KR101615001B1 - Ceiling x-ray imaging apparatus and method of controlling the same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 천장에 설치되어 피사체에 대한 엑스선(X-ray) 촬영을 위하여 3차원적 이동이 가능하며 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부(2)를 포함하는 천장형 엑스선 투시부; 및 상기 피사체를 통과한 상기 엑스선 발생부(2)에서 발생된 엑스선을 감지하여 엑스선 영상정보를 생성하는 엑스선 촬영부;를 포함하고, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 천장형 엑스선 촬영장치를 제공한다. According to the present invention, there is provided a ceiling-mounted x-ray tube including an x-ray generator (2) installed on a ceiling and capable of three-dimensional movement for X-ray imaging of a subject and generating X-rays; And an X-ray radiographing unit for sensing X-rays generated by the X-ray generating unit (2) passing through the subject to generate X-ray image information, wherein the X-ray radiographing unit The present invention provides a ceiling-mounted x-ray photographing apparatus in which a three-dimensional positional movement of a part is automatically controlled.
Description
본 발명은 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 천장형 엑스선 투시부의 위치 설정에 따라서 엑스선 촬영부가 자동으로 제어되는 종래의 천장형 엑스선 촬영장치와 대비하여, 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 것이 가능한, 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ceiling-mounted X-ray photographing apparatus and a control method thereof, and more particularly to a ceiling-mounted X-ray photographing apparatus in which an X-ray photographing unit is automatically controlled in accordance with a position of a ceiling- The present invention relates to a ceiling-mounted x-ray photographing apparatus and a control method thereof, which can automatically control the three-dimensional positional movement of a ceiling-mounted x-ray penetrating section corresponding to the position setting of a photographing section.
일반적으로 엑스선 촬영장치는 환자의 신체 소정 부위에 엑스선을 조사하여 뼈의 골절 여부, 장기의 이상 여부 등을 검진하는 장치로서, 통상 엑스선 발생부와 엑스선 촬영판(엑스선 촬영부)를 구비하여 이 둘 사이에 환자의 검진하고자 하는 신체 부위를 위치시킨 상태에서 엑스선을 조사하면 촬영판을 통해서 엑스선에 의한 이미지를 얻을 수 있는 구조로 이루어진다. 2. Description of the Related Art Generally, an X-ray imaging apparatus is an apparatus for examining whether or not a bone fracture or an organ is abnormal by irradiating an X-ray to a predetermined part of a body of a patient, and usually includes an X-ray generator and an X- The X-ray image is obtained through the imaging plate when the X-ray is irradiated while the body part to be examined is positioned.
이와 관련한 종래 특허 문헌으로서, 가부시키가이샤 히타치 메디코가 2012년 8월 7일에 출원하여 2012년 9월 18일에 공개된 대한민국 공개특허 제10-2012-0102808호(발명의 명칭 : 천장 현수식 Ｘ선 촬상 장치)를 들 수 있다. As a conventional patent document related thereto, Korean Patent Publication No. 10-2012-0102808 (filed on August 7, 2012 and published on Sep. 18, 2012 by Hitachi Mediko Co., Ltd., X-ray imaging apparatus).
해당 문헌에서는, "본 발명은 조작자에게 무리한 자세를 강요하지 않고, X선 가동 조리개의 선단부를 원하는 위치로 편한 자세로 확실하게 이동할 수 있는 천장 현수식 X선 촬상 장치를 제공하는 것이다. 천장 현수식 X선 촬상 장치에 있어서, 상기 헤드부를, 이 헤드부를 회전시키는 제1 회전축과 직교하는 X선 조사축 Q를 구비한 X선 가동 조리개를 설치한 X선관 장치와, 이 X선관 장치의 전방면에 배치되어, 상기 제1 회전축과 평행하고, 또한 소정의 간격 d를 갖고 배치되는 제2 회전축을 통해 회전 가능하게 설치되는 조작 핸들로 구성하고, 이 조작 핸들에, 상기 복수의 로크 기구부의 로크 상태를 해제하는 로크 해제 스위치를 구비하는 기술"이 개시되어 있다.In this document, "the present invention provides a ceiling suspension type X-ray imaging apparatus capable of reliably moving the distal end portion of the X-ray movable diaphragm to a desired position without forcing the operator to take an unreasonable posture. An X-ray imaging apparatus comprising: an X-ray tube apparatus having an X-ray movable diaphragm provided with an X-ray irradiation axis (Q) orthogonal to a first rotation axis for rotating the head unit; And an operation handle disposed in parallel with the first rotation axis and provided to be rotatable through a second rotation axis disposed with a predetermined distance d, wherein the operation handle is provided with a lock state of the plurality of lock mechanism portions Quot ;, and " a technique having an unlock switch for releasing "
하지만, 이와 같은 종래 천장형 엑스선 촬영장치는 조작자에게 편리한 측면도 일부 있으나, 경우에 따라서는 조작자나 천장형 엑스선 촬영장치 제조업체에서 인식을 하지 못하고 있으나, 상당히 불편하고 제어에 시간이 오래 소요되는 단점들을 가지고 있었다. However, such a conventional ceiling radiographing apparatus has some convenient aspects to the operator, but in some cases, it can not be recognized by the operator or the manufacturer of the ceiling radiographing apparatus, but it has disadvantages that it is inconvenient and takes a long time to control there was.
