JP3626059B2 - Automatic high-speed counting device for tablets - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤を高速かつ正確に計数できる錠剤の自動高速計数装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、錠剤を高速かつ正確に計数するために、錠剤の計数装置が用いられている。このような錠剤の計数装置としては、実公昭60−34620号公報に開示されている分離フィーダ方式の錠剤計数装置や、本発明の出願人の出願した、特開平11−9664号公報がある。このうち、実公昭60−34620号公報に開示されている分離フィーダ方式の錠剤計数装置を図8に示す。
【0003】
分離フィーダ方式の錠剤計数装置70は、錠剤排出口71を有する基台72と、基台72の上に配置された円筒部分73を含む錠剤ホッパ74とを有する。錠剤ホッパ74内には、分離フィーダ75が内接されている。そして分離フィーダ75の外周部には切欠部76が形成されており、各切欠部76は分離フィーダ75の回転により錠剤排出口71と連通が可能である。また、錠剤排出口71の錠剤一個分上方には、落下防止板77が錠剤ホッパ74の内側から分離フィーダ75に向けて延出して設けられている。
【0004】
この分離フィーダ方式の錠剤計数装置70に錠剤を投入すると、錠剤は分離フィーダ75上に落下するとともに、その一部が分離フィーダ75の切欠部76に整列して導入される。この切欠部76に導入された錠剤は、分離フィーダ75の回転に伴い、基台72の上を回転するように移動する。そして、錠剤排出口71の上に到達した錠剤は、錠剤排出口71から排出され、図示しない計数手段により計数される。なお、錠剤計数装置70は、落下防止板77があるため、一度に二個以上の錠剤が錠剤排出口71から排出されない構成である。
また、特開平11−9664号公報においては、分離フィーダの孔に収納された錠剤が、錠剤ホッパの内壁に噛み込むことを防止するために分離フィーダの側面を過付加防止リングで囲む構成を有している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実公昭60−34620号公報に開示されている錠剤計数装置70には、以下に示すような問題点が存在していた。
錠剤計数装置70は、複数の錠剤が互いに割り込む様に位置するため、錠剤が分離フィーダ75や分離フィーダ75の切欠部76または錠剤ホッパ74の内面に引っ掛かってしまうことがある。錠剤が引っ掛かると、切欠部76に錠剤が順番に導入されなくなるので、錠剤計数装置70は錠剤を速やかに計数することができなくなる。
【0006】
また、錠剤計数装置70は、錠剤が引っ掛かると、錠剤が削れて粉末が生じ、この粉末が錠剤ホッパ74や他の錠剤に付着したり、錠剤が欠ける等の破損を生じることがあった。なお、これらの不具合は、錠剤が細長い形状を有する場合に特に生じ易い。
一方、特開平11−9664号公報に開示された錠剤計数装置は、錠剤の破損は防止できるが、分離フィーダの構造が複雑で製造コストが高くなる。また、錠剤を収納する孔を清掃し難いという問題点があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、錠剤の汚れや、破損を防止し、また、錠剤の整列を滞りなく行い、錠剤を高速かつ正確に計数できる錠剤の自動高速計数装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、錠剤排出口を有する基台と、基台上に駆動手段を介して回転可能に設けられ、外周部に沿って切欠部が形成された分離フィーダと、回転分離フィーダを囲むように基台に連結された筒状の錠剤ホッパと、分離フィーダの切欠部と錠剤ホッパの内面により囲まれる領域で形成される錠剤の整列収納部と、錠剤排出口の上部に設けられ、整列収納部に収納された錠剤を錠剤排出口の形成位置に到来した順に排出させるための落下防止手段とを備え、分離フィーダが回転したときに整列収納部に収納されている錠剤の破損を防止するための破損防止手段を、切欠部と前記錠剤ホッパの間に設け、破損防止手段が、錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングである錠剤の自動高速計数装置とした。
【0008】
破損防止手段を、切欠部と錠剤ホッパ間に設け、その破損防止手段が、錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングであるため、簡単な構成で錠剤の破損を防止できる。
【0009】
また、分離フィーダの外周部の側面には、分離フィーダの円周方向に沿って、スリットが形成されており、落下防止手段は、整列収納部に収納された錠剤のうち、スリットの下側に収納された錠剤を錠剤排出口に到来した順に排出する構成とした。これにより、錠剤を一つずつ正確に計数することができる。
