JPH0675621U - Cutting bend detection device for cutting machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用の切曲り検出装置を設け、この切曲り検
出装置を構成する切曲り量検出装置に設けられた検出器
によりワーク切断面を測定し検出精度の向上と、移動量
検出装置により移動量を検出することにより切曲り量と
切曲り状態を検知し、切曲りの発生を押えた切断加工を
可能とすると共に能率的な切断作業を可能にする切断機
の切曲り検出装置を提供することにある。 【構成】 堅型帯鋸盤１により切断された製品ＷＳ切断
面の切曲り量および切曲り状態を検出する適数個の検出
器（１２９ａ〜１２９ｅ）を支持部材１３１に設け、こ
の支持部材１３１を前記製品ＷＳ切断面の位置と退避位
置との間を移動自在に設け、支持部材１３１の移動量を
検出する移動量検出装置１２５を備えてなることを特徴
とする。 (57) [Abstract] [Purpose] A dedicated bending detection device is provided, and the detection accuracy is improved by measuring the workpiece cut surface with the detector provided in the bending amount detection device that constitutes this bending detection device. The amount of movement is detected by the movement amount detection device to detect the amount of bending and the bending state, enabling cutting work that suppresses the occurrence of bending and cutting of the cutting machine that enables efficient cutting work. It is to provide a bend detection device. [Structure] An appropriate number of detectors (129a to 129e) for detecting a bending amount and a bending state of a cut surface of a product WS cut by a rigid band saw machine 1 are provided on a supporting member 131, and the supporting member 131 is provided. It is characterized in that it is provided movably between the position of the cut surface of the product WS and the retracted position, and is provided with a movement amount detection device 125 for detecting the movement amount of the support member 131.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、切断機として例えば帯鋸盤等で切断加工したワーク切断面の切曲 がり量および切曲り状態を検出する切断機の切曲り検出装置に関する。 The present invention relates to a bending detection device for a cutting machine that detects a bending amount and a cutting state of a work cut surface cut by a band saw machine or the like as a cutting machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、切断機として例えば帯鋸盤にてワークを切断する際に、切断面に発生す る切曲りを検出する手段として、鋸刃ガイドの近傍に例えばセンシングローラを 設け、鋸刃の変位を測定して間接的に切曲り量を予想する手段がとられていた。 Conventionally, when cutting a work with a band saw, for example, as a cutting machine, as a means for detecting the bending of the cutting surface, for example, a sensing roller is provided near the saw blade guide to measure the displacement of the saw blade. Therefore, a means of indirectly predicting the amount of bending has been taken.

【０００３】 また、特開昭６３−１４４９１１号公報で知られているように直接切断面を測 定して切曲り量を予想する手段がある。すなわち、この手段は、帯鋸刃を切削位 置において鉛直方向に起こして挾持案内するための一対の鋸ガイドが配設され、 この鋸ガイドの間に設けられた案内にセンサ支持棒が上下方向に摺動自在に支持 されている。このセンサ支持棒は帯鋸刃の切削部位の後方を通って帯鋸刃の刃先 の少し下方に伸びており、その先端部に非接触式の変位センサが固着されて構成 されている。Further, as known from Japanese Patent Laid-Open No. 63-144911, there is a means for directly measuring the cut surface and predicting the amount of bending. That is, this means is provided with a pair of saw guides for vertically raising and holding the band saw blade in the cutting position, and the sensor support rods are vertically provided in the guides provided between the saw guides. It is slidably supported. The sensor support rod extends behind the cutting portion of the band saw blade and slightly below the cutting edge of the band saw blade, and a non-contact displacement sensor is fixed to the tip of the rod.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、上述した従来の切曲り検出手段のうち、前者の鋸刃ガイド近傍の鋸 刃の変位を測定する手段では、特に０．５mm以下の切曲り量を測定するには信頼 性が低いという問題があった。 By the way, among the above-described conventional bending detecting means, the former means for measuring the displacement of the saw blade in the vicinity of the saw blade guide is low in reliability especially for measuring the bending amount of 0.5 mm or less. was there.

【０００５】 また、後者の実際の切断面を測定する手段では、鋸刃の後方に変位センサがあ るため、切断後測定するためにワークを後方へ戻した後に鋸刃を下降させて検出 しなければならず、測定に時間を要するという問題があった。更に、変位センサ は鋸刃の後方にあるため、通常の切断ではワークに当った後にスライドして逃げ る構造となり、また、スライド部は、ワークとの干渉を避けた位置に設けなけれ ばならないため、オーバーハング量が大きいことから、検出部を検出時にしっか りホールドすることが困難であり、精度的に問題があった。なお、変位センサを ワークに合わせて調整する必要がある。Further, in the latter means for actually measuring the cutting surface, since a displacement sensor is provided behind the saw blade, the workpiece is returned to the rear for measurement after cutting, and the saw blade is lowered to detect the workpiece. However, there is a problem that the measurement takes time. Furthermore, since the displacement sensor is located behind the saw blade, it is structured so that it will slide out after hitting the work piece during normal cutting, and the slide part must be provided in a position that avoids interference with the work piece. However, since the amount of overhang is large, it is difficult to hold the detection unit firmly during detection, which causes a problem in accuracy. It is necessary to adjust the displacement sensor according to the work.

【０００６】 なお更に、切曲りはワークの中央部で発生するとは限らないため、変位センサ が走査しなかった場所で切曲りが発生している場合には、正確な検出が不可能で あった。Furthermore, since the bending is not always generated in the central portion of the work, it is impossible to accurately detect the bending when the bending is generated in a place where the displacement sensor does not scan. .

