JP3626059B2

JP3626059B2 - Automatic high-speed counting device for tablets

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Publication number: JP3626059B2
Application number: JP2000016854A
Authority: JP
Inventors: 章石塚
Original assignee: 章石塚
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: JP2001204795A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤を高速かつ正確に計数できる錠剤の自動高速計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤を高速かつ正確に計数するために、錠剤の計数装置が用いられている。このような錠剤の計数装置としては、実公昭６０−３４６２０号公報に開示されている分離フィーダ方式の錠剤計数装置や、本発明の出願人の出願した、特開平１１−９６６４号公報がある。このうち、実公昭６０−３４６２０号公報に開示されている分離フィーダ方式の錠剤計数装置を図８に示す。
【０００３】
分離フィーダ方式の錠剤計数装置７０は、錠剤排出口７１を有する基台７２と、基台７２の上に配置された円筒部分７３を含む錠剤ホッパ７４とを有する。錠剤ホッパ７４内には、分離フィーダ７５が内接されている。そして分離フィーダ７５の外周部には切欠部７６が形成されており、各切欠部７６は分離フィーダ７５の回転により錠剤排出口７１と連通が可能である。また、錠剤排出口７１の錠剤一個分上方には、落下防止板７７が錠剤ホッパ７４の内側から分離フィーダ７５に向けて延出して設けられている。
【０００４】
この分離フィーダ方式の錠剤計数装置７０に錠剤を投入すると、錠剤は分離フィーダ７５上に落下するとともに、その一部が分離フィーダ７５の切欠部７６に整列して導入される。この切欠部７６に導入された錠剤は、分離フィーダ７５の回転に伴い、基台７２の上を回転するように移動する。そして、錠剤排出口７１の上に到達した錠剤は、錠剤排出口７１から排出され、図示しない計数手段により計数される。なお、錠剤計数装置７０は、落下防止板７７があるため、一度に二個以上の錠剤が錠剤排出口７１から排出されない構成である。
また、特開平１１−９６６４号公報においては、分離フィーダの孔に収納された錠剤が、錠剤ホッパの内壁に噛み込むことを防止するために分離フィーダの側面を過付加防止リングで囲む構成を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実公昭６０−３４６２０号公報に開示されている錠剤計数装置７０には、以下に示すような問題点が存在していた。
錠剤計数装置７０は、複数の錠剤が互いに割り込む様に位置するため、錠剤が分離フィーダ７５や分離フィーダ７５の切欠部７６または錠剤ホッパ７４の内面に引っ掛かってしまうことがある。錠剤が引っ掛かると、切欠部７６に錠剤が順番に導入されなくなるので、錠剤計数装置７０は錠剤を速やかに計数することができなくなる。
【０００６】
また、錠剤計数装置７０は、錠剤が引っ掛かると、錠剤が削れて粉末が生じ、この粉末が錠剤ホッパ７４や他の錠剤に付着したり、錠剤が欠ける等の破損を生じることがあった。なお、これらの不具合は、錠剤が細長い形状を有する場合に特に生じ易い。
一方、特開平１１−９６６４号公報に開示された錠剤計数装置は、錠剤の破損は防止できるが、分離フィーダの構造が複雑で製造コストが高くなる。また、錠剤を収納する孔を清掃し難いという問題点があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、錠剤の汚れや、破損を防止し、また、錠剤の整列を滞りなく行い、錠剤を高速かつ正確に計数できる錠剤の自動高速計数装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、錠剤排出口を有する基台と、基台上に駆動手段を介して回転可能に設けられ、外周部に沿って切欠部が形成された分離フィーダと、回転分離フィーダを囲むように基台に連結された筒状の錠剤ホッパと、分離フィーダの切欠部と錠剤ホッパの内面により囲まれる領域で形成される錠剤の整列収納部と、錠剤排出口の上部に設けられ、整列収納部に収納された錠剤を錠剤排出口の形成位置に到来した順に排出させるための落下防止手段とを備え、分離フィーダが回転したときに整列収納部に収納されている錠剤の破損を防止するための破損防止手段を、切欠部と前記錠剤ホッパの間に設け、破損防止手段が、錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングである錠剤の自動高速計数装置とした。
【０００８】
破損防止手段を、切欠部と錠剤ホッパ間に設け、その破損防止手段が、錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングであるため、簡単な構成で錠剤の破損を防止できる。
【０００９】
また、分離フィーダの外周部の側面には、分離フィーダの円周方向に沿って、スリットが形成されており、落下防止手段は、整列収納部に収納された錠剤のうち、スリットの下側に収納された錠剤を錠剤排出口に到来した順に排出する構成とした。これにより、錠剤を一つずつ正確に計数することができる。
【００１０】
また、錠剤ホッパ内の錠剤に一定以上の荷重負荷を与えないために分離フィーダの上部に所定間隔をおいて設けられた過負荷防止手段と、過負荷防止手段から錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御する投入制御手段とを有する構成とした。これにより、錠剤を破損することなく高速に計数することができる。
【００１１】
さらに、投入制御手段は、過負荷防止手段に開閉自在に設けられた開閉蓋とした。簡単な構成で錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、錠剤の自動高速計数装置１は、錠剤排出口２を有する基台３と、基台３の上に駆動手段６を介して回転可能に設けられ、外周部である分離部１４に沿って切欠部７が形成された分離フィーダ４と、分離フィーダ４を囲むように基台３に連結された筒状の錠剤ホッパ５と、分離フィーダ４と錠剤ホッパ５の間に設けられた破損防止手段である筒状リング１０とを有する。
【００１４】
図１に示すように、駆動手段６は、モータおよび歯車等からなり、シャフト６ａを介して、分離フィーダ４に連結されている。駆動手段６は図示しない制御部からの信号により、分離フィーダ４を基台３上で回転または停止させるものである。
【００１５】
図１および図２に示すように、分離フィーダ４は、上部の円錐形状を有する攪拌部１２と、下部の円盤部分１３を有する分離部１４とからなる。
攪拌部１２は、その傾斜面に段差を有する複数の扇形状の区画部１５に区分されている。各区画部１５は分離フィーダ４の回転方向に対して、前方が高く、後方が低くなるように傾斜している。この攪拌部１２が回転することにより、錠剤を攪拌しつつ分離フィーダ４の分離部１４に導いている。
【００１６】
分離部１４には、円盤部分１３の外周部に沿って一定間隔毎に切欠部７が形成されている。各切欠部７は、水平方向において円盤部分１３を略Ｕ字状に切り欠くように、垂直方向において円盤部分１３を上下に貫通するように形成されている。
また、分離部１４の側面には、分離部１４の円周方向に沿って、リング状のスリット１６を有している。このスリット１６は円盤部分１３の高さ方向の中央部に形成されており、各切欠部７を上下に二分割している。
【００１７】
