JPH0676148U - Tablet storage and take-out device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホッパの外周部に落下供給される錠剤をホッ
パの出口にスムーズに移動させることができるようにし
た錠剤収納取出装置を提供する。 【構成】 錠剤を定量供給する複数の錠剤供給ユニット
１の下方に共通のホッパ１０を設ける。ホッパ１０の内
面にホッパ下端の出口１１から放射方向に延びる案内板
１４を設ける。ホッパ１０の内面は曲面状とし、その曲
面は断面の曲線が下方となるにつれて垂直線とのなす角
度θが大きくなるように形成する。これにより、落下供
給される錠剤が落下時の反力により飛びはねる反発力を
抑制し、出口１１にうず巻状に移動するのを上記案内板
１４で防止し、出口１１に向けて錠剤をスムーズに移動
させる。 (57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a tablet storing / extracting device capable of smoothly moving a tablet dropped and supplied to an outer peripheral portion of a hopper to an outlet of the hopper. [Structure] A common hopper 10 is provided below a plurality of tablet supply units 1 for supplying a fixed amount of tablets. A guide plate 14 is provided on the inner surface of the hopper 10 and extends radially from the outlet 11 at the lower end of the hopper. The inner surface of the hopper 10 is formed into a curved surface, and the curved surface is formed so that the angle θ formed by the vertical line becomes larger as the curve of the cross section becomes lower. As a result, the repulsive force of the tablet that is dropped and supplied due to the reaction force at the time of dropping is suppressed, and the guide plate 14 is prevented from moving in a spiral shape to the outlet 11, and the tablet is smoothly moved toward the outlet 11. Move to.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、多数の錠剤フィーダを備えた錠剤収納取出装置に関する。 The present invention relates to a tablet storage / unloading device having a large number of tablet feeders.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

多数の錠剤フィーダを高密度に配置し、多種類の錠剤を効率よく供給する装置 として、上下方向に並ぶ複数の錠剤フィーダから上下方向に延びる共通の案内路 に錠剤を払い出すようにした複数の錠剤供給ユニットを有し、各錠剤供給ユニッ トの案内路から排出される錠剤を共通のホッパで受けてホッパの下端出口から分 包装置に供給する錠剤収納取出装置が実公昭６１−３７６１号公報により開示さ れている。 As a device for efficiently supplying multiple types of tablets by arranging a large number of tablet feeders in high density, a plurality of tablet feeders arranged in a vertical direction to dispense tablets into a common guide path extending in the vertical direction is used. A tablet storage / extraction device that has a tablet supply unit and receives tablets discharged from the guide passage of each tablet supply unit by a common hopper and supplies the tablets from the lower end outlet of the hopper to the packaging device is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-3761. Is disclosed by.

【０００３】 上記錠剤収納取出装置では、錠剤供給ユニットを前後左右方向に並べて錠剤フ ィーダを高密度に配置し、装置の小型化を図るようにしている。また、ホッパは 各錠剤供給ユニットから払い出される錠剤を受けるため、上部を角形の錐形とし ている。In the above-mentioned tablet storage and take-out device, the tablet feeders are arranged in the front-rear and left-right directions to arrange the tablet feeders at a high density so that the device can be miniaturized. Further, the hopper receives the tablets dispensed from each tablet supply unit, and thus has an upper pyramid shape.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、上記従来の錠剤収納取出装置では、錠剤供給ユニットからホッパ内 の外周部に錠剤が払い出された場合に、錠剤の種類によっては落下時の反力によ り跳びはね、ホッパ内をうず巻き状に移動して出口に至る場合が多くある。 By the way, in the above-mentioned conventional tablet storage and take-out device, when tablets are dispensed from the tablet supply unit to the outer periphery of the hopper, depending on the type of the tablet, it may jump due to the reaction force when falling and the inside of the hopper It often moves in a spiral shape to reach the exit.

【０００５】 これは、錠剤の落下する案内路はストレートに設けられ、ホッパ内面の断面が 斜めフラットに形成され、錠剤が落下する勢いを何ら抑制する工夫をしていない からである。This is because the guide path through which the tablets fall is provided straight, the cross section of the inner surface of the hopper is formed into an obliquely flat shape, and no measure is taken to suppress the force of the tablets falling.

