JPH0675620U - Cutting bend detection device for cutting machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切曲り量検出装置の検出器をフロントバイス
の可動側バイスジョーに複数個設け、切断面の全面を測
定し検出精度の向上と、移動量検出装置の移動量検出と
により切曲り量と切曲り状態を検知し、切曲りの発生を
押えた切断加工を可能にした切断機の切曲り検出装置を
提供することにある。 【構成】 竪型帯鋸盤１に備えたフロントバイス４３の
可動側バイスジョー９３に移動量を検出する移動量検出
装置１２５を設けると共に、切曲り量および切曲り状態
を検出する切曲り量検出装置１２７に設けられた検出器
１３３ａ〜１３３ｅを前記可動側バイスジョー９３に複
数個上下方向に設けてなることを特徴とする。 (57) [Abstract] [Purpose] A plurality of detectors for the bending amount detection device are provided on the movable side vise jaw of the front vise, and the entire cutting surface is measured to improve the detection accuracy and the movement amount of the movement amount detection device. An object of the present invention is to provide a bending detection device for a cutting machine capable of performing cutting processing by detecting the amount of bending and the bending state by detection and suppressing the occurrence of bending. A moving amount detecting device 125 for detecting a moving amount is provided on a movable side vise jaw 93 of a front vise 43 provided in the vertical band saw machine 1, and a bending amount detecting device for detecting a bending amount and a bending state. A plurality of detectors 133a to 133e provided on 127 are provided on the movable side vice jaw 93 in the vertical direction.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、切断機として例えば帯鋸盤等で切断加工したワーク切断面の切曲 り量および切曲り状態を検出する切断機の切曲り検出装置に関する。 The present invention relates to a bending detection device for a cutting machine that detects a bending amount and a cutting state of a work cutting surface cut by a band saw machine or the like as a cutting machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、切断機として例えば帯鋸盤にてワークを切断する際に、切断面に発生す る切曲りを検出する手段として、鋸刃ガイドの近傍に例えばセンシングローラを 設け、鋸刃の変位を測定して間接的に切曲り量を予想する手段がとられていた。 Conventionally, when cutting a work with a band saw, for example, as a cutting machine, as a means for detecting the bending of the cutting surface, for example, a sensing roller is provided near the saw blade guide to measure the displacement of the saw blade. Therefore, a means of indirectly predicting the amount of bending has been taken.

【０００３】 また、特開昭６３−１４４９１１号公報で知られているように、直接切断面を 測定して切曲り量を予想する手段がある。すなわち、この手段は、帯鋸刃を切削 位置において鉛直方向に起こして挟持案内するための一対の鋸ガイドが配設され 、この鋸ガイドの間に設けられた案内にセンサ支持棒が上下方向に摺動自在に支 持されている。このセンサ支持棒は帯鋸刃の切削部位の後方を通って帯鋸刃の歯 先の少し下方に伸びており、その先端部に非接触式の変位センサが固着されて構 成されている。Further, as known from Japanese Patent Laid-Open No. 63-144911, there is a means for directly measuring the cut surface and predicting the amount of bending. That is, this means is provided with a pair of saw guides for vertically raising and sandwiching the band saw blade at the cutting position, and the sensor support rod slides vertically in the guide provided between the saw guides. It is movably supported. The sensor support rod extends behind the cutting portion of the band saw blade and extends slightly below the tooth tip of the band saw blade, and a non-contact displacement sensor is fixed to the tip of the rod.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、上述した従来の切曲り検出手段のうち、前者の鋸刃ガイド近傍の鋸 刃の変位を測定する手段では、特に０．５ｍｍ以下の切曲り量を測定するには信 頼性が低いという問題があった。 By the way, of the above-described conventional bend detecting means, the former means for measuring the displacement of the saw blade in the vicinity of the saw blade guide is low in reliability especially for measuring the bend amount of 0.5 mm or less. There was a problem.