各切欠部７と錠剤ホッパ５の内面により囲まれた領域は、錠剤を収納するための整列収納部９を形成している。整列収納部９は、詳細を後に述べる筒状リング１０の内面と各切欠部７とで形成する空間に錠剤が一個通過できる幅を有しており、スリット１６の上段および下段にそれぞれ一つずつの錠剤を収納できるように構成されている。
整列収納部９に収納された各錠剤は、分離フィーダ４の回転に伴い基台３の上を回転するように移動する。この移動により錠剤排出口２に到来した錠剤は、順次、錠剤排出口２から排出される。
【００１８】
落下防止手段８は、錠剤ホッパ５の外側から分離フィーダ４に向けて延出するように挿入された板状の部材である。落下防止手段８は、錠剤排出口２の上部において、分離フィーダ４に設けられたスリット１６に遊嵌している。落下防止手段８は、整列収納部９の上段に収納された錠剤が整列収納部９の下段に落下するのを防止するためのものである。従って、整列収納部９の下段に収納された錠剤のうちで、錠剤排出口２に到来した錠剤のみが順に排出される。
【００１９】
筒状リング１０は、回転フィーダ４と錠剤ホッパ５の間において、錠剤ホッパ５の内周に沿って設けられている。筒状リング１０は、落下防止手段８により上部リング１０ａと下部リング１０ｂに分割されており、その各々が錠剤ホッパ５に対して独立に回転可能である。図面では、上部リング１０ａは、その上部において、錠剤ホッパ５の内面に設けられた段差に、回転自在に係合している。また、下部リング１０ｂは、基台３の上面に回転自在に支持されている。そして、上部リング１０ａは、整列収納部９の高さよりも高い位置まで設けられているので、整列収納部９に収納されていない錠剤が錠剤ホッパ５の内面に引っ掛かって破損することを防止できる。
【００２０】
なお、落下防止手段８および筒状リング１０は錠剤ホッパ５から簡単に取り外すことができる。さらに、錠剤ホッパ５および分離フィーダ４も基台３から簡単に取り外すことができる。従って、自動高速計数装置１の清掃作業が簡単にできるとともに、切欠部７等の外部から見え難い所も目で確認しながら清掃できる。
【００２１】
次に、筒状リング１０の働きについて、図３（ａ）、（ｂ）の説明図を用いて説明する。なお、図３（ａ）、（ｂ）において、筒状リング１０は説明のため肉圧の部材としたが、実際には、錠剤ホッパ５に比べて充分に肉薄の部材であり、筒状リング１０の有無による整列収納部９の大きさの変動はほとんどない。
分離フィーダ４が、整列収納部９に錠剤を整列させて収納しながら、回転する際に、錠剤の形状によっては、図３（ａ）の錠剤ｘおよび錠剤ｙのように、切欠部７と筒状リング１０の間に錠剤をくさび状にかみこんでしまうことがある。
この状態で、分離フィーダ４がさらに回転すると、筒状リング１０は錠剤ｘおよび錠剤ｙとの摩擦力により、錠剤ｘおよび錠剤ｙに追従するように回転する。
【００２２】
筒状リングが回転することで、図３（ｂ）の錠剤ｘは、筒状リング１０との引っ掛かりが解消されている。一方、錠剤ｙは、筒状リング１０に引っ掛かったままである。しかし、筒状リング１０に引っ掛かったままでも、錠剤ｙには無理な力が加わらないので、錠剤の破損が防止できる。なお、錠剤が筒状リング１０に引っ掛かったままでも、錠剤排出口２の形成位置に到達すれば、その錠剤は錠剤排出口２から排出される。
【００２３】
ここで、本発明の錠剤の自動高速計数装置１における錠剤の計数について図１および図２を用いて説明する。
まず、錠剤ホッパ５内に錠剤を投入し、駆動手段６により分離フィーダ４を回転させる。
すると、投入された錠剤は、分離フィーダ４の攪拌部１２の回転により攪拌されながら、各整列収納部９の下段および上段に一個ずつ順番に収納される。
整列収納部９に収納された錠剤は、分離フィーダ４の回転に伴い、基台３の上を回転するように移動する。
【００２４】
この移動により錠剤排出口２に到来した錠剤のうち、整列収納部９の下段に収納された錠剤は、錠剤排出口２から排出され、計数手段１１により計数される。なお、整列収納部９の上側に収納されている錠剤は、錠剤排出口２に到来しても、落下防止手段８があるため整列収納部９の下段に落下しない。従って、錠剤排出口２から錠剤が一つずつ排出されるので、錠剤の計数ミスが生じない。
【００２５】
分離フィーダ４がさらに回転し、前記の錠剤収納部９が錠剤排出口２を通過すると、落下防止手段８がなくなるので、整列収納部９の上段に収容されていた錠剤が整列収納部９の下段に落ちる。すると、空いた整列収納部９の上段には新しい錠剤が収納される。
以上の動作を繰り返すことで、錠剤を分離フィーダ４に速やかに整列させて収納するとともに、錠剤を正確に計数できる。
【００２６】
このように、各整列収納部９は錠剤を上下に一個ずつ収納できるため、一つも錠剤が入っていない状態ができ難い。従って、分離フィーダ４が高速で回転しても、確実に錠剤を錠剤排出口２から排出できるので、錠剤を高速に計数できる。
また、前記したように、筒状リング１０があるため、各整列収納部９内の錠剤は破損することなく、錠剤排出口２から排出できる。
【００２７】
なお、錠剤排出口２から排出された錠剤は、発光ダイオードからの赤外線を用いて錠剤の数を計数する計数手段１１により計数される。具体的には、錠剤排出口２から排出された錠剤が、計数手段１１内の赤外線を横切ることで生じる光量の変化を受光素子で検出することで錠剤の数を計数している。また、計数手段１１は図示しない制御部と連結されており、この制御部は、計数手段１１からの情報により、計数した錠剤の数を表示したり、分離フィーダ４の駆動手段６を停止させたりする。なお、赤外線の代わりに可視光等の任意に波長の光を用いることができ、発散光を発する発光ダイオードの代わりにレーザ光を発する半導体素子を用いても良い。
【００２８】
また、整列収納部９は、図１および図２において錠剤を二段に収納する構成としているが、錠剤を一個だけ収納するようにしても良いし、錠剤を三個以上収納するようにしても良い。錠剤を一個だけ収納する場合は、スリットを設ける必要はない。錠剤を三個以上収納する場合は、分離部１３の下面から錠剤一個分の位置にスリットを形成することが好ましい。
また、破損防止手段としては、筒状リング１０の代わりに、錠剤ホッパ５の内面に沿って複数のローラーを設けても良い。その際、各ローラーの回転方向は錠剤が回転移動する方向と一致するように配置することが好ましい。また、錠剤ホッパ５の内面に沿って設けられたベアリングとしても良い。
【００２９】
さらに、落下防止手段８は空気ノズルとすることもできる。錠剤排出口２に到来する整列収納部９に収納されている錠剤のうち、整列収納部９の上段に収納された錠剤にエアーを吹き付けることで、この錠剤の落下を防止することができる。整列収納部９の上段に収納された錠剤の落下を効率的に防止するために、空気ノズルの吹き出し口の向きは、水平方向より上向きおよび分離フィーダ４の回転方向と逆の向きにエアーを吹き付けられるような向きであることが好ましい。
【００３０】
実施の形態２
本発明の別の実施の形態について、図４および図５を用いて説明する。なお、図１および図２と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図４および図５に示すように、錠剤の自動高速計数装置２１の分離フィーダ４の上部には、錠剤を一次的に収容して錠剤ホッパ２５内の錠剤に一定以上の荷重負荷がかかることを防止するための過付加防止手段である過負荷防止容器２２が設けられている。さらに、過負荷防止容器２２には、過負荷防止容器２２から錠剤ホッパ２５に投入される錠剤の数を制御する投入制御手段２３が設けられている。
【００３１】
過負荷防止容器２２は、錠剤ホッパ２５の上面および内側面に沿うように設けられた側面２６と、側面２６から過負荷防止容器２２の中央にかけて、中央が低くなるような傾斜部を有する底部２７とからなっている。過負荷防止容器２２は、側面２６において錠剤ホッパ２５に保持されるとともに、底部２７の中央に開口部２８を有している。