【０００７】 この考案の目的は、上記問題を改善するために、切断面を測定し検出精度の向 上と、切曲り量と切曲り状態を検知し、切曲りの発生を押えた切断加工を可能と すると共に能率的な切断作業を可能とした切断機の切曲り検出装置を提供するこ とにある。In order to improve the above problems, an object of the present invention is to improve the detection accuracy by measuring a cut surface, detect a bending amount and a cutting state, and perform a cutting process in which the occurrence of the bending is suppressed. Another object of the present invention is to provide a bend detection device for a cutting machine that enables efficient and efficient cutting work.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、この考案は、切断機により切断されたワーク切断 面の切曲り量および切曲り状態を検出する適数個の検出器を支持部材に設け、こ の支持部材を前記ワーク切断面の位置と退避位置との間を移動自在に設け、支持 部材の移動量を検出する移動量検出装置を備えて切断機の切曲り検出装置を構成 した。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a supporting member with an appropriate number of detectors for detecting the amount of bending and the bending state of a work cutting surface cut by a cutting machine. The cutting-bending detection device of the cutting machine was configured to be movable between the position of the workpiece cutting surface and the retracted position and equipped with a movement amount detection device that detects the movement amount of the support member.

【０００９】 前記切断機の切曲り検出装置において、前記支持部材に１個の検出器を設け、 この検出器でワーク切断面のほぼ中央部近辺における切曲り量および切曲り状態 を検出すべく、前記検出器を調整する調整装置を備えてなること、また、前記支 持部材がワーク切断面の位置と退避位置との間を直線移動自在あるいは自動自在 に設けられていることが望ましいものである。In the bending detection device for the cutting machine, one detector is provided on the support member, and this detector detects the bending amount and the bending state in the vicinity of the center of the work cutting surface. It is desirable that an adjusting device for adjusting the detector is provided, and that the supporting member is provided so as to be linearly movable or automatically movable between the position of the workpiece cutting surface and the retracted position. .

【００１０】[0010]

【作用】[Action]

この考案の切断機の切曲り検出装置を採用することにより、支持部材が退避位 置からワーク切断面の位置へ移動することによって、移動量検出装置で支持部材 の移動量を検出すると共に検出量で各ワーク切断面における切曲り量および切曲 り状態を検出することができ、その結果、切曲りの発生を押えた切断加工が行な われる。また、切曲り検出装置は切断機で切断後の製品を測定するため、計測中 で切断作業ができ能率的な切断が行われる。 By adopting the cutting / bending detection device of the cutting machine of the present invention, the support member moves from the retracted position to the position of the workpiece cutting surface, so that the movement amount detection device detects the movement amount of the support member and the detected amount. It is possible to detect the amount of bending and the state of bending in each work cut surface, and as a result, cutting is performed while suppressing the occurrence of bending. In addition, since the cutting / bending detection device measures the product after cutting with a cutting machine, cutting work can be performed during the measurement, and efficient cutting is performed.

【００１１】[0011]

【実施例】【Example】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、切断機とし ては、本実施例では堅型帯鋸盤を対象として説明するが、この機種に限定するも のではない。また、ワークとしては、種々の形鋼、平鋼、丸棒、角棒等があるが 、本実施例では丸棒を対象として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, as the cutting machine, a hard band saw machine will be described in the present embodiment, but the cutting machine is not limited to this machine. Further, as the work, there are various shaped steels, flat steels, round bars, square bars and the like, but in the present embodiment, the round bar will be described as an object.

【００１２】 先ず、理解を容易にするため堅型帯鋸盤の概略構成について説明する。First, in order to facilitate understanding, a schematic configuration of a rigid band saw machine will be described.

【００１３】 図９〜図１１には、堅型帯鋸盤１の全体が示してある。搬入側の基台３の上に は、切断されるワークＷを載置支持して搬入するための複数のローラ５を有する ローラコンベア７が設けられている。そして、搬入されたワークＷに対して直角 に往復動する堅型のハウジングヨーク９が設けられている。また、基台３の下部 にはモータ１１により走行するチップコンベア１３が設けられ、基台３の外側に このチップコンベア１３により運ばれてきたチップを収納するチップボックス１ ５が設けられている。9 to 11 show the rigid band saw machine 1 as a whole. On the carrying-in side base 3, there is provided a roller conveyer 7 having a plurality of rollers 5 for placing, supporting and carrying in the work W to be cut. A rigid housing yoke 9 that reciprocates at a right angle to the loaded work W is provided. A chip conveyor 13 that is driven by a motor 11 is provided below the base 3, and a chip box 15 that stores chips carried by the chip conveyor 13 is provided outside the base 3.

【００１４】 ハウジングヨーク９は基台３後部の空間部１７に設けられている。この空間部 １７の内壁１９，１９下端部には図１０において紙面に対して直交する方向へ延 伸したリイアガイドレール２１が各々設けられており、ハウジングヨーク９の下 端部にはこのリイアガイドレール２１に沿って移動するベアリングブロック２３ が設けられている。また、ハウジングヨーク９の下端部付近および中央部分には 、例えば油圧シリンダあるいはサーボモータとボールネジのごとき移動手段２５ が設けられている。従って、ハウジングヨーク９は移動手段２５の作動によりリ ニアガイドレール２１に沿って往復動するものである。The housing yoke 9 is provided in the space 17 at the rear of the base 3. At the lower ends of the inner walls 19 and 19 of the space 17, there are provided rear guide rails 21 extending in a direction orthogonal to the plane of the drawing in FIG. 10, and at the lower end of the housing yoke 9, the rear guide rails 21 are provided. A bearing block 23 that moves along the ear guide rail 21 is provided. In addition, a moving means 25 such as a hydraulic cylinder or a servomotor and a ball screw is provided near the lower end of the housing yoke 9 and in the center thereof. Therefore, the housing yoke 9 is reciprocated along the linear guide rail 21 by the operation of the moving means 25.

【００１５】 また、ハウジングヨーク９の内部には、下側部分に鋸刃モータ２７により回転 駆動される駆動ホイール２９が回転自在に設けられ、また、上側部分には従動ホ イール３１が回転自在に設けられており、この駆動ホイール２９および従動ホイ ール３１にはエンドレス状の帯鋸刃ＢＳが巻回されている。従って、鋸刃モータ ２７が駆動ホイール２９を回転駆動させて帯鋸刃ＢＳを回転走行せしめると共に ハウジングヨーク９をワークＷ方向へ移動させることによりワークＷを切断する ものである。Further, inside the housing yoke 9, a drive wheel 29 rotatably driven by a saw blade motor 27 is rotatably provided in a lower portion, and a driven wheel 31 is rotatably provided in an upper portion. An endless band saw blade BS is wound around the drive wheel 29 and the driven wheel 31. Therefore, the saw blade motor 27 rotationally drives the drive wheel 29 to rotate the band saw blade BS and move the housing yoke 9 in the workpiece W direction to cut the workpiece W.

