JP3268909B2 - Mold changing device of bending machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、折曲げ加工装置の金
型交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die changing device for a bending device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、矩形のワークの４辺各端を１回ま
たは２回以上折曲げたパネルはキャビネット，ショーケ
ース等に使用されている。このようなパネルを製造する
には、しごき折曲げ機などの折曲げ加工装置でワークに
折曲げ加工を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, panels obtained by bending each end of four sides of a rectangular work once or twice or more are used for cabinets, showcases and the like. In order to manufacture such a panel, a work is bent by a bending device such as an ironing bending machine.

【０００３】この折曲げ加工装置のうち、例えば特開昭
６１−１０３６２６号公報などで知られているように、
ワークを押えるクランプ金型の中央部に薄肉クランプ金
型を例えば数１０枚を取付け、ワークの長さに応じて必
要枚数だけ薄肉クランプ金型を反転させてクランプ金型
の長さを調整している。[0003] Of these bending apparatuses, as is known in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-103626,
For example, several tens of thin-walled clamp dies are attached to the center of the clamp dies that hold the work, and the required number of thin-walled clamp dies are inverted according to the length of the work to adjust the length of the clamp dies. I have.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の薄肉クランプ金型は、文字通り薄いため強度に弱
く、また機械加工が非常に複雑であるという問題があっ
た。By the way, the above-mentioned conventional thin-walled clamp mold has a problem that it has a low strength because it is literally thin, and that the machining is very complicated.

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、薄肉クランプ金型を採用せずに、数ｍｍピッチ
の一体式のセンタ金型を多数準備しておき、ワークの長
さに応じて上記複数のセンタ金型から必要な長さのセン
タ金型を選択交換して金型の長さを容易に調整できるよ
うにした折曲げ加工装置の金型交換装置を提供すること
にある。[0005] An object of the present invention is to solve the above problems by preparing a large number of integrated center dies having a pitch of several mm without using a thin clamp dies. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mold changing device of a bending apparatus in which a center mold having a required length is selectively exchanged from the plurality of center dies in accordance with the above-mentioned length so that the length of the mold can be easily adjusted. .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、上下動可能なフレームの下端に設けら
れた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部に旋回自
在に設けられたセンタ金型交換ユニットに備えられた交
換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライ
ド自在に設けられた多数の分割金型とで構成される可動
金型と、この可動金型に対向して配置された固定金型と
でワークを押えたり、あるいは折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置にして、前記フレームの前側に設けられた金型
マガジンの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニット
を旋回せしめてセンタ金型を交換すべく構成されている
ことを特徴とする折曲げ加工装置の金型交換装置であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a die supporting beam provided at a lower end of a vertically movable frame, which is rotatably provided substantially at the center in the longitudinal direction. A movable mold comprising a replaceable center mold provided in a center mold exchanging unit, and a plurality of split molds slidably provided on left and right portions of the center mold. A bending die for holding or bending the work with a fixed die disposed opposite to the center die, and moving the center die to a die changing position of a die magazine provided on the front side of the frame. A mold exchanging device for a bending apparatus, wherein the mold exchanging unit is turned to exchange a center die.

【０００７】前記折曲げ加工装置の金型交換装置におい
て、前記金型マガジンを正面からみて左右両側に複数の
センタ金型を格納した一対のドラムを設け、この一対の
ドラムの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニットを
旋回せしめると共に左右方向へ移動せしめて所望のセン
タ金型を交換すべく構成されていること、並びに前記セ
ンタ金型交換ユニットは旋回軸を中心にして旋回自在な
センタアームを備え、このセンタアームを前記一対のド
ラムの金型交換位置との間でセンタアームの先端に着脱
自在に設けたセンタ金型を交換自在とすることが望まし
いものである。In the die changing device of the bending device, a pair of drums storing a plurality of center dies are provided on both right and left sides of the die magazine as viewed from the front, and the pair of drums is provided at a die changing position. The center mold exchanging unit is configured to be swiveled and moved in the left-right direction to exchange a desired center mold, and the center mold exchanging unit is capable of pivoting about a pivot axis. It is desirable that the center arm having the center arm detachably provided at the tip of the center arm between the pair of drums and the mold changing position be freely exchangeable.

【０００８】[0008]

【作用】この発明の折曲げ加工装置の金型交換装置を採
用することにより、ワークに折曲げ加工を行う際にワー
クの曲げ長さに応じて可動金型のうちのセンタ金型が金
型マガジンから選択されてセンタ金型ユニット例えばセ
ンタアームの先端に着脱交換されて、ワークの曲げ長さ
に応じてセンタ金型の長さを調整された後に、ワークに
折曲げ加工が行われる。According to the present invention, by employing the die changing device of the bending device of the present invention, the center die among the movable dies can be changed according to the bending length of the work when bending the work. After being selected from a magazine and replaced by a center mold unit, for example, a tip of a center arm, and the length of the center mold is adjusted according to the bending length of the work, the work is bent.