過負荷防止容器２２を錠剤ホッパ２５に保持させると、開口部２８からは分離フィーダ４の攪拌部１２の上部が突出するように位置する。また、このとき側面２６の下端は、筒状リング１０の回転を妨げないように、筒状リング１０から所定距離上方に位置する。なお、底部２７と攪拌部１２との間の隙間は、錠剤の大きさに比べて小さく、ここから錠剤が錠剤ホッパ２５に投入されることはない。
【００３２】
投入制御手段２３は、過負荷防止容器２２から投入される錠剤の数を制御するために設けられており、過負荷防止容器２２の底部２７の開口部２８寄りの低い位置に形成された錠剤投入口２９と、錠剤投入口２９を開閉するための開閉蓋３０と、開閉蓋３０を過負荷防止容器２２側に付勢する図示しないバネ等の付勢手段とからなる。
【００３３】
次に、本実施例の過負荷防止容器２２および投入制御手段２３を用いた錠剤投入数の制御について、図６（ａ）および図６（ｂ）を用いて説明する。
錠剤が過負荷防止容器２２に投入されると、錠剤の重みにより、投入制御手段２３の開閉蓋３０が開き、錠剤が錠剤ホッパ２５に投入される。
錠剤ホッパ２５に投入された錠剤は、一部が整列収納部９に収納され、残りは分離フィーダ４の分離部１４の上に積み重なるようにしてたまる。
【００３４】
この積み重なった錠剤が所定量を越えると、図６（ａ）に示すように、開閉蓋３０が錠剤により下から押し上げられて、錠剤投入口２９が閉鎖される。
一方、分離フィーダ４の整列収納部９に収容された錠剤は、錠剤排出口２から順次排出されて、計数手段１１により計数されていく。それに伴い、錠剤ホッパ２５内において、過負荷防止容器２２の下方にたまっていた錠剤も、順次、整列収納部９に収納され、錠剤排出口２から排出される。
【００３５】
錠剤が錠剤排出口２から排出され、開閉蓋３０を押し上げていた錠剤がなくなると、図６（ｂ）に示すように、開閉蓋３０がバネ等の付勢力に抗して下方に開き、過負荷防止容器２２から錠剤が錠剤ホッパ２５に投入される。
そして、錠剤ホッパ２５にたまった錠剤が再び所定量に達したら、開閉蓋３０が、分離フィーダ４の回転に伴って回転している錠剤によって下から押し上げられて、錠剤投入口２９が閉鎖される。
以上の動作を繰り返すことで、錠剤ホッパ２５に投入される錠剤の数が制御される。
【００３６】
過負荷防止容器２２および投入制御手段２３により、錠剤ホッパ２５に投入される錠剤の数が制御されるので、特に、錠剤が細長い形状をしているときに、分離フィーダ４の整列収納部９に適切に錠剤を、順次、整列して滞りなく収納することができる。また、錠剤を整列収納部９に速やかに収納できるので、錠剤の計数を高速に行える。
さらに、錠剤投入口１９が底部２７の開口部２８寄りの低い位置に形成されているので、錠剤ホッパ２５内で過負荷防止容器２２の下方の錠剤の細かい増減に対応することができる。さらに、過負荷防止容器２２内の錠剤を残すことなく錠剤ホッパ２５に投入することができる。
【００３７】
なお、投入制御手段２３は複数設けても良い。また、投入制御手段２３の開閉蓋３０は、シリンダ等からなる開閉機構により、錠剤投入口２９を開閉するようにすることもできる。この場合は外部の制御回路からの信号により開閉蓋３０を開閉することで錠剤ホッパ２５に投入される錠剤の数を制御できる。
また、投入制御手段２３は、過負荷防止容器２２の開口部２８の一部に設けられた一方の切欠と、分離フィーダ４の攪拌部１２の扇形状の区画部１５の一部に設けられた他方の切欠とから構成されても良い。この場合、攪拌部１２に設けられた他方の切欠が、分離フィーダ４の回転にともない、過負荷防止容器２２に設けられた一方の切欠の形成位置に到来したときに、一方の切欠と他方の切欠により形成される開口から錠剤が錠剤ホッパ２５に投入される。
【００３８】
実施の形態３
本発明の別の実施の形態について、図７を用いて説明する。なお、実施の形態１および２で使用した構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図７に示すように、自動高速計数装置５０の分離フィーダ４の上部には、錠剤を一時的に収容して錠剤ホッパ５内の錠剤に一定以上の荷重負荷がかかることを防止するための過付加防止手段である振動式供給ホッパ５１が設けられている。さらに、振動式供給ホッパ５１から分離フィーダ４に投入される錠剤の数を制御する投入制御手段である制御部５８および定量検出器６０が設けられている。
【００３９】
振動式供給ホッパ５１は、台座５２と、台座５２の上方に設けられ、錠剤を一時的に収容する供給ホッパ５３と、供給ホッパ５３の下端に形成された開口に連結され、供給ホッパ５３内の錠剤を順次分離フィーダ４に送る搬送ベルト５５を含む搬送手段５４とを有する。また、振動式供給ホッパ５１は、搬送ベルト５５を駆動させるための駆動手段５６と、搬送ベルト５５に振動を与える振動体５７とを有する。
【００４０】
搬送手段５４は、少なくとも錠剤一つ分の幅および高さを有する底面５４ａおよび側面５４ｂとからなる搬送路を有している。この搬送路には、搬送ベルト５５が配置されており、錠剤は、供給ホッパ５３から搬送ベルト５５の上に順次導入される。
搬送ベルト５５は、駆動手段５６に連動する図示しないローラ等の回転により、錠剤を供給ホッパ５３から分離フィーダ４まで搬送するように回転する。このとき、振動体５７が搬送ベルト５５を振動させるので、搬送ベルト５５上の錠剤はほぼ均一に分散される。従って、搬送手段５４から分離フィーダ４に投入される錠剤の数をほぼ均一にすることができる。
【００４１】
定量検出器６０は、分離フィーダ４の上方に設けられ、錠剤ホッパ５内の錠剤の量を検出するためのものある。例えば、定量検出器６０が、レーザ光源と受光素子とからなる場合は、レーザ光を分離フィーダ４に照射し、その反射光を検出器で検出することで錠剤ホッパ５内の錠剤の量を定量することができる。
制御部５８は、定量検出器６０からの信号を受けて、錠剤ホッパ５内の錠剤の量を判断する役割を有する。制御部５８が、錠剤ホッパ５内の錠剤が少ないと判断したときは、制御部５８は、振動体５７を振動させながら搬送ベルト５５を回転させて、錠剤を分離フイーダ４に投入する。
【００４２】
このような定量検出器６０および制御部５８による錠剤の投入制御は以下のようにして行われる。
まず、分離フィーダ４が錠剤に覆われていると、レーザ光が分離フィーダ４に反射しないので、受光素子は反射光を検出できない。これにより、制御部５８は、錠剤ホッパ５内の錠剤が多いと判断する。従って、制御部５８は、駆動手段５６および振動体５７を作動させない。
【００４３】
一方、錠剤が錠剤排出口２から排出され、錠剤ホッパ５内の錠剤の数が減り、分離フィーダ４の平面部分が露出すると、レーザ光が分離フィーダ４の平面部分に反射され、受光素子が分離フィーダ４からの反射光を検出するようになる。これにより、制御部５８は、錠剤ホッパ５内の錠剤が少ないと判断する。そこで、制御部５８は、駆動手段５６および振動体５７を作動させて、振動式供給ホッパ５１内の錠剤を錠剤ホッパ５に投入する。錠剤の投入により、再び分離フィーダ４が錠剤に覆われると、受光素子が反射光を検出しなくなるので、制御部５８は、駆動手段５６および振動体５７を停止させ、錠剤の投入を終了する。
【００４４】
このような振動式供給ホッパ５１と定量検出器６０および制御部５８により、錠剤ホッパ５内への錠剤の投入数が制御されるので、錠剤ホッパ５内の錠剤に過付加がかからないので、錠剤の破損等を防止することができる。
なお、振動式供給ホッパ５１は、錠剤ホッパ５内の錠剤に過付加がかかることを防止するための手段であるため、振動式供給ホッパ５１が供給する錠剤の数の正確さは必ずしも必要とされない。従って、振動式供給ホッパ５１は振動体５７を有さない構成とすることもできる。
【００４５】
また、図示しないが、前記の振動式供給ホッパ５１の代わりに、供給ホッパ５３を分離フィーダ４の上方に所定距離離して設け、供給ホッパ５３の下方に形成された開口に絞り弁を連結したものを用いても良い。定量検出器６０からの信号を受けて、制御手段５８が絞り弁の開口度を変化させて、錠剤ホッパ５に投入される錠剤の数を制御することができる。