【０００５】 また、後者の実際の切断面を測定する手段では、鋸刃の後方に変位センサがあ るため、切断後測定するためにワークを後方へ戻した後に鋸刃を下降させて検出 しなければならず、測定に時間を要するという問題があった。更に、変位センサ は鋸刃の後方にあるため、通常の切断ではワークに当った後にスライドして逃げ る構造となり、また、スライド部は、ワークとの干渉を避けた位置に設けなけれ ばならないため、オーバーハング量が大きいことから、検出部を検出時にしっか りホールドすることが困難であり、精度的に問題があった。なお、変位センサを ワークに合わせて調整する必要がある。Further, in the latter means for actually measuring the cutting surface, since a displacement sensor is provided behind the saw blade, the workpiece is returned to the rear for measurement after cutting, and the saw blade is lowered to detect the workpiece. However, there is a problem that the measurement takes time. Furthermore, since the displacement sensor is located behind the saw blade, it is structured so that it will slide out after hitting the work piece during normal cutting, and the slide part must be provided in a position that avoids interference with the work piece. However, since the amount of overhang is large, it is difficult to hold the detection unit firmly during detection, which causes a problem in accuracy. It is necessary to adjust the displacement sensor according to the work.

【０００６】 なお更に、切曲りはワークの中央部で発生するとは限らないため、変位センサ が走査しなかった場所で切曲りが発生している場合には、正確な検出が不可能で あった。なお、切曲りの最大値は、ワークの断面を４分割すると右側の下部の範 囲に通常は多く発生する傾向がある。Furthermore, since the bending is not always generated in the central portion of the work, it is impossible to accurately detect the bending when the bending is generated in a place where the displacement sensor does not scan. . Note that the maximum bending amount usually tends to occur in the lower right area when the work section is divided into four.

【０００７】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、切断面の全面を測定し検出 精度の向上と、切曲り量と切曲り状態を検知し、切曲りの発生を押えた切断加工 を可能とした切断機の切曲り検出装置を提供することにある。The object of the present invention is to improve the detection accuracy by measuring the entire surface of the cutting surface, and to detect the bending amount and the bending state, and to prevent the occurrence of the bending in order to improve the above problems. An object is to provide a bend detection device for a cutting machine that enables processing.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、この考案は、固定側バイスジョーとこの固定側バ イスジョーに対して接近離反自在なフロントバイスを設け、前記可動側バイスジ ョーの移動量を検出する移動量検出装置を設けると共に、ワーク切断面の切曲り 量および切曲り状態を検出する検出器を前記可動側バイスジョーに複数個上下方 向に設けて切断機の切曲り検出装置を構成した。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a movement amount detecting device for detecting a movement amount of the movable side vice jaw by providing a fixed side vice jaw and a front vise which can freely move toward and away from the fixed side vice jaw. In addition to the above, a plurality of detectors for detecting the bending amount and the bending state of the cut surface of the work are provided in the movable vice jaws in the upward and downward directions to form the bending detection device of the cutting machine.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

この考案の切断機の切曲り検出装置を採用することにより、フロントバイスの 可動バイスジョーの移動量を検出する移動量検出装置とワーク切断面を検出する 検出器とを設け、この検出器を可動側バイスジョーに上下方向へ複数個設けたこ とによりワークの切断面の複数箇所の切曲り量および切曲り状態を検出すること ができ、検出精度の向上が図られる。 By adopting the cutting / bending detection device of the cutting machine of this invention, a movement amount detection device for detecting the movement amount of the movable vise jaw of the front vise and a detector for detecting the workpiece cutting surface are provided, and this detector is movable. By providing a plurality of side vice jaws in the vertical direction, it is possible to detect the bending amount and the bending state at a plurality of points on the cut surface of the work, and to improve the detection accuracy.

【００１０】 また、切曲り量と切曲り状態を検知することにより切曲りの発生を押えた切断 加工が行われる。Further, by detecting the amount of bending and the state of bending, cutting processing is performed with the occurrence of bending being suppressed.