【０００９】センタ金型は数ｍｍピッチ毎に複数金型マ
ガジンに格納されており、この一体式のセンタ金型は機
械加工が容易であり、強度も強く曲げ加工に耐えられ
る。The center dies are stored in a plurality of dies magazines at a pitch of several mm, and the integrated center dies are easy to machine, have high strength and can withstand bending.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１１】図９を参照するに、折曲げ加工装置１の前
側にはワークテーブル装置３が配置されている。ワーク
テーブル装置３はすでに例えば特開平１−３０９７２９
号公報などで知られているように公知であるから、詳細
な説明を省略するが、ワークテーブル装置３のワークテ
ーブル５上にワークが搬入されて載置される。前記ワー
クテーブル装置５に備えられたワーククランプ装置７で
ワークをクランプすると共に、ワーク旋回装置９で必要
に応じて旋回されるものである。Referring to FIG. 9, a work table device 3 is disposed in front of the bending device 1. The work table device 3 has already been described in, for example,
The work is carried in and placed on the work table 5 of the work table device 3, although detailed description is omitted since it is publicly known as known in Japanese Patent Publication No. The work is clamped by a work clamping device 7 provided in the work table device 5, and is turned by a work turning device 9 as needed.

【００１２】したがって、ワークテーブル５上に搬入さ
れて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワークク
ランプ装置７でクランプされて折曲げ加工装置１側へ必
要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に
折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると
共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前
進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の
要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることによ
り、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。Therefore, the work carried in and placed on the work table 5 is clamped by the work clamping device 7 almost in the middle of the work and moved to the bending device 1 by a necessary movement amount. Then, one side of the work is bent. Next, after the work is retracted and turned by, for example, 90 degrees by the work turning device 9, the work is moved forward to bend the other side of the work. By bending the four sides of the work in the manner described above, a box-shaped bent product is obtained, for example.

【００１３】前記折曲げ加工装置１は固定フレーム１１
を備えており、この固定フレーム１１の上方には枢軸１
３を支点として昇降フレーム１５が図９において上下方
向へ揺動自在に設けられている。The bending apparatus 1 comprises a fixed frame 11
Axis 1 is provided above fixed frame 11.
A lifting frame 15 is provided so as to be swingable in the vertical direction in FIG.

【００１４】前記固定フレーム１１の前部（図９におい
て左部）には下部フレーム１７が固定されており、この
下部フレーム１７上には左右方向（図９において紙面に
対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボト
ムダイ１９が設けられている。前記昇降フレーム１５の
前部には上部フレーム２１が固定されており、この上部
フレーム２１の下部は前記ボトムダイ１９と対向した可
動金型としての交換可能なトップダイ２３が設けられて
いる。このトップダイ２３のほぼ中央部には金型交換ユ
ニット２５が設けられている。A lower frame 17 is fixed to the front part (the left part in FIG. 9) of the fixed frame 11, and is mounted on the lower frame 17 in a left-right direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 9). A bottom die 19 is provided as an extended fixed mold. An upper frame 21 is fixed to a front part of the elevating frame 15, and a lower part of the upper frame 21 is provided with a replaceable top die 23 as a movable die facing the bottom die 19. At a substantially central portion of the top die 23, a mold changing unit 25 is provided.

【００１５】前記上部フレーム２１の上部における可動
フレーム１５上には例えば偏心カムを備えた上下動駆動
機構２７が設けられている。この上下動駆動機構２７に
はギヤ２９が備えられていて、このギヤ２９には別のギ
ヤ３１を介して駆動ギヤ３３が噛合されている。この駆
動ギヤ３３には固定フレーム１５に設けられた駆動モー
タ３５の出力軸が装着されている。前記上下動機構２７
にはアーム部材３７の一端が一体化されていると共にア
ーム部材３７の他端が前記下部フレーム１７に枢軸３９
でもって装着されている。On the movable frame 15 above the upper frame 21, a vertical drive mechanism 27 having, for example, an eccentric cam is provided. The vertical drive mechanism 27 is provided with a gear 29, and a drive gear 33 is meshed with the gear 29 via another gear 31. The output shaft of a drive motor 35 provided on the fixed frame 15 is mounted on the drive gear 33. The vertical movement mechanism 27
One end of the arm member 37 is integrated with the lower frame 17 and the other end of the arm member 37 is
It is attached with.

【００１６】上記構成により、駆動モータ３５を駆動せ
しめると、駆動ギヤ３３が回転される。この駆動ギヤ３
３の回転によりギヤ３１，２９を介して上下動駆動機構
２７の偏心カムが回転される。この偏心カムの回転によ
りアーム部材３７が枢軸３９を支点として下降されるか
ら、上部フレーム２１を介してトップダイ２３が下降さ
れることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置
されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ
１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることと
なる。With the above configuration, when the drive motor 35 is driven, the drive gear 33 is rotated. This drive gear 3
The rotation of 3 rotates the eccentric cam of the vertical drive mechanism 27 via the gears 31 and 29. Since the rotation of the eccentric cam causes the arm member 37 to descend with the pivot 39 as a fulcrum, the top die 23 descends via the upper frame 21. Therefore, the work placed on the bottom die 19 is pressed and fixed by the cooperation of the bottom die 19 and the top die 23 when the top die 23 descends.

【００１７】前記固定フレーム１１，昇降フレーム１５
にはそれぞれ回動可能な正，逆曲げ用曲げ金型４１Ａ，
４１Ｂが設けられている。この曲げ金型４１Ａ，４１Ｂ
には回動アーム部材４３，４５の一端が設けられてお
り、この回動アーム部材４３，４５の他端が前後動（図
９において左右動）自在な曲げフレーム４７に設けられ
ている。前記回動アーム部材４３，４５が上下動される
駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。The fixed frame 11, the lifting frame 15
Is provided with a bending mold 41A for forward and reverse bending, each of which can rotate.
41B is provided. These bending dies 41A and 41B
Is provided with one end of a rotating arm member 43, 45, and the other end of the rotating arm member 43, 45 is provided on a bending frame 47 which can move back and forth (left and right in FIG. 9). A drive mechanism for moving the rotary arm members 43 and 45 up and down is already known, and thus the description is omitted.