なお、絞り弁としては、機械的な絞り弁や、筒形状を有するゴム部材を絞ることで開口筒の開口度を変化させる絞り弁を使用することもできる。
【００４６】
なお、本発明は各実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態２において、自動高速計数装置２１は、破損防止手段１０と過負荷防止容器２２および投入制御手段２３を備えているが、過負荷防止容器２２および投入制御手段２３のみを備えた錠剤の自動高速計数装置とすることもできる。この場合、錠剤ホッパ２５と分離フィーダ４は、錠剤ホッパ２５の内面と切欠部７により形成される領域が錠剤を一つ収納できるように配置される。同様にして、実施の形態３において、破損防止手段１０を有さない自動高速計数装置とすることもできる。
【００４７】
また、各実施の形態において、錠剤排出口２は一つであったが、錠剤排出口２を二つ以上設けても良い。この場合は、複数の錠剤排出口２に対応するように複数の落下防止手段８および複数の計数手段１１を設けることが好ましい。さらに、分離フィーダ４の径を大きくして、整列収納部９の数を増加させれば、錠剤排出口２を多く設けても、確実に錠剤を計数することができる。
【００４８】
また、切欠部７の形状は、整列収納部９に錠剤が一通過できる幅を形成できるような形状であれば良く、水平方向において円盤部分１３を四角く切り欠くような形状でも良い。
さらに、整列収納部９に細長い錠剤が入りやすいように、切欠部７の上面を大きくすることもできる。特に、分離部１４の回転中心方向側や、回転方向側にテーパーを設けて切欠部７の上面を大きくしておくと、錠剤を切欠部７に導入し易くなる。
【００４９】
また、計数する錠剤の種類を変更するために、分離フィーダ４を攪拌部１３と分離部１４を別体で構成し、計数する錠剤の形状に合う切欠部の幅や高さを有する分離部に取り替え可能としても良い。この場合は、落下防止手段８または錠剤ホッパ５、２５に落下防止手段８の設置位置を調節する手段を設けて、整列収納部の下段に収納された錠剤のみを錠剤排出口２から排出できるように落下防止手段８の設置位置を調節することが好ましい。
そして、破損防止手段１０を分離フィーダ４側に設けることもできる。また、切欠部７を錠剤ホッパ５、２５側に設け、錠剤ホッパ５、２５が回転する構成としても良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、錠剤ホッパの内面と分離フィーダの切欠部の間に錠剤の破損を防止する破損防止手段を設けたので、錠剤が錠剤ホッパの内面に引っ掛かって破損することが防止できる。特に、錠剤がやわらかい場合に、錠剤の劣化を防止して計数することができる。
【００５１】
また、破損防止手段を、錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングとしたので、簡単な構成で錠剤の破損を防止できる。また、これにより、分離フィーダの切欠部等の清掃および、清掃の確認作業が容易となる。
また、スリットにより整列収納部が上下に分割されるとともに、落下防止手段が。整列収納部の下側に収納された錠剤のみを錠剤排出口から排出するので、錠剤を正確に計数することができる。
【００５２】
さらに、分離フィーダの上部に所定間隔おいて過負荷防止手段を設けるとともに、過負荷防止手段には投入制御手段を設けたので、特に、細長い錠剤を滞りなく整列収納部に導き、錠剤を破損することなく、高速な計測が可能となる。
そして、投入制御手段を、過負荷防止手段に開閉自在に設けた開閉蓋としたので、簡単な構成で、錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す縦断面図である。
【図２】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す一部破断斜視図である。
【図３】本発明の破損防止手段を示す動作説明の平断面図である。
【図４】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す縦断面図である。
【図５】本発明の錠剤の自動高速計数装置の一部判断斜視図である。
【図６】本発明の投入制御手段を示す動作説明の要部断面図である。
【図７】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す一部破断図である。
【図８】従来の錠剤の自動高速計数装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１、２１、５０自動高速計数装置
２錠剤排出口
３基台
４分離フィーダ
５、２５錠剤ホッパ
６駆動手段
７切欠部
８落下防止手段
９整列収納部
１０筒状リング（破損防止手段）
２２過負荷防止容器（過付加防止手段）
２３投入制御手段
５１振動式供給ホッパ（過付加防止手段）
５８制御部
６０定量検出器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic tablet counting device capable of counting tablets at high speed and accurately.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a tablet counting device is used to count tablets at high speed and accurately. As such a tablet counting apparatus, there is a separation feeder type tablet counting apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-34620 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-9664 filed by the applicant of the present invention. Of these, FIG. 8 shows a separation feeder type tablet counting device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-34620.
[0003]
The separation feeder type tablet counting device 70 includes a base 72 having a tablet discharge port 71 and a tablet hopper 74 including a cylindrical portion 73 disposed on the base 72. A separation feeder 75 is inscribed in the tablet hopper 74. A notch 76 is formed on the outer periphery of the separation feeder 75, and each notch 76 can communicate with the tablet discharge port 71 by the rotation of the separation feeder 75. Further, a drop prevention plate 77 is provided above the tablet discharge port 71 so as to extend from the inside of the tablet hopper 74 toward the separation feeder 75.