【００１１】[0011]

【実施例】【Example】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、切断機とし ては、本実施例では竪型帯鋸盤を対象として説明するが、この機種に限定するも のではない。また、ワークとしては、種々の形鋼、平鋼、丸棒、角棒等があるが 、本実施例では丸棒を対象として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, as a cutting machine, a vertical band saw machine will be described in the present embodiment, but the present invention is not limited to this machine. Further, as the work, there are various shaped steels, flat steels, round bars, square bars and the like, but in the present embodiment, the round bar will be described as an object.

【００１２】 先ず、理解を容易にするため竪型帯鋸盤について説明する。First, for easy understanding, a vertical band saw machine will be described.

【００１３】 図７〜図９には、竪型帯鋸盤１の全体が示してある。搬入側の基台３の上には 、切断されるワークＷを載置支持して搬入するための複数のローラ５を有するロ ーラコンベア７が設けられている。そして、搬入されたワークＷに対して直角に 往復動する竪型のハウジングヨーク９が設けられている。また、基台３の下部に はモータ１１により走行するチップコンベア１３が設けられ、基台３の外側にこ のチップコンベア１３により運ばれてきたチップを収納するチップボックス１５ が設けられている。7 to 9 show the entire vertical band saw machine 1. On the carrying-in side base 3, a roller conveyor 7 having a plurality of rollers 5 for placing and supporting the work W to be cut and carrying it in is provided. Further, a vertical housing yoke 9 is provided which reciprocates at right angles to the loaded work W. Further, a chip conveyor 13 that is driven by a motor 11 is provided below the base 3, and a chip box 15 that stores chips carried by the chip conveyor 13 is provided outside the base 3.

【００１４】 ハウジングヨーク９は基台３後部の空間部１７に設けられている。この空間部 １７の内壁１９，１９下端部には図８において紙面に対して直交する方向へ延伸 したリニアガイドレール２１が各々設けられており、ハウジングヨーク９の下端 部にはこのリニアガイドレール２１に沿って移動するベアリングブロック２３が 設けられている。また、ハウジングヨーク９の下端部付近および中央部分には、 例えば油圧シリンダあるいはサーボモータとボールネジのごとき移動手段２５が 設けられている。従って、ハウジングヨーク９は移動手段２５の作動によりリニ アガイドレール２１に沿って往復動するものである。The housing yoke 9 is provided in the space 17 at the rear of the base 3. At the lower ends of the inner walls 19 and 19 of the space 17, there are provided linear guide rails 21 extending in a direction orthogonal to the plane of the drawing in FIG. 8, and at the lower end of the housing yoke 9, the linear guide rails 21 are provided. A bearing block 23 is provided which moves along. Further, a moving means 25 such as a hydraulic cylinder or a servomotor and a ball screw is provided near the lower end of the housing yoke 9 and in the center thereof. Therefore, the housing yoke 9 reciprocates along the linear guide rail 21 by the operation of the moving means 25.

【００１５】 また、ハウジングヨーク９の内部には、下側部分に鋸刃モータ２７により回転 駆動される駆動ホイール２９が回転自在に設けられ、また、上側部分には従動ホ イール３１が回転自在に設けられており、この駆動ホイール２９および従動ホイ ール３１にはエンドレス状の帯鋸刃ＢＳが巻回されている。従って、鋸刃モータ ２７が駆動ホイール２９を回転駆動させて帯鋸刃ＢＳを回転走行せしめると共に ハウジングヨーク９をワークＷ方向へ移動させることによりワークＷを切断する ものである。Further, inside the housing yoke 9, a drive wheel 29 rotatably driven by a saw blade motor 27 is rotatably provided in a lower portion, and a driven wheel 31 is rotatably provided in an upper portion. An endless band saw blade BS is wound around the drive wheel 29 and the driven wheel 31. Therefore, the saw blade motor 27 rotationally drives the drive wheel 29 to rotate the band saw blade BS and move the housing yoke 9 in the workpiece W direction to cut the workpiece W.

