JP2005219059A - Reinforcing bar feeder of reinforcing bar bending machine - Google Patents

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JP2005219059A JP2004026484A JP2004026484A JP2005219059A JP 2005219059 A JP2005219059 A JP 2005219059A JP 2004026484 A JP2004026484 A JP 2004026484A JP 2004026484 A JP2004026484 A JP 2004026484A JP 2005219059 A JP2005219059 A JP 2005219059A
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Masao Osada
正雄 長田
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SANYO KIKAI KK
Sanyo Machine Corp
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SANYO KIKAI KK
Sanyo Machine Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reinforcing bar feeder of a reinforcing bar bending machine capable of preventing a reinforcing bar from being turned in the circumferential direction while the reinforcing bar is advanced when the straight reinforcing bar of the predetermined length is fed into a bending unit, preventing the reinforcing bar from being twisted, realizing the correct feed length of the reinforcing bar, and easily bending the reinforcing bar in a desired shape. <P>SOLUTION: In the reinforcing bar feeder to feed a straight reinforcing bar A to a bending unit 50 of a reinforcing bar bending machine body 1, a rail 15 is fixed to a base frame 2 of the reinforcing bar bending machine body 1 in the advancing direction of the reinforcing bar A, and a clamp base 16 having a feeding clamp 19 is movably provided on the rail 15 by a ball screw 26 to be rotated by the drive of a servo motor 29. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、鉄筋取り出し装置より送り出された所定の寸法長の直線状の鉄筋を、鉄筋曲げ機の曲げ加工部に送り込む装置に関し、詳しくは、鉄筋が捩れて曲げ加工部に送り込まれるのを防止した鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置に関するものである。   The present invention relates to a device that feeds a linear reinforcing bar having a predetermined length sent from a reinforcing bar take-out device to a bending portion of a reinforcing bar bending machine, and in particular, prevents the reinforcing bar from being twisted and fed into a bending portion. The present invention relates to a reinforcing bar feeding device for a reinforcing bar bending machine.

鉄筋が鉄筋曲げ機の曲げ加工部に捩れて送り込まれるのを防止した鉄筋曲げ機として、従来は特開平７ー１４８５３７号の鉄筋曲げ機が提案されている。
鉄筋曲げ機の曲げ加工部で鉄筋を所望の形状に曲げるためには、鉄筋が捩れていると、例えば鉄筋を四角枠状に形成する場合、端部同士がズレてしまう等、鉄筋の形状が所望の形状とならない事態が発生する。
そこで、上記従来の特開平７ー１４８５３７号の鉄筋曲げ機では、フープ状に巻き取られた長尺の鉄筋から四角枠状等の所望形状の鉄筋を形成する場合、長尺の鉄筋が巻き戻された後、一対のロールを中間通過することで捩れの状態を矯正している。
これは、鉄筋がフープ状に巻き取られた状態で既に捩れが発生しているため、矯正しなければならないのである。 As a reinforcing bar bending machine which prevents the reinforcing bar from being twisted and fed into the bending portion of the reinforcing bar bending machine, a reinforcing bar bending machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-148537 has been proposed.
In order to bend the reinforcing bar into the desired shape at the bending section of the reinforcing bar bending machine, if the reinforcing bar is twisted, for example, when the reinforcing bar is formed in a square frame shape, the ends of the reinforcing bar will be misaligned. A situation that does not have a desired shape occurs.
Therefore, in the conventional reinforcing bar bending machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-148537, when a reinforcing bar having a desired shape such as a square frame is formed from a long reinforcing bar wound up in a hoop shape, the long reinforcing bar is unwound. Then, the twisted state is corrected by passing through a pair of rolls in the middle.
This is because twisting has already occurred in a state where the reinforcing bar is wound up in a hoop shape, and it must be corrected.

