JPH0675908U - 車両用の自動ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップを自動的に昇降させることによりキ
ャブへの乗り降りを楽にする。 【構成】 車両側面のドアの下方に位置する可動ステッ
プ７と、可動ステップ７を昇降させるシリンダ８と、ド
ア２の開閉を検出するスイッチ１６と、座席への着座を
検出するスイッチ１５、可動ステップに乗り移ったこと
を検出するスイッチ１８と、可動ステップの操作スイッ
チ１７と、着座とドア開閉の検出結果から乗車か降車か
を判断し、可動ステップ７に乗っていることを条件に、
可動ステップ７を上昇または下降させるコントローラ２
０を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はトラックなど大型車両において自動的に昇降するステップ装置に関 する。

【０００２】

【従来技術】

大型トラックなど高い位置にある運転席などへの乗り降りのため、実開昭６３ −２０１８４９号公報にもあるように、キャブ側面下部にステップが取付けられ ている。

【０００３】 図１２は２段のステップを設けた場合を示してあり、キャブ１の側面にはドア ２の下部に位置して、上下に所定の間隔をもって２段のステップ３と４が配設さ れている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、大型トラックの運転席は、例えば地上高が約１.３ｍの位置にあり、 このようなステップがあっても、乗り降りにはかなりの労力を必要とする。

【０００５】 本考案はステップを自動的に昇降させることによりキャブへの乗り降りを楽に した車両のステップ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は図１３に示すように、車両側面のドアの下方に位置する可動ステップ ５０と、この可動ステップ５０を昇降させる駆動手段５１と、ドアの開閉を検出 する手段５２と、座席への着座を検出する手段５３と、可動ステップ５０に乗り 移ったことを検出する手段５４と、可動ステップの操作スイッチ５５と、着座と ドア開閉の検出結果から乗車か降車かを判断する手段５６と、操作スイッチ５５ の操作時に可動ステップ５０に乗っていることを条件にして、乗車または降車の 判断結果したがって駆動手段５１を介して可動ステップ５０を上昇または下降さ せる制御手段５７とを備えた。

【０００７】 また、可動ステップを車体に取付けた平行リンク機構に支持し、平行リンク機 構を上下に旋回させるシリンダを備え、かつ可動ステップをリンク先端に対して 水平位置と垂直位置との間で回動するように取付け、可動ステップを水平位置か ら格納位置に回動する補助シリンダを設ける。

【０００８】 また、可動ステップを車体に取付けた平行リンク機構に支持し、平行リンク機 構を上下に旋回させるシリンダを備え、かつ可動ステップをリンク先端に対して 水平位置と垂直位置との間で回動するように取付け、可動ステップを最上昇位置 で水平位置から垂直に回動させるように、可動ステップにレバーを設けると共に このレバーと協働する突起を車体側に設ける。

【０００９】 また、ドア開閉の検出手段がドアが所定開度以上に開いたときにドアの開放を 検出する。

【００１０】

【作用】

ドアの開閉と座席の着座状態から、車両へ乗り込みこむ動作か、または降りる 動作かを判断し、さらに、実際に可動ステップに乗っていることを確認してから 、判断した乗降動作に対応した可動ステップの昇降を行うので、安全かつ確実に 車両への乗降が可能となる。

【００１１】 可動ステップは補助シリンダにより格納位置において垂直に格納されドアと同 一面を形成するので、走行時の空力抵抗を小さくできる。

【００１２】 可動ステップの格納位置への回動は、平行リンク機構を介しての可動ステップ の上昇に伴いレバーと突起との協働により自動的に行える。

【００１３】 ドアが所定開度以上に開かないと可動ステップが動かないので、可動ステップ の近辺に障害物があるときなどに干渉を防ぐことができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図にしたがって説明する。

【００１５】 図１に示すように、キャブ１のドア２の下面に位置して、車体フレーム５には 平行リンク機構６の基端が固定され、この先端には可動ステップ７が回動自由に 取付けられる。平行リンク機構６は車体の側面に向けてシリンダ８により振り出 され、ドア２の下面の固定ステップ９に接近した上昇位置と、地面に近い下降位 置との間で可動ステップ７を移動させる。

【００１６】 可動ステップ７はステイ１０が平行リンク機構６の一部の支持軸１１の同軸上 に回動自由に連結し、かつステイ１０の先端に連結した補助シリンダ１２により 、水平位置と垂直位置との間で回動する。可動ステップ７が垂直の格納位置にあ るときは、可動ステップ７が反転してその上部の固定ステップ９を覆い、ドア２ の下方にフラットな表面を形成する。