【００１６】 図９中における基台３の上側に隣接して、帯鋸刃ＢＳのオートチェンジャー装 置３３が設けられている。このオートチェンジャー装置３３は、複数（図には４ 個）の帯鋸刃ＢＳを鉛直方向へ立ててストックするツールタワー３５を回転割出 自在に備えている。また、ツールタワー３５にストックされている帯鋸刃ＢＳを 取り出してハウジングヨーク９に運ぶと共に、駆動ホイール２９および従動ホイ ール３１に取付けるためのチェンジャー３７を備えている。An automatic changer device 33 for the band saw blade BS is provided adjacent to the upper side of the base 3 in FIG. This automatic changer device 33 is equipped with a tool tower 35 for freely indexing by rotating a plurality of (four in the figure) band saw blades BS in a vertical direction and stocking them. Further, the band saw blade BS stocked in the tool tower 35 is taken out and carried to the housing yoke 9, and a changer 37 for attaching to the drive wheel 29 and the driven wheel 31 is provided.

【００１７】 図１２〜図１４を併せて参照するに、基台３の手前側上面にワークＷ搬入方向 に沿って一対のガイドレール３９，３９が並設されている。そして、このガイド レール３９，３９上には、ローラコンベア７に載置されたワークＷを水平方向に 把持して切断位置に搬入するための送材バイス４１と、帯鋸刃ＢＳの近傍にてワ ークＷを水平方向に把持固定するためのフロントバイス４３が、ワークＷの搬入 方向へ往復動自在に設けられている。Referring also to FIGS. 12 to 14, a pair of guide rails 39, 39 are arranged in parallel on the front upper surface of the base 3 along the workpiece W loading direction. Then, on the guide rails 39, 39, a feeding material vise 41 for horizontally gripping the work W placed on the roller conveyor 7 and bringing it into the cutting position, and a work near the band saw blade BS. A front vise 43 for horizontally gripping and fixing the work W is provided so as to reciprocate in the loading direction of the work W.

【００１８】 送材バイス４１は、前記ガイドレール３９に沿って移動自在のガイドブロック ４５を下端面に有するベースプレート４７と、このベースプレート４７上に立設 されると共にローラコンベア７の全幅を跨ぐ全体コ字状をした左右一対の強固な 送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒを有している。この送材バイスフレーム４９ Ｌ，４９Ｒはベースプレート４７上に強固に固定されており、特に左側の送材バ イスフレーム４９Ｌは補強リブ５１により補強されている。また、ベースプレー ト４７の下側に対応する基台３の高さ位置には、ベースプレート４７をガイドレ ール３９に沿って図中左右方向へ移動せしめる送材バイス移動用シリンダ５３が 設けられており、この送材バイス移動用シリンダ５３のピストンロッド（図示せ ず）先端部は前記ベースプレート４７に取付けられている。The material feeding vise 41 includes a base plate 47 having a guide block 45 which is movable along the guide rail 39 on the lower end surface thereof, and an entire member which is erected on the base plate 47 and straddles the entire width of the roller conveyor 7. It has a pair of left and right strong feeding material vise frames 49L and 49R. The material feeding vise frames 49L and 49R are firmly fixed on the base plate 47, and particularly the left material feeding vise frame 49L is reinforced by a reinforcing rib 51. Further, at the height position of the base 3 corresponding to the lower side of the base plate 47, there is provided a feeding material vise moving cylinder 53 for moving the base plate 47 along the guide rail 39 in the left-right direction in the drawing. The tip of the piston rod (not shown) of the feeding material vise moving cylinder 53 is attached to the base plate 47.

【００１９】 さらに、搬入側の基台３にはピニオン５５を装着したエンコーダ５７が設けら れており、このピニオン５５に噛合するラック５９が基台３に対して移動自在の 状態で前記ベースプレート４７に設けられている。従って、送材バイス４１が移 動するとラック５９も一体で移動してピニオン５５を回転させるので、エンコー ダ５７により送材バイス４１の移動量を計測することができる。Further, the carrying-in side base 3 is provided with an encoder 57 having a pinion 55 mounted, and a rack 59 meshing with the pinion 55 is movable with respect to the base 3 so that the base plate 47 can be moved. It is provided in. Therefore, when the feeding material vise 41 moves, the rack 59 also moves integrally and rotates the pinion 55, so that the encoder 57 can measure the movement amount of the feeding material vise 41.

【００２０】 また、送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒ間の上部には、想定されるワークＷ の高さよりも高い位置において送材バイスガイド６１が水平に張り出して設けら れており、この送材バイスガイド６１に基準側バイスジョー６３と可動側バイス ジョー６５が設けられている。Further, a material feeding vise guide 61 is horizontally provided above the space between the material feeding vise frames 49L and 49R at a position higher than the expected height of the work W. The guide 61 is provided with a reference side vise jaw 63 and a movable side vise jaw 65.

【００２１】 すなわち、送材バイスガイド６１の先端部（図１４中右側端部）付近には基準 側バイスジョー６３が小さなストローク（例えば、５〜１０mm程度）で移動自在 に設けられていると共に、送材バイスガイド６１の先端部に固定されているリブ プレート６７には基準側バイスジョー６３を移動せしめるシリンダ６９およびガ イド７１が設けられている。これにより、基準側バイスジョー６３はワークＷの 位置決めの際にはシリンダ６９により前方へ押し出されて基準位置を示すが、ワ ークＷの移動の際には後方へ引っ込んでワークＷの移動を容易にすると共に、ワ ークＷ搬入の際にワークＷが基準側バイスジョー６３にこすれて傷つくのを防止 することができる。That is, the reference-side vice jaw 63 is movably provided with a small stroke (for example, about 5 to 10 mm) near the tip portion (right end portion in FIG. 14) of the material feeding vise guide 61. The rib plate 67 fixed to the tip of the material feeding vise guide 61 is provided with a cylinder 69 and a guide 71 for moving the reference side vice jaw 63. As a result, the reference-side vice jaw 63 is pushed forward by the cylinder 69 when the work W is positioned to show the reference position, but when the work W is moved, it is retracted backward to move the work W. This makes it easy and prevents the work W from being scratched and scratched by the reference side vice jaw 63 when the work W is carried in.