【0010】
また、錠剤ホッパ内の錠剤に一定以上の荷重負荷を与えないために分離フィーダの上部に所定間隔をおいて設けられた過負荷防止手段と、過負荷防止手段から錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御する投入制御手段とを有する構成とした。これにより、錠剤を破損することなく高速に計数することができる。
【0011】
さらに、投入制御手段は、過負荷防止手段に開閉自在に設けられた開閉蓋とした。簡単な構成で錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
実施の形態1
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1および図2に示すように、錠剤の自動高速計数装置1は、錠剤排出口2を有する基台3と、基台3の上に駆動手段6を介して回転可能に設けられ、外周部である分離部14に沿って切欠部7が形成された分離フィーダ4と、分離フィーダ4を囲むように基台3に連結された筒状の錠剤ホッパ5と、分離フィーダ4と錠剤ホッパ5の間に設けられた破損防止手段である筒状リング10とを有する。
【0014】
図1に示すように、駆動手段6は、モータおよび歯車等からなり、シャフト6aを介して、分離フィーダ4に連結されている。駆動手段6は図示しない制御部からの信号により、分離フィーダ4を基台3上で回転または停止させるものである。
【0015】
図1および図2に示すように、分離フィーダ4は、上部の円錐形状を有する攪拌部12と、下部の円盤部分13を有する分離部14とからなる。
攪拌部12は、その傾斜面に段差を有する複数の扇形状の区画部15に区分されている。各区画部15は分離フィーダ4の回転方向に対して、前方が高く、後方が低くなるように傾斜している。この攪拌部12が回転することにより、錠剤を攪拌しつつ分離フィーダ4の分離部14に導いている。
【0016】
分離部14には、円盤部分13の外周部に沿って一定間隔毎に切欠部7が形成されている。各切欠部7は、水平方向において円盤部分13を略U字状に切り欠くように、垂直方向において円盤部分13を上下に貫通するように形成されている。
また、分離部14の側面には、分離部14の円周方向に沿って、リング状のスリット16を有している。このスリット16は円盤部分13の高さ方向の中央部に形成されており、各切欠部7を上下に二分割している。
【0017】
各切欠部7と錠剤ホッパ5の内面により囲まれた領域は、錠剤を収納するための整列収納部9を形成している。整列収納部9は、詳細を後に述べる筒状リング10の内面と各切欠部7とで形成する空間に錠剤が一個通過できる幅を有しており、スリット16の上段および下段にそれぞれ一つずつの錠剤を収納できるように構成されている。
整列収納部9に収納された各錠剤は、分離フィーダ4の回転に伴い基台3の上を回転するように移動する。この移動により錠剤排出口2に到来した錠剤は、順次、錠剤排出口2から排出される。
【0018】
落下防止手段8は、錠剤ホッパ5の外側から分離フィーダ4に向けて延出するように挿入された板状の部材である。落下防止手段8は、錠剤排出口2の上部において、分離フィーダ4に設けられたスリット16に遊嵌している。落下防止手段8は、整列収納部9の上段に収納された錠剤が整列収納部9の下段に落下するのを防止するためのものである。従って、整列収納部9の下段に収納された錠剤のうちで、錠剤排出口2に到来した錠剤のみが順に排出される。
【0019】
筒状リング10は、回転フィーダ4と錠剤ホッパ5の間において、錠剤ホッパ5の内周に沿って設けられている。筒状リング10は、落下防止手段8により上部リング10aと下部リング10bに分割されており、その各々が錠剤ホッパ5に対して独立に回転可能である。図面では、上部リング10aは、その上部において、錠剤ホッパ5の内面に設けられた段差に、回転自在に係合している。また、下部リング10bは、基台3の上面に回転自在に支持されている。そして、上部リング10aは、整列収納部9の高さよりも高い位置まで設けられているので、整列収納部9に収納されていない錠剤が錠剤ホッパ5の内面に引っ掛かって破損することを防止できる。
【0020】
なお、落下防止手段8および筒状リング10は錠剤ホッパ5から簡単に取り外すことができる。さらに、錠剤ホッパ5および分離フィーダ4も基台3から簡単に取り外すことができる。従って、自動高速計数装置1の清掃作業が簡単にできるとともに、切欠部7等の外部から見え難い所も目で確認しながら清掃できる。
【0021】
次に、筒状リング10の働きについて、図3(a)、(b)の説明図を用いて説明する。なお、図3(a)、(b)において、筒状リング10は説明のため肉圧の部材としたが、実際には、錠剤ホッパ5に比べて充分に肉薄の部材であり、筒状リング10の有無による整列収納部9の大きさの変動はほとんどない。