【００１６】 図７中における基台３の上側に隣接して、帯鋸刃ＢＳのオートチェンジャー装 置３３が設けられている。このオートチェンジャー装置３３は、複数（図には４ 個）の帯鋸刃ＢＳを鉛直方向へ立ててストックするツールタワー３５を回転割出 自在に備えている。また、ツールタワー３５にストックされている帯鋸刃ＢＳを 取り出してハウジングヨーク９に運ぶと共に、駆動ホイール２９および従動ホイ ール３１に取付けるためのチェンジャー３７を備えている。An automatic changer device 33 for the band saw blade BS is provided adjacent to the upper side of the base 3 in FIG. This automatic changer device 33 is equipped with a tool tower 35 for freely indexing by rotating a plurality of (four in the figure) band saw blades BS in a vertical direction and stocking them. Further, the band saw blade BS stocked in the tool tower 35 is taken out and carried to the housing yoke 9, and a changer 37 for attaching to the drive wheel 29 and the driven wheel 31 is provided.

【００１７】 図１〜図３を併せて参照するに、基台３の手前側上面にワークＷ搬入方向に沿 って一対のガイドレール３９，３９が並設されている。そして、このガイドレー ル３９，３９上には、ローラコンベア７に載置されたワークＷを水平方向に把持 して切断位置に搬入するための送材バイス４１と、帯鋸刃ＢＳの近傍にてワーク Ｗを水平方向に把持固定するためのフロントバイス４３が、ワークＷの搬入方向 へ往復動自在に設けられている。With reference to FIGS. 1 to 3 as well, a pair of guide rails 39, 39 are provided in parallel on the front upper surface of the base 3 along the workpiece W loading direction. Then, on the guide rails 39, 39, in the vicinity of the feeding vise 41 for horizontally gripping the work W placed on the roller conveyor 7 and bringing it into the cutting position, and in the vicinity of the band saw blade BS. A front vise 43 for holding and fixing the work W in the horizontal direction is provided so as to be reciprocally movable in the loading direction of the work W.

【００１８】 送材バイス４１は、前記ガイドレール３９に沿って移動自在のガイドブロック ４５を下端面に有するベースプレート４７と、このベースプレート４７上に立設 されると共にローラコンベア７の全幅を跨ぐ全体コ字状をした左右一対の強固な 送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒを有している。この送材バイスフレーム４９ Ｌ，４９Ｒはベースプレート４７上に強固に固定されており、特に左側の送材バ イスフレーム４９Ｌは補強リブ５１により補強されている。また、ベースプレー ト４７の下側に対応する基台３の高さ位置には、ベースプレート４７をガイドレ ール３９に沿って図中左右方向へ移動せしめる送材バイス移動用シリンダ５３が 設けられており、この送材バイス移動用シリンダ５３のピストンロッド（図示せ ず）先端部は前記ベースプレート４７に取付けられている。The material feeding vise 41 includes a base plate 47 having a guide block 45 which is movable along the guide rail 39 on the lower end surface thereof, and an entire member which is erected on the base plate 47 and straddles the entire width of the roller conveyor 7. It has a pair of left and right strong feeding material vise frames 49L and 49R. The material feeding vise frames 49L and 49R are firmly fixed on the base plate 47, and particularly the left material feeding vise frame 49L is reinforced by a reinforcing rib 51. Further, at the height position of the base 3 corresponding to the lower side of the base plate 47, there is provided a feeding material vise moving cylinder 53 for moving the base plate 47 along the guide rail 39 in the left-right direction in the drawing. The tip of the piston rod (not shown) of the feeding material vise moving cylinder 53 is attached to the base plate 47.

【００１９】 さらに、搬入側の基台３にはピニオン５５を装着したエンコーダ５７が設けら れており、このピニオン５５に噛合するラック５９が基台３に対して移動自在の 状態で前記ベースプレート４７に設けられている。従って、送材バイス４１が移 動するとラック５９も一体で移動してピニオン５５を回転させるので、エンコー ダ５７により送材バイス４１の移動量を計測することができる。Further, the carrying-in side base 3 is provided with an encoder 57 having a pinion 55 mounted, and a rack 59 meshing with the pinion 55 is movable with respect to the base 3 so that the base plate 47 can be moved. It is provided in. Therefore, when the feeding material vise 41 moves, the rack 59 also moves integrally and rotates the pinion 55, so that the encoder 57 can measure the movement amount of the feeding material vise 41.