이에 대해서 도 1 및 도 2를 가지고 설명하기로 한다. 도 1은 종래 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 종래 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 단계별로 도시한 도면이다. This will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a view showing an operation of a conventional ceiling radiographing apparatus, and FIG. 2 is a view showing steps of the conventional ceiling radiographing apparatus shown in FIG.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 환자에 대해서 수직인 상태가 아니라 각도가 있는 상태에서 촬영을 하는 경우 도 2의 (b)와 같이 천장형 엑스선 투시부의 각도를 주게 된다. As shown in FIGS. 1 and 2, when the photographing is performed in a state in which the angle is not vertical to the patient, the angle of the ceiling-shaped x-ray penetrating portion is given as shown in FIG. 2 (b).
이 경우, 도 2의 (c)에 도시된 것과 같이, 종래 천장형 엑스선 촬영장치는 천장형 엑스선 투시부와 연동하여 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)가 이동하게 된다. In this case, as shown in FIG. 2 (c), the conventional ceiling radiographing apparatus moves the X-ray radiographing unit (X-ray detector) in conjunction with the ceiling radiographing unit.
하지만 도 2의 (c)에 도시된 것과 같이, 경우에 따라서는 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)가 환자가 눕게 되는 천판 밖으로 가야만, (물론 물리적으로 천판 밖으로 가는 것은 불가능함) 천장형 엑스선 투시부의 각도에 대응되게 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)가 이동하게 된다. However, as shown in FIG. 2 (c), in some cases, the angle of the ceiling-shaped x-ray viewing portion (x-ray detector) Ray photographing unit (X-ray detector) is moved correspondingly.
이 경우, 기존에 조작자들은 도 2의 (d)와 같이, 천장형 엑스선 투시부를 이동시켜서 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)의 위치를 맞추게 되는 불편함을 가졌다.
In this case, the operator has inconvenienced the position of the X-ray photographing unit (X-ray detector) by moving the ceiling X-ray penetrating unit as shown in FIG. 2 (d).
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 천장형 엑스선 투시부의 위치 설정에 따라서 엑스선 촬영부가 자동으로 제어되는 종래의 천장형 엑스선 촬영장치와 대비하여, 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 것이 가능한 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a ceiling-mounted radiographic apparatus, which is capable of automatically setting the position of an X- Therefore, it is an object of the present invention to provide a ceiling-type x-ray photographing apparatus and a control method thereof capable of automatically controlling the three-dimensional position movement of a ceiling-type x-ray penetrating section corresponding thereto.
다시 말해, 본 발명은, 피사체(환자)의 촬영 위치 아래에 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)만 위치시키게 되면, 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)와 천장형 엑스선 투시부 간의 각도 및 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)의 위치를 고려하여, 천장형 엑스선 투시부가 자동으로 위치 이동하도록 제어되는, 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In other words, according to the present invention, when only the X-ray photographing section (X-ray detector) is positioned below the photographing position of the subject (patient), the angle between the X- ray photographing section (X- ray detector) and the ceiling- And a control method thereof, in which the ceiling-mounted x-ray projection unit is automatically controlled to move in position.
또한, 본 발명은 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 제 1 모드와 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절에 대응하여 엑스선 촬영부의 위치 설정이 자동 제어되는 제 2 모드 중에서 어느 하나의 모드를 선택하는 것이 가능한, 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 또다른 목적으로 한다.
According to the present invention, there is provided a first mode in which the three-dimensional positional movement of the ceiling-mounted x-ray transparent portion is automatically controlled in consideration of the angle of the ceiling x-ray transparent portion corresponding to the position of the x- And a second mode in which the position setting of the X-ray photographing unit is automatically controlled in response to the positional movement or the angle adjustment, thereby enabling to select any one of the modes.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 천장형 엑스선 촬영장치는, 천장에 설치되어 피사체에 대한 엑스선(X-ray) 촬영을 위하여 3차원적 이동이 가능하며 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부(2)를 포함하는 천장형 엑스선 투시부; 및 상기 피사체를 통과한 상기 엑스선 발생부(2)에서 발생된 엑스선을 감지하여 엑스선 영상정보를 생성하는 엑스선 촬영부;를 포함하고, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a ceiling-mounted radiographic apparatus, including: an x-ray generator (2) installed in a ceiling and capable of three-dimensional movement for X- ); And an X-ray radiographing unit for sensing X-rays generated by the X-ray generating unit (2) passing through the subject to generate X-ray image information, wherein the X-ray radiographing unit And the three-dimensional positional movement of the part is automatically controlled.
여기서, 상기 엑스선 촬영부는, 테이블(table) 타입 엑스선 촬영부 또는 스탠드(stand) 타입 엑스선 촬영부일 수 있다. Here, the x-ray photographing unit may be a table-type x-ray photographing unit or a stand-type x-ray photographing unit.