【０００６】 このため、分包装置では、ホッパの出口に至る錠剤の最も長い払い出し時間に 対応して包装速度を設定する必要があるため、包装に時間を要する問題がある。Therefore, in the packaging apparatus, it is necessary to set the packaging speed corresponding to the longest dispensing time of the tablets to reach the outlet of the hopper, which causes a problem that the packaging takes time.

【０００７】 この考案は上記従来の問題点を解決し、ホッパ内の外周部に払い出された錠剤 がホッパ出口に至るまでの移動時間の短縮化を図り、分包装置の包装速度の向上 を図ることを技術的課題としている。This invention solves the above-mentioned conventional problems and shortens the moving time until the tablets dispensed to the outer periphery of the hopper reach the hopper outlet, thereby improving the packaging speed of the packaging device. A technical challenge is to achieve this.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記課題を解決するためこの考案においては、上下方向に設けた複数の錠剤フ ィーダのそれぞれから上下方向に延びる共通の案内路に錠剤を送り出す複数の錠 剤供給ユニットと、その下方に上記案内路下端から落下する錠剤を受ける共通の ホッパとを備え、上記ホッパ内面形状を曲面状とし、ホッパ中心を含む垂直断面 の任意の点での曲面の接線が垂直線となす角度がホッパの下方になるほど大きく なるように形成して成る錠剤収納取出装置としたのである。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a plurality of tablet supply units for feeding tablets from a plurality of vertically arranged tablet feeders to a common guide path extending in the vertical direction, and the above-mentioned guide paths below the unit. It has a common hopper that receives tablets falling from the lower end, and the inner shape of the hopper is a curved surface, and the angle formed by the tangent of the curved surface at any point of the vertical cross section including the hopper center to the vertical line becomes lower as the hopper descends. The tablet storage and ejection device was formed to be large.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

上記の構成としたこの考案の錠剤収納取出装置によると、案内路を落下してホ ッパに当る錠剤はホッパの内面が曲面状でかつその曲面の傾きが下方に行くにつ れて大きくなっているから、いずれの点でホッパ内面に当っても錠剤のはね反り は曲面で抑制され、飛びはねが小さくなり、スムースに出口へ錠剤が移動する。 According to the tablet storage / unloading device of the present invention having the above-mentioned configuration, the tablet which falls down the guide path and hits the hopper has a curved inner surface of the hopper, and the inclination of the curved surface increases as it goes downward. Therefore, at any point, the tablet warp is suppressed by the curved surface even if the tablet hits the inner surface of the hopper, the splashes become smaller, and the tablet smoothly moves to the outlet.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

以下、この考案の実施例について図面を参照して説明する。 図１に示すように、この考案に係る錠剤収納取出装置は、複数の錠剤供給ユニ ット１と、各錠剤供給ユニット１の下方に設けられた共通のホッパ１０とから成 る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the tablet storage and ejection device according to the present invention comprises a plurality of tablet supply units 1 and a common hopper 10 provided below each tablet supply unit 1.

【００１１】 複数の錠剤供給ユニット１は、前後および左右方向に並ぶ配置であってもよく 、周方向に並ぶ配置であってもよい。この錠剤供給ユニット１は、複数の錠剤フ ィーダ２を上下方向に設け、各錠剤フィーダ２から排出される錠剤を共通の案内 路３から前記ホッパ１０内に落下させるようにしている。The plurality of tablet supply units 1 may be arranged side by side in the front-rear direction and the left-right direction, or may be arranged side by side in the circumferential direction. This tablet supply unit 1 is provided with a plurality of tablet feeders 2 arranged vertically so that tablets discharged from each tablet feeder 2 can be dropped into the hopper 10 from a common guide path 3.