[0004]
When a tablet is put into the separation feeder type tablet counting device 70, the tablet falls on the separation feeder 75 and a part thereof is introduced in alignment with the notch 76 of the separation feeder 75. The tablet introduced into the notch 76 moves so as to rotate on the base 72 as the separation feeder 75 rotates. And the tablet which reached | attained on the tablet discharge port 71 is discharged | emitted from the tablet discharge port 71, and is counted by the counting means which is not shown in figure. Since the tablet counting device 70 has the fall prevention plate 77, two or more tablets are not discharged from the tablet discharge port 71 at a time.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-9664 has a configuration in which the side of the separation feeder is surrounded by an overload prevention ring in order to prevent the tablet stored in the hole of the separation feeder from biting into the inner wall of the tablet hopper. doing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the tablet counting apparatus 70 disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-34620 has the following problems.
Since the tablet counting device 70 is positioned such that a plurality of tablets are inserted into each other, the tablet may be caught on the separation feeder 75, the notch 76 of the separation feeder 75 or the inner surface of the tablet hopper 74. When the tablets are caught, the tablets are not sequentially introduced into the notches 76, and the tablet counting device 70 cannot count the tablets quickly.
[0006]
In addition, when the tablet is caught, the tablet counting device 70 is scraped to produce a powder, and this powder may adhere to the tablet hopper 74 or other tablets, or the tablet may be damaged. These problems are particularly likely to occur when the tablet has an elongated shape.
On the other hand, the tablet counting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-9664 can prevent the tablet from being damaged, but the structure of the separation feeder is complicated and the manufacturing cost increases. In addition, there is a problem that it is difficult to clean the hole for storing the tablet.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents tablet contamination and breakage. Also, the tablet can be aligned without delay and the tablets can be counted quickly and accurately. An object is to provide an apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a base having a tablet discharge port, a separation feeder that is rotatably provided on the base via a driving means, and has a notch formed along the outer peripheral portion, and a rotary separation feeder. A cylindrical tablet hopper connected to a base, an alignment storage portion formed by a region surrounded by a notch portion of the separation feeder and the inner surface of the tablet hopper, and an alignment storage portion provided above the tablet discharge port Drop prevention means for discharging the tablets stored in the tablet discharge port in the order of arrival, and preventing damage to the tablets stored in the alignment storage section when the separation feeder rotates. A breakage prevention means is provided between the notch and the tablet hopper.The breakage prevention means is a cylindrical ring provided rotatably along the inner periphery of the tablet hopperAutomatic high-speed counting device for tablets.
[0008]
Damage prevention measuresSince the breakage prevention means provided between the notch and the tablet hopper is a cylindrical ring that is rotatably provided along the inner periphery of the tablet hopper, the tablet can be prevented from being broken with a simple configuration.
[0009]
In addition, a slit is formed on the side surface of the outer peripheral portion of the separation feeder along the circumferential direction of the separation feeder, and the fall prevention means is located below the slit among the tablets stored in the alignment storage portion. The stored tablets are discharged in the order of arrival at the tablet discharge port. Thereby, a tablet can be counted correctly one by one.
[0010]
In addition, in order not to give a load more than a certain load to the tablets in the tablet hopper, an overload prevention means provided at a predetermined interval above the separation feeder, and a tablet to be put into the tablet hopper from the overload prevention means And a charging control means for controlling the number. Thereby, it can count at high speed, without damaging a tablet.
[0011]
Further, the closing control means is an opening / closing lid provided on the overload prevention means so as to be freely opened and closed. The number of tablets put into the tablet hopper can be controlled with a simple configuration.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the tablet automatic high-speed counting device 1 is provided on a base 3 having a tablet discharge port 2 and rotatably on the base 3 via a driving means 6, The separation feeder 4 in which the notch portion 7 is formed along the separation portion 14, the cylindrical tablet hopper 5 connected to the base 3 so as to surround the separation feeder 4, and the separation feeder 4 and the tablet hopper 5. And a cylindrical ring 10 which is a breakage prevention means provided therebetween.
[0014]
As shown in FIG. 1, the drive means 6 consists of a motor, a gear, etc., and is connected with the separation feeder 4 via the shaft 6a. The driving means 6 rotates or stops the separation feeder 4 on the base 3 by a signal from a control unit (not shown).
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the separation feeder 4 includes an agitation unit 12 having an upper conical shape and a separation unit 14 having a lower disk portion 13.
The stirring unit 12 is divided into a plurality of fan-shaped partition portions 15 having steps on the inclined surfaces. Each partition 15 is inclined with respect to the rotation direction of the separation feeder 4 so that the front is high and the rear is low. The stirring unit 12 rotates to guide the tablet to the separation unit 14 of the separation feeder 4 while stirring the tablet.
[0016]
In the separation part 14, notches 7 are formed at regular intervals along the outer peripheral part of the disk part 13. Each notch 7 is formed to vertically penetrate the disk portion 13 in the vertical direction so as to cut out the disk portion 13 in a substantially U shape in the horizontal direction.
Further, a ring-shaped slit 16 is provided on the side surface of the separation portion 14 along the circumferential direction of the separation portion 14. The slit 16 is formed at the center of the disk portion 13 in the height direction, and divides each notch 7 into two vertically.
[0017]
A region surrounded by each notch 7 and the inner surface of the tablet hopper 5 forms an alignment storage portion 9 for storing tablets. The alignment storage portion 9 has a width that allows one tablet to pass through a space formed by the inner surface of the cylindrical ring 10 and details of each cutout portion 7, which will be described in detail later, one at each of the upper and lower stages of the slit 16. It is comprised so that the tablet of can be accommodated.
Each tablet stored in the alignment storage unit 9 moves so as to rotate on the base 3 as the separation feeder 4 rotates. Tablets that arrive at the tablet discharge port 2 by this movement are sequentially discharged from the tablet discharge port 2.
[0018]
The fall prevention means 8 is a plate-like member inserted so as to extend from the outside of the tablet hopper 5 toward the separation feeder 4. The fall prevention means 8 is loosely fitted in a slit 16 provided in the separation feeder 4 at the upper part of the tablet discharge port 2. The fall prevention means 8 is for preventing the tablets stored in the upper stage of the alignment storage unit 9 from falling to the lower stage of the alignment storage unit 9. Therefore, only the tablets that arrive at the tablet discharge port 2 among the tablets stored in the lower row of the alignment storage unit 9 are sequentially discharged.
[0019]
The cylindrical ring 10 is provided along the inner periphery of the tablet hopper 5 between the rotary feeder 4 and the tablet hopper 5. The cylindrical ring 10 is divided into an upper ring 10 a and a lower ring 10 b by the fall prevention means 8, each of which can rotate independently with respect to the tablet hopper 5. In the drawing, the upper ring 10a is rotatably engaged with a step provided on the inner surface of the tablet hopper 5 at the upper portion thereof. Further, the lower ring 10 b is rotatably supported on the upper surface of the base 3. Since the upper ring 10a is provided to a position higher than the height of the alignment storage unit 9, it is possible to prevent the tablets not stored in the alignment storage unit 9 from being caught on the inner surface of the tablet hopper 5 and being damaged.
[0020]
The fall prevention means 8 and the cylindrical ring 10 can be easily detached from the tablet hopper 5. Furthermore, the tablet hopper 5 and the separation feeder 4 can be easily detached from the base 3. Therefore, the cleaning operation of the automatic high-speed counting device 1 can be easily performed, and it is possible to clean while visually confirming a place that is difficult to see from the outside, such as the notch 7.