또한, 상기 천장형 엑스선 투시부는, 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 이동이 가능하도록 하는 천장형 엑스선 투시부의 레일부(6)를 3차원적으로 이동하는 제 1 바디부(5); 및 상기 제 1 바디부(5)의 일측에 형성되며, 상기 엑스선 발생부(2)를 포함하여 엑스선을 발생시키고, 상기 제 1 바디부(5)의 3차원적 이동을 제어하는 엑스선 투시 및 컨트롤부;를 포함한다. The ceiling-mounted x-ray penetration unit may include a
여기서, 상기 엑스선 투시 및 컨트롤부는, 상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어 및 조작을 위한 터치 스크린으로서 기능을 하거나 또는 상기 천장형 엑스선 촬영 장치에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부(1); 상기 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부(2); 상기 피사체에서 엑스선 촬영이 되는 영역을 시각적으로 표시하고 엑스선 촬영이 되는 영역을 조절하는 엑스선 조사야(radiation field , 照射野) 조절부(3); 및 상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어 및 조작을 위한 컨트롤 버튼을 포함하는 컨트롤부(4);를 포함할 수 있다. The X-ray fluoroscopy and control unit may include a display unit 1 serving as a touch screen for controlling and operating the ceiling-mounted X-ray imaging apparatus, or displaying information on the ceiling-mounted X-ray imaging apparatus; An
또한, 상기 엑스선 촬영부는, 상기 피사체가 위치할 수 있는 천판(10); 상기 천판의 하부에 위치하여 상기 엑스선 촬영부 전체를 지지하는 제 2 바디부(7); 상기 천판(10) 및 상기 제 2 바디부(7) 사이에 위치하며, 상기 파사체를 통과한 엑스선을 감지하여 상기 엑스선 영상정보를 생성하는 엑스선 디텍터(8); 및 상기 제 2 바디부(7) 상에 형성되어 상기 엑스선 디텍터(8)의 이동을 가능하게 하는 엑스선 디텍터 레일(9);를 포함할 수 있다. The x-ray photographing unit may include a
또한, 상기 천장형 엑스선 투시부가 제어되거나 동작될 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리 이내로 좁아지거나 또는 소정 거리가 되는 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 안전관리부를 더 포함할 수 있다. In addition, when the ceiling-mounted x-ray projection unit is controlled or operated, when the distance between the ceiling-mounted x-ray viewing unit and the subject is narrowed to a predetermined distance or becomes a predetermined distance, control or operation of the ceiling- And a safety management unit for controlling the safety of the vehicle.
한편, 천장형 엑스선 촬영장치의 제어방법은, 상술한 천장형 엑스선 촬영 장치에서 제어하는 방법이며, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 것이 가능하다는 것을 특징으로 한다. The control method of the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus is a method of controlling the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus in the above-described ceiling-mounted x-ray photographing apparatus, wherein the three- . ≪ / RTI >
또한, 상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어방법은, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 제 1 모드; 및 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절에 대응하여 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정이 자동 제어되는 제 2 모드;를 포함하고, 상기 제 1 모드 또는 상기 제 2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 모드 설정 단계를 포함한다. The control method of the ceiling radiographic apparatus may further include a step of automatically controlling the three-dimensional positional movement of the ceiling-mounted x-ray transparent unit in consideration of the angle of the ceiling radiographic unit corresponding to the position of the radiographic unit, 1 mode; And a second mode in which the position setting of the X-ray photographing unit is automatically controlled in response to the three-dimensional positional movement or the angle adjustment of the ceiling-mounted x-ray fluoroscopy unit, wherein the first mode or the second mode And a mode setting step of selecting a mode.
또한, 상기 제 1 모드가 선택되었을 때, 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절을 할 경우, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정이 자동 제어되지 않으며, 상기 천장형 엑스선 투시부가 상기 엑스선 촬영부에 대응하는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 3차원적으로 위치 이동되도록 자동 제어되거나, 또는 상기 엑스선 촬영부를 위치를 이동할 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부가 상기 엑스선 촬영부에 대응하는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 3차원적으로 위치 이동되도록 자동 제어된다. When the first mode is selected, the position setting of the x-ray photographing unit is not automatically controlled when the ceiling x-ray penetrating unit is three-dimensionally moved or adjusted in angle, and the ceiling x- Or the position of the X-ray photographing unit is moved, the ceiling X-ray photographing unit is automatically controlled so as to be three-dimensionally moved in consideration of the angle of the ceiling X-ray penetrating unit corresponding to the X- And is automatically controlled so as to be three-dimensionally moved in consideration of the angle of the x-ray tube.
이 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 상호 통신을 통하여 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는 단계; 또는 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각이 절대점과의 상대적인 위치 관계 또는 각도를 고려하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는 단계; 또는 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각에 내장된 센서를 이용하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다. Calculating a positional relationship or an angle between the ceiling radiographing unit and the X-ray photographing unit through mutual communication between the ceiling radiographing unit and the X-ray radiographing unit; Calculating a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit, taking into account the relative positional relationship or angle between the ceiling x-ray inspection unit and the x-ray imaging unit; Or calculating the positional relationship or angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit using the ceiling-mounted x-ray projection unit and the sensors built in each of the x-ray imaging units.
또한, 상기 천장형 엑스선 투시부가 제어되거나 동작될 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리 이내로 좁아지거나 또는 소정 거리가 되는 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, when the ceiling-mounted x-ray projection unit is controlled or operated, when the distance between the ceiling-mounted x-ray viewing unit and the subject is narrowed to a predetermined distance or becomes a predetermined distance, control or operation of the ceiling- The method comprising the steps of:
나아가, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 단계 이후, 상기 천장형 엑스선 촬영 장치에 대한 조작을 통해서 중지 해제를 시켜서, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작이 복구되도록 하는 단계, 또는 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리보다 커지게 되면, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작이 자동으로 복구되는 단계를 더 포함할 수 있다.
Further, the step of stopping the control or operation of the ceiling-mounted X-ray fluoroscopy may be followed by the operation of the ceiling-type X-ray imaging apparatus to release the control or operation of the ceiling-type X-ray fluoroscopy unit, And automatically controlling the operation of the ceiling-mounted x-ray projection unit when the distance between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the subject becomes larger than a predetermined distance.