【００１２】 ここで、錠剤フィーダ２は、図３に示すように、錠剤が充填される錠剤ケース ４内の底面を円錐形とし、その底面上に設けられたロータ５の円錐形外周面に複 数のポケット６を形成し、上記ロータ５をモータ７で一方向に回転し、錠剤ケー ス４内からポケット６内に侵入した錠剤ａを周方向に搬送して錠剤ケース４の底 部に形成した出口８から案内路３に排出させるようにしている。Here, as shown in FIG. 3, the tablet feeder 2 has a conical bottom surface inside a tablet case 4 in which tablets are filled, and a compound is formed on the conical outer peripheral surface of a rotor 5 provided on the bottom surface. A plurality of pockets 6 are formed, the rotor 5 is rotated in one direction by a motor 7, and the tablets a that have entered the pockets 6 from the tablet case 4 are conveyed in the circumferential direction and formed on the bottom of the tablet case 4. The outlet 8 is discharged to the guide path 3.

【００１３】 また、出口８から錠剤ａが連続して排出されるのを防止するため、錠剤ケース ４の出口８の上方に邪魔板９を設け、この邪魔板９によって出口８と対向するポ ケット６内に錠剤が侵入するのを防止している。Further, in order to prevent the tablets a from being continuously discharged from the outlet 8, a baffle plate 9 is provided above the outlet 8 of the tablet case 4, and a pocket facing the outlet 8 by the baffle plate 9 is provided. The tablet is prevented from entering the inside.

【００１４】 なお、出口８から案内路３に至る通路には、錠剤ａの通過を検出するセンサ（ ＰＨ）が取付けられ、そのセンサ（ＰＨ）が予め設定された数の錠剤を検出する と、モータ７が停止するようになっている。A sensor (PH) for detecting passage of the tablet a is attached to the passage from the outlet 8 to the guide path 3, and when the sensor (PH) detects a preset number of tablets, The motor 7 is stopped.

【００１５】 前記案内路３の下端には、図２に示すように、蓋体２０が設けられている。こ の蓋体２０はピン２１を中心として回動自在に支持され、ソレノイド２２の作動 によって開閉される。As shown in FIG. 2, a lid 20 is provided at the lower end of the guide path 3. The lid 20 is rotatably supported around a pin 21 and is opened and closed by the operation of a solenoid 22.

【００１６】 ここで、錠剤フィーダ２が作動を開始してその錠剤フィーダ２から排出される 錠剤ａが蓋体２０で支持されるまでの時間は計算や実際の運転によって予め知る ことができる。このため、実施例では錠剤の通過を検出する上記センサ（ＰＨ） が所要数の錠剤をカウントした一定時後にソレノイド２２を作動させて蓋体２０ を開放させるようにしている。Here, the time from the start of operation of the tablet feeder 2 until the tablet a discharged from the tablet feeder 2 is supported by the lid 20 can be known in advance by calculation or actual operation. For this reason, in the embodiment, the sensor (PH) for detecting the passage of tablets has actuated the solenoid 22 to open the lid 20 after a predetermined time after counting the required number of tablets.

【００１７】 案内路３の下端は、水平な支持ディスク板３Ｄに固定され、この支持ディスク 板３Ｄには案内路３に続く案内孔３ａが設けられている。案内孔３ａの断面形状 は曲線状とされ、その曲線は任意の点で交わる垂直線とその点での曲線の接続と のなす角度が下方の点となる程大きくなるように形成する。The lower end of the guide path 3 is fixed to a horizontal support disk plate 3D, and this support disk plate 3D is provided with a guide hole 3a continuing to the guide path 3. The cross-sectional shape of the guide hole 3a is a curved shape, and the curved line is formed such that the angle formed by a vertical line intersecting at an arbitrary point and the connection of the curve at that point becomes larger as the point becomes lower.

【００１８】 前記ホッパ１０は、複数の錠剤供給ユニット１のそれぞれから排出される錠剤 を受け取り可能な大きさとされ、その下端の出口１１にはソレノイド１２によっ て開閉されるシャッタ１３が設けられている。ここで、シャッタ１３は必要に応 じて設け、省略してもよい。また、ホッパ１０の内面には出口１１から放射方向 に延びる案内板１４が設けられている。案内板１４の数は任意である。The hopper 10 has a size capable of receiving tablets discharged from each of the plurality of tablet supply units 1, and a shutter 13 that is opened and closed by a solenoid 12 is provided at an outlet 11 at a lower end of the hopper 10. There is. Here, the shutter 13 may be provided as necessary and may be omitted. A guide plate 14 extending in the radial direction from the outlet 11 is provided on the inner surface of the hopper 10. The number of guide plates 14 is arbitrary.