【００２２】 また、送材バスガイド６１の基端側（図１４中左側）には可動側バイスジョー ６５が移動自在に設けられており、この可動側バイスジョー６５をローラコンベ ア７の略全幅にわたって移動させるためのクランプ用シリンダ７３が送材バイス フレーム４９Ｌ，４９Ｒ間に固定されている。そして、このクランプ用シリンダ ７３の下側には、可動側バイスジョー６５の適性な移動を確保すべくクランプ用 ガイド７５が設けられている。A movable side vise jaw 65 is movably provided on the base end side (left side in FIG. 14) of the material feeding bus guide 61, and the movable side vise jaw 65 is provided over substantially the entire width of the roller conveyor 7. A clamp cylinder 73 for moving is fixed between the material feeding vise frames 49L and 49R. A clamp guide 75 is provided below the clamp cylinder 73 to ensure proper movement of the movable vice jaw 65.

【００２３】 フロントバイス４３は、前述の送材バイス４１と略同様の構造をしており（便 宜上図１４においてカッコ書きにて示す）、前記ガイドレール３９に沿って移動 自在のベースプレート７７上に一対の強固なフロントバイスフレーム７９Ｌ，７ ９Ｒを設けたものである。また、ベースプレート７７の下側に対応する基台３に は、ベースプレート７７をガイドレール３９に沿って図中左右方向へ移動せしめ るフロントバイス移動用シリンダ８１が設けられており、このフロントバイス移 動用シリンダ８１のピストンロッド（図示せず）先端部は前記ベースプレート７ ７に取付けられている。The front vise 43 has substantially the same structure as the material feeding vise 41 described above (for convenience, shown in parentheses in FIG. 14), and is on the base plate 77 that is movable along the guide rail 39. In addition, a pair of strong front vise frames 79L and 79R are provided. Further, the base 3 corresponding to the lower side of the base plate 77 is provided with a front vise moving cylinder 81 for moving the base plate 77 along the guide rails 39 in the horizontal direction in the drawing. A tip end portion of a piston rod (not shown) of the cylinder 81 is attached to the base plate 77.

【００２４】 また、送材バイス４１側と同様に、フロントバイス４３側の基台３にはピニオ ン８３を装着したエンコーダ８５が設けられており、このピニオン８３に噛合す るラック８７が基台３に対して移動自在の状態で前記ベースプレート７７に設け られている。従って、フロントバイス４３の移動量はエンコーダ８５により計測 することができる。Further, as with the material feeding vice 41 side, the base 3 on the front vise 43 side is provided with an encoder 85 equipped with a pinion 83, and a rack 87 that meshes with the pinion 83 is a base. It is provided on the base plate 77 so as to be movable with respect to 3. Therefore, the movement amount of the front vise 43 can be measured by the encoder 85.

【００２５】 そして、フロントバイスフレーム７９Ｌ，７９Ｒ間の上部には、前記送材バイ スガイド６１と同じ高さ位置にフロントバイスガイド８９が水平に張り出して設 けられており、このフロントバイスガイド８９に基準側バイスジョー９１と可動 側バイスジョー９３が設けられている。A front vise guide 89 is horizontally extended at the same height as the material feeding vise guide 61 above the front vise frames 79L and 79R. A reference side vise jaw 91 and a movable side vise jaw 93 are provided.

【００２６】 すなわち、フロントバイスガイド８９の先端部（図１４中右側部）には基準側 バイスジョー９１が移動自在に設けられると共に、基準側バイスジョー９１を移 動せしめるシリンダ９５およびガイド９７が設けられている。この基準側バイス ジョー９１はワークＷの位置決めの際にはシリンダ９５により前方へ押し出され て基準位置を示すが、ワークＷの移動の際には後方へ引っ込んでワークＷの移動 を容易にすると共に、基準側バイスジョー９１にこすれてワークＷが傷つくのを 防ぐようになっている。That is, a reference side vice jaw 91 is movably provided at the tip portion (right side portion in FIG. 14) of the front vise guide 89, and a cylinder 95 and a guide 97 for moving the reference side vice jaw 91 are provided. Has been. The reference-side vice jaw 91 is pushed forward by the cylinder 95 when the work W is positioned to show the reference position, but when the work W is moved, it is retracted rearward to facilitate the movement of the work W. The work W is prevented from being scratched by rubbing against the reference side vice jaw 91.

【００２７】 前記基準側バイスジョー９１および可動側バイスジョー９３は断面Ｌ字状をし ており、帯鋸刃ＢＳ側の突出した部分でワークＷをクランプするようになってい る。このため、ワークＷを短く切断した場合でも、すでに切断された側をクラン プすることがないので、これから切断する部分を確実にクランプすることができ る。The reference side vice jaw 91 and the movable side vice jaw 93 are L-shaped in cross section, and the work W is clamped by the protruding portion on the side of the band saw blade BS. Therefore, even if the work W is cut short, the already cut side is not clamped, so that the part to be cut can be reliably clamped.

【００２８】 さらに、フロントバイス４３の手前側（図１２中左側）には、ワークＷを当接 させて位置決めするためのストッパ９９が中心Ｐまわりに回動自在に設けられて いる。すなわち、ワークＷを搬入する際には可動側バイスジョー９３と基準側バ イスジョー９１の間に回動下降させ、ワークＷをクランプする際には上方へ撥ね 上げて邪魔にならないようにして使用する。Further, on the front side (left side in FIG. 12) of the front vise 43, a stopper 99 for contacting and positioning the work W is provided rotatably around the center P. That is, when the work W is loaded, the work W is pivotally lowered between the movable side vise jaw 93 and the reference side bise jaw 91, and when the work W is clamped, the work W is flipped upward so as not to be an obstacle. .