본 발명에 따른 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법에 의하면,According to the ceiling X-ray photographing apparatus and the control method therefor according to the present invention,
첫째, 종래 천장형 엑스선 촬영장치의 경우, 천장형 엑스선 투시부가 각도지게 환자(피사체)를 촬영할 때, 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)가 환자(피사체)의 촬영하고자 하는 위치에 위치 이동되도록 재차 확인하면서 제어 하여야 했던 것과 대비하여, 단지 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)를 환자(피사체)의 촬영하고자 하는 위치에 위치 이동시키만 하면, 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)와 천장형 엑스선 투시부 간의 각도 및 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)의 위치를 고려하여, 천장형 엑스선 투시부가 자동으로 위치 이동하도록 제어되는, 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공한다. First, in the case of the conventional ceiling radiographing apparatus, when the patient (subject) is photographed with the ceiling-shaped x-ray viewing angle, the x-ray photographing unit (x-ray detector) is checked again to be moved to a position to be photographed by the patient The angle between the X-ray photographing unit (X-ray detector) and the ceiling X-ray detecting unit and the X-ray photographing unit (X-ray detecting unit) And a ceiling type x-ray photographing unit is controlled so as to automatically move the position of the ceiling type x-ray viewing unit in consideration of the position of the x-ray detector (X-ray detector).
둘째, 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절에 대응하여 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)의 위치 설정이 자동 제어되는 종래 기술(제 2 모드)은 물론이고, 본 발명과 같이, 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 제 1 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 것이 가능하여, 종래 천장형 엑스선 촬영장치에 익숙한 조작자들에게도 혼란을 주지 않으면서 새로운 동작 옵션을 제공하는 장점을 갖는다. Second, in addition to the prior art (second mode) in which the position setting of the X-ray photographing unit (X-ray detector) is automatically controlled corresponding to the three-dimensional positional shift or angle adjustment of the ceiling-mounted X- It is possible to select any one of the first mode in which the three-dimensional positional movement of the ceiling-mounted x-ray transparent portion is automatically controlled in consideration of the angle of the ceiling-mounted x-ray penetrating portion corresponding to the position of the x- Has the advantage of providing a new operating option without confusing operators familiar with conventional ceiling x-ray imaging systems.
셋째, 제 1 모드가 선택되었을 때, 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절을 할 경우, 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)의 위치 설정이 자동 제어되지 않고, 천장형 엑스선 투시부가 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)에 대응하는 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 3차원적으로 위치 이동되도록 자동 제어되어, 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 바와 같이, 종래 기술과 비교하여 조작 시간을 줄이는 효과를 갖는다. Thirdly, when the first mode is selected, the position setting of the x-ray photographing unit (x-ray detector) is not automatically controlled when the ceiling x-ray penetrating unit is three-dimensionally moved or adjusted in angle, Dimensional position in consideration of the angle of the ceiling-mounted x-ray tube corresponding to the x-ray detector (x-ray detector). As described in the background of the invention, .
즉, 기존에 조작자들은 도 2의 (d)와 같이, 천장형 엑스선 투시부를 이동시켜서 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)의 위치를 맞추게 되는 불편함을 가졌지만, 본 발명은 그러한 불편이 없어서 시간을 절감하게 된다. 2 (d), the operator has inconvenienced the position of the x-ray photographing part (x-ray detector) by moving the ceiling type x-ray penetrating part, but the present invention is not inconvenient and saves time .
또한, 도 2의 (c)에 도시된 것과 같이, 경우에 따라서는 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)가 환자가 눕게 되는 천판 밖으로 가야만, 천장형 엑스선 투시부의 각도에 대응되게 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)가 이동하게 되는데, 실제로는 물리적으로 엑스선 촬영부(엑스선 디텍터)가 천판 밖으로 가는 것은 불가능하여 오작동을 초래할 우려가 있었으나, 본 발명은 그와 같은 오작동의 우려가 전혀 없다는 장점을 갖는다. As shown in FIG. 2 (c), in some cases, the X-ray photographing unit (X-ray detector) must go out of the top plate on which the patient lies, The X-ray detector (X-ray detector) can not physically go out of the top plate, thereby causing a malfunction. However, the present invention has an advantage that there is no fear of such a malfunction.
넷째, 경제·산업적 측면에서 보면, 국내는 물론이고 해외 천장형 엑스선 촬영장치 제조사 들 중에서 본 발명과 같은 제어 방법을 갖는 제품은 현재 없으며, 이와 같은 편리한 기능을 갖는 천장형 엑스선 촬영장치는 해외 장치에 대한 수입 대체 효과와 새로운 시장의 창출의 효과를 가질 것으로 예상된다. Fourth, from the economic and industrial point of view, there is not currently a product having a control method according to the present invention among domestic and overseas ceiling X-ray imaging apparatus manufacturers, and a ceiling X- It is expected to have the effect of import substitution and the creation of new market.
다섯째, 조작시간의 단축으로 환자 입장에서도 신속하게 촬영하는 것이 가능하여, 환자 편의성을 제공하는 장점을 갖는다.
Fifth, it is possible to take a picture quickly from the patient's point of view by shortening the operation time, thereby providing an advantage of providing patient convenience.
도 1은 종래 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 도시한 종래 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 단계별로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장형 엑스선 촬영장치의 각 구성을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에서 도시한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 단계별로 도시한 도면이다. 1 is a view showing the operation of a conventional ceiling radiographing apparatus.