しかし、予め所定の寸法長の直線状に形成された鉄筋では、鉄筋自体に捩れが発生していないので、その状態のまま鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に送り込めば問題がないが、この直線状の鉄筋を送り込む装置として、従来は図２に示すように、鉄筋送り込み部１０は鉄筋曲げ機本体１のベースフレーム２に設けた筒状のガイド１３と上下一対のローラ群から構成され、ローラ群の中の駆動ローラ１１が回転することで直線状の鉄筋Ａを所定の寸法分、鉄筋送り込み部１０の鉄筋進行方向の下流側の切断部４０及び曲げ加工部５０へ送り込み、曲げ加工を行う前に切断部４０に設けられた昇降可能な加工用クランプ４１で鉄筋受け台４２上の鉄筋Ａをクランプし、鉄筋Ａの先方側は曲げ加工部５０の上下一対の曲げブロック５２間に通され、ベースフレーム２に設けた回転盤５３に固設した曲げローラ５４が回転盤５３の上方又は下方への回転で移動することにより、曲げローラ５４で曲げブロック５２を支点として鉄筋Ａが何れか一方の曲げブロック５２側に折り曲げられる。 However, in a reinforcing bar formed in a straight line with a predetermined length in advance, the reinforcing bar itself is not twisted, so there is no problem if it is sent to the bending section of the reinforcing bar bending machine as it is. As a device for feeding straight reinforcing bars, conventionally, as shown in FIG. 2, the reinforcing bar feeding part 10 is composed of a cylindrical guide 13 provided on the base frame 2 of the reinforcing bar bending machine body 1 and a pair of upper and lower rollers. By rotating the driving roller 11 in the roller group, the linear reinforcing bar A is fed by a predetermined size to the cutting part 40 and the bending part 50 on the downstream side of the reinforcing bar feeding part 10 in the reinforcing bar traveling direction, and bending is performed. Prior to the operation, the reinforcing bar A on the reinforcing bar cradle 42 is clamped by a lifting and lowering processing clamp 41 provided in the cutting part 40, and the front side of the reinforcing bar A passes between a pair of upper and lower bending blocks 52 of the bending part 50. Be When the bending roller 54 fixed to the rotating disk 53 provided in the frame 2 moves by rotating upward or downward of the rotating disk 53, the reinforcing bar A is set to one of the bending blocks 52 with the bending block 52 as a fulcrum. It is bent toward the bending block 52 side.

鉄筋Ａを所定の寸法分進行させるには、駆動ローラ１１と対向する寸法確認ローラ１２でローラ回転と円周で寸法を設定していた。
そして、更なる折り曲げに際しては、加工用クランプ４１を解除して所定の寸法分駆動ローラ１１の回転で鉄筋Ａを進行し、加工用クランプ４１で再度クランプして固定してから曲げ加工を繰り返し、鉄筋Ａを例えば四角枠状等所望の形状に曲げ加工し、最後に鉄筋Ａの端末を切断する時は、鉄筋Ａを加工用クランプ４１でクランプした状態で切断部４０の固定刃４３に対し、昇降可能な可動刃４４が下降し鉄筋Ａの端末の切断を行っている。 In order to advance the reinforcing bar A by a predetermined dimension, the dimension is set by the roller rotation and the circumference by the dimension confirmation roller 12 facing the driving roller 11.
When further bending is performed, the processing clamp 41 is released, the reinforcing bar A is advanced by the rotation of the driving roller 11 by a predetermined dimension, and the bending is repeatedly clamped and fixed by the processing clamp 41, and the bending process is repeated. When the reinforcing bar A is bent into a desired shape such as a square frame and the end of the reinforcing bar A is finally cut, the reinforcing bar A is clamped by the processing clamp 41 and the fixed blade 43 of the cutting unit 40 is clamped. The movable blade 44 that can be moved up and down is lowered to cut the end of the rebar A.