【００２９】 一方、送材バイス４１およびフロントバイス４３には、細い多数のワークＷを まとめて下向きに押さえて固定するための束ねバイス装置１０１，１０３が各々 設けられている。On the other hand, the material feeding vise 41 and the front vise 43 are respectively provided with bundling vice devices 101 and 103 for collectively pressing and fixing a large number of thin works W downward.

【００３０】 送材バイス４１側の束ねバイス装置１０１においては、右側の送材バイスフレ ーム４９Ｒの右外面に鉛直方向に逆台形の断面をしたガイド１０５が設けられて おり、このガイド１０５の断面形状に対応した溝１０７を有すると共に、ローラ コンベア７の全幅を覆う長さの束ねバイスジョー１０９を装着したブロック１１ １がガイド１０５に沿って上下動自在に設けられている。In the bundling vise apparatus 101 on the side of the material feeding vice 41, a guide 105 having an inverted trapezoidal cross section in the vertical direction is provided on the right outer surface of the right material feeding vice frame 49R. A block 111 having a groove 107 corresponding to the shape and a bundled vice jaw 109 having a length covering the entire width of the roller conveyor 7 is provided so as to be vertically movable along a guide 105.

【００３１】 束ねバイスジョー１０９は、送材バイス４１の可動側バイスジョー６５および 基準側バイスジョー６３と干渉しないように若干の隙間Ｇをもってブロック１１ １の右側面に設けられている。従って、ブロック１１１は上下動自在だがガイド １０５から脱落することはないし、束ねバイスジョー１０９は可動側バイスジョ ー６５および基準側バイスジョー６３に干渉することなく上下動できる。The bundling vise jaw 109 is provided on the right side surface of the block 111 with a slight gap G so as not to interfere with the movable side vise jaw 65 and the reference side vise jaw 63 of the material feeding vise 41. Therefore, the block 111 can move up and down, but it does not fall off the guide 105, and the bundling vise jaw 109 can move up and down without interfering with the movable side vice jaw 65 and the reference side vice jaw 63.

【００３２】 また、送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒの上側には束ねバイス用シリンダ１ １３が設けられており、この束ねバイス用シリンダ１１３のピストンロッド（図 示せず）には前記ブロック１１１が取付けられている。従って、束ねバイス用シ リンダ１１３がブロック１１１を下降させることにより、束ねバイスジョー１０ ９を下降させてワークＷを下方へ押し付けることができる。A bundling vise cylinder 113 is provided above the material feeding vise frames 49L and 49R, and the block 111 is attached to a piston rod (not shown) of the bundling vise cylinder 113. ing. Therefore, the bundle vise cylinder 113 lowers the block 111, so that the bundle vise jaw 109 is lowered and the work W can be pressed downward.

【００３３】 フロントバイス４３側の束ねバイス装置１０３は前述の送材バイス４１側の束 ねバイス装置１０１と略同一の構造をしており、左側のフロントバイスフレーム ７９Ｌに設けられたガイド１１５に沿って上下動自在のブロック１１７が設けら れていて、このブロック１１７に束ねバイスジョー１１９が設けられている。The bundling vice device 103 on the front vise 43 side has substantially the same structure as the bundling vice device 101 on the material feeding vise 41 side described above, and is guided along the guide 115 provided on the left front vise frame 79L. A vertically movable block 117 is provided, and the block 117 is provided with a vise jaw 119 that is bundled.

【００３４】 この束ねバイスジョー１１９は、フロントバイス４３が原点（最も左寄り）に 位置したときに切断位置ＣＬよりも送材バイス４１側に位置するように設けられ ており、若干の空間をおいて送材バイス４１側の束ねバイスジョー１０９と平行 に設けられている。従って、フロントバイス４３は全体として切断位置ＣＬより りも図中右側に位置しているが、帯鋸刃ＢＳの最前進位置よりも外側に位置して いるため帯鋸刃ＢＳの移動にも係わらず干渉することはない。This bundling vise jaw 119 is provided so as to be located closer to the material feeding vise 41 than the cutting position CL when the front vise 43 is located at the origin (the leftmost position), and a slight space is left therebetween. It is provided in parallel with the bundling vise jaw 109 on the material feeding vise 41 side. Therefore, although the front vise 43 is located on the right side of the cutting position CL in the figure as a whole, since it is located outside the most advanced position of the band saw blade BS, it interferes with the movement of the band saw blade BS. There is nothing to do.

【００３５】 そして、フロントバイスフレーム７９Ｌ，７９Ｒの上側に束ねバイス用シリン ダ１２１が設けられており、この束ね用シリンダ１２１のピストンロッド（図示 せず）に前記ブロック１１７が連結されている。また、フロントバイス４３側の 束ねバイス装置１０３には、図示しないが束ねバイスジョー１１９の高さを測定 する高さ測定手段が設けられている。A bundling vise cylinder 121 is provided above the front vise frames 79L and 79R, and the block 117 is connected to a piston rod (not shown) of the bundling cylinder 121. Further, the bundling vice device 103 on the side of the front vise 43 is provided with height measuring means (not shown) for measuring the height of the bundling vise jaw 119.

【００３６】 次に、この実施例の主要部である切曲り検出装置について、図１および図２を 参照しつつ説明する。Next, the bend detection device, which is the main part of this embodiment, will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

【００３７】 切曲り検出装置１２３は、移動量検出装置１２５と切曲り量検出装置１２７と で構成されている。切曲り検出装置１２３は、図１の図中にＬで示されているご とく所定の位置までフロントバイス４３にて製品ＷＳは送り出され、送り出され た製品ＷＳの切断面を検出でき、且つ、フロントバイス４３が製品ＷＳを送り出 すときに邪魔にならないような退避位置に設置されている。The curving detection device 123 includes a movement amount detecting device 125 and a curving amount detection device 127. The bending detection device 123 can send out the product WS by the front vise 43 to a very predetermined position indicated by L in the drawing of FIG. 1, can detect the cut surface of the sent product WS, and The front vise 43 is installed at a retracted position so as not to interfere when the product WS is sent out.