【００２０】 また、送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒ間の上部には、想定されるワークＷ の高さよりも高い位置において送材バイスガイド６１が水平に張り出して設けら れており、この送材バイスガイド６１に基準側バイスジョー６３と可動側バイス ジョー６５が設けられている。Further, a material feeding vise guide 61 is horizontally provided above the space between the material feeding vise frames 49L and 49R at a position higher than the expected height of the work W. The guide 61 is provided with a reference side vise jaw 63 and a movable side vise jaw 65.

【００２１】 すなわち、送材バイスガイド６１の先端部（図１中右側端部）付近には基準側 バイスジョー６３が小さなストローク（例えば、５〜１０ｍｍ程度）で移動自在 に設けられていると共に、送材バイスガイド６１の先端部に固定されているリブ プレート６７には基準側バイスジョー６３を移動せしめるシリンダ６９およびガ イド７１が設けられている。これにより、基準側バイスジョー６３はワークＷの 位置決めの際にはシリンダ６９により前方へ押し出されて基準位置を示すが、ワ ークＷの移動の際には後方へ引っ込んでワークＷの移動を容易にすると共に、ワ ークＷ搬入の際にワークＷが基準側バイスジョー６３にこすれて傷つくのを防止 することができる。That is, a reference-side vice jaw 63 is movably provided with a small stroke (for example, about 5 to 10 mm) near the tip portion (right end portion in FIG. 1) of the material feeding vise guide 61. The rib plate 67 fixed to the tip of the material feeding vise guide 61 is provided with a cylinder 69 and a guide 71 for moving the reference side vice jaw 63. As a result, the reference-side vice jaw 63 is pushed forward by the cylinder 69 when the work W is positioned to show the reference position, but when the work W is moved, it is retracted backward to move the work W. This makes it easy and prevents the work W from being scratched and scratched by the reference side vice jaw 63 when the work W is carried in.

【００２２】 また、送材バイスガイド６１の基端側（図１中左側）には可動側バイスジョー ６５が移動自在に設けられており、この可動側バイスジョー６５をローラコンベ ア７の略全幅にわたって移動させるためのクランプ用シリンダ７３が送材バイス フレーム４９Ｌ，４９Ｒ間に固定されている。そして、このクランプ用シリンダ ７３の下側には、可動側バイスジョー６５の適性な移動を確保すべくクランプ用 ガイド７５が設けられている。A movable side vise jaw 65 is movably provided on the base end side (left side in FIG. 1) of the material feeding vise guide 61, and the movable side vise jaw 65 is provided over substantially the entire width of the roller conveyor 7. A clamp cylinder 73 for moving is fixed between the material feeding vise frames 49L and 49R. A clamp guide 75 is provided below the clamp cylinder 73 to ensure proper movement of the movable vice jaw 65.

【００２３】 フロントバイス４３は、前述の送材バイス４１と略同様の構造をしており、前 記ガイドレール３９に沿って移動自在のベースプレート７７上に一対の強固なフ ロントバイスフレーム７９Ｌ，７９Ｒを設けたものである。また、ベースプレー ト７７の下側に対応する基台３には、ベースプレート７７をガイドレール３９に 沿って図中左右方向へ移動せしめるフロントバイス移動用シリンダ８１が設けら れており、このフロントバイス移動用シリンダ８１のピストンロッド（図示せず ）先端部は前記ベースプレート７７に取付けられている。The front vise 43 has substantially the same structure as the material feeding vise 41 described above, and has a pair of strong front vise frames 79L and 79R on a base plate 77 which is movable along the guide rail 39. Is provided. Further, the base 3 corresponding to the lower side of the base plate 77 is provided with a front vise moving cylinder 81 for moving the base plate 77 along the guide rails 39 in the horizontal direction in the drawing. The tip of the piston rod (not shown) of the moving cylinder 81 is attached to the base plate 77.