【００１９】 ホッパ１０の内面は、図１に示すように曲面状とし、その曲面は任意の点で曲 面と交わる垂直線とその点での曲面の接続とのなす角度θが下方の点となる程大 きくなるように形成する。As shown in FIG. 1, the inner surface of the hopper 10 has a curved surface, and the curved surface has a vertical line intersecting the curved surface at an arbitrary point and a point at which the angle θ formed by the connection of the curved surfaces at that point is lower. It is formed so that it becomes larger.

【００２０】 上記の構成としたこの実施例の装置は、制御装置を通じて所定の錠剤フィーダ ２を作動させ、その錠剤フィーダ２から錠剤を定量排出させる。In the apparatus of this embodiment having the above-mentioned configuration, the predetermined tablet feeder 2 is operated through the control device, and the tablets are quantitatively discharged from the tablet feeder 2.

【００２１】 錠剤フィーダ２の作動時、蓋体２０は案内路３の下端開口を閉じた状態にある 。このため、錠剤フィーダ２から案内路３に排出された錠剤は、その案内路３に 沿って落下し、蓋体２０で支持される。During operation of the tablet feeder 2, the lid 20 is in a state in which the lower end opening of the guide path 3 is closed. Therefore, the tablets discharged from the tablet feeder 2 to the guide path 3 fall along the guide path 3 and are supported by the lid 20.

【００２２】 錠剤ａが蓋体２０で支持されると、ソレノイド２２が作動して蓋体２０を下方 向に回動させる。このため、蓋体２０で支持された錠剤ａはホッパ１０内に落下 し、そのホッパ１０の内面に沿って滑り落ち、下端の出口１１から排出される。When the tablet a is supported by the lid 20, the solenoid 22 operates to rotate the lid 20 downward. Therefore, the tablet a supported by the lid 20 falls into the hopper 10, slides down along the inner surface of the hopper 10, and is discharged from the outlet 11 at the lower end.

【００２３】 このとき、ホッパ１０の内面は曲面状に形成されているから、内面を斜め直線 状にした場合に比べると錠剤ａがホッパ内面に落下衝突する際に、錠剤ａはホッ パ内面への接触角度が小さくなるため反力による飛びはねが小さくなり、無駄な 飛び跳ねが抑制される。At this time, since the inner surface of the hopper 10 is formed into a curved surface, when the tablet a falls and collides with the inner surface of the hopper, the tablet a moves to the inner surface of the hopper as compared with the case where the inner surface is slanted straight. Since the contact angle of is small, the splash due to the reaction force is small, and useless jumping is suppressed.

【００２４】 又、錠剤供給ユニット１からホッパ１０内に錠剤が払い出されるとき、錠剤の 種類によっては落下時の反力により飛びはね、うず巻き状に出口１１に移動しよ うとする動きは、案内板１４によって防止することができ、その案内板１４に沿 って錠剤を出口１１に誘導することができる。このため、ホッパ１０内に払い出 された錠剤は出口１１に向けてスムーズに移動し、出口１１に設けたシャッタ１ ３で支持される。When the tablets are dispensed from the tablet supply unit 1 into the hopper 10, depending on the type of the tablets, the reaction force at the time of dropping causes the particles to fly and the movement to move to the outlet 11 in a spiral shape is guided. It can be prevented by means of a plate 14 along which the tablets can be guided to the outlet 11. Therefore, the tablets dispensed into the hopper 10 move smoothly toward the outlet 11 and are supported by the shutter 13 provided at the outlet 11.

【００２５】 出口１１の錠剤は、シャッタ１３の開放により下方の排出、図示省略した分包 装置によって分包処理される。The tablets at the outlet 11 are discharged downward by opening the shutter 13 and are packaged by a packaging device (not shown).