【００３８】 切曲り量検出装置１２７は、主要部材である検出器１２９が図２に示されてい るごとく複数個（本実施例では５個）Ｌ形状をした支持部材１３１の垂直部に埋 設されている。この検出器１２９としては例えばリニアセンサであり、このリニ アセンサは、センサと製品ＷＳの切断面との距離を正確に測定するもので、レー ザを利用するもの、超音波、近接タイプのものとか、直接、接触させて計測する ものなど、なんでも良く機種を限定するものではない。いずれもアナログ出力で センサとの距離に比例した電流（電圧）が出力される。In the bending amount detecting device 127, a plurality of detectors 129 as main members (five in this embodiment) are embedded in a vertical portion of an L-shaped support member 131 as shown in FIG. Has been done. The detector 129 is, for example, a linear sensor, and the linear sensor accurately measures the distance between the sensor and the cut surface of the product WS, such as a laser type, an ultrasonic wave type, or a proximity type. Anything, such as one that directly contacts and measures, is not limited to any model. All of them are analog outputs and output current (voltage) proportional to the distance from the sensor.

【００３９】 なお、検出器１２９の数は多ければそれだけより多くの情報が得られるが、切 曲りを検出する場合は例えばワークＷの径４００mmであれば５個程度あれば良く 、本実施例では支持材１３１の垂直部に垂直方向へ５個の検出器１２９ａ，１２ ９ｂ，１２９ｃ，１２９ｄ，１２９ｅを所定ピッチで設けてある。It should be noted that if the number of detectors 129 is large, more information can be obtained. However, in the case of detecting a bend, for example, if the diameter of the work W is 400 mm, about 5 pieces are enough. In the present embodiment, Five detectors 129a, 129b, 129c, 129d, and 129e are vertically provided on the vertical portion of the support member 131 at a predetermined pitch.

【００４０】 検出器１２９を支承した支持部材１３１は、例えばレール１３３とを移動自在 に設けられ、支持部材１３１の片端に流体圧作動のシリンダ１３５が結合されて いる。The support member 131 supporting the detector 129 is movably provided, for example, with a rail 133, and a fluid pressure actuated cylinder 135 is coupled to one end of the support member 131.

【００４１】 上記構成により、シリンダ１３５を作動せしめると支持部材１３１は前進（図 １および図２において下方向）し、支持部材１３１に埋設した複数個の検出器１ ２９ａ〜１２９ｅにて製品ＷＳの切断面を検出する。With the above configuration, when the cylinder 135 is operated, the support member 131 moves forward (downward in FIGS. 1 and 2), and the plurality of detectors 129a to 129e embedded in the support member 131 detect the product WS. Detect the cut surface.

【００４２】 前記移動量検出装置１２５は、前記支持部材１３１設けられていて、その構成 は既に公知の構成のものを採用しているため詳細な説明を省略するが、例えば、 エンコーダ１３７とラック１３９、ピニオン１４１とで構成されている。なお、 移動量検出装置１２５はリニアマグネットセンサ等でも可能である。The movement amount detection device 125 is provided with the support member 131, and its configuration is already known, so a detailed description thereof will be omitted. For example, an encoder 137 and a rack 139. , And a pinion 141. The movement amount detecting device 125 may be a linear magnet sensor or the like.

【００４３】 上記構成により、検出器１２９を備えた支持部材１３１がシリンダ１３５によ り前進すると、ラック１３９、ピニオン１４１によりエンコーダ１３７が回転す る。そして検出器１２９の移動量を検知することができる。なお、検出精度を上 げるために、切断後、製品ＷＳの切断面に切粉が付着しないよう、切断後切削油 等をかれて切粉を取り除くような手段を備えておく必要がある。With the above configuration, when the support member 131 equipped with the detector 129 moves forward by the cylinder 135, the rack 139 and the pinion 141 rotate the encoder 137. Then, the amount of movement of the detector 129 can be detected. In order to improve the detection accuracy, it is necessary to provide a means for removing cutting chips by cutting oil after cutting so that chips do not adhere to the cut surface of the product WS after cutting.

【００４４】 上述したごとき構成により、その作用としては、図３および図４を併せて参照 するに、切断した製品ＷＳをフロントバイス４３にて所定の位置Ｌ寸法離れた位 置）まで送り出す。この所定の位置とは、製品ＷＳの切断面と検出器１２９の検 出面との距離が、切曲りを考慮に入れて例えば３mm程度とするのが最良であり、 切断位置は一定のためフロントバイス４３で送り出す位置をいつも同じにしてお くと、切断面である製品ＷＳの左側は常に同一の位置になる。With the configuration as described above, referring to FIG. 3 and FIG. 4 together, the cut product WS is fed by the front vise 43 to a position separated by a predetermined position L). The predetermined position is the distance between the cutting surface of the product WS and the detection surface of the detector 129 that is, for example, about 3 mm in consideration of the bending, and the cutting position is constant. If the position for sending out at 43 is always the same, the left side of the product WS, which is the cut surface, is always at the same position.

【００４５】 そして、切曲り検出装置１２３を作動させ、シリンダ１３５を突出方向へ押し 出すと支持部材１３１に設けた検出器１２９ａ〜１２９ｅの検出出力と、支持部 材１３１の移動位置を移動量検出装置１２５にてメモリする。なお、検出器１２ ９ａ〜１２９ｅの出力は、Ａ／Ｄ変換して、検出器１２９ａ〜１２９ｅと製品Ｗ Ｓの切断面との距離をメモリする。When the cut / bend detection device 123 is actuated and the cylinder 135 is pushed out in the protruding direction, the detection outputs of the detectors 129a to 129e provided on the support member 131 and the movement position of the support member 131 are detected. It is stored in the device 125. The outputs of the detectors 129a to 129e are A / D converted to store the distance between the detectors 129a to 129e and the cut surface of the product WS.