分離フィーダ4が、整列収納部9に錠剤を整列させて収納しながら、回転する際に、錠剤の形状によっては、図3(a)の錠剤xおよび錠剤yのように、切欠部7と筒状リング10の間に錠剤をくさび状にかみこんでしまうことがある。
この状態で、分離フィーダ4がさらに回転すると、筒状リング10は錠剤xおよび錠剤yとの摩擦力により、錠剤xおよび錠剤yに追従するように回転する。
【0022】
筒状リングが回転することで、図3(b)の錠剤xは、筒状リング10との引っ掛かりが解消されている。一方、錠剤yは、筒状リング10に引っ掛かったままである。しかし、筒状リング10に引っ掛かったままでも、錠剤yには無理な力が加わらないので、錠剤の破損が防止できる。なお、錠剤が筒状リング10に引っ掛かったままでも、錠剤排出口2の形成位置に到達すれば、その錠剤は錠剤排出口2から排出される。
【0023】
ここで、本発明の錠剤の自動高速計数装置1における錠剤の計数について図1および図2を用いて説明する。
まず、錠剤ホッパ5内に錠剤を投入し、駆動手段6により分離フィーダ4を回転させる。
すると、投入された錠剤は、分離フィーダ4の攪拌部12の回転により攪拌されながら、各整列収納部9の下段および上段に一個ずつ順番に収納される。
整列収納部9に収納された錠剤は、分離フィーダ4の回転に伴い、基台3の上を回転するように移動する。
【0024】
この移動により錠剤排出口2に到来した錠剤のうち、整列収納部9の下段に収納された錠剤は、錠剤排出口2から排出され、計数手段11により計数される。なお、整列収納部9の上側に収納されている錠剤は、錠剤排出口2に到来しても、落下防止手段8があるため整列収納部9の下段に落下しない。従って、錠剤排出口2から錠剤が一つずつ排出されるので、錠剤の計数ミスが生じない。
【0025】
分離フィーダ4がさらに回転し、前記の錠剤収納部9が錠剤排出口2を通過すると、落下防止手段8がなくなるので、整列収納部9の上段に収容されていた錠剤が整列収納部9の下段に落ちる。すると、空いた整列収納部9の上段には新しい錠剤が収納される。
以上の動作を繰り返すことで、錠剤を分離フィーダ4に速やかに整列させて収納するとともに、錠剤を正確に計数できる。
【0026】
このように、各整列収納部9は錠剤を上下に一個ずつ収納できるため、一つも錠剤が入っていない状態ができ難い。従って、分離フィーダ4が高速で回転しても、確実に錠剤を錠剤排出口2から排出できるので、錠剤を高速に計数できる。
また、前記したように、筒状リング10があるため、各整列収納部9内の錠剤は破損することなく、錠剤排出口2から排出できる。
【0027】
なお、錠剤排出口2から排出された錠剤は、発光ダイオードからの赤外線を用いて錠剤の数を計数する計数手段11により計数される。具体的には、錠剤排出口2から排出された錠剤が、計数手段11内の赤外線を横切ることで生じる光量の変化を受光素子で検出することで錠剤の数を計数している。また、計数手段11は図示しない制御部と連結されており、この制御部は、計数手段11からの情報により、計数した錠剤の数を表示したり、分離フィーダ4の駆動手段6を停止させたりする。なお、赤外線の代わりに可視光等の任意に波長の光を用いることができ、発散光を発する発光ダイオードの代わりにレーザ光を発する半導体素子を用いても良い。
【0028】
また、整列収納部9は、図1および図2において錠剤を二段に収納する構成としているが、錠剤を一個だけ収納するようにしても良いし、錠剤を三個以上収納するようにしても良い。錠剤を一個だけ収納する場合は、スリットを設ける必要はない。錠剤を三個以上収納する場合は、分離部13の下面から錠剤一個分の位置にスリットを形成することが好ましい。
また、破損防止手段としては、筒状リング10の代わりに、錠剤ホッパ5の内面に沿って複数のローラーを設けても良い。その際、各ローラーの回転方向は錠剤が回転移動する方向と一致するように配置することが好ましい。また、錠剤ホッパ5の内面に沿って設けられたベアリングとしても良い。
【0029】
さらに、落下防止手段8は空気ノズルとすることもできる。錠剤排出口2に到来する整列収納部9に収納されている錠剤のうち、整列収納部9の上段に収納された錠剤にエアーを吹き付けることで、この錠剤の落下を防止することができる。整列収納部9の上段に収納された錠剤の落下を効率的に防止するために、空気ノズルの吹き出し口の向きは、水平方向より上向きおよび分離フィーダ4の回転方向と逆の向きにエアーを吹き付けられるような向きであることが好ましい。
【0030】
実施の形態2
本発明の別の実施の形態について、図4および図5を用いて説明する。なお、図1および図2と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図4および図5に示すように、錠剤の自動高速計数装置21の分離フィーダ4の上部には、錠剤を一次的に収容して錠剤ホッパ25内の錠剤に一定以上の荷重負荷がかかることを防止するための過付加防止手段である過負荷防止容器22が設けられている。さらに、過負荷防止容器22には、過負荷防止容器22から錠剤ホッパ25に投入される錠剤の数を制御する投入制御手段23が設けられている。