【００１８】上記構成により、ボトムダイ１９とトップ
ダイ２３とで押圧固定されたワークに、回動アーム部材
４３あるいは回転アーム部材４５を上下方向に揺動せし
めることによって、曲げ金型４１Ａあるいは曲げ金型４
１Ｂが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が
行われることになる。With the above structure, the turning arm member 43 or the rotating arm member 45 is swung up and down on the work pressed and fixed by the bottom die 19 and the top die 23, thereby forming the bending die 41A or the bending die. 4
1B is swung to perform a bending process of a forward bending or a reverse bending.

【００１９】前記上部フレーム２１の下部には、図１に
示されているように、金型支持用ビーム４９が設けられ
ている。この金型支持用ビーム４９の長手方向すなわち
図１において左右方向におけるほぼ中央部には金型交換
ユニット２５に備えられた交換可能なセンタ金型Ｃが設
けられている。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部に
おける金型支持用ビーム４９は左側中抜き用金型Ｌ０を
介して左側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３が，また右側中抜き金
型Ｒ０を介して右側基準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられて
いる。前記センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎の
センタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を備えて交換可能となってい
る。As shown in FIG. 1, a mold support beam 49 is provided below the upper frame 21. A replaceable center mold C provided in the mold exchanging unit 25 is provided in a longitudinal direction of the mold supporting beam 49, that is, at a substantially central portion in the horizontal direction in FIG. The mold supporting beams 49 at the left and right portions of the replaceable center mold C are connected to the left reference molds L1 to L13 via the left hollow mold L0 and to the right reference mold via the right hollow mold R0. Dies R1 to R13 are provided. The center mold C is, for example, provided with center molds C1 to C20 in units of 5 mm and is replaceable.

【００２０】前記各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，
Ｒ１〜Ｒ１３の上部には金型選択シリンダ５１が設けら
れている。また、前記金型支持用ビーム４９には開閉用
シリンダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、この開閉用
シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選択シリン
ダ５１を選択し、作動せしめることによって、左側，右
側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３のうちのどれか
がそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の長さに
決定されるものである。なお、開閉用シリンダ５３Ｌ，
５３Ｒ，各金型選択シリンダ５１の連結状態はすでに公
知のため詳細な説明を省略する。Each of the left and right reference molds L1 to L13,
A mold selection cylinder 51 is provided above R1 to R13. The mold supporting beam 49 is provided with opening / closing cylinders 53L and 53R. By operating the opening / closing cylinders 53L and 53R to select and operate each mold selection cylinder 51, the left side is obtained. , One of the right reference molds L1 to L13 and R1 to R13 is selected, and the length of the reference mold is determined to be a desired length. The opening and closing cylinder 53L,
Since the connection state of 53R and each mold selection cylinder 51 is already known, detailed description is omitted.

【００２１】前記交換可能なセンタ金型Ｃは、前記上部
フレーム２１のほぼ中央部に設けられた金型交換ユニッ
ト２５によって行われる。しかも、センタ金型Ｃの各種
交換用センタ金型Ｃ０〜Ｃ２０の２０個は金型交換ユニ
ット２５の上方における上部フレーム２１に取付けられ
た金型マガジン５５に収納されている。The replaceable center mold C is formed by a mold exchanging unit 25 provided substantially at the center of the upper frame 21. In addition, 20 pieces of the center dies C0 to C20 for various kinds of replacement of the center dies C are housed in a die magazine 55 attached to the upper frame 21 above the die changing unit 25.

【００２２】前記金型交換ユニット２５の詳細として
は、図２，図３および図４に示されているように、前記
上部フレーム２１の下部に左右方向へ延伸した複数の平
行なガイドレール５７が敷設されている。このガイドレ
ール５７にはガイドブロック５９を介して左右方向へ移
動自在な可動フレーム６１が設けられている。この可動
フレーム６１の後部にはナット部材６３が設けられてい
る。As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a plurality of parallel guide rails 57 extending in the left-right direction are provided at the lower portion of the upper frame 21, as shown in FIGS. Has been laid. A movable frame 61 is provided on the guide rail 57 via a guide block 59 so as to be movable in the left-right direction. A nut member 63 is provided at the rear of the movable frame 61.

【００２３】このナット部材６３には左右方向へ延伸し
た回転自在なボールねじ６５が螺合されており、このボ
ールねじ６５の図２において左端には従動プーリ６７が
装着されている。前記上部フレーム２１の左側には駆動
モータ６９が設けられており、この駆動モータ６９の出
力軸には駆動プーリ７１が装着されている。この駆動プ
ーリ７１と前記従動プーリ６７とにはベルト７３が巻回
されている。A rotatable ball screw 65 extending in the left-right direction is screwed into the nut member 63, and a driven pulley 67 is mounted on the left end of the ball screw 65 in FIG. A drive motor 69 is provided on the left side of the upper frame 21, and a drive pulley 71 is mounted on an output shaft of the drive motor 69. A belt 73 is wound around the driving pulley 71 and the driven pulley 67.