このような構成の鉄筋曲げ機では、鉄筋Ａの移動を駆動ローラ１１の回転により行われているため、鉄筋Ａの供給部側（基端側）がフープ状に巻かれて長尺な状態の場合は、供給部側の重量が重くてローラ群との摩擦力もあり、ローラでの安定した送り込みも可能であるが、予め所定の寸法長の直線状に形成された鉄筋では、供給部側が軽いので鉄筋Ａが進行時に鉄筋Ａの周方向に回転してしまい、例えば四角枠状に曲げ加工すると捩れが生じ、端部同士がズレて所望の形状とならなくなる。
又、鉄筋の移動量は、寸法確認ローラ１２によりローラ回転と円周で寸法設定するため、繰り返し制度が悪くなると共に、送り込み時にスリッブすることがあり、実際に送り込まれる寸法に誤差が生じて、鉄筋Ａが所望の形状とならない事態が発生する問題点を有していた。
特開平７ー１４８５３７号 In the reinforcing bar bending machine having such a configuration, since the reinforcing bar A is moved by the rotation of the driving roller 11, the supply part side (base end side) of the reinforcing bar A is wound into a hoop shape and is in a long state. In this case, although the weight on the supply unit side is heavy and there is frictional force with the roller group, stable feeding with the roller is possible, but in the reinforcing bar formed in a straight shape of a predetermined length in advance, the supply unit side is light. Therefore, the reinforcing bar A rotates in the circumferential direction of the reinforcing bar A as it progresses. For example, when bending into a rectangular frame shape, twisting occurs, and the ends do not shift to a desired shape.
In addition, the moving amount of the reinforcing bar is set by the rotation and circumference of the roller by the dimension confirmation roller 12, so that the repetitive system becomes worse, and it may be slipped at the time of feeding, resulting in an error in the actually fed dimension, There was a problem that the rebar A did not have a desired shape.
JP-A-7-148537

上記点より本発明は、所定の寸法長の直線状の鉄筋を曲げ加工部に送り込むに際し、鉄筋の進行中に鉄筋が周方向に回転することを防止して捩れを防止すると共に、鉄筋の送り込み寸法長を正確にし、鉄筋を所望の形状に容易に曲げ加工することを可能とした鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置を提供しようとするものである。   In view of the above, the present invention prevents the twisting of the reinforcing bar by rotating the reinforcing bar in the circumferential direction when the linear reinforcing bar having a predetermined dimensional length is fed into the bending portion, and feeding the reinforcing bar. It is an object of the present invention to provide a reinforcing bar feeding device for a reinforcing bar bending machine that can accurately be dimensioned and easily bend the reinforcing bar into a desired shape.

上記課題を解決するため請求項１記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、直線状の鉄筋を鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に送り込む装置であり、この装置は鉄筋が送り込み用クランプでクランプされて移動することを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problems, a reinforcing bar feeder for a reinforcing bar bending machine according to claim 1 of the present invention is a device for feeding a linear reinforcing bar into a bending portion of a reinforcing bar bending machine body, and this device is a clamp for feeding the reinforcing bar. It is clamped and moves.

このような構成とすることにより、鉄筋が鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に進行するに際して、送り込み用クランプでクランプされて移動するため、鉄筋が鉄筋の周方向に回転することが防止され、これにより鉄筋は捩れることなく曲げ加工部に送り込まれる。   By adopting such a configuration, the rebar is prevented from rotating in the circumferential direction of the rebar because the rebar is moved by being clamped by the feeding clamp when moving to the bending portion of the rebar bending machine body. As a result, the rebar is fed into the bending portion without being twisted.

次に、請求項２記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、請求項１記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置において、鉄筋曲げ機本体のベースフレームに鉄筋の進行方向にレールが固設され、このレールに送り込み用クランプを設けたクランプベースが駆動装置で移動可能に設けられていることを特徴とするものである。   Next, a reinforcing bar feeder for a reinforcing bar bending machine according to a second aspect of the present invention is the reinforcing bar feeder for a reinforcing bar bending machine according to the first aspect, wherein a rail is fixed to the base frame of the reinforcing bar bending machine main body in the direction of the reinforcing bar. A clamp base provided with a feeding clamp on the rail is provided so as to be movable by a driving device.