【0031】
過負荷防止容器22は、錠剤ホッパ25の上面および内側面に沿うように設けられた側面26と、側面26から過負荷防止容器22の中央にかけて、中央が低くなるような傾斜部を有する底部27とからなっている。過負荷防止容器22は、側面26において錠剤ホッパ25に保持されるとともに、底部27の中央に開口部28を有している。
過負荷防止容器22を錠剤ホッパ25に保持させると、開口部28からは分離フィーダ4の攪拌部12の上部が突出するように位置する。また、このとき側面26の下端は、筒状リング10の回転を妨げないように、筒状リング10から所定距離上方に位置する。なお、底部27と攪拌部12との間の隙間は、錠剤の大きさに比べて小さく、ここから錠剤が錠剤ホッパ25に投入されることはない。
【0032】
投入制御手段23は、過負荷防止容器22から投入される錠剤の数を制御するために設けられており、過負荷防止容器22の底部27の開口部28寄りの低い位置に形成された錠剤投入口29と、錠剤投入口29を開閉するための開閉蓋30と、開閉蓋30を過負荷防止容器22側に付勢する図示しないバネ等の付勢手段とからなる。
【0033】
次に、本実施例の過負荷防止容器22および投入制御手段23を用いた錠剤投入数の制御について、図6(a)および図6(b)を用いて説明する。
錠剤が過負荷防止容器22に投入されると、錠剤の重みにより、投入制御手段23の開閉蓋30が開き、錠剤が錠剤ホッパ25に投入される。
錠剤ホッパ25に投入された錠剤は、一部が整列収納部9に収納され、残りは分離フィーダ4の分離部14の上に積み重なるようにしてたまる。
【0034】
この積み重なった錠剤が所定量を越えると、図6(a)に示すように、開閉蓋30が錠剤により下から押し上げられて、錠剤投入口29が閉鎖される。
一方、分離フィーダ4の整列収納部9に収容された錠剤は、錠剤排出口2から順次排出されて、計数手段11により計数されていく。それに伴い、錠剤ホッパ25内において、過負荷防止容器22の下方にたまっていた錠剤も、順次、整列収納部9に収納され、錠剤排出口2から排出される。
【0035】
錠剤が錠剤排出口2から排出され、開閉蓋30を押し上げていた錠剤がなくなると、図6(b)に示すように、開閉蓋30がバネ等の付勢力に抗して下方に開き、過負荷防止容器22から錠剤が錠剤ホッパ25に投入される。
そして、錠剤ホッパ25にたまった錠剤が再び所定量に達したら、開閉蓋30が、分離フィーダ4の回転に伴って回転している錠剤によって下から押し上げられて、錠剤投入口29が閉鎖される。
以上の動作を繰り返すことで、錠剤ホッパ25に投入される錠剤の数が制御される。
【0036】
過負荷防止容器22および投入制御手段23により、錠剤ホッパ25に投入される錠剤の数が制御されるので、特に、錠剤が細長い形状をしているときに、分離フィーダ4の整列収納部9に適切に錠剤を、順次、整列して滞りなく収納することができる。また、錠剤を整列収納部9に速やかに収納できるので、錠剤の計数を高速に行える。
さらに、錠剤投入口19が底部27の開口部28寄りの低い位置に形成されているので、錠剤ホッパ25内で過負荷防止容器22の下方の錠剤の細かい増減に対応することができる。さらに、過負荷防止容器22内の錠剤を残すことなく錠剤ホッパ25に投入することができる。
【0037】
なお、投入制御手段23は複数設けても良い。また、投入制御手段23の開閉蓋30は、シリンダ等からなる開閉機構により、錠剤投入口29を開閉するようにすることもできる。この場合は外部の制御回路からの信号により開閉蓋30を開閉することで錠剤ホッパ25に投入される錠剤の数を制御できる。
また、投入制御手段23は、過負荷防止容器22の開口部28の一部に設けられた一方の切欠と、分離フィーダ4の攪拌部12の扇形状の区画部15の一部に設けられた他方の切欠とから構成されても良い。この場合、攪拌部12に設けられた他方の切欠が、分離フィーダ4の回転にともない、過負荷防止容器22に設けられた一方の切欠の形成位置に到来したときに、一方の切欠と他方の切欠により形成される開口から錠剤が錠剤ホッパ25に投入される。
【0038】
実施の形態3
本発明の別の実施の形態について、図7を用いて説明する。なお、実施の形態1および2で使用した構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図7に示すように、自動高速計数装置50の分離フィーダ4の上部には、錠剤を一時的に収容して錠剤ホッパ5内の錠剤に一定以上の荷重負荷がかかることを防止するための過付加防止手段である振動式供給ホッパ51が設けられている。さらに、振動式供給ホッパ51から分離フィーダ4に投入される錠剤の数を制御する投入制御手段である制御部58および定量検出器60が設けられている。
【0039】