【００２４】上記構成により、駆動モータ６９を駆動せ
しめると、出力軸，駆動プーリ７１，ベルト７３および
従動プーリ６７を介してボールねじ６５が回転される。
このボールねじ６５の回転によりナット部材６３が実線
の位置から２点鎖線の位置の左右方向へ移動されるか
ら、可動フレーム６１がガイドブロック５９を介してガ
イドレール５７に案内されて左右方向へ移動されること
になる。When the driving motor 69 is driven, the ball screw 65 is rotated via the output shaft, the driving pulley 71, the belt 73, and the driven pulley 67.
Since the rotation of the ball screw 65 causes the nut member 63 to move from the position indicated by the solid line to the position indicated by the alternate long and two short dashes line, the movable frame 61 is guided by the guide rail 57 via the guide block 59 and moves left and right. Will be done.

【００２５】前記可動フレーム６１には旋回用駆動モー
タ７５が設けられており、この旋回用駆動モータ７５の
出力軸には駆動ギヤ７７が装着されている。この駆動ギ
ヤ７７には中間ギヤ７９を介して従動ギヤ８１が噛合さ
れている。この従動ギヤ８１にはセンタアーム８３が装
着されている。このセンタアーム８３の下端にはセンタ
金型Ｃが交換可能に備えられている。The movable frame 61 is provided with a turning drive motor 75, and a drive gear 77 is mounted on an output shaft of the turning drive motor 75. A driven gear 81 is meshed with the drive gear 77 via an intermediate gear 79. A center arm 83 is mounted on the driven gear 81. At the lower end of the center arm 83, a center mold C is replaceably provided.

【００２６】上記構成により、旋回用駆動モータ７５を
駆動せしめると、出力軸を介して駆動ギヤ７７が回転さ
れる。この駆動ギヤ７７の回転により中間ギヤ７９，従
動ギヤ８１を介してセンタアーム８３が図３において時
計方向に旋回されて、センタ金型Ｃが実線の位置から２
点鎖線の位置まで旋回されることになる。With the above configuration, when the turning drive motor 75 is driven, the drive gear 77 is rotated via the output shaft. By the rotation of the drive gear 77, the center arm 83 is turned clockwise in FIG. 3 via the intermediate gear 79 and the driven gear 81, and the center mold C is moved from the position indicated by the solid line by 2 degrees.
The vehicle is turned to the position indicated by the chain line.

【００２７】前記可動フレーム６１には中抜き金型移動
用駆動モータ８５が設けられており、この中抜き金型移
動用モータ８５の出力軸には駆動プーリ８７が装着され
ている。一方、前記金型支持用ビーム４９には左ねじ８
９Ｌ，右ねじ８９Ｒからなるボールねじ８９が左右方向
へ延伸して回転自在に支承されている。このボールねじ
８９には従動プーリ９１が装着されていて、この従動プ
ーリ９１と前記駆動プーリ８７とはベルト９３で巻回さ
れている。しかも、前記左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ
０の上部が前記ボールねじ８９の左，右ねじ８９Ｌ，８
９Ｒに螺合されている。The movable frame 61 is provided with a drive motor 85 for moving the hollow die. A drive pulley 87 is mounted on the output shaft of the motor 85 for moving the hollow die. On the other hand, the left-hand thread 8
A ball screw 89 composed of 9L and right-hand screw 89R extends in the left-right direction and is rotatably supported. A driven pulley 91 is mounted on the ball screw 89, and the driven pulley 91 and the driving pulley 87 are wound around a belt 93. In addition, the left and right hollow dies L0, R
0 is the left and right screw 89L, 8 of the ball screw 89.
9R is screwed.

【００２８】上記構成により、中抜き金型移動用駆動モ
ータ８５を駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ
８７が回転される。この駆動プーリ８７の回転により、
ベルト９３，従動プーリ９１を介してボールねじ８９の
左，右ねじ８９Ｌ，８９Ｒが回転されることによって、
左，右中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が互いに接近したり、ある
いは離反されることになる。With the above configuration, when the drive motor 85 for moving the hollow mold is driven, the drive pulley 87 is rotated via the output shaft. Due to the rotation of the driving pulley 87,
By rotating the left and right screws 89L and 89R of the ball screw 89 via the belt 93 and the driven pulley 91,
The left and right hollow molds L0 and R0 approach or separate from each other.

【００２９】前記センタアーム８３には図５，図６に示
されているように、ロータリアクチュエータ９５が設け
られており、このロータリアクチュエータ９５の偏心軸
９７の回転により可動ブロック９９が上下動されるよう
になっている。この可動ブロック９９の下部には金型ホ
ルダ１０１が一体化されている。また、前記センタアー
ム８３には図５に示されているように、金型ホルダ１０
１を上下動せしめる金型ホルダ用シリンダ１０３Ａ，１
０３Ｂが取付けられている。As shown in FIGS. 5 and 6, the center arm 83 is provided with a rotary actuator 95, and the movable block 99 is moved up and down by rotation of an eccentric shaft 97 of the rotary actuator 95. It has become. A mold holder 101 is integrated below the movable block 99. Also, as shown in FIG.
Cylinder 103A, 1 for mold holder for moving 1 up and down
03B is attached.

【００３０】上記構成により、ロータリアクチュエータ
９５を作動せしめると、偏心軸９７の回転により可動ブ
ロック９９を介して金型ホルダ１０１が上下動される。
また、金型ホルダ用シリンダ１０３Ａ，１０３Ｂを作動
せしめても、金型ホルダ１０１が上下動されることにな
る。With the above configuration, when the rotary actuator 95 is operated, the mold holder 101 is moved up and down via the movable block 99 by the rotation of the eccentric shaft 97.
Further, even when the mold holder cylinders 103A and 103B are operated, the mold holder 101 is moved up and down.