このような構成とすることにより、クランプベースがレールに沿って駆動装置により移動するので、クランプベースに設けた送り込み用クランプは鉄筋をクランプした状態で同行し、正確で確実な送り込みが可能となる。   With such a configuration, the clamp base moves by the drive device along the rail, so the feeding clamp provided on the clamp base accompanies the rebar clamped, enabling accurate and reliable feeding. .

次に、請求項３記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、請求項２記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置において、駆動装置はサーボモータであり、このサーボモータで鉄筋の移動量が制御されていることを特徴とするものである。   Next, a reinforcing bar feeder for a reinforcing bar bending machine according to a third aspect of the present invention is the reinforcing bar feeder for a reinforcing bar bending machine according to the second aspect, wherein the driving device is a servo motor, and the movement amount of the reinforcing bar is controlled by the servo motor. It is characterized by being controlled.

このような構成とすることにより、サーボモータで鉄筋の移動量を寸法設定するので、繰り返し精度が良くなる。   With this configuration, the amount of rebar movement is set by the servo motor, so that the repeatability is improved.

次に、請求項４記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、請求項２又は３記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置において、クランプベースの鉄筋が挿通するガイドが設けられていることを特徴とするものである。   Next, a reinforcing bar feeder for a reinforcing bar bending machine according to a fourth aspect of the present invention is the reinforcing bar feeder for a reinforcing bar bending machine according to the second or third aspect, wherein a guide through which the reinforcing bar of the clamp base is inserted is provided. It is a feature.

このような構成とすることにより、鉄筋はガイドに挿通されることによって進行方向に対し上下及び横方向に振れることなく正確に移動する。   By setting it as such a structure, a reinforcing bar moves correctly, without swinging up and down and a horizontal direction with respect to the advancing direction by being penetrated by a guide.

本発明に係る鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置によれば、鉄筋が曲げ加工部に進行するに際して、送り込み用クランプでクランプされて移動するため、鉄筋が従来のようなローラによる送り込みと異なり、鉄筋の周方向に回転することが防止され、捩れることがないと共にスリップすることもなく曲げ加工部へ送り込まれるので、曲げ加工部で所望の形状に容易に曲げ加工される効果を有する。   According to the reinforcing bar feeding device of the reinforcing bar bending machine according to the present invention, when the reinforcing bar advances to the bending portion, the reinforcing bar is moved by being clamped by the feeding clamp. Since it is prevented from rotating in the circumferential direction and is fed into the bent portion without being twisted and slipped, it has an effect of being easily bent into a desired shape at the bent portion.

又、送り込み用クランプはレールに沿って移動するクランプベースと同行するので、送り込み用クランプでクランプされた鉄筋は正確で確実な送り込みが可能であると共に、クランプベースはサーボモータによる駆動装置で移動量を寸法設定されるので、ローラによる寸法設定と異なり、移動量が正確で繰り返し精度も良くなり、鉄筋は仕上がりも正確な所望の形状となる効果を有する。   In addition, since the clamp for feeding is accompanied by a clamp base that moves along the rail, the rebar clamped by the feeding clamp can be fed accurately and reliably, and the clamp base is moved by a servo motor drive. Therefore, unlike the dimension setting by the roller, the movement amount is accurate and the repeatability is improved, and the reinforcing bar has an effect of obtaining a desired shape with an accurate finish.

更に、鉄筋はガイドに挿通されることによって、進行方向に対し上下及び横方向に捩れることなく正確に移動するので、正確な曲げ加工が可能となる効果を有する。   Furthermore, since the reinforcing bar is inserted through the guide and moves accurately without being twisted in the vertical and horizontal directions with respect to the traveling direction, there is an effect that an accurate bending process can be performed.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置の一実施の形態を示す正面図、図２は従来の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置の正面図であり、図１において図２の従来例と相当する箇所には、それと同一符号を付してある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a reinforcing bar feeding device for a reinforcing bar bending machine according to the present invention. FIG. 2 is a front view of a reinforcing bar feeding device for a conventional reinforcing bar bending machine, which corresponds to the conventional example of FIG. The same reference numerals are assigned to the parts to be performed.