振動式供給ホッパ51は、台座52と、台座52の上方に設けられ、錠剤を一時的に収容する供給ホッパ53と、供給ホッパ53の下端に形成された開口に連結され、供給ホッパ53内の錠剤を順次分離フィーダ4に送る搬送ベルト55を含む搬送手段54とを有する。また、振動式供給ホッパ51は、搬送ベルト55を駆動させるための駆動手段56と、搬送ベルト55に振動を与える振動体57とを有する。
【0040】
搬送手段54は、少なくとも錠剤一つ分の幅および高さを有する底面54aおよび側面54bとからなる搬送路を有している。この搬送路には、搬送ベルト55が配置されており、錠剤は、供給ホッパ53から搬送ベルト55の上に順次導入される。
搬送ベルト55は、駆動手段56に連動する図示しないローラ等の回転により、錠剤を供給ホッパ53から分離フィーダ4まで搬送するように回転する。このとき、振動体57が搬送ベルト55を振動させるので、搬送ベルト55上の錠剤はほぼ均一に分散される。従って、搬送手段54から分離フィーダ4に投入される錠剤の数をほぼ均一にすることができる。
【0041】
定量検出器60は、分離フィーダ4の上方に設けられ、錠剤ホッパ5内の錠剤の量を検出するためのものある。例えば、定量検出器60が、レーザ光源と受光素子とからなる場合は、レーザ光を分離フィーダ4に照射し、その反射光を検出器で検出することで錠剤ホッパ5内の錠剤の量を定量することができる。
制御部58は、定量検出器60からの信号を受けて、錠剤ホッパ5内の錠剤の量を判断する役割を有する。制御部58が、錠剤ホッパ5内の錠剤が少ないと判断したときは、制御部58は、振動体57を振動させながら搬送ベルト55を回転させて、錠剤を分離フイーダ4に投入する。
【0042】
このような定量検出器60および制御部58による錠剤の投入制御は以下のようにして行われる。
まず、分離フィーダ4が錠剤に覆われていると、レーザ光が分離フィーダ4に反射しないので、受光素子は反射光を検出できない。これにより、制御部58は、錠剤ホッパ5内の錠剤が多いと判断する。従って、制御部58は、駆動手段56および振動体57を作動させない。
【0043】
一方、錠剤が錠剤排出口2から排出され、錠剤ホッパ5内の錠剤の数が減り、分離フィーダ4の平面部分が露出すると、レーザ光が分離フィーダ4の平面部分に反射され、受光素子が分離フィーダ4からの反射光を検出するようになる。これにより、制御部58は、錠剤ホッパ5内の錠剤が少ないと判断する。そこで、制御部58は、駆動手段56および振動体57を作動させて、振動式供給ホッパ51内の錠剤を錠剤ホッパ5に投入する。錠剤の投入により、再び分離フィーダ4が錠剤に覆われると、受光素子が反射光を検出しなくなるので、制御部58は、駆動手段56および振動体57を停止させ、錠剤の投入を終了する。
【0044】
このような振動式供給ホッパ51と定量検出器60および制御部58により、錠剤ホッパ5内への錠剤の投入数が制御されるので、錠剤ホッパ5内の錠剤に過付加がかからないので、錠剤の破損等を防止することができる。
なお、振動式供給ホッパ51は、錠剤ホッパ5内の錠剤に過付加がかかることを防止するための手段であるため、振動式供給ホッパ51が供給する錠剤の数の正確さは必ずしも必要とされない。従って、振動式供給ホッパ51は振動体57を有さない構成とすることもできる。
【0045】
また、図示しないが、前記の振動式供給ホッパ51の代わりに、供給ホッパ53を分離フィーダ4の上方に所定距離離して設け、供給ホッパ53の下方に形成された開口に絞り弁を連結したものを用いても良い。定量検出器60からの信号を受けて、制御手段58が絞り弁の開口度を変化させて、錠剤ホッパ5に投入される錠剤の数を制御することができる。
なお、絞り弁としては、機械的な絞り弁や、筒形状を有するゴム部材を絞ることで開口筒の開口度を変化させる絞り弁を使用することもできる。
【0046】
なお、本発明は各実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態2において、自動高速計数装置21は、破損防止手段10と過負荷防止容器22および投入制御手段23を備えているが、過負荷防止容器22および投入制御手段23のみを備えた錠剤の自動高速計数装置とすることもできる。この場合、錠剤ホッパ25と分離フィーダ4は、錠剤ホッパ25の内面と切欠部7により形成される領域が錠剤を一つ収納できるように配置される。同様にして、実施の形態3において、破損防止手段10を有さない自動高速計数装置とすることもできる。
【0047】
また、各実施の形態において、錠剤排出口2は一つであったが、錠剤排出口2を二つ以上設けても良い。この場合は、複数の錠剤排出口2に対応するように複数の落下防止手段8および複数の計数手段11を設けることが好ましい。さらに、分離フィーダ4の径を大きくして、整列収納部9の数を増加させれば、錠剤排出口2を多く設けても、確実に錠剤を計数することができる。
【0048】
また、切欠部7の形状は、整列収納部9に錠剤が一通過できる幅を形成できるような形状であれば良く、水平方向において円盤部分13を四角く切り欠くような形状でも良い。