FIG. 2 is a view showing the operation of the conventional ceiling radiographing apparatus shown in FIG. 1 in stages.
3 is a schematic view showing the configuration of a ceiling radiographic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating the operation of a ceiling radiographing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the operation of the ceiling radiographic apparatus according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 4 in stages.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장형 엑스선 촬영장치의 각 구성을 나타낸 개략도이다. 3 is a schematic view showing the configuration of a ceiling radiographic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 천장형 엑스선 촬영장치는, 천장형 엑스선 투시부와 엑스선 촬영부를 포함한다. As shown in FIG. 3, the ceiling radiographic apparatus according to the present invention includes a ceiling radiographic section and an X-ray radiographing section.
여기서, 천장형 엑스선 투시부는, 천장에 설치되어 피사체, 즉 통상 병원이나 의원, 검진센터의 환자에 대한 엑스선(X-ray) 촬영을 위하여 3차원적 이동이 가능하며 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부(2)를 포함하는 구성이다. Here, the ceiling-mounted x-ray viewing unit is installed on the ceiling and is capable of three-dimensional movement for X-ray photographing of a subject, that is, a patient in a hospital, a clinic, 2).
좀 더 구체적으로, 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 이동이 가능하도록 하는 천장형 엑스선 투시부의 레일부(6)를 3차원적으로 이동하는 제 1 바디부(5); 및 상기 제 1 바디부(5)의 일측에 형성되며, 상기 엑스선 발생부(2)를 포함하여 엑스선을 발생시키고, 상기 제 1 바디부(5)의 3차원적 이동을 제어하는 엑스선 투시 및 컨트롤부;를 포함한다. More specifically, the
3차원적 이동은 x축, y축, z축으로의 직교 좌표계적 이동은 물론이고, 반지름, 방위각, 고도각을 이용한 극좌표계적 이동일 수 있다. The three-dimensional movement can be a polar coordinate movement using radial, azimuth, and elevation angles as well as orthogonal coordinate movements along the x, y, and z axes.
여기서, 엑스선 투시 및 컨트롤부는, 상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어 및 조작을 위한 터치 스크린으로서 기능을 하거나 또는 상기 천장형 엑스선 촬영 장치에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부(1); 상기 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부(2); 상기 피사체에서 엑스선 촬영이 되는 영역을 시각적으로 표시하고 엑스선 촬영이 되는 영역을 조절하는 엑스선 조사야(radiation field , 照射野) 조절부(3); 및 상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어 및 조작을 위한 컨트롤 버튼을 포함하는 컨트롤부(4);를 포함할 수 있다. Here, the X-ray fluoroscopy and control unit may include a display unit 1 serving as a touch screen for controlling and operating the ceiling-mounted X-ray imaging apparatus, or displaying information on the ceiling-mounted X-ray imaging apparatus; An
여기서, 컨트롤부(4)가 없는 대신에 디스플레이부(1)가 터치 스크린 형태로 컨트롤부의 역할을 포함하여 구성되는 것도 가능하다. 엑스선 조사야 조절부(3)는 통상 사각형에 그리드(grid)가 있는 조명이 조사된다. 이 영역에 맞춰서 엑스선 발생부(2)에서 엑스선이 방사되는데, 엑스선 발생부(2)는 통상 엑스선 튜브 등으로 이루어진다. Here, instead of the control unit 4, the display unit 1 may be configured to include a control unit in the form of a touch screen. The X-ray irradiation
다음으로, 엑스선 촬영부는 피사체(환자)를 통과한 상기 엑스선 발생부(2)에서 발생된 엑스선을 감지하여 엑스선 영상정보를 생성하는 구성이다. Next, the X-ray photographing unit is configured to generate X-ray image information by sensing X-rays generated in the
좀 더 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영부는, 상기 피사체가 위치할 수 있는, 통상 환자가 눕거나 앉는 등 환자가 위치하는 천판(10)과, 이와 같은 천판의 하부에 위치하여 엑스선 촬영부 전체를 지지하며 바닥에 놓이는 제 2 바디부(7)와, 천판(10) 및 제 2 바디부(7) 사이에 위치하며, 파사체(환자)를 통과한 엑스선을 감지하여 엑스선 영상정보를 생성하는 엑스선 디텍터(8)와, 상기 제 2 바디부(7) 상에 형성되어 상기 엑스선 디텍터(8)의 이동을 가능하게 하는 엑스선 디텍터 레일(9)을 포함할 수 있다. More specifically, as shown in FIG. 3, the X-ray imaging unit includes a
엑스선 디텍터(8)는 CCD 센서 또는 CMOS 센서의 각 픽셀로 조사되는 엑스선의 양에 따라 전하의 세기가 결정되고 이것에 의한 전기적 신호가 케이블을 통해 아날로그-디지털 변환기(A-V Converter)를 거친 후 디지털화되어 종래의 CR 방식과 달리 별도의 리더기가 필요없이 곧바로 디지털 영상 형태의 엑스선 영상정보를 획득할 수 있다. The X-ray detector 8 determines the intensity of electric charge according to the amount of the X-rays irradiated to each pixel of the CCD sensor or the CMOS sensor, and the electrical signal by the X-ray detector 8 is passed through the cable through the AV converter, Unlike the conventional CR system, it is possible to acquire X-ray image information in the form of a digital image directly without requiring a separate reader.