図１において、Ａは所定の寸法長に予め直線状に形成された鉄筋であり、鉄筋取り出し装置（図示せず）から鉄筋曲げ機本体１の鉄筋送り込み部１０に送り込まれる。
鉄筋送り込み部１０には、鉄筋曲げ機本体１のベースフレーム２に鉄筋進行方向の下流側の切断部４０に向け上下一対のレール１５、１５が平行して固設されている。切断部４０の下流側には曲げ加工部５０が設けられている。 In FIG. 1, A is a reinforcing bar formed in a straight line with a predetermined dimensional length, and is fed from a reinforcing bar take-out device (not shown) to the reinforcing bar feeding unit 10 of the reinforcing bar bending machine body 1.
A pair of upper and lower rails 15, 15 are fixed in parallel to the reinforcing bar feeding unit 10 toward the base frame 2 of the reinforcing bar bending machine body 1 toward the cutting part 40 on the downstream side in the reinforcing bar traveling direction. A bending portion 50 is provided on the downstream side of the cutting portion 40.

レール１５、１５に方形の板状のクランプベース１６が、クランプベース１６の裏面側の四隅に設けた略Ｃ形のガイド片１６ａがレール１５、１５に摺動自在に嵌合し、クランプベース１６はレール１５に沿って移動可能となっている。
クランプベース１６の表面側に、鉄筋Ａが挿通する筒形のガイド１７がレール１５と平行して固着され、この筒形ガイド１７の鉄筋進行方向側の端部側に筒形ガイド１７から通り抜けた鉄筋Ａを載置する鉄筋受け台１８がクランプベース１６の表面側に固設されている。 A rectangular plate-shaped clamp base 16 is fitted to the rails 15 and 15, and substantially C-shaped guide pieces 16 a provided at four corners on the back surface side of the clamp base 16 are slidably fitted to the rails 15 and 15. Is movable along the rail 15.
A cylindrical guide 17 through which the reinforcing bar A is inserted is fixed in parallel to the rail 15 on the surface side of the clamp base 16, and passes through the cylindrical guide 17 on the end side of the cylindrical guide 17 on the reinforcing bar traveling direction side. A reinforcing bar base 18 on which the reinforcing bar A is placed is fixed to the surface side of the clamp base 16.

又、筒形ガイド１７の上方部に送り込み用クランプ１９がクランプベース１６の表面側に設けられている。
送り込み用クランプ１９は、クランプベース１６に上向きに固定したシリンダー２０のピストンロッド２０ａの先端がクランプベース１６に支点軸２１ａを軸支した梃子２１の一方の端部側に回動可能に枢支２２され、梃子２１の他方の端部側にクランプ２３に下端が固定されたリンク２４の上端が回動可能に枢支２５されている。クランプ２３は鉄筋受け台１８と対向して上方に位置するように配設されている。
これにより、送り込み用クランプ１９はシリンダー２０のピストンロッド２０ａが伸長すると、クランプ２３が下降して鉄筋受け台１８上の鉄筋Ａを上方より押さえ、鉄筋受け台１８とクランプ２３で挾さみ付ける。 A feeding clamp 19 is provided on the upper surface side of the cylindrical guide 17 on the surface side of the clamp base 16.
The feed clamp 19 is pivotally supported 22 so that the tip end of the piston rod 20a of the cylinder 20 fixed upward on the clamp base 16 can turn to one end side of the lever 21 pivotally supporting the fulcrum shaft 21a on the clamp base 16. The upper end of the link 24 whose lower end is fixed to the clamp 23 is pivotally supported 25 on the other end side of the lever 21 so as to be rotatable. The clamp 23 is disposed so as to face the reinforcing bar cradle 18 and to be positioned above.
As a result, when the piston rod 20 a of the cylinder 20 extends, the clamp 23 is lowered and the reinforcing bar A on the reinforcing bar cradle 18 is pressed from above and clamped by the reinforcing bar cradle 18 and the clamp 23.