[0021]
Next, the function of the cylindrical ring 10 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b). 3 (a) and 3 (b), the cylindrical ring 10 is a member having a wall thickness for the sake of explanation, but in actuality, it is a member that is sufficiently thin compared to the tablet hopper 5, and the cylindrical ring 10 There is almost no variation in the size of the alignment storage portion 9 due to the presence or absence of 10.
When the separation feeder 4 rotates while aligning and storing the tablets in the alignment storage portion 9, depending on the shape of the tablet, the notch portion 7 and the cylinder are formed as in the tablet x and the tablet y in FIG. The tablet may be wedged between the ring-shaped rings 10.
When the separation feeder 4 further rotates in this state, the cylindrical ring 10 rotates so as to follow the tablet x and the tablet y by the frictional force with the tablet x and the tablet y.
[0022]
By rotating the cylindrical ring, the tablet x in FIG. 3B is not caught with the cylindrical ring 10. On the other hand, the tablet y remains caught on the cylindrical ring 10. However, since the force is not applied to the tablet y even when it is caught on the cylindrical ring 10, the tablet can be prevented from being damaged. Even if the tablet is caught on the cylindrical ring 10, if the tablet reaches the formation position of the tablet discharge port 2, the tablet is discharged from the tablet discharge port 2.
[0023]
Here, counting of tablets in the automatic high-speed counting device 1 for tablets of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
First, a tablet is put into the tablet hopper 5, and the separation feeder 4 is rotated by the driving means 6.
Then, the inserted tablets are stored one by one in the lower stage and the upper stage of each alignment storage unit 9 while being stirred by the rotation of the stirring unit 12 of the separation feeder 4.
The tablets stored in the alignment storage unit 9 move so as to rotate on the base 3 as the separation feeder 4 rotates.
[0024]
Of the tablets arriving at the tablet discharge port 2 by this movement, the tablets stored in the lower stage of the alignment storage unit 9 are discharged from the tablet discharge port 2 and counted by the counting means 11. In addition, even if the tablet accommodated in the upper side of the alignment storage part 9 arrives at the tablet discharge port 2, it does not fall to the lower stage of the alignment storage part 9 because of the fall prevention means 8. Therefore, since the tablets are discharged one by one from the tablet discharge port 2, there is no tablet counting error.
[0025]
When the separation feeder 4 further rotates and the tablet storage unit 9 passes through the tablet discharge port 2, the drop prevention means 8 disappears, so that the tablets stored in the upper stage of the alignment storage unit 9 are moved to the lower stage of the alignment storage unit 9. fall into. Then, a new tablet is stored in the upper stage of the empty alignment storage unit 9.
By repeating the above operations, the tablets can be quickly aligned and stored in the separation feeder 4 and the tablets can be accurately counted.
[0026]
In this way, each of the alignment storage units 9 can store tablets one by one up and down, so that it is difficult to create a state in which no tablets are contained. Therefore, even if the separation feeder 4 rotates at a high speed, the tablets can be reliably discharged from the tablet discharge port 2, so that the tablets can be counted at a high speed.
Further, as described above, since the cylindrical ring 10 is provided, the tablets in each of the aligned storage portions 9 can be discharged from the tablet discharge port 2 without being damaged.
[0027]
In addition, the tablet discharged | emitted from the tablet discharge port 2 is counted by the counting means 11 which counts the number of tablets using the infrared rays from a light emitting diode. Specifically, the number of tablets is counted by detecting, with a light receiving element, the change in the amount of light generated when the tablets discharged from the tablet discharge port 2 cross the infrared rays in the counting means 11. The counting unit 11 is connected to a control unit (not shown). The control unit displays the number of tablets counted or stops the driving unit 6 of the separation feeder 4 based on information from the counting unit 11. To do. Note that light having an arbitrary wavelength such as visible light can be used instead of infrared light, and a semiconductor element that emits laser light may be used instead of a light emitting diode that emits divergent light.
[0028]
1 and 2, the alignment storage unit 9 is configured to store tablets in two stages. However, the alignment storage unit 9 may store only one tablet, or may store three or more tablets. good. When storing only one tablet, it is not necessary to provide a slit. When storing three or more tablets, it is preferable to form a slit at a position corresponding to one tablet from the lower surface of the separating portion 13.
Further, as a breakage preventing means, a plurality of rollers may be provided along the inner surface of the tablet hopper 5 instead of the cylindrical ring 10. In that case, it is preferable to arrange | position so that the rotation direction of each roller may correspond with the direction which a tablet rotates. Moreover, it is good also as a bearing provided along the inner surface of the tablet hopper 5. FIG.
[0029]
Furthermore, the fall prevention means 8 can be an air nozzle. Of the tablets stored in the alignment storage unit 9 arriving at the tablet discharge port 2, the tablets can be prevented from falling by blowing air to the tablets stored in the upper stage of the alignment storage unit 9. In order to efficiently prevent the tablets stored in the upper stage of the alignment storage unit 9 from being dropped, air is blown upward in the direction of the air nozzle from the horizontal direction and in the direction opposite to the rotation direction of the separation feeder 4. It is preferable that the orientation be
[0030]
Embodiment 2
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the upper part of the separation feeder 4 of the automatic tablet counting device 21 stores the tablets temporarily and applies a load of a certain level or more to the tablets in the tablet hopper 25. An overload prevention container 22 which is an overload prevention means for preventing is provided. Further, the overload prevention container 22 is provided with a loading control means 23 for controlling the number of tablets loaded from the overload prevention container 22 into the tablet hopper 25.
[0031]
The overload prevention container 22 includes a side surface 26 provided along the upper surface and the inner side surface of the tablet hopper 25, and a bottom portion 27 having an inclined portion with a lower center from the side surface 26 to the center of the overload prevention container 22. It is made up of. The overload prevention container 22 is held by the tablet hopper 25 on the side surface 26 and has an opening 28 in the center of the bottom 27.
When the overload prevention container 22 is held by the tablet hopper 25, the upper portion of the stirring unit 12 of the separation feeder 4 is positioned so as to protrude from the opening 28. At this time, the lower end of the side surface 26 is positioned a predetermined distance above the cylindrical ring 10 so as not to prevent the rotation of the cylindrical ring 10. Note that the gap between the bottom 27 and the stirring unit 12 is smaller than the size of the tablet, and the tablet is not put into the tablet hopper 25 from here.
[0032]
The loading control means 23 is provided to control the number of tablets to be loaded from the overload prevention container 22, and the tablet loading formed at a low position near the opening 28 of the bottom 27 of the overload prevention container 22. It comprises an opening 29, an opening / closing lid 30 for opening / closing the tablet insertion opening 29, and an urging means such as a spring (not shown) for urging the opening / closing lid 30 toward the overload prevention container 22 side.
[0033]
Next, control of the number of tablet injections using the overload prevention container 22 and the input control means 23 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b).
When the tablet is loaded into the overload prevention container 22, the opening / closing lid 30 of the loading control means 23 is opened by the weight of the tablet, and the tablet is loaded into the tablet hopper 25.
A part of the tablets placed in the tablet hopper 25 is stored in the alignment storage unit 9 and the rest is stacked on the separation unit 14 of the separation feeder 4.
[0034]
When the stacked tablets exceed a predetermined amount, as shown in FIG. 6A, the opening / closing lid 30 is pushed up from below by the tablets, and the tablet insertion port 29 is closed.