【００３１】前記金型ホルダ１０１の下部には金型クラ
ンプシリンダ１０５が設けられている。この金型クラン
プシリンダ１０５にはシリンダ室１０７Ａ，１０７Ｂが
形成されており、このシリンダ室１０７Ａ，１０７Ｂに
例えばエアを供給することによって複数のクランプアー
ム１０９が上下動されるようになっている。A mold clamp cylinder 105 is provided below the mold holder 101. Cylinder chambers 107A and 107B are formed in the mold clamp cylinder 105, and a plurality of clamp arms 109 are moved up and down by supplying, for example, air to the cylinder chambers 107A and 107B.

【００３２】前記金型クランプシリンダ１０５の下部
と、センタ金型Ｃの上部との間には複数のボール１１１
が設けられている。しかも、前記クランプアーム１０９
の一部には金型アンクランプ確認用近接センサ１１３が
設けられている。A plurality of balls 111 are provided between the lower part of the mold clamping cylinder 105 and the upper part of the center mold C.
Is provided. Moreover, the clamp arm 109
Is provided with a proximity sensor 113 for checking the mold unclamping.

【００３３】上記構成により、金型クランプシリンダ１
０５を作動させてシリンダ室１０７Ａにエアを供給せし
めると、クランプアーム１０９が下降し、各クランプア
ーム１０９の先端に設けられたクランプ爪１０９Ａがボ
ール１１１を図６において内側へ押圧してセンタ金型Ｃ
がクランプされる。また、シリンダ室１０７Ｂにエアを
供給せしめると、クランプアーム１０９が上昇し、各ク
ランプアーム１０９の爪１０９Ａがボール１１１の押圧
を解除してセンタ金型Ｃがアンクランプとなる。このア
ンクランプはアンクランプ確認用近接センサ１１３によ
り検出されるものである。With the above configuration, the mold clamp cylinder 1
When the air is supplied to the cylinder chamber 107A by actuating the clamp arm 109, the clamp arms 109 are lowered, and the clamp claws 109A provided at the tips of the clamp arms 109 press the balls 111 inward in FIG. C
Is clamped. When air is supplied to the cylinder chamber 107B, the clamp arms 109 move up, the claws 109A of the clamp arms 109 release the pressing of the balls 111, and the center mold C is unclamped. This unclamping is detected by the unclamping confirmation proximity sensor 113.

【００３４】前記金型交換ユニット２５の上方位置にあ
って前記上部フレーム２１の前側には、図７および図８
に示されているように、金型マガジン５５が設けられて
いる。この金型マガジン５５はドラムフレーム１１５を
備えており、このドラムフレーム１１５の両側には金型
ドラム１１７Ｒ，１１７Ｌが設けられている。FIGS. 7 and 8 show a position above the mold exchanging unit 25 and in front of the upper frame 21.
As shown in FIG. 5, a mold magazine 55 is provided. The mold magazine 55 includes a drum frame 115, and mold drums 117R and 117L are provided on both sides of the drum frame 115.

【００３５】前記ドラムフレーム１１５の上下には図７
において左右方向へ延伸した回転自在な回転軸１１９，
１２１が装着されている。この回転軸１１９，１２１の
左右にはスプロケット１２３Ｒ，１２３Ｌ；１２５Ｒ，
１２５Ｌが装着されている。しかも、スプロケット１２
３Ｒと１２５Ｒ；１２３Ｌと１２５Ｌとにはチェン１２
７Ｒ，１２７Ｌが巻回されている。このチェン１２７
Ｒ，１２７Ｌには図８に示されているように、金型保持
部材１２９を介して交換可能なセンタ金型Ｃがそれぞれ
１０個ずつ着脱可能に装着されている。このセンタ金型
Ｃは例えば５ｍｍ単位毎の幅を異にしてＣ１〜Ｃ２０ま
で収納されている。The upper and lower parts of the drum frame 115 are shown in FIG.
, A rotatable rotary shaft 119 extending in the left-right direction,
121 is mounted. Sprockets 123R, 123L; 125R,
125L is mounted. Moreover, the sprocket 12
Chain 12 for 3R and 125R; 123L and 125L
7R and 127L are wound. This chain 127
As shown in FIG. 8, ten replaceable center dies C are detachably mounted on the R and 127L via a die holding member 129, respectively. The center mold C is accommodated in C1 to C20, for example, with different widths in units of 5 mm.

【００３６】前記ドラムフレーム１１５には金型ドラム
１１７Ｒ，１１７Ｌを回転せしめる回転用駆動モータ１
３１が取付けられている。この回転用駆動モータ１３１
の出力軸には駆動スプロケット１３３が装着されてい
る。一方、前記回転軸１２１には従動スプロケット１３
５が装着されている。この従動スプロケット１３５と駆
動スプロケット１３３とにはチェン１３７が巻回されて
いる。A rotating drive motor 1 for rotating the mold drums 117R and 117L is provided on the drum frame 115.
31 are attached. This rotation drive motor 131
A drive sprocket 133 is mounted on the output shaft of the motor. On the other hand, the driven sprocket 13
5 is attached. A chain 137 is wound around the driven sprocket 135 and the driving sprocket 133.