クランプベース１６を移動する駆動装置は、ベースフレーム２にレール１５と平行してボールネジ２６が軸受２７で回動可能に固設され、このボールネジ２６と螺合するナット２８がクランプベース１６の裏面側に固着されている。
そして、ベースフレーム２に正逆回転可能なサーボモータ２９が固設され、このサーボモータ２９の回転軸２９ａにベルト車３０が設けられると共に、ボールネジ２６の芯２６ａにベルト車３１が設けられ、両ベルト車３０、３１間にタイミングベルト３２が掛設されている。サーボモータ２９は鉄筋Ａの送り込む移動量を予め寸法設定され、移動量を制御する。 In the driving device for moving the clamp base 16, a ball screw 26 is fixed to the base frame 2 in parallel with the rail 15 so as to be rotatable by a bearing 27, and a nut 28 screwed with the ball screw 26 is provided on the back side of the clamp base 16. It is fixed to.
A servo motor 29 capable of rotating forward and reverse is fixed to the base frame 2, a belt wheel 30 is provided on a rotation shaft 29 a of the servo motor 29, and a belt wheel 31 is provided on a core 26 a of the ball screw 26. A timing belt 32 is suspended between the belt wheels 30 and 31. The servo motor 29 has a dimension set in advance for the amount of movement of the reinforcing bar A, and controls the amount of movement.

これにより、サーボモータ２９が駆動すると、その回転がタイミングベルト３２を介してボールネジ２６に伝動し、クランプベース１６がレール１５に沿って移動する。
尚、鉄筋Ａを挾んで上下一対の戻しローラ３３ａ、３３ｂがクランプベース１６の表面側に設けられている。この戻しローラ３３ａ、３３ｂは鉄筋Ａの曲げ加工を終え切断した後、鉄筋Ａの終端の残材を排出するためのもので、上部側の戻しローラ３３ａがシリンダー（図示せず）等で駆動モータ（図示せず）と共に昇降可能となっている。 Thereby, when the servo motor 29 is driven, the rotation is transmitted to the ball screw 26 via the timing belt 32, and the clamp base 16 moves along the rail 15.
A pair of upper and lower return rollers 33 a and 33 b are provided on the surface side of the clamp base 16 with the reinforcing bar A interposed therebetween. The return rollers 33a and 33b are for discharging the remaining material at the end of the reinforcing bar A after the bending process of the reinforcing bar A is cut, and the upper return roller 33a is driven by a cylinder (not shown) or the like. (Not shown) can be moved up and down.

切断部４０は曲げ加工終了後の鉄筋Ａの端末の切断を行うもので、従来と同様の構成で鉄筋受け台４２の上方に加工用クランプ４１が昇降可能に設けられている。そして、固定刃４３に対し昇降可能な可動刃４４が設けられている。   The cutting part 40 cuts the end of the reinforcing bar A after the bending process, and a processing clamp 41 is provided above the reinforcing bar base 42 so as to be movable up and down with the same configuration as the conventional one. A movable blade 44 that can be moved up and down with respect to the fixed blade 43 is provided.

曲げ加工部５０も従来と同様の構成で、ベースフレーム２に固着した円形台５１に鉄筋Ａが通る間隔をおいて上下一対の曲げブロック５２、５２が固設され、円形台５１の外周を囲んで回転盤５３がベースフレーム２に回動可能に設けられている。そして、この回転盤５３に曲げローラ５４が固設されている。   The bending portion 50 also has the same configuration as that of the prior art, and a pair of upper and lower bending blocks 52 and 52 are fixed to the circular base 51 fixed to the base frame 2 with an interval through which the reinforcing bar A passes, and surrounds the outer periphery of the circular base 51. The turntable 53 is provided on the base frame 2 so as to be rotatable. A bending roller 54 is fixed to the rotating disk 53.