【００２６】 図４は、第１実施例の支持ディスク板３Ｄとこれに付設した蓋体２０及びその 駆動手段の構成を別の手段で行う第２実施例の部分詳細図である。FIG. 4 is a partial detailed view of the second embodiment in which the supporting disk plate 3D of the first embodiment, the lid 20 attached to the supporting disk plate 3D, and the driving means thereof are configured by another means.

【００２７】 この実施例では、支持ディスク板３Ｄに案内路３の下端が接続されている点と 案内孔３ａが曲線状である点は、第１実施例と同じであるが、蓋体２０に代えて シャッタ板３Ｋが設けられている点が異なっている。In this embodiment, the lower end of the guide path 3 is connected to the support disk plate 3D and the guide hole 3a is curved, which is the same as the first embodiment, but the lid 20 is Instead, a shutter plate 3K is provided.

【００２８】 シャッタ板３Ｋには案内孔３ａの延長曲線上に続く小孔（図示省略）が所定の 間隔で複数個設けられている。そしてシャッタ板３Ｋは図示省略のモータで回転 自在に設けられており、上記小孔のうちの１つが支持ディスク板３Ｄの案内孔３ ａに一致すると、案内路が全通する。これによって、第１実施例の蓋体２０と同 様な機能を果す。The shutter plate 3K is provided with a plurality of small holes (not shown) following the extension curve of the guide hole 3a at predetermined intervals. The shutter plate 3K is rotatably provided by a motor (not shown), and when one of the small holes is aligned with the guide hole 3a of the support disk plate 3D, the guide path is completely passed. As a result, the same function as the lid 20 of the first embodiment is achieved.

【００２９】[0029]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように、この考案に係る錠剤収納取出し装置においては、ホッパの内面 を徐々に曲面の傾きが下方になるに従って大きくなる曲面状としたので、ホッパ の外周部に払い出される錠剤の反発力を曲面で抑制し、錠剤を出口にスムーズに 誘導することができる。このため、ホッパの出口に至る錠剤の移動時間の短縮化 を図ることができ、その時間短縮により分包装置の分包速度を向上させることが できる。 As described above, in the tablet storing / discharging device according to the present invention, the inner surface of the hopper has a curved shape that gradually becomes larger as the inclination of the curved surface becomes lower, so that the repulsive force of the tablet dispensed to the outer peripheral portion of the hopper is reduced. It can be suppressed by the curved surface and the tablet can be smoothly guided to the outlet. Therefore, it is possible to shorten the moving time of the tablets to reach the outlet of the hopper, and the shortening time can improve the packing speed of the packing apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例の錠剤収納取出装置の断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a tablet storage / takeout device according to a first embodiment.

【図２】蓋体の取付け部の拡大断面図FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a lid mounting portion.

【図３】錠剤フィーダの断面図FIG. 3 is a sectional view of the tablet feeder.

【図４】第２実施例の部分拡大断面図FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 錠剤供給ユニット ２ 錠剤フィーダ ３ 案内路 ３ａ 案内孔 ３Ｄ 支持ディスク板 ３Ｋ シャッタ板 １０ ホッパ １１ 出口 １４ 案内板 1 Tablet Supply Unit 2 Tablet Feeder 3 Guide Path 3a Guide Hole 3D Support Disc Plate 3K Shutter Plate 10 Hopper 11 Exit 14 Guide Plate

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 上下方向に設けた複数の錠剤フィーダの
それぞれから上下方向に延びる共通の案内路に錠剤を送
り出す複数の錠剤供給ユニットと、その下方に上記案内
路下端から落下する錠剤を受ける共通のホッパとを備
え、上記ホッパ内面形状を曲面状とし、ホッパ中心を含
む垂直断面の任意の点での曲面の接線が垂直線となす角
度がホッパの下方になるほど大きくなるように形成して
成る錠剤収納取出装置。1. A plurality of tablet supply units for feeding tablets from a plurality of vertically arranged tablet feeders to a common guide path extending in the vertical direction, and a common tablet receiving unit below which receives tablets falling from the lower end of the guide path. The inner surface of the hopper has a curved surface, and the angle formed by the tangent to the curved surface at any point of the vertical cross section including the center of the hopper and the vertical line becomes larger toward the lower side of the hopper. Tablet storage and ejection device.