【００３７】上記構成により、回転用駆動モータ１３１
を駆動せしめると、出力軸を介して駆動スプロケット１
３３が回転される。この駆動スプロケット１３３の回転
は、チェン１３７，従動スプロケット１３５を介して回
転軸１２１に伝達されて回転軸１２１が回転される。こ
の回転軸１２１の回転によりスプロケット１２５Ｒ，１
２５Ｌ，チェン１２７Ｒ，１２７Ｌ，スプロケット１２
３Ｒ，１２３Ｌを介して回転軸１１９が回転される。With the above configuration, the rotation driving motor 131
Drive sprocket 1 through the output shaft
33 is rotated. The rotation of the driving sprocket 133 is transmitted to the rotating shaft 121 via the chain 137 and the driven sprocket 135, and the rotating shaft 121 is rotated. The rotation of the rotating shaft 121 causes the sprockets 125R, 1
25L, Chain 127R, 127L, Sprocket 12
The rotation shaft 119 is rotated via 3R and 123L.

【００３８】而して、チェン１２７Ｒ，１２７Ｌが走行
回転されることにより、チェン１２７Ｒ，１２７Ｌに設
けられた変換可能なセンタ金型Ｃが走行回転されて、図
７に示された交換位置Ｋ_L ，Ｋ_R に所望のセンタ金型Ｃ
が位置決めされることとなる。なお、この実施例におい
て各位置決めはすべて近接スイッチにより検出して確認
が行われているものである。[0038] In Thus, Chen 127R, by 127L is running rotation, Chen 127R, convertible center mold C provided is traveling rotated to 127L, exchange position shown in Figure 7 K _L , K _R desired center mold C
Will be positioned. In this embodiment, all the positionings are detected and confirmed by the proximity switch.

【００３９】次に、ワークＷに曲げ加工を行う際の基準
金型Ｌ，Ｒ，センタ金型Ｃの交換動作について説明す
る。Next, the operation of exchanging the reference dies L and R and the center die C when bending the work W will be described.

【００４０】まず、基準金型Ｌ，Ｒの交換動作について
説明すると、金型金型Ｌ，Ｒの交換長さにより開閉シリ
ンダ５３Ｒ，５３Ｌを閉じる。金型選択シリンダ５１を
作動させて所望の基準金型Ｌ，Ｒを選択する。選択する
次の外側の選択シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを動作させる。
例えばＬ３，Ｒ３までセットするときは、Ｌ４，Ｒ４の
ソレノイドバルブをオフにし、残りをすべてオンにす
る。そして開閉シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを作動せしめる
ことにより基準金型Ｌ，Ｒの交換が行われることにな
る。なお、左，右側のときにはそれぞれ左，右側の基準
金型Ｌ，Ｒのみを動作させればよい。First, the replacement operation of the reference dies L and R will be described. The open / close cylinders 53R and 53L are closed according to the replacement length of the dies L and R. The desired reference molds L and R are selected by operating the mold selection cylinder 51. The next outer selection cylinder 53R, 53L to be selected is operated.
For example, when setting up to L3 and R3, the solenoid valves of L4 and R4 are turned off, and the rest are turned on. Then, by operating the open / close cylinders 53R and 53L, the reference molds L and R are replaced. In the case of the left and right sides, only the left and right reference dies L and R need only be operated.

【００４１】センタ金型Ｃの交換動作を説明すると、セ
ンタアーム８３が機械中心にいないときには中心に位置
決めする。すなわち、センタアーム８３を旋回上昇可の
位置にセットする。旋回用駆動モータ７５を駆動せしめ
てセンタアーム８３を旋回せしめて、図３，図７に示さ
れているように、実線の位置から２点鎖線の位置まで上
昇させる。この上昇されたセンタアーム８３を金型ドラ
ム１１７Ｒ，１１７Ｌの交換位置Ｋ_L またはＫ_R の位置
まで駆動モータ６９を駆動せしめることにより移動させ
て停止させる。Explaining the exchange operation of the center mold C, when the center arm 83 is not at the center of the machine, it is positioned at the center. That is, the center arm 83 is set to a position where the swing arm can be turned up. By driving the turning drive motor 75 to turn the center arm 83, the center arm 83 is raised from the position indicated by the solid line to the position indicated by the alternate long and two short dashes line as shown in FIGS. This elevated center arm 83 of the mold drum 117R, move is stopped by allowed to drive the drive motor 69 to the position of the changing position K _L or K _R of 117L.

【００４２】金型クランプシリンダ１０５を作動せしめ
て、センタ金型Ｃをアンクランプせしめる。センタ金型
Ｃをアンクランプ状態のまま、回転用駆動モータ１３１
を駆動せしめると、チェン１３７が走行回転されて交換
位置Ｋ_L またはＫ_R の位置にあるセンタ金型Ｃの凹部溝
が空の金型保持部材１２９の係合部に自動的に装着され
ると共にセンタ金型Ｃが金型クランプシリンダ１０５か
ら外れる。次に、所望のセンタ金型Ｃが交換位置Ｋ_L ま
たはＫ_R の位置決めされることにより、所望のセンタ金
型Ｃの凹部溝が金型保持部材１２９の係合部より外れる
と共に、金型クランプシリンダ１０５の先端に装着され
る。このセンタ金型Ｃがアンクランプ状態となっている
から、金型クランプシリンダ１０５を作動させることに
より、所望のセンタ金型Ｃが金型クラプシリンダ１０５
の先端にクランプされる。By operating the mold clamping cylinder 105, the center mold C is unclamped. With the center mold C in the unclamped state, the rotation drive motor 131
When allowed to drive the, with recess grooves of the center mold C at the position of the changing position K _L or K _R Chen 137 is traveling rotation is automatically attached to the engaging portion of the blank mold holding member 129 The center mold C comes off the mold clamp cylinder 105. The desired by the center mold C is positioned in the exchange position K _L or K _R, together with the recess groove of the desired center mold C is disengaged from the engagement portion of the die retention member 129, the mold clamping It is attached to the tip of the cylinder 105. Since the center mold C is in the unclamped state, the desired center mold C is moved to the mold clamp cylinder 105 by operating the mold clamp cylinder 105.
Clamped to the tip of