【００１７】 一方、キャブ１内には座席１４に乗員が着座していることを検出するシートス イッチ１５と、ドア２の開閉を検出するドアスイッチ１６が設けられる。また、 座席１４の近傍には可動ステップ７の昇降を指示する操作スイッチ１７が取付け てある。可動ステップ７には図４にも示すように、可動ステップ７に人が乗って いることを感知するステップスイッチ１８が、可動ステップ７の背面の平行リン ク機構６の一部に設けられる。

【００１８】 これら各スイッチ１５〜１８からの信号並びに図示しない車速センサ、駐車ブ レーキスイッチからの信号に基づいてシリンダ８の駆動を制御して可動ステップ ７の上昇、下降させる図示しないコントローラが備えられる。このコントローラ で実行される制御動作について図７のフローチャートにしたがって説明する。

【００１９】 まず、ステップ１でドアスイッチ１６からの信号によりドア２が開き、次いで ステップ２で車速がゼロで駐車ブレーキが作動状態にあるとき、つまり完全に停 車状態にあることを判断したら、ステップ３に移行して座席１４に乗員が座って いるかどうかをシートスイッチ１５の信号から判断する。

【００２０】 もし、座席１４に人が座っていない場合は、これからキャブ１に乗り込む動作 であると判断し、ステップ４〜９に移行する。補助シリンダ１２により可動ステ ップ７を垂直に格納した位置から水平位置まで展開し（図２参照）、次いでシリ ンダ８を作動して平行リンク機構６を介して図３の所定の下降位置まで可動ステ ップ７を下げて停止する。

【００２１】 ステップ５、６で乗員が操作スイッチ１７を上昇操作し、可動ステップ７に乗 ったことをステップスイッチ１８からの信号で判断したときは、シリンダ８を収 縮させながらの上昇動作に入る（ステップ７）。この場合、可動ステップ７は平 行リンク機構６により水平状態を保持したまま上昇していき、やがて図２の上昇 位置に到達して停止する。この状態で固定ステップ９からキャブ１に乗り移り、 ドア２を閉めたら、もう一度可動ステップ７に人が乗っているかどうかを判断し 、ステップ９で乗っていないことを確認したら、ステップ１７に移って補助シリ ンダ１２を作動させて図１のように可動ステップ７を垂直位置まで回動し、格納 する。

【００２２】 これに対して、前記ステップ３で座席１４に乗員が座っているときは、キャブ １から降りる動作であると判断して、ステップ１０から１６へと移行する。まず 補助シリンダ１２を作動して図２のように可動ステップ７を水平に展開する。

【００２３】 この位置で乗員が可動ステップ７に乗ったことを判断したら、シリンダ８を作 動して可動ステップ７を水平のまま下降させていく。所定の下降位置に達したら シリンダ８を停止させる。そして、ドア２が閉まるのを検出したら、可動ステッ プ７から人が降りるのを判断し、可動ステップ７を所定の上昇位置まで上昇させ る（ステップ１４〜１６）。そして、この後、ステップ１７によって補助シリン ダ１２を作動させて格納位置へと可動ステップ７を回動する。

【００２４】 このようにして、キャブ１に乗り込む場合と降りる場合を判断し、しかも可動 ステップ７に確実に乗ったことを確認してから、可動ステップ７を自動的に上昇 または下降させるので、キャブ１に対する乗降を安全かつ容易に行える。

【００２５】 次に図８と図９に示す実施例は、可動ステップ７を格納位置に回動するのに、 補助シリンダ１２を用いずに、可動ステップ７のステイ１０の先端をほぼ直角に 折り曲げたレバー２２を形成する一方、固定ステップ９の下面にこのレバー２２ と当接する突起２３を設け、シリンダ８を可動ステップ７の上昇位置よりも、さ らに収縮させたときにレバー２２が突起２３に当たり、垂直位置まで可動ステッ プ７を回動させるようにしたものである。

【００２６】 これにより、可動ステップ７の上昇位置で人が降りてから、さらに可動ステッ プ７をわずかに上昇させることにより、可動ステップ７を自動的に垂直の格納位 置に収めることができる。

【００２７】 図１０、図１１の実施例は、ドア２が所定の開度以上開かないうちは、ドア２ が開いたことを検出しないようにして、ドア２の下方に障害物があったときなど 、可動ステップ７の展開を行わないようにしたものである。