さらに、整列収納部9に細長い錠剤が入りやすいように、切欠部7の上面を大きくすることもできる。特に、分離部14の回転中心方向側や、回転方向側にテーパーを設けて切欠部7の上面を大きくしておくと、錠剤を切欠部7に導入し易くなる。
【0049】
また、計数する錠剤の種類を変更するために、分離フィーダ4を攪拌部13と分離部14を別体で構成し、計数する錠剤の形状に合う切欠部の幅や高さを有する分離部に取り替え可能としても良い。この場合は、落下防止手段8または錠剤ホッパ5、25に落下防止手段8の設置位置を調節する手段を設けて、整列収納部の下段に収納された錠剤のみを錠剤排出口2から排出できるように落下防止手段8の設置位置を調節することが好ましい。
そして、破損防止手段10を分離フィーダ4側に設けることもできる。また、切欠部7を錠剤ホッパ5、25側に設け、錠剤ホッパ5、25が回転する構成としても良い。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、錠剤ホッパの内面と分離フィーダの切欠部の間に錠剤の破損を防止する破損防止手段を設けたので、錠剤が錠剤ホッパの内面に引っ掛かって破損することが防止できる。特に、錠剤がやわらかい場合に、錠剤の劣化を防止して計数することができる。
【0051】
また、破損防止手段を、錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングとしたので、簡単な構成で錠剤の破損を防止できる。また、これにより、分離フィーダの切欠部等の清掃および、清掃の確認作業が容易となる。
また、スリットにより整列収納部が上下に分割されるとともに、落下防止手段が。整列収納部の下側に収納された錠剤のみを錠剤排出口から排出するので、錠剤を正確に計数することができる。
【0052】
さらに、分離フィーダの上部に所定間隔おいて過負荷防止手段を設けるとともに、過負荷防止手段には投入制御手段を設けたので、特に、細長い錠剤を滞りなく整列収納部に導き、錠剤を破損することなく、高速な計測が可能となる。
そして、投入制御手段を、過負荷防止手段に開閉自在に設けた開閉蓋としたので、簡単な構成で、錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す縦断面図である。
【図2】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す一部破断斜視図である。
【図3】本発明の破損防止手段を示す動作説明の平断面図である。
【図4】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す縦断面図である。
【図5】本発明の錠剤の自動高速計数装置の一部判断斜視図である。
【図6】本発明の投入制御手段を示す動作説明の要部断面図である。
【図7】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す一部破断図である。
【図8】従来の錠剤の自動高速計数装置を示す断面図である。
【符号の説明】
1、21、50 自動高速計数装置
2 錠剤排出口
3 基台
4 分離フィーダ
5、25 錠剤ホッパ
6 駆動手段
7 切欠部
8 落下防止手段
9 整列収納部
10 筒状リング (破損防止手段)
22 過負荷防止容器 (過付加防止手段)
23 投入制御手段
51 振動式供給ホッパ (過付加防止手段)
58 制御部
60 定量検出器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic tablet counting device capable of counting tablets at high speed and accurately.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a tablet counting device is used to count tablets at high speed and accurately. As such a tablet counting apparatus, there is a separation feeder type tablet counting apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-34620 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-9664 filed by the applicant of the present invention. Of these, FIG. 8 shows a separation feeder type tablet counting device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-34620.