On the other hand, the tablets stored in the alignment storage unit 9 of the separation feeder 4 are sequentially discharged from the tablet discharge port 2 and counted by the counting means 11. Accordingly, the tablets that have accumulated in the tablet hopper 25 below the overload prevention container 22 are sequentially stored in the alignment storage unit 9 and discharged from the tablet discharge port 2.
[0035]
When the tablet is discharged from the tablet discharge port 2 and there is no tablet that has pushed up the opening / closing lid 30, the opening / closing lid 30 opens downward against the urging force of a spring or the like as shown in FIG. A tablet is put into the tablet hopper 25 from the load prevention container 22.
When the tablet accumulated in the tablet hopper 25 reaches a predetermined amount again, the opening / closing lid 30 is pushed up from below by the rotating tablet as the separation feeder 4 rotates, and the tablet insertion port 29 is closed. .
By repeating the above operation, the number of tablets put into the tablet hopper 25 is controlled.
[0036]
Since the number of tablets to be loaded into the tablet hopper 25 is controlled by the overload prevention container 22 and the loading control means 23, especially when the tablets have an elongated shape, they are stored in the alignment storage portion 9 of the separation feeder 4. Appropriate tablets can be stored in sequence and without delay. In addition, since the tablets can be quickly stored in the alignment storage unit 9, the tablets can be counted at high speed.
Furthermore, since the tablet insertion port 19 is formed at a low position near the opening 28 of the bottom 27, it is possible to cope with fine increase / decrease of the tablet below the overload prevention container 22 in the tablet hopper 25. Furthermore, the tablets in the overload prevention container 22 can be put into the tablet hopper 25 without leaving them.
[0037]
A plurality of input control means 23 may be provided. Further, the opening / closing lid 30 of the loading control means 23 can open and close the tablet loading port 29 by an opening / closing mechanism including a cylinder or the like. In this case, the number of tablets put into the tablet hopper 25 can be controlled by opening and closing the opening / closing lid 30 by a signal from an external control circuit.
Further, the charging control means 23 is provided in one notch provided in a part of the opening 28 of the overload prevention container 22 and in a part of the fan-shaped partition 15 of the stirring unit 12 of the separation feeder 4. You may comprise from the other notch. In this case, when the other notch provided in the agitation unit 12 arrives at the formation position of one notch provided in the overload prevention container 22 as the separation feeder 4 rotates, one notch and the other notch A tablet is put into the tablet hopper 25 from the opening formed by the notch.
[0038]
Embodiment 3
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the component used in Embodiment 1 and 2, and description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 7, an upper portion of the separation feeder 4 of the automatic high-speed counting device 50 is used to temporarily store the tablets and to prevent an overload from being applied to the tablets in the tablet hopper 5. A vibration type supply hopper 51 as an addition preventing means is provided. Furthermore, a control unit 58 and a quantitative detector 60 are provided which are input control means for controlling the number of tablets supplied from the vibration type supply hopper 51 to the separation feeder 4.
[0039]
The vibration type supply hopper 51 is provided above the pedestal 52, the pedestal 52, is connected to an opening formed at the lower end of the supply hopper 53, and a supply hopper 53 that temporarily stores tablets. And conveying means 54 including a conveying belt 55 for sequentially feeding the tablets to the separation feeder 4. Further, the vibration type supply hopper 51 includes a driving unit 56 for driving the conveyance belt 55 and a vibrating body 57 that vibrates the conveyance belt 55.
[0040]
The conveyance means 54 has a conveyance path composed of a bottom surface 54a and a side surface 54b having a width and height of at least one tablet. A conveyance belt 55 is disposed in the conveyance path, and tablets are sequentially introduced from the supply hopper 53 onto the conveyance belt 55.
The conveyance belt 55 rotates so as to convey the tablet from the supply hopper 53 to the separation feeder 4 by the rotation of a roller (not shown) interlocked with the driving unit 56. At this time, since the vibrating body 57 vibrates the transport belt 55, the tablets on the transport belt 55 are distributed almost uniformly. Therefore, the number of tablets put into the separation feeder 4 from the conveying means 54 can be made substantially uniform.
[0041]
The quantitative detector 60 is provided above the separation feeder 4 and detects the amount of tablets in the tablet hopper 5. For example, when the quantitative detector 60 includes a laser light source and a light receiving element, the amount of tablets in the tablet hopper 5 is determined by irradiating the separation feeder 4 with laser light and detecting the reflected light with the detector. can do.
The control unit 58 has a role of receiving the signal from the quantitative detector 60 and determining the amount of the tablet in the tablet hopper 5. When the control unit 58 determines that the number of tablets in the tablet hopper 5 is small, the control unit 58 rotates the conveying belt 55 while vibrating the vibrating body 57 to put the tablets into the separation feeder 4.
[0042]
The tablet loading control by the quantitative detector 60 and the control unit 58 is performed as follows.
First, when the separation feeder 4 is covered with a tablet, the laser light is not reflected on the separation feeder 4, and thus the light receiving element cannot detect the reflected light. Thereby, the control unit 58 determines that there are many tablets in the tablet hopper 5. Therefore, the control unit 58 does not operate the driving unit 56 and the vibrating body 57.
[0043]
On the other hand, when the tablets are discharged from the tablet discharge port 2 and the number of tablets in the tablet hopper 5 is reduced and the planar portion of the separation feeder 4 is exposed, the laser light is reflected by the planar portion of the separation feeder 4 and the light receiving element is separated. The reflected light from the feeder 4 is detected. Thereby, the control unit 58 determines that the number of tablets in the tablet hopper 5 is small. Therefore, the control unit 58 operates the driving means 56 and the vibrating body 57 to put the tablets in the vibration type supply hopper 51 into the tablet hopper 5. When the separation feeder 4 is again covered with the tablet due to the insertion of the tablet, the light receiving element will not detect the reflected light, so the control unit 58 stops the driving means 56 and the vibrating body 57 and ends the tablet insertion.
[0044]
Since the number of tablets to be inserted into the tablet hopper 5 is controlled by the vibratory supply hopper 51, the quantitative detector 60, and the control unit 58, the tablet in the tablet hopper 5 is not excessively added. Damage or the like can be prevented.
The vibratory supply hopper 51 is a means for preventing the tablet in the tablet hopper 5 from being over-added, and therefore the accuracy of the number of tablets supplied by the vibratory supply hopper 51 is not necessarily required. . Therefore, the vibration type supply hopper 51 can be configured not to include the vibrating body 57.
[0045]
Although not shown, a supply hopper 53 is provided above the separation feeder 4 at a predetermined distance instead of the vibration type supply hopper 51, and a throttle valve is connected to an opening formed below the supply hopper 53. May be used. In response to the signal from the quantitative detector 60, the control means 58 can change the opening degree of the throttle valve to control the number of tablets put into the tablet hopper 5.
As the throttle valve, a mechanical throttle valve or a throttle valve that changes the opening degree of the opening cylinder by narrowing a rubber member having a cylindrical shape can be used.
[0046]
Note that the present invention is not limited to each embodiment. For example, in the second embodiment, the automatic high-speed counting device 21 includes the breakage prevention means 10, the overload prevention container 22, and the loading control means 23, but includes only the overload prevention container 22 and the loading control means 23. An automatic high-speed counting device for tablets can also be used. In this case, the tablet hopper 25 and the separation feeder 4 are arranged so that one tablet can be stored in an area formed by the inner surface of the tablet hopper 25 and the notch 7. Similarly, in the third embodiment, an automatic high-speed counting device that does not have the breakage prevention means 10 can be provided.
