the two or more movement directions. Further comprising a plurality of moving mechanisms corresponding to, the control means controls each of the moving mechanisms based on each of the two or more moving directions and each moving direction input from the input means. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.

【請求項３】前記移動量は、前記支持器が現在ある位置
からの移動量であることを特徴とする請求項１又は２記
載のＸ線診断装置。3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the movement amount is a movement amount from a position where the supporter is currently located.

【請求項４】前記入力手段は、前記移動方向を指定する
ためのインタフェースと、前記移動量を入力するための
インタフェースとを有することを特徴とする請求項１乃
至３のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。4. The input means has an interface for designating the movement direction and an interface for inputting the movement amount, according to any one of claims 1 to 3. X-ray diagnostic device.

【請求項５】前記入力手段は、一回の操作が所定の移動
量の入力として対応付けられたインタフェースを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記
載のＸ線診断装置。5. The X-ray diagnosis according to claim 1, wherein the input means has an interface in which one operation is associated as an input of a predetermined movement amount. apparatus.

【請求項６】被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手
段と前記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出するＸ線検出手
段とが対向するように、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検
出手段とを支持する支持器と、前記被検体に対する前記
支持器の相対的位置を移動させる移動機構と、を有する
Ｘ線診断装置の制御方法であって、前記支持器を移動させる移動方向と移動量とを入力する
ステップと、前記支持器が前記移動方向に前記移動量だ
け移動するように、前記移動機構を制御するステップ
と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置制御方法。6. The X-ray generation means, so that the X-ray generation means for irradiating the subject with X-rays and the X-ray detection means for detecting the X-rays from the X-ray generation means face each other. A control method of an X-ray diagnostic apparatus, comprising: a supporter that supports the X-ray detection means; and a moving mechanism that moves a relative position of the supporter with respect to the subject, wherein the supporter is moved. An X-ray diagnostic apparatus comprising: a step of inputting a moving direction and a moving amount; and a step of controlling the moving mechanism so that the supporter moves by the moving amount in the moving direction. Control method.

【請求項７】前記移動方向と移動量との入力において
は、二以上の移動方向と各移動方向に関する移動量とを
入力可能であり、前記被検体に対する前記支持器の相対的位置を移動させ
る、前記二以上の移動方向に対応する複数の移動機構を
さらに具備し、前記制御手段は、前記入力手段から入力された前記二以
上の移動方向と各移動方向とに基づいて、前記各移動機
構を制御すること、を特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置制御方法。7. When inputting the movement direction and the movement amount, it is possible to input two or more movement directions and a movement amount in each movement direction, and move the relative position of the supporter with respect to the subject. A plurality of moving mechanisms corresponding to the two or more moving directions, wherein the control means is based on the two or more moving directions and each moving direction input from the input means, and each moving mechanism. The X-ray diagnostic apparatus control method according to claim 6, wherein

【請求項８】前記移動量は、前記支持器が現在ある位置
からの移動量であることを特徴とする請求項６又は７記
載のＸ線診断装置制御方法。8. The X-ray diagnostic apparatus control method according to claim 6, wherein the movement amount is a movement amount from a position where the supporter is currently located.