또한, 엑스선 디텍터(8)는 CR과 다르게 여러 장을 구비할 필요없이 하나만이 구비되어도 다수의 엑스선 영상정보를 추출할 수 있으며, 컨트롤부 또는 디스플레이부 또는 그 이외의 구성과 유선 또는 무선 방식의 통신망으로 연결되어 실시간으로 추출된 엑스선 영상정보를 전송할 수 있다.In addition, the X-ray detector 8 can extract a plurality of X-ray image information even if only one X-ray detector 8 does not need to have a plurality of sheets, and the X- So that the X-ray image information extracted in real time can be transmitted.
여기서, 상기 엑스선 촬영부는, 테이블(table) 타입 엑스선 촬영부 또는 스탠드(stand) 타입 엑스선 촬영부일 수 있다. 아래에서 테이블 타입 엑스선 촬영부의 경우만을 위주로 설명하고 있으나, 스탠드 타입 엑스선 촬영부의 경우에도 동일하게 적용하는 것이 가능하다. Here, the x-ray photographing unit may be a table-type x-ray photographing unit or a stand-type x-ray photographing unit. In the following, only the case of the table type X-ray radiographing section is mainly described, but it is also possible to apply the same to the case of the stand-type X-ray radiographing section.
한편, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에서 도시한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 단계별로 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the ceiling radiographic apparatus according to the preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the ceiling radiographic apparatus according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG. Fig.
도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장형 엑스선 촬영장치의 동작을 설명하기로 한다. 4 and 5, the operation of the ceiling radiographic apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described.
천장형 엑스선 촬영장치의 제어방법은, 위에서 설명한 천장형 엑스선 촬영 장치에서 제어하는 방법이며, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 것이 가능하다는 것을 특징으로 한다. The control method of the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus is a method of controlling the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus described above, and the three-dimensional positional movement of the ceiling-mounted x- .
또한, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 제 1 모드; 및 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절에 대응하여 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정이 자동 제어되는 제 2 모드;를 포함하고, 상기 제 1 모드 또는 상기 제 2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 모드 설정 단계를 포함한다. A first mode in which the three-dimensional positional movement of the ceiling-mounted x-ray transparent portion is automatically controlled in consideration of the angle of the ceiling x-ray transparent portion corresponding to the position of the x-ray photographing portion; And a second mode in which the position setting of the X-ray photographing unit is automatically controlled in response to the three-dimensional positional movement or the angle adjustment of the ceiling-mounted x-ray fluoroscopy unit, wherein the first mode or the second mode And a mode setting step of selecting a mode.
또한, 상기 제 1 모드가 선택되었을 때, 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절을 할 경우(도 5의 (f) 참조), 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정이 자동 제어되지 않으며(도 5의 (f) 참조), 상기 천장형 엑스선 투시부가 상기 엑스선 촬영부에 대응하는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 3차원적으로 위치 이동되도록 자동 제어될 수 있다(도 5의 (g) 참조). In addition, when the first mode is selected, the position setting of the X-ray photographing unit is not automatically controlled (refer to FIG. 5 (f)) when the three-dimensional positional shift or angle adjustment of the ceiling- 5 (f)), the ceiling-mounted x-ray perimeter can be automatically controlled so as to be three-dimensionally moved in consideration of the angle of the ceiling x-ray perimeter corresponding to the x-ray photographing unit ) Reference).
또는 상기 엑스선 촬영부를 위치를 이동할 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부가 상기 엑스선 촬영부에 대응하는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 3차원적으로 위치 이동되도록 자동 제어된다. Or when the X-ray photographing unit is moved, the ceiling X-ray photographing unit is automatically controlled to be three-dimensionally moved in consideration of the angle of the ceiling X-ray photographing unit corresponding to the X-ray photographing unit.
이 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 상호 통신을 통하여 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하거나, 또는 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각이 절대점과의 상대적인 위치 관계 또는 각도를 고려하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하거나, 또는 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각에 내장된 센서를 이용하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. At this time, the positional relationship or angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit is calculated through mutual communication between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit, Calculating a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray photographing unit in consideration of a relative positional relationship or an angle with respect to an absolute point of each of the ceiling x- And calculating a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray viewing unit and the x-ray photographing unit by using the built-in sensor.
나아가, 환자의 안전을 위하여(조작이나 동작시 피사체와의 충돌을 예방하기 위하여), 상기 천장형 엑스선 투시부가 제어되거나 동작될 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리 이내로 좁아지거나 또는 소정 거리가 되는 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 안전관리부(미도시)를 더 포함할 수 있다. Furthermore, when the ceiling-mounted x-ray projection unit is controlled or operated (for preventing a collision with a subject during operation or operation), the distance between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the subject is within a predetermined distance (Not shown) for stopping the control or operation of the ceiling-mounted x-ray projection unit when the ceiling-type x-ray projection unit becomes narrow or becomes a predetermined distance.
구체적으로, 상기 천장형 엑스선 투시부가 제어되거나 동작될 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리 이내로 좁아지거나 또는 소정 거리가 되는 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다. Specifically, when the ceiling-mounted x-ray projection unit is controlled or operated, when the distance between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the subject falls within a predetermined distance or becomes a predetermined distance, the control or operation of the ceiling- And stopping the operation.
나아가, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 단계 이후, 상기 천장형 엑스선 촬영 장치에 대한 조작을 통해서 중지 해제를 시켜서, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작이 복구되도록 하는 단계, 또는 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리보다 커지게 되면, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작이 자동으로 복구되는 단계를 더 포함할 수 있다.