[0047]
In each embodiment, there is one tablet discharge port 2, but two or more tablet discharge ports 2 may be provided. In this case, it is preferable to provide a plurality of fall prevention means 8 and a plurality of counting means 11 so as to correspond to the plurality of tablet discharge ports 2. Furthermore, if the diameter of the separation feeder 4 is increased and the number of the alignment storage units 9 is increased, the tablets can be reliably counted even if many tablet discharge ports 2 are provided.
[0048]
Moreover, the shape of the notch part 7 should just be a shape which can form the width | variety which one tablet can pass in the alignment storage part 9, and may be a shape which notches the disk part 13 squarely in a horizontal direction.
Furthermore, the upper surface of the notch portion 7 can be enlarged so that a long and narrow tablet can easily enter the alignment storage portion 9. In particular, if a taper is provided on the rotation center direction side or the rotation direction side of the separation portion 14 to increase the upper surface of the notch portion 7, the tablet can be easily introduced into the notch portion 7.
[0049]
In addition, in order to change the type of tablet to be counted, the separation feeder 4 is composed of the stirring unit 13 and the separation unit 14 separately, and the separation unit has a width and height of a notch that matches the shape of the tablet to be counted. It may be replaceable. In this case, the drop prevention means 8 or the tablet hoppers 5 and 25 are provided with means for adjusting the installation position of the drop prevention means 8 so that only the tablets stored in the lower stage of the alignment storage portion can be discharged from the tablet discharge port 2. It is preferable to adjust the installation position of the fall prevention means 8.
And the damage prevention means 10 can also be provided in the separation feeder 4 side. Moreover, it is good also as a structure which the notch part 7 is provided in the tablet hoppers 5 and 25 side and the tablet hoppers 5 and 25 rotate.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the breakage prevention means for preventing breakage of the tablet is provided between the inner surface of the tablet hopper and the notch portion of the separation feeder, the tablet is damaged by being caught on the inner surface of the tablet hopper. Can be prevented. In particular, when the tablet is soft, the tablet can be counted while preventing deterioration.
[0051]
Further, since the breakage preventing means is a cylindrical ring that is rotatably provided along the inner periphery of the tablet hopper, breakage of the tablet can be prevented with a simple configuration. This also facilitates the cleaning of the notch and the like of the separation feeder and the confirmation work of the cleaning.
In addition, the alignment storage portion is vertically divided by the slit, and the fall prevention means. Since only the tablets stored under the alignment storage unit are discharged from the tablet discharge port, the tablets can be accurately counted.
[0052]
Further, since the overload prevention means is provided at a predetermined interval on the upper part of the separation feeder, and the overload prevention means is provided with the input control means, in particular, the elongated tablets are led to the aligning and storing unit without delay, and the tablets are broken. Without any problem, high-speed measurement is possible.
In addition, since the loading control means is an open / close lid provided on the overload prevention means so as to be freely opened and closed, the number of tablets loaded into the tablet hopper can be controlled with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an automatic high-speed counting device for tablets of the present invention.
FIG. 2 is a partially broken perspective view showing an automatic high-speed counting device for tablets according to the present invention.
FIG. 3 is a plan sectional view for explaining the operation of the damage preventing means of the present invention.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an automatic high-speed counting device for tablets according to the present invention.
FIG. 5 is a partial perspective view of the automatic high-speed counting device for tablets according to the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the operation explanation showing the input control means of the present invention.
FIG. 7 is a partially cutaway view showing an automatic high-speed counting device for tablets of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view showing a conventional automatic high-speed counting device for tablets.
[Explanation of symbols]
1, 21, 50 Automatic high-speed counting device
2 Tablet outlet
3 base
4 Separation feeder
5, 25 Tablet hopper
6 Driving means
7 Notch
8 Fall prevention means
9 Alignment storage
10 Tubular ring (Damage prevention means)
22 Overload prevention container (overload prevention means)
23 Input control means
51 Vibrating supply hopper (overload prevention means)
58 Control unit
60 Quantitative detector

Claims

錠剤排出口を有する基台と、前記基台上に駆動手段を介して回転可能に設けられ、外周部に沿って切欠部が形成された分離フィーダと、前記分離フィーダを囲むように前記基台に連結された筒状の錠剤ホッパと、前記分離フィーダの前記切欠部と前記錠剤ホッパの内面により囲まれる領域で形成される錠剤の整列収納部と、前記錠剤排出口の上部に設けられ、前記整列収納部に収納された錠剤を前記錠剤排出口の形成位置に到来した順に排出させるための落下防止手段とを備え、
前記分離フィーダが回転したときに前記整列収納部に収納されている前記錠剤の破損を防止するための破損防止手段を、前記切欠部と前記錠剤ホッパの間に設け、前記破損防止手段が、前記錠剤ホッパの内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングからなることを特徴とする錠剤の自動高速計数装置。A base having a tablet discharge port; a separation feeder which is rotatably provided on the base via a driving means and has a notch formed along an outer peripheral portion; and the base so as to surround the separation feeder A cylindrical tablet hopper connected to the tablet, an alignment storage portion of tablets formed in an area surrounded by the notch portion of the separation feeder and the inner surface of the tablet hopper, and an upper portion of the tablet discharge port, A drop prevention means for discharging the tablets stored in the alignment storage unit in the order in which they arrived at the formation position of the tablet discharge port;
Breakage prevention means for preventing breakage of the tablets stored in the alignment storage portion when the separation feeder rotates is provided between the notch portion and the tablet hopper, and the breakage prevention means includes the automatic high speed counting apparatus of a tablet which is characterized that you consisting rotatably provided cylindrical ring along the inner periphery of the tablet hopper.

前記分離フィーダの前記外周部の側面には、前記分離フィーダの円周方向に沿って、スリットが形成されており、前記落下防止手段は、前記整列収納部に収納された錠剤のうち、前記スリットの下側に収納された錠剤を前記錠剤排出口に到来した順に排出することを特徴とする請求項１に記載の錠剤の自動高速計数装置。A slit is formed in a side surface of the outer peripheral portion of the separation feeder along a circumferential direction of the separation feeder, and the fall prevention means includes the slit among the tablets stored in the alignment storage portion. 2. The tablet automatic high-speed counting device according to claim 1, wherein the tablets stored in the lower side of the tablet are discharged in the order of arrival at the tablet discharge port.

前記錠剤ホッパ内の錠剤に一定以上の荷重負荷を与えないために前記分離フィーダの上部に所定間隔をおいて設けられた過負荷防止手段と、前記過負荷防止手段から前記錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御する投入制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤の自動高速計数装置。An overload prevention means provided at a predetermined interval above the separation feeder so as not to give a load more than a certain load to the tablets in the tablet hopper, and the tablet hopper is fed from the overload prevention means automatic high speed counting apparatus of a tablet according to claim 1 or 2, characterized in that it has a input control means for controlling the number of tablets.

前記投入制御手段は、前記過負荷防止手段に開閉自在に設けられた開閉蓋であることを特徴とする請求項３に記載の錠剤の自動高速計数装置。4. The automatic high-speed counting device for tablets according to claim 3 , wherein the loading control means is an opening / closing lid provided on the overload prevention means so as to be freely opened and closed.