[0003]
The separation feeder type
[0004]
When a tablet is put into the separation feeder type
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-9664 has a configuration in which the side of the separation feeder is surrounded by an overload prevention ring in order to prevent the tablet stored in the hole of the separation feeder from biting into the inner wall of the tablet hopper. doing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the
Since the
[0006]
In addition, when the tablet is caught, the
On the other hand, the tablet counting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-9664 can prevent the tablet from being damaged, but the structure of the separation feeder is complicated and the manufacturing cost increases. In addition, there is a problem that it is difficult to clean the hole for storing the tablet.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents tablet contamination and breakage. Also, the tablet can be aligned without delay and the tablets can be counted quickly and accurately. An object is to provide an apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a base having a tablet discharge port, a separation feeder that is rotatably provided on the base via a driving means, and has a notch formed along the outer peripheral portion, and a rotary separation feeder. A cylindrical tablet hopper connected to a base, an alignment storage portion formed by a region surrounded by a notch portion of the separation feeder and the inner surface of the tablet hopper, and an alignment storage portion provided above the tablet discharge port Drop prevention means for discharging the tablets stored in the tablet discharge port in the order of arrival, and preventing damage to the tablets stored in the alignment storage section when the separation feeder rotates. A breakage prevention means is provided between the notch and the tablet hopper.The breakage prevention means is a cylindrical ring provided rotatably along the inner periphery of the tablet hopperAutomatic high-speed counting device for tablets.
[0008]
Damage prevention measuresSince the breakage prevention means provided between the notch and the tablet hopper is a cylindrical ring that is rotatably provided along the inner periphery of the tablet hopper, the tablet can be prevented from being broken with a simple configuration.
[0009]
In addition, a slit is formed on the side surface of the outer peripheral portion of the separation feeder along the circumferential direction of the separation feeder, and the fall prevention means is located below the slit among the tablets stored in the alignment storage portion. The stored tablets are discharged in the order of arrival at the tablet discharge port. Thereby, a tablet can be counted correctly one by one.
[0010]
In addition, in order not to give a load more than a certain load to the tablets in the tablet hopper, an overload prevention means provided at a predetermined interval above the separation feeder, and a tablet to be put into the tablet hopper from the overload prevention means And a charging control means for controlling the number. Thereby, it can count at high speed, without damaging a tablet.
[0011]
Further, the closing control means is an opening / closing lid provided on the overload prevention means so as to be freely opened and closed. The number of tablets put into the tablet hopper can be controlled with a simple configuration.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the tablet automatic high-
[0014]
As shown in FIG. 1, the drive means 6 consists of a motor, a gear, etc., and is connected with the
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The stirring
[0016]
In the
Further, a ring-shaped
[0017]
A region surrounded by each
Each tablet stored in the
[0018]
The fall prevention means 8 is a plate-like member inserted so as to extend from the outside of the tablet hopper 5 toward the
[0019]
The
[0020]
The fall prevention means 8 and the
[0021]
Next, the function of the
When the
When the
[0022]
By rotating the cylindrical ring, the tablet x in FIG. 3B is not caught with the
[0023]
Here, counting of tablets in the automatic high-
First, a tablet is put into the tablet hopper 5, and the
Then, the inserted tablets are stored one by one in the lower stage and the upper stage of each
The tablets stored in the
[0024]
Of the tablets arriving at the
[0025]
When the
By repeating the above operations, the tablets can be quickly aligned and stored in the
[0026]
In this way, each of the
Further, as described above, since the
[0027]
In addition, the tablet discharged | emitted from the
[0028]
1 and 2, the
Further, as a breakage preventing means, a plurality of rollers may be provided along the inner surface of the tablet hopper 5 instead of the
[0029]
Furthermore, the fall prevention means 8 can be an air nozzle. Of the tablets stored in the
[0030]
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the upper part of the
[0031]
The
When the
[0032]
The loading control means 23 is provided to control the number of tablets to be loaded from the
[0033]
Next, control of the number of tablet injections using the
When the tablet is loaded into the
A part of the tablets placed in the
[0034]
When the stacked tablets exceed a predetermined amount, as shown in FIG. 6A, the opening / closing
On the other hand, the tablets stored in the
[0035]
When the tablet is discharged from the
When the tablet accumulated in the
By repeating the above operation, the number of tablets put into the
[0036]
Since the number of tablets to be loaded into the
Furthermore, since the tablet insertion port 19 is formed at a low position near the
[0037]
A plurality of input control means 23 may be provided. Further, the opening / closing
Further, the charging control means 23 is provided in one notch provided in a part of the
[0038]
Embodiment 3
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the component used in
As shown in FIG. 7, an upper portion of the
[0039]
The vibration
[0040]
The conveyance means 54 has a conveyance path composed of a
The
[0041]
The
The
[0042]
The tablet loading control by the
First, when the
[0043]
On the other hand, when the tablets are discharged from the
[0044]
Since the number of tablets to be inserted into the tablet hopper 5 is controlled by the
The
[0045]
Although not shown, a
As the throttle valve, a mechanical throttle valve or a throttle valve that changes the opening degree of the opening cylinder by narrowing a rubber member having a cylindrical shape can be used.