【００２８】 このため、ドア２の開放を検出するドアスイッチ１６として、ドア２に連結し たワイヤ２５に連動するロータリスイッチ２６を設け、ワイヤ２５が一定量以上 伸びたときにロータリスイッチ２６の接点２６ａと接点２６ｂが接触してオンと なるようにする。なお、ロータリスイッチ２６はドア２を閉めるときなど、ワイ ヤ２５を自動的に巻き取るコイルバネ（図示せず）によって初期位置へ回転する 。

【００２９】 したがってこの場合には、キャブ１から降りる際にドア２がある程度以上開か ないときは、ロータリスイッチ２６がオンにならないためシリンダ８が作動せず 、可動ステップ７は水平に展開しない。したがって、車両の停車位置によっては ドア２のすぐそばに障害物などがあったのに気が付かず、そのままキャブ１から 降りようとしてドア２を少し開いたときに初めてこのような状況が分かったとき や、隣車との距離が狭く、可動ステップ７が作動すると隣車を傷つける恐れがあ る場合も、ロータリスイッチ２６がオンになるまでドア２が開かなければ、可動 ステップ７がすぐには展開しないため、障害物などとの干渉が未然に避けられる のである。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、キャブに対する乗降時に自動的に乗車または降 車を判断し、かつ可動ステップに人が乗ったことを確認してから自動的に可動ス テップを昇降させるので、キャブまでの地上高が高い車両についても、安全かつ 容易に乗降することができ、また走行中は可動ステップを格納位置に保持するこ とができ、空力抵抗を小さくしたり、あるいは降雪時など可動ステップに雪が積 もることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す断面図である。

【図２】同じくその作動状態を示す断面図である。

【図３】同じく他の作動状態を示す断面図である。

【図４】可動ステップ部分の拡大図である。

【図５】可動ステップが展開されている状態の斜視図で
ある。

【図６】可動ステップが格納されている状態の斜視図で
ある。

【図７】可動ステップの制御動作を示すフローチャート
である。

【図８】他の実施例の可動ステップ部分の拡大図であ
る。

【図９】同じくその作動状態を示す拡大図である。

【図１０】他の実施例の平面図である。

【図１１】同じくその制御回路図である。

【図１２】従来例の斜視図である。

【図１３】本考案のクレーム対応図である。

【符号の説明】

１ キャブ ２ ドア ６ 平行リンク機構 ７ 可動ステップ ８ シリンダ ９ 固定ステップ １２ 補助シリンダ １５ シートスイッチ １６ ドアスイッチ １７ 操作スイッチ １８ ステップスイッチ ２２ レバー ２３ 突起 ２６ ロータリスイッチ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両側面のドアの下方に位置する可動ス
   テップと、この可動ステップを昇降させる駆動手段と、
   ドアの開閉を検出する手段と、座席への着座を検出する
   手段と、可動ステップに乗り移ったことを検出する手段
   と、可動ステップの操作スイッチと、着座とドア開閉の
   検出結果から乗車か降車かを判断する手段と、操作スイ
   ッチの操作時に可動ステップに乗っていることを条件に
   して、乗車または降車の判断結果したがって駆動手段を
   介して可動ステップを上昇または下降させる制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両用の自動ステップ装置。
2. 【請求項２】 可動ステップを車体に取付けた平行リン
   ク機構に支持し、平行リンク機構を上下に旋回させるシ
   リンダを備え、かつ可動ステップをリンク先端に対して
   水平位置と垂直位置との間で回動するように取付け、可
   動ステップを水平位置から格納位置に回動する補助シリ
   ンダを設けた請求項１に記載の車両用の自動ステップ装
   置。
3. 【請求項３】 可動ステップを車体に取付けた平行リン
   ク機構に支持し、平行リンク機構を上下に旋回させるシ
   リンダを備え、かつ可動ステップをリンク先端に対して
   水平位置と垂直位置との間で回動するように取付け、可
   動ステップを最上昇位置で水平位置から垂直に回動させ
   るように、可動ステップにレバーを設けると共にこのレ
   バーと協働する突起を車体側に設けた請求項１に記載の
   車両用の自動ステップ装置。
4. 【請求項４】 ドア開閉の検出手段がドアが所定開度以
   上に開いたときにドアの開放を検出する請求項１から３
   のいずれか一つに記載の車両用の自動ステップ装置。