次に、このような構成を有する鉄筋送り込み装置の作用を説明すれば、鉄筋取り出し装置（図示せず）より鉄筋曲げ機本体１の鉄筋送り込み部１０に送り込まれた鉄筋Ａは、鉄筋送り込み部１０で待機しているクランプベース１６のガイド１７を挿通し、ガイド１７の前部に設けた鉄筋受け台１８上に載置され、この鉄筋受け台１８上で送り込み用クランプ１９のシリンダー２０のピストンロッド２０ａを伸長し、クランプ２３の下降により鉄筋Ａを上方より押さえクランプする。   Next, the operation of the reinforcing bar feeding device having such a configuration will be described. The reinforcing bar A fed into the reinforcing bar feeding unit 10 of the reinforcing bar bending machine body 1 from the reinforcing bar take-out device (not shown) is the reinforcing bar feeding unit 10. The guide 17 of the clamp base 16 standing by is inserted through and placed on a reinforcing bar support 18 provided at the front of the guide 17, and the piston rod of the cylinder 20 of the feeding clamp 19 on this reinforcing bar support 18. 20a is extended and the rebar A is pressed and clamped from above by the lowering of the clamp 23.

そして、鉄筋Ａをクランプした後、サーボモータ２９をボールネジ２６がクランプベース１６が曲げ加工部５０側へ移動する方向（前進方向）に回転するよう駆動し、このサーボモータ２９の回転をタイミングベルト３２でボールネジ２６に伝動し、クランプベース１６を曲げ加工部５０側へ向け移動すれば、鉄筋Ａはクランプされた状態でクランプベース１６と共に進行し、切断部４０の鉄筋受け台４２上より先方部が曲げ加工部５０の曲げブロック５２間を通り抜け送り込まれる。鉄筋Ａの送り量はサーボモータ２９で予め設定された寸法分を制御され移動する。   After the rebar A is clamped, the servo motor 29 is driven so that the ball screw 26 rotates in a direction (forward direction) in which the clamp base 16 moves toward the bending portion 50, and the rotation of the servo motor 29 is performed by the timing belt 32. When the clamp base 16 is moved toward the bending portion 50 side by being transmitted to the ball screw 26, the rebar A advances together with the clamp base 16 in a clamped state, and the front portion of the cutting portion 40 from above the rebar cradle 42 is moved. The sheet is fed through the bending blocks 52 of the bending portion 50. The feed amount of the reinforcing bar A is controlled by the dimension set in advance by the servo motor 29 and moves.

曲げ加工に際して、鉄筋Ａは切断部４０に設けられている加工用クランプ４１の下降により鉄筋受け台４２上でクランプされ固定してから、回転盤５３の上方又は下方への回転で曲げローラ５４が移動し、鉄筋Ａは一方の曲げブロック５２を支点として折り曲げられる。   At the time of bending, the reinforcing bar A is clamped and fixed on the reinforcing bar receiving base 42 by the lowering of the processing clamp 41 provided in the cutting part 40, and then the bending roller 54 is rotated by rotating the rotating disk 53 upward or downward. The rebar A moves and is bent with one bending block 52 as a fulcrum.

そして、更なる折り曲げに際しては、送り込み用クランプ１９のシリンダー２０のピストンロッド２０ａを短縮し、クランプ２３を上昇してクランプを解除すると共に、加工用クランプ４１を上昇して、このクランプも解除してからサーボモータ２９を逆転し、クランプベース１６を次に鉄筋Ａを送り込む寸法分だけ後退させる。この時、鉄筋Ａは残されたまま動かない。   For further bending, the piston rod 20a of the cylinder 20 of the feed clamp 19 is shortened, the clamp 23 is lifted to release the clamp, and the machining clamp 41 is lifted to release this clamp. Then, the servo motor 29 is reversely rotated, and the clamp base 16 is moved backward by the dimension for feeding the reinforcing bar A next. At this time, the reinforcing bar A remains and does not move.