【００４６】 この情報を立体的にプロットすると、図３および図４に示されているごとく、 例えば、検出器１２９ｃをプロットすると実際の切曲り量（図４の図中に斜線部 で示される量）を知ることと、切断面がどういう形状になっているかを知ること ができる。なお、切粉が切断面に付着している場合には、検出器１２９が急激な ピークを検出するが、この場合は無視する。（ソフト処理）また、この場合は切 削油等を切断面にかけて付着した切粉を取り除く。When this information is plotted three-dimensionally, as shown in FIGS. 3 and 4, for example, when the detector 129c is plotted, the actual bending amount (the amount shown by the shaded portion in the drawing of FIG. 4) is plotted. ) And the shape of the cut surface. When the chips adhere to the cut surface, the detector 129 detects a sharp peak, but in this case it is ignored. (Soft treatment) Also, in this case, apply cutting oil etc. to the cut surface to remove the adhering chips.

【００４７】 上述したごとく、切曲り量と切曲り状態を知ることにより、切断面がウエィブ のようにうねっている場合は、このまま切削を続けていくと早期に切曲りが大き くなるが、切削条件を落してやるとまだまだ十分切削が可能である。As described above, if the cutting surface is undulating like a wave by knowing the amount of bending and the state of bending, if the cutting is continued as it is, the bending becomes large at an early stage. If you reduce the conditions, you can still cut sufficiently.

【００４８】 また、丸材切断時にだんだんと曲り出し、中央付近で最大になり、また回復し ていくような切曲りも、このままま切削を続けると早期に切曲りが大きくなって しまうが、切削条件を落してやると切曲りが改善し十分切削が可能となる。Moreover, even when the round material gradually bends when cutting, becomes the maximum near the center, and recovers, if the cutting is continued as it is, the bending becomes large at an early stage. If it is dropped, the bending will be improved and sufficient cutting will be possible.

【００４９】 更に、切断終了になるの従い切曲り量が大きくなっている場合は、寿命である から鋸刃を交換した方が良く、このままにしておくと、急激に曲がり機械が破損 するという事故となる。Furthermore, when the amount of bending is large due to the end of cutting, it is better to replace the saw blade because it is at the end of life, and if left as it is, it will bend suddenly and the machine will be damaged accidentally. Becomes

【００５０】 上記のごとく、切断面の全面を測定することにより検出精度の向上を図ること ができると共に、切曲り量と切曲り状態の情報を切込制御にフィードバックさせ 、切曲りの発生を押えた切断を可能とすることができる。As described above, the accuracy of detection can be improved by measuring the entire cut surface, and the information on the bending amount and the bending state is fed back to the cutting control to suppress the occurrence of bending. Can be cut.

【００５１】 図５に示されている実施例は第２の実施例を示している。すなわち、この実施 例は、検出器１２９を１個設け、例えば支持部材１４１に形成した案内溝１４３ 内に、ネジ棒１４５等により検出器１２９を備えたブロック１４７を係止して、 ネジ棒１４５を回転することにより製品ＷＳにおける切断面のほぼ中央をセンシ ングできるようにアジャスト装置１４９を付けて構成した。なお、切断面の中央 部近くが大きく切曲るためにほぼ中央部を検出する。このため、その効果は第１ 実施例と同等な効果を発揮することができる。The embodiment shown in FIG. 5 shows a second embodiment. That is, in this embodiment, one detector 129 is provided, and the block 147 equipped with the detector 129 is locked by the screw rod 145 in the guide groove 143 formed in the support member 141, and the screw rod 145 is engaged. The adjusting device 149 is attached so that substantially the center of the cut surface of the product WS can be sensed by rotating. The center of the cut surface is greatly bent near the center, so the center is detected. Therefore, the effect can be the same as that of the first embodiment.

【００５２】 図６に示されている実施例は第３の実施例を示している。すなわち、この実施 例は、複数個の検出器１２９ａ〜１２９ｅを設けた支持部材１５１を、第１の実 施例のごとく水平方向へ移行させるのでなく回動せしめ、移動量検出装置１２５ は角度をセンシングする例えばエンコーダ１３７が設けられている。なお、ポテ ンショメータにても可能である。そして、支持部材１５１を回動せしめることに より、検出器１２９ａ〜１２９ｅにて切断面の全面を検知することができ、切曲 り量と切曲り形状を知ることができるので、その効果は第１の実施例と同等な効 果を発揮することができる。The embodiment shown in FIG. 6 shows a third embodiment. That is, in this embodiment, the support member 151 provided with the plurality of detectors 129a to 129e is rotated instead of being moved horizontally as in the first embodiment, and the movement amount detection device 125 sets the angle. For example, an encoder 137 for sensing is provided. It is also possible to use a potentiometer. By rotating the support member 151, the entire surface of the cut surface can be detected by the detectors 129a to 129e, and the bending amount and the cutting shape can be known. It is possible to exhibit the same effect as that of the first embodiment.

【００５３】 図７に示されている実施例は第４の実施例を示している。この実施例は、フロ ントバイス４３にてクランプした製品ＷＳの右側の面、すなわち、一つ前の切断 面（図７の図中に斜線で示す）を測定するものであり、切曲り検出装置１２３は 第１，第２，第３の実施例にて採用されたものが使用される。なお、この実施例 では、製品ＷＳが短かくなると、フロントバイス４３の基準側バイスジョー９１ と可動側バイスジョー９３の内側に入ってしまうた測定がしにくいが、フロント バイス４３を所定の位置まで製品ＷＳを送り出す位置を精度よく管理すれば、可 能であり、製品ＷＳの長さも合わせて測定することが可能となる。このため、そ の効果は第１の実施例と同等な効果を発揮することができる。The embodiment shown in FIG. 7 shows a fourth embodiment. In this embodiment, the right side surface of the product WS clamped by the front vise 43, that is, the immediately preceding cut surface (indicated by diagonal lines in the drawing of FIG. 7) is measured, and the bend detection device 123 is used. The one adopted in the first, second, and third embodiments is used. In this embodiment, when the product WS becomes shorter, it is difficult to measure the product because it gets inside the reference side vice jaw 91 and the movable side vice jaw 93 of the front vice 43, but it is difficult to measure the front vice 43 to a predetermined position. It is possible if the position to send out the product WS is accurately controlled, and it is possible to measure the length of the product WS together. Therefore, the effect can be the same as that of the first embodiment.