[0046]
Note that the present invention is not limited to each embodiment. For example, in the second embodiment, the automatic high-
[0047]
In each embodiment, there is one
[0048]
Moreover, the shape of the
Furthermore, the upper surface of the
[0049]
In addition, in order to change the type of tablet to be counted, the
And the damage prevention means 10 can also be provided in the
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the breakage prevention means for preventing breakage of the tablet is provided between the inner surface of the tablet hopper and the notch portion of the separation feeder, the tablet is damaged by being caught on the inner surface of the tablet hopper. Can be prevented. In particular, when the tablet is soft, the tablet can be counted while preventing deterioration.
[0051]
Further, since the breakage preventing means is a cylindrical ring that is rotatably provided along the inner periphery of the tablet hopper, breakage of the tablet can be prevented with a simple configuration. This also facilitates the cleaning of the notch and the like of the separation feeder and the confirmation work of the cleaning.
In addition, the alignment storage portion is vertically divided by the slit, and the fall prevention means. Since only the tablets stored under the alignment storage unit are discharged from the tablet discharge port, the tablets can be accurately counted.
[0052]
Further, since the overload prevention means is provided at a predetermined interval on the upper part of the separation feeder, and the overload prevention means is provided with the input control means, in particular, the elongated tablets are led to the aligning and storing unit without delay, and the tablets are broken. Without any problem, high-speed measurement is possible.
In addition, since the loading control means is an open / close lid provided on the overload prevention means so as to be freely opened and closed, the number of tablets loaded into the tablet hopper can be controlled with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an automatic high-speed counting device for tablets of the present invention.
FIG. 2 is a partially broken perspective view showing an automatic high-speed counting device for tablets according to the present invention.
FIG. 3 is a plan sectional view for explaining the operation of the damage preventing means of the present invention.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an automatic high-speed counting device for tablets according to the present invention.
FIG. 5 is a partial perspective view of the automatic high-speed counting device for tablets according to the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the operation explanation showing the input control means of the present invention.
FIG. 7 is a partially cutaway view showing an automatic high-speed counting device for tablets of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view showing a conventional automatic high-speed counting device for tablets.
[Explanation of symbols]
1, 21, 50 Automatic high-speed counting device
2 Tablet outlet
3 base
4 Separation feeder
5, 25 Tablet hopper
6 Driving means
7 Notch
8 Fall prevention means
9 Alignment storage
10 Tubular ring (Damage prevention means)
22 Overload prevention container (overload prevention means)
23 Input control means
51 Vibrating supply hopper (overload prevention means)
58 Control unit
60 Quantitative detector
Claims (4)
前記分離フィーダが回転したときに前記整列収納部に収納されている前記錠剤の破損を防止するための破損防止手段を、前記切欠部と前記錠剤ホッパの間に設け、前記破損防止手段が、前記錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングからなることを特徴とする錠剤の自動高速計数装置。A base having a tablet discharge port; a separation feeder which is rotatably provided on the base via a driving means and has a notch formed along an outer peripheral portion; and the base so as to surround the separation feeder A cylindrical tablet hopper connected to the tablet, an alignment storage portion of tablets formed in an area surrounded by the notch portion of the separation feeder and the inner surface of the tablet hopper, and an upper portion of the tablet discharge port, A drop prevention means for discharging the tablets stored in the alignment storage unit in the order in which they arrived at the formation position of the tablet discharge port;
Breakage prevention means for preventing breakage of the tablets stored in the alignment storage portion when the separation feeder rotates is provided between the notch portion and the tablet hopper, and the breakage prevention means includes the automatic high speed counting apparatus of a tablet which is characterized that you consisting rotatably provided cylindrical ring along the inner periphery of the tablet hopper.
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