Further, the step of stopping the control or operation of the ceiling-mounted X-ray fluoroscopy may be followed by the operation of the ceiling-type X-ray imaging apparatus to release the control or operation of the ceiling-type X-ray fluoroscopy unit, And automatically controlling the operation of the ceiling-mounted x-ray projection unit when the distance between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the subject becomes larger than a predetermined distance.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.
1...디스플레이부
2...엑스선 발생부
3...엑스선 조사야(radiation field , 照射野) 조절부
4...컨트롤부
5...제 1 바디부
6...천장형 엑스선 투시부의 레일부
7...제 2 바디부
8...엑스선 디텍터
9...엑스선 디텍터 레일
10...천판
1 ... display unit
2 ... X-ray generator
3 ... X-ray irradiation field (radiation field)
4 ... control unit
5 ... first body part
6 ... Lean part of ceiling type x-ray sight
7 ... second body part
8 ... X-ray detector
9 ... X-ray detector rail
10 ... top plate
Claims (12)
상기 피사체를 통과한 상기 엑스선 발생부에서 발생된 엑스선을 감지하여 엑스선 영상정보를 생성하는 엑스선 촬영부;를 포함하고,
상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되고,
상기 엑스선 촬영부는,
테이블(table) 타입 엑스선 촬영부 또는 스탠드(stand) 타입 엑스선 촬영부이고,
상기 천장형 엑스선 투시부는,
상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 이동이 가능하도록 하는 천장형 엑스선 투시부의 레일부를 3차원적으로 이동하는 제 1 바디부; 및
상기 제 1 바디부의 일측에 형성되며, 상기 엑스선 발생부를 포함하여 엑스선을 발생시키고, 상기 제 1 바디부의 3차원적 이동을 제어하는 엑스선 투시 및 컨트롤부;를 포함하고,
상기 엑스선 투시 및 컨트롤부는,
상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어 및 조작을 위한 터치 스크린으로서 기능을 하거나 또는 상기 천장형 엑스선 촬영 장치에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부;
상기 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부;
상기 피사체에서 엑스선 촬영이 되는 영역을 시각적으로 표시하고 엑스선 촬영이 되는 영역을 조절하는 엑스선 조사야(radiation field , 照射野) 조절부; 및
상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어 및 조작을 위한 컨트롤 버튼을 포함하는 컨트롤부;를 포함하고,
상기 엑스선 촬영부는,
상기 피사체가 위치할 수 있는 천판;
상기 천판의 하부에 위치하여 상기 엑스선 촬영부 전체를 지지하는 제 2 바디부;
상기 천판 및 상기 제 2 바디부 사이에 위치하며, 상기 피사체를 통과한 엑스선을 감지하여 상기 엑스선 영상정보를 생성하는 엑스선 디텍터; 및
상기 제 2 바디부 상에 형성되어 상기 엑스선 디텍터의 이동을 가능하게 하는 엑스선 디텍터 레일;을 포함하고,
상기 천장형 엑스선 투시부가 제어되거나 동작될 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리 이내로 좁아지거나 또는 소정 거리가 되는 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 안전관리부를 더 포함하고,
상기 안전관리부는, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 상호 통신을 통하여 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하고, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각이 절대점과의 상대적인 위치 관계 또는 각도를 고려하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하고, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각에 내장된 센서를 이용하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는, 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 것이 가능하고,
상기 천장형 엑스선 촬영 장치의 제어방법은,
상기 엑스선 촬영부의 위치 설정에 따라서 이에 대응되는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동이 자동 제어되는 제 1 모드; 및
상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절에 대응하여 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정이 자동 제어되는 제 2 모드;를 포함하고,
상기 제 1 모드 또는 상기 제 2 모드 중 어느 하나의 모드를 천장형 엑스선 촬영 장치의 사용자로부터 입력 받아 상기 천장형 엑스선 촬영 장치가 입력된 모드로 모드 설정하는 모드 설정 단계를 포함하고,
상기 제 1 모드가 선택되었을 때,
상기 천장형 엑스선 투시부의 3차원적 위치 이동 또는 각도 조절을 할 경우, 상기 엑스선 촬영부의 위치 설정이 자동 제어되지 않으며, 상기 천장형 엑스선 투시부가 상기 엑스선 촬영부에 대응하는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 3차원적으로 위치 이동되도록 자동 제어되거나, 또는
상기 엑스선 촬영부를 위치를 이동할 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부가 상기 엑스선 촬영부에 대응하는 상기 천장형 엑스선 투시부의 각도를 고려하여 3차원적으로 위치 이동되도록 자동 제어되는 것을 특징으로 하고,
상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 상호 통신을 통하여 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는 단계;와
상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각이 절대점과의 상대적인 위치 관계 또는 각도를 고려하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는 단계; 및
상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 각각에 내장된 센서를 이용하여, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 엑스선 촬영부 간의 위치 관계 또는 각도를 계산하는 단계;를 포함하고,
상기 천장형 엑스선 투시부가 제어되거나 동작될 때, 상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리 이내로 좁아지거나 또는 소정 거리가 되는 경우, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 단계를 더 포함하고,
상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작을 중지하는 단계 이후,
상기 천장형 엑스선 촬영 장치에 대한 사용자의 조작의 입력을 받은 상기 천장형 엑스선 촬영 장치가 중지 해제를 시켜서, 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작이 복구되도록 하는 단계, 또는
상기 천장형 엑스선 투시부와 상기 피사체와의 거리가 소정 거리보다 커지게 되면, 상기 천장형 엑스선 촬영 장치가 상기 천장형 엑스선 투시부의 제어 또는 동작이 자동으로 복구되도록 하는 단계를 더 포함하는,
천장형 엑스선 촬영 장치의 제어방법. A ceiling-mounted x-ray detector installed on a ceiling and capable of three-dimensional movement for X-ray imaging of a subject and including an x-ray generator for generating x-rays; And
And an X-ray imaging unit for sensing X-rays generated in the X-ray generating unit that has passed through the subject to generate X-ray image information,
The three-dimensional positional movement of the ceiling-mounted x-ray transparent portion corresponding to the position of the x-ray photographing portion is automatically controlled,
The X-
A table type X-ray photographing unit or a stand type X-ray photographing unit,
The ceiling-mounted x-
A first body part for three-dimensionally moving a rail part of the ceiling-mounted x-ray perimeter so as to enable three-dimensional movement of the ceiling x-ray penetrating part; And
And an x-ray projection and control unit, which is formed on one side of the first body and includes the x-ray generator to generate an x-ray and controls three-dimensional movement of the first body,
Wherein the x-
A display unit that functions as a touch screen for controlling and operating the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus or displays information on the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus;