【００４３】この所望のセンタ金型Ｃを駆動モータ６９
の駆動により機械中心に位置決めせしめる。この状態で
旋回用駆動モータ７５を駆動せしめてセンタアーム８３
を旋回させて下降せしめる。中抜き金型Ｌ０，Ｒ０を中
抜き金型駆動用駆動モータ８５の駆動で金型寸法セット
位置に位置決めせしめることにより、センタ金型Ｃの交
換動作が終了される。The desired center mold C is driven by a drive motor 69.
Drive to position at the center of the machine. In this state, the turning drive motor 75 is driven to move the center arm 83.
Turn to lower. By positioning the hollow dies L0 and R0 at the die dimension setting position by driving the hollow die driving motor 85, the replacement operation of the center die C is completed.

【００４４】基準金型Ｌ，Ｒとセンタ金型Ｃの交換動作
を行う場合には、上述した個々の基準金型Ｌ，Ｒおよび
センタ金型Ｃの交換動作をスタートと同時にラップして
行われるものである。When the exchange operation of the reference dies L and R and the center die C is performed, the above-described exchange operation of the individual reference dies L and R and the center die C is wrapped at the same time as the start. Things.

【００４５】中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の抜き動作を説明す
ると、金型ホルダ用シリンダ１０３．Ａ，１０３Ｂを作
動させると共に、ロータリアクチュエータ９５を作動さ
せることによって、金型ホルダ１０１を上昇せしめる。
この金型ホルダ１０１の上昇により、センタ金型Ｃが中
抜き金型Ｌ０，Ｒ０より上昇される。この状態で中抜き
金型移動用駆動モータ８５を駆動せしめると、中抜き金
型Ｌ０，Ｒ０が互に接近して位置決めされることによ
り、曲げられたワークＷが中抜き金型Ｌ０，Ｒ０と干渉
しないで取出される。The operation of extracting the hollow molds L0 and R0 will be described. A and 103B are operated and the rotary actuator 95 is operated to raise the mold holder 101.
As the mold holder 101 rises, the center mold C is raised above the hollow molds L0 and R0. In this state, when the driving motor 85 for moving the hollow mold is driven, the hollow molds L0 and R0 are positioned close to each other, and the bent workpiece W is moved to the hollow molds L0 and R0. Removed without interference.

【００４６】中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の抜き戻し動作を説
明すると、中抜き金型移動用駆動シリンダ８５を駆動せ
しめて中抜き金型Ｌ０，Ｒ０を互いに離反せしめて外側
に移動し位置決めする。この状態で金型ホルダシリンダ
１０３Ａ，１０３Ｂを作動させると共にロータリアクチ
ュエータ９５を作動させることによって金型ホルダ１０
１を下降せしめる。この金型ホルダ１０１の下降によ
り、センタ金型Ｃが中抜き金型Ｌ０とＲ０との間に挿入
されて位置決めされて抜き戻し動作が終了する。The operation of removing the hollow molds L0 and R0 will be described. The hollow mold moving drive cylinder 85 is driven to move the hollow molds L0 and R0 away from each other to move outward and position them. In this state, the mold holder cylinders 103A and 103B are operated and the rotary actuator 95 is operated, so that the mold holder 10 is operated.
Lower 1 By the lowering of the mold holder 101, the center mold C is inserted and positioned between the hollow molds L0 and R0, and the withdrawal operation ends.

【００４７】このようにセンタ金型Ｃとして、薄肉クラ
ンプ金型を採用せずに、数ｍｍピッチ毎の一体式のセン
タ金型Ｃを多数準備しておき、ワークＷの長さに応じて
上記複数のセンタ金型Ｃから必要な長さのセンタ金型Ｃ
を選択して金型の長さを容易に短時間で調整することが
できる。上記一体式のセンタ金型Ｃは機械加工が容易で
強度が強いものであるから、この一体式のセンタ金型Ｃ
を複数金型マガジン５５に格納しておくことにより種々
なセンタ金型Ｃの交換を短時間で行うことができ、曲げ
長さに応じて金型の長さを容易に調整できる。As described above, as the center mold C, a large number of integrated center molds C are prepared at intervals of several mm without using a thin clamp mold. Center mold C of required length from multiple center molds C
And the length of the mold can be easily adjusted in a short time. Since the integrated center mold C is easy to machine and has high strength, the integrated center mold C
Are stored in a plurality of mold magazines 55, various center molds C can be exchanged in a short time, and the length of the mold can be easily adjusted according to the bending length.