【００２４】 また、送材バイス４１側と同様に、フロントバイス４３側の基台３にはピニオ ン８３を装着したエンコーダ８５が設けられており、このピニオン８３に噛合す るラック８７が基台３に対して移動自在の状態で前記ベースプレート７７に設け られている。従って、フロントバイス４３の移動量はエンコーダ８５により計測 することができる。Further, as with the material feeding vice 41 side, the base 3 on the front vise 43 side is provided with an encoder 85 equipped with a pinion 83, and a rack 87 that meshes with the pinion 83 is a base. It is provided on the base plate 77 so as to be movable with respect to 3. Therefore, the movement amount of the front vise 43 can be measured by the encoder 85.

【００２５】 そして、フロントバイスフレーム７９Ｌ，７９Ｒ間の上部には、前記送材バイ スガイド６１と同じ高さ位置にフロントバイスガイド８９が水平に張り出して設 けられており、このフロントバイスガイド８９に基準側バイスジョー９１と可動 側バイスジョー９３が設けられている。A front vise guide 89 is horizontally extended at the same height as the material feeding vise guide 61 above the front vise frames 79L and 79R. A reference side vise jaw 91 and a movable side vise jaw 93 are provided.

【００２６】 すなわち、フロントバイスガイド８９の先端部（図１中右側端部）には基準側 バイスジョー９１が移動自在に設けられると共に、基準側バイスジョー９１を移 動せしめるシリンダ９５およびガイド９７が設けられている。この基準側バイス ジョー９１はワークＷの位置決めの際にはシリンダ９５により前方へ押し出され て基準位置を示すが、ワークＷの移動の際には後方へ引っ込んでワークＷの移動 を容易にすると共に、基準側バイスジョー９１にこすれてワークＷが傷つくの防 ぐようになっている。That is, the reference side vice jaw 91 is movably provided at the front end portion (the right end portion in FIG. 1) of the front vice guide 89, and the cylinder 95 and the guide 97 for moving the reference side vice jaw 91 are provided. It is provided. The reference-side vice jaw 91 is pushed forward by the cylinder 95 when the work W is positioned to show the reference position, but when the work W is moved, it is retracted rearward to facilitate the movement of the work W. The work W is scratched by rubbing against the reference side vice jaw 91.

【００２７】 前記基準側バイスジョー９１および可動側バイスジョー９３は断面Ｌ字状をし ており、帯鋸刃ＢＳ側の突出した部分でワークＷをクランプするようになってい る。このため、ワークＷを短く切断した場合でも、すでに切断された側をクラン プすることがないので、これから切断する部分を確実にクランプすることができ る。The reference side vice jaw 91 and the movable side vice jaw 93 are L-shaped in cross section, and the work W is clamped by the protruding portion on the side of the band saw blade BS. Therefore, even if the work W is cut short, the already cut side is not clamped, so that the part to be cut can be reliably clamped.

【００２８】 さらに、フロントバイス４３の手前側（図２中左側）には、ワークＷを当接さ せて位置決めするためのストッパ９９が中心Ｐまわりに回動自在に設けられてい る。すなわち、ワークＷを搬入する際には可動側バイスジョー９３と基準側バイ スジョー９１の間に回動下降させ、ワークＷをクランプする際には上方へ撥ね上 げて邪魔にならないようにして使用する。Further, on the front side (left side in FIG. 2) of the front vise 43, a stopper 99 for contacting and positioning the work W is provided rotatably around the center P. That is, when the work W is carried in, the work W is pivotally lowered between the movable side vise jaw 93 and the reference side vise jaw 91, and when the work W is clamped, the work W is flipped upward so as not to get in the way. To do.

【００２９】 一方、送材バイス４１およびフロントバイス４３には、細い多数のワークＷを まとめて下向きに押さえて固定するための束ねバイス装置１０１，１０３が各々 設けられている。On the other hand, the material feeding vise 41 and the front vise 43 are respectively provided with bundling vice devices 101 and 103 for collectively pressing and fixing a large number of thin works W downward.