次に、クランプベース１６の後退位置で送り込み用クランプ１９にクランプ２３で鉄筋Ａをクランプし、サーボモータ２９の回転によりクランプベース１６が送り込む寸法分だけ前進し、停止すると加工用クランプ４１で鉄筋Ａを固定し、曲げ加工する。
以後、曲げ加工形状により上記作動を繰り返し行い、所望の形状に折り曲げた後、切断部４０で可動刃４４と固定刃４３により鉄筋Ａを切断する。
尚、鉄筋終端の残材は、戻しローラ３３ａ、３３ｂの上部側の戻しローラ３３ａが下降して鉄筋Ａを後退方向へ移動するよう回転し、残材を排出する。 Next, the reinforcing bar A is clamped to the feeding clamp 19 by the clamp 23 at the retracted position of the clamp base 16, and the servo base 29 moves forward by the dimension to which the clamping base 16 is fed. Is fixed and bent.
Thereafter, the above operation is repeatedly performed according to the bent shape, and after bending into a desired shape, the reinforcing bar A is cut by the movable blade 44 and the fixed blade 43 at the cutting portion 40.
Note that the remaining material at the end of the reinforcing bar is rotated so that the return roller 33a on the upper side of the return rollers 33a and 33b descends and moves the reinforcing bar A in the backward direction, and the remaining material is discharged.

又、送り込み寸法が長く、クランプベース１６の最大移動範囲を超える場合は、クランプベース１６の前進、後退を複数回実行して、送り込み寸法長を分割して送り込む事も可能である。
この送り込み時は、加工用クランプ４１の作動は行わず、所定の寸法分を送り込んで曲げ加工を行う時に作動する。 When the feed dimension is long and exceeds the maximum movement range of the clamp base 16, the clamp base 16 can be moved forward and backward a plurality of times, and the feed dimension length can be divided and fed.
At the time of feeding, the working clamp 41 is not actuated, but is actuated when bending is performed by feeding a predetermined dimension.

本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置の一実施の形態を示す正面図である。It is a front view showing one embodiment of a reinforcing bar feeding device of the reinforcing bar bending machine of the present invention. 従来の鉄筋曲げ機の送り込み装置の正面図である。It is a front view of the feeding apparatus of the conventional reinforcing bar bending machine.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 鉄筋
１ 鉄筋曲げ機本体
２ ベースフレーム
１０ 鉄筋送り込み部
１５ レール
１６ クランプベース
１７ ガイド
１８ 鉄筋受け台
１９ 送り込み用クランプ
２６ ボールネジ
２９ サーボモータ
４０ 切断部
４１ 加工用クランプ
４２ 可動刃
４３ 固定刃
５０ 曲げ加工部
５２ 曲げブロック
５４ 曲げローラ A Reinforcing bar 1 Rebar bending machine main body 2 Base frame 10 Reinforcing bar feeding part 15 Rail 16 Clamp base 17 Guide 18 Reinforcing bar base 19 Feeding clamp 26 Ball screw 29 Servo motor 40 Cutting part 41 Cutting clamp 42 Movable blade 43 Fixed blade 50 Bending Part 52 Bending block 54 Bending roller

Claims (4)

直線状の鉄筋を鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に送り込む装置であり、この装置は鉄筋が送り込み用クランプでクランプされて移動することを特徴とする鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。   A rebar feeding device for a rebar bending machine, wherein the rebar is fed to a bending portion of a rebar bending machine main body, and the rebar is moved by being clamped by a feeding clamp. 鉄筋曲げ機本体のベースフレームに鉄筋の進行方向にレールが固設され、このレールに送り込み用クランプを設けたクランプベースが駆動装置で移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。   The rail base is fixed to the base frame of the reinforcing bar bending machine main body, and a clamp base provided with a feeding clamp on the rail is movably provided by a driving device. Rebar feeder for rebar bending machine. 駆動装置はサーボモータであり、このサーボモータで鉄筋の移動量が制御されていることを特徴とする請求項２記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。   The reinforcing bar feeding device for a reinforcing bar bending machine according to claim 2, wherein the driving device is a servo motor, and the movement amount of the reinforcing bar is controlled by the servo motor. クランプベースの鉄筋が挿通するガイドが設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。   4. The reinforcing bar feeding device for a reinforcing bar bending machine according to claim 2, wherein a guide for inserting a reinforcing bar of the clamp base is provided.
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