【００４８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では曲げ加工
装置においてワークＷを曲げる際にワークＷを押圧する
金型のトップダイ２３のうち、センタ金型Ｃの交換につ
いて説明したが、プレスブレーキなどそれ以外の曲げ加
工装置における金型交換にも適用できるものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. In the present embodiment, the replacement of the center die C among the top dies 23 for pressing the work W when bending the work W in the bending apparatus has been described. It can be applied to mold exchange.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、薄肉のクランプ金型
を採用せずに、数ｍｍピッチ毎の一体式のセンタ金型を
金型マガジンに多数準備しておき、ワークの長さに応じ
て上記複数のセンタ金型から必要な長さのセンタ金型を
選択して自動的に交換することで金型の長さを容易に短
時間で調整することができる。As will be understood from the above description of the embodiment, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, a thin-walled clamp die is not used. In the meantime, a large number of integrated center dies for every several mm pitch are prepared in the die magazine, and a center die having a required length is selected from the plurality of center dies according to the length of the work. By automatically exchanging the mold, the length of the mold can be easily adjusted in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の主要部を示し、図８におけるＩ矢視
部の正面図である。FIG. 1 shows a main part of the present invention, and is a front view of a part viewed from an arrow I in FIG.

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part viewed from an arrow II in FIG.

【図３】図２における右側面図である。FIG. 3 is a right side view in FIG. 2;

【図４】図２における左側面図である。FIG. 4 is a left side view in FIG. 2;

【図５】図１におけるＶ矢視部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a portion viewed from an arrow V in FIG. 1;

【図６】図１における右側断面図である。FIG. 6 is a right sectional view of FIG.

【図７】図１におけるＶＩＩ矢視部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a part viewed from an arrow VII in FIG. 1;

【図８】図７における右側面図である。FIG. 8 is a right side view in FIG.

【図９】この発明のセンタ金型の交換装置を備えた折曲
げ加工装置の一実施例を示す右側面図である。FIG. 9 is a right side view showing an embodiment of the bending apparatus provided with the center die changing device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 折曲げ加工装置 １９ ボトムダイ（固定金型） ２３ トップダイ（可動金型） ２５ 金型交換ユニット ４１Ａ 正曲げ金型 ４１Ｂ 逆曲げ金型 ４９ 金型支持用ビーム ５５ 金型マガジン ６９ 駆動モータ ７５ 旋回用駆動モータ ８３ センタアーム ８５ 中抜き金型移動用駆動モータ ９５ ロータリアクチュエータ １０１ 金型ホルダ １０３Ａ，１０３Ｂ 金型ホルダ用シリンダ １０５ 金型クランプシリンダ １１７Ｒ，１１７Ｌ 金型ドラム １３１ 回転用駆動モータ Ｋ_L ，Ｋ_R 金型交換位置 Ｃ，Ｃ１〜Ｃ２０ センタ金型 Ｌ０，Ｒ０ 中抜き金型 Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３ 基準金型DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bending apparatus 19 Bottom die (fixed die) 23 Top die (movable die) 25 Die exchange unit 41A Forward bending die 41B Reverse bending die 49 Die supporting beam 55 Die magazine 69 Drive motor 75 Rotation use the drive motor 83 center arm 85 in punching die moving drive motor 95 rotary actuator 101 tool holder 103A, 103B mold holder cylinder 105 mold clamping cylinder 117R, 117L mold drum 131 rotates drive motor K _L, K _R mold replacement position C, C1 to C20 Center mold L0, R0 Blanking mold L1 to L13, R1 to R13 Reference mold

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 5/02 B21D 5/04 B21D 37/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B21D 5/02 B21D 5/04 B21D 37/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上下動可能なフレームの下端に設けられ
た金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部に旋回自在
に設けられたセンタ金型交換ユニットに備えられた交換
可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド
自在に設けられた多数の分割金型とで構成される可動金
型と、この可動金型に対向して配置された固定金型とで
ワークを押えたり、あるいは折曲げ加工を行う折曲げ加
工装置にして、前記フレームの前側に設けられた金型マ
ガジンの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニットを
旋回せしめてセンタ金型を交換すべく構成されているこ
とを特徴とする折曲げ加工装置の金型交換装置。1. A replaceable center mold provided in a center mold changing unit provided rotatably at a substantially central portion in a longitudinal direction of a mold supporting beam provided at a lower end of a vertically movable frame. And a movable mold composed of a number of divided molds slidably provided on the left and right portions of the center mold, and a fixed mold arranged opposite to the movable mold to hold a workpiece. Or a bending device for performing a bending process, wherein the center die changing unit is turned to a die changing position of a die magazine provided on the front side of the frame to replace the center die. A die changing device for a bending device. 【請求項２】 前記金型マガジンを正面からみて左右両
側に複数のセンタ金型を格納した一対のドラムを設け、
この一対のドラムの金型交換位置に前記センタ金型交換
ユニットを旋回せしめると共に左右方向へ移動せしめて
所望のセンタ金型を交換すべく構成されていることを特
徴とする請求項１記載の折曲げ加工装置の金型交換装
置。2. A pair of drums containing a plurality of center dies is provided on both left and right sides of the die magazine as viewed from the front,
2. The folding tool according to claim 1, wherein the center mold exchanging unit is pivoted to the mold exchanging position of the pair of drums and is moved in the left-right direction to exchange a desired center mold. Mold changing device for bending machine. 【請求項３】 前記センタ金型交換ユニットは旋回軸を
中心にして旋回自在なセンタアームを備え、このセンタ
アームを前記一対のドラムの金型交換位置との間でセン
タアームの先端に着脱自在に設けたセンタ金型を交換自
在とすることを特徴とする請求項２記載の折曲げ加工装
置の金型交換装置。3. The center mold exchanging unit includes a center arm that is pivotable about a pivot axis, and the center arm is detachably attached to a tip of the center arm between the pair of drums and a mold exchanging position. 3. The mold exchanging device for a bending apparatus according to claim 2, wherein the center mold provided in the apparatus can be exchanged.