【００３０】 送材バイス４１側の束ねバイス装置１０１においては、右側の送材バイスフレ ーム４９Ｒの右外面に鉛直方向に逆台形の断面をしたガイド１０５が設けられて おり、このガイド１０５の断面形状に対応した溝１０７を有すると共に、ローラ コンベア７の全幅を覆う長さの束ねバイスジョー１０９を装着したブロック１１ １がガイド１０５に沿って上下動自在に設けられている。In the bundling vise apparatus 101 on the side of the material feeding vice 41, a guide 105 having an inverted trapezoidal cross section in the vertical direction is provided on the right outer surface of the right material feeding vice frame 49R. A block 111 having a groove 107 corresponding to the shape and a bundled vice jaw 109 having a length covering the entire width of the roller conveyor 7 is provided so as to be vertically movable along a guide 105.

【００３１】 束ねバイスジョー１０９は、送材バイス４１の可動側バイスジョー６５および 基準側バイスジョー６３と干渉しないように若干の隙間Ｇをもってブロック１１ １の右側面に設けられている。従って、ブロック１１１は上下動自在だがガイド １０５から脱落することはないし、束ねバイスジョー１０９は可動側バイスジョ ー６５および基準側バイスジョー６３に干渉することなく上下動できる。The bundling vise jaw 109 is provided on the right side surface of the block 111 with a slight gap G so as not to interfere with the movable side vise jaw 65 and the reference side vise jaw 63 of the material feeding vise 41. Therefore, the block 111 can move up and down, but it does not fall off the guide 105, and the bundling vise jaw 109 can move up and down without interfering with the movable side vice jaw 65 and the reference side vice jaw 63.

【００３２】 また、送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒの上側には束ねバイス用シリンダ１ １３が設けられており、この束ねバイス用シリンダ１１３のピストンロッド（図 示せず）には前記ブロック１１１が取付けられている。従って、束ねバイス用シ リンダ１１３がブロック１１１を下降させることにより、束ねバイスジョー１０ ９を下降させてワークＷを下方へ押し付けることができる。A bundling vise cylinder 113 is provided above the material feeding vise frames 49L and 49R, and the block 111 is attached to a piston rod (not shown) of the bundling vise cylinder 113. ing. Therefore, the bundle vise cylinder 113 lowers the block 111, so that the bundle vise jaw 109 is lowered and the work W can be pressed downward.

【００３３】 フロントバイス４３側の束ねバイス装置１０３は前述の送材バイス４１側の束 ねバイス装置１０１と略同一の構造をしており、左側のフロントバイスフレーム ７９Ｌに設けられたガイド１１５に沿って上下動自在のブロック１１７が設けら れていて、このブロック１１７に束ねバイスジョー１１９が設けられている。The bundling vice device 103 on the front vise 43 side has substantially the same structure as the bundling vice device 101 on the material feeding vise 41 side described above, and is guided along the guide 115 provided on the left front vise frame 79L. A vertically movable block 117 is provided, and the block 117 is provided with a vise jaw 119 that is bundled.

【００３４】 この束ねバイスジョー１１９は、フロントバイス４３が原点（最も左寄り）に 位置したときに切断位置ＣＬよりも送材バイス４１側に位置するように設けられ ており、若干の空間をおいて送材バイス４１側の束ねバイスジョー１０９と平行 に設けられている。従って、フロントバイス４３は全体として切断位置ＣＬより も図中右側に位置しているが、帯鋸刃ＢＳの最前進位置よりも外側に位置してい るため帯鋸刃ＢＳの移動にも係わらず干渉することはない。This bundling vise jaw 119 is provided so as to be located closer to the material feeding vise 41 than the cutting position CL when the front vise 43 is located at the origin (the leftmost position), and a slight space is left therebetween. It is provided in parallel with the bundling vise jaw 109 on the material feeding vise 41 side. Therefore, the front vise 43 is located on the right side of the drawing as a whole with respect to the cutting position CL, but is located outside the most advanced position of the band saw blade BS, and therefore interferes with the movement of