【００５４】 図８に示されている実施例は第５の実施例を示している。この実施例は、別の 場所で切曲りを検出するものである。すなわち、帯鋸刃ＢＳに切断された製品Ｗ Ｓはフロントバイス４３にて搬出され、ローラテーブル１５３にて搬送されて測 定場所にて切曲り検出装置１２３にて切断面の切曲り量と切曲り状態とが測定さ れる。このように測定作業が別場所で行われるので、測定中は切断作業ができな いこともなくなり、能率的な切断が可能となると共に、その効果は第１の実施例 と同等な効果を発揮することができる。The embodiment shown in FIG. 8 shows a fifth embodiment. In this embodiment, a turn is detected at another place. That is, the product WS cut by the band saw blade BS is carried out by the front vise 43, carried by the roller table 153, and the cutting amount and the bending amount of the cut surface by the bending detection device 123 at the measuring place. The state and are measured. Since the measurement work is performed at a different location in this way, the cutting work can be prevented during the measurement, and efficient cutting is possible, and its effect is the same as that of the first embodiment. can do.

【００５５】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では検 出器１２９としてリニアセンサを採用したが、接触式，非接触式を問わずいずれ でも可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, although a linear sensor is used as the detector 129 in this embodiment, it is possible to use either a contact type or a non-contact type.

【００５６】[0056]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、切断機により切断され たワーク切断面を測定する切曲り検出装置が設けられている。この切曲り検出装 置を構成する検出器と移動量検出装置とにより、切断面を測定することができ検 出精度の向上と、ワーク切断面の切曲り量と切曲り状態とを検知することにより 切曲りの発生を押えた切断加工を可能とすると共に、能率的な切断作業を可能に することができる。 As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the construction is as described in the scope of claims for utility model registration, and therefore the work cutting surface cut by the cutting machine is measured. A bend detection device is provided. The detector and the movement amount detector that compose this bend detection device can measure the cut surface, improve the detection accuracy, and detect the cut amount and the cut state of the work cut surface. As a result, it is possible to perform cutting work that suppresses the occurrence of bending and to enable efficient cutting work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の主要部である切曲り検出装置を示し
た平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a bend detection device which is a main part of the present invention.

【図２】図１におけるII−II線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図３】この考案の作用説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the operation of this device.

【図４】この考案の作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of this device.

【図５】この考案の第２の実施例である切曲り検出装置
の概略構成説明図である。FIG. 5 is a schematic structural explanatory view of a bend detection apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図６】この考案の第３の実施例である切曲り検出装置
の概略構成説明図である。FIG. 6 is a schematic structural explanatory view of a cutting / bending detection apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図７】この考案の第４の実施例である測定する切断面
を表した説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a cut surface to be measured which is a fourth embodiment of the present invention.

【図８】この考案の第５の実施例である切曲り検出装置
の配置を示した概略配置説明図である。FIG. 8 is a schematic layout explanatory view showing the layout of a bend detection apparatus that is a fifth embodiment of the present invention.

【図９】堅型帯鋸盤の全体を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing the entire rigid band saw machine.

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図であ
る。10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.

【図１１】図９におけるXI−XI線に沿った断面図であ
る。11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.

【図１２】堅型帯鋸盤の送材装置を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a material feeding device of a rigid band saw machine.

【図１３】図１２におけるXIII−XIII線に沿った断面図
である。13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.

【図１４】図１２におけるXIV −XIX 線に沿った断面で
ある。14 is a cross section taken along line XIV-XIX in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 堅型帯鋸盤（切断機） １２３ 切曲り検出装置 １２５ 移動量検出装置 １２７ 切曲り量検出装置 １２９ａ〜１２９ｅ 検出器 １３１，１４１，１４９ 支持部材 ＷＳ 製品（ワーク） 1 Hard band saw machine (cutting machine) 123 Bending detection device 125 Moving amount detection device 127 Bending amount detection device 129a-129e Detector 131,141,149 Support member WS product (work)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 切断機により切断されたワーク切断面の
切曲り量および切曲り状態を検出する適数個の検出器を
支持部材に設け、この支持部材を前記ワーク切断面と退
避位置との間を移動自在に設け、支持部材の移動量を検
出する移動量検出装置を備えてなることを特徴とする切
断機の切曲り検出装置。1. A support member is provided with an appropriate number of detectors for detecting a bending amount and a bending state of a work cut surface cut by a cutting machine, and the support member is provided between the work cutting surface and the retracted position. An apparatus for detecting bending of a cutting machine, characterized in that it is provided with a moving amount detecting device for movably providing a space between the supporting members and detecting a moving amount of a supporting member. 【請求項２】 前記支持部材に１個の検出器を設け、こ
の検出器でワーク切断面のほぼ中央部近辺における切曲
り量および切曲り状態を検出すべく、前記検出器を調整
する調整装置を備えてなることを特徴とする請求項１記
載の切断機の切曲り検出装置。2. An adjusting device that adjusts the detector so that the detector is provided on the support member and the detector detects the amount of bending and the state of bending near the center of the workpiece cutting surface. The cutting bend detecting device for a cutting machine according to claim 1, further comprising: 【請求項３】 前記支持部材がワーク切断面の位置と退
避位置との間を直線移動自在あるいは回動自在に設けら
れていることを特徴とする請求項１記載の切断機の切曲
り検出装置。3. The cutting / bending detection device for a cutting machine according to claim 1, wherein the support member is provided so as to be linearly movable or rotatable between a position of a workpiece cutting surface and a retracted position. .