An X-ray generator for generating X-rays;
An X-ray radiation field adjusting unit for visually displaying an X-ray photographing area of the subject and adjusting an X-ray photographing area; And
And a control unit including a control button for controlling and operating the ceiling radiographic apparatus,
The X-
A top plate on which the subject can be placed;
A second body positioned below the top plate and supporting the entire X-ray imaging unit;
An X-ray detector positioned between the top plate and the second body part, for detecting the X-ray passing through the subject and generating the X-ray image information; And
And an X-ray detector rail formed on the second body portion to enable movement of the X-ray detector,
When the distance between the ceiling-mounted x-ray perimeter and the subject is narrowed or becomes a predetermined distance when the ceiling-mounted x-ray perimeter is controlled or operated, safety for stopping control or operation of the ceiling x- Further comprising a management section,
Wherein the safety management unit calculates a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit through mutual communication between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit, The positional relationship or angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray photographing unit is calculated in consideration of the relative positional relationship or angle with respect to the absolute point of each of the photographing units, A control method for a ceiling-mounted radiographic apparatus, which calculates a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit by using a built-in sensor,
It is possible to automatically control the three-dimensional position movement of the ceiling-mounted x-ray transparent portion corresponding to the position of the x-ray photographing portion,
The control method of the ceiling-mounted X-
A first mode in which the three-dimensional positional movement of the ceiling-mounted x-ray transparent portion is automatically controlled in consideration of the angle of the ceiling x-ray transparent portion corresponding to the position of the x-ray photographing portion; And
And a second mode in which the position setting of the x-ray photographing unit is automatically controlled in response to three-dimensional positional movement or angle adjustment of the ceiling-mounted x-
And a mode setting step of inputting any one of the first mode and the second mode from a user of the ceiling radiographing apparatus and setting the mode to the input mode of the ceiling radiographing apparatus,
When the first mode is selected,
Wherein the position setting of the X-ray photographing unit is not automatically controlled when the X-ray photographing unit is three-dimensionally moved or adjusted in angle, and the ceiling X- Or automatically controlled so as to be three-dimensionally moved in consideration of
When the X-ray photographing unit is moved, the ceiling X-ray photographing unit is automatically controlled to be three-dimensionally moved in consideration of the angle of the ceiling X-ray photographing unit corresponding to the X-ray photographing unit.
Calculating a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit through mutual communication between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit;
Calculating a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit, taking into consideration the relative positional relationship or angle between the ceiling x-ray inspection unit and the x-ray imaging unit; And
Calculating a positional relationship or an angle between the ceiling-mounted x-ray projection unit and the x-ray imaging unit using the ceiling-mounted x-ray projection unit and the sensors built in each of the x-ray imaging units,
Stopping the control or operation of the ceiling-mounted x-ray transparent unit when the distance between the ceiling-mounted x-ray transparent unit and the subject is narrowed to a predetermined distance or becomes a predetermined distance when the ceiling-mounted x- Further comprising:
After ceasing the control or operation of the ceiling x-ray transparent unit,
Causing the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus, which has received an input of a user operation of the ceiling-mounted x-ray photographing apparatus, to release the control or operation of the ceiling-mounted x-
Further comprising the step of allowing the ceiling radiographic apparatus to automatically recover control or operation of the ceiling radiographic apparatus when the distance between the ceiling radiographic apparatus and the subject becomes larger than a predetermined distance.
Method of controlling a ceiling x-ray photographing apparatus.
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|---|---|---|---|---|
| KR102153884B1 (en) | 2020-04-01 | 2020-09-09 | 디케이메디칼시스템(주) | Portable inspection booth, portable x-ray inspection system and method of x-ray inspection using the same |
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| JP2004097635A (en) | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Canon Inc | X-ray radiographic apparatus |
| JP2006014935A (en) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Shimadzu Corp | X-ray diagnostic apparatus |
| JP2013132408A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Hitachi Medical Corp | X-ray image diagnostic system |
-
2014
- 2014-02-27 KR KR1020140023137A patent/KR101615001B1/en active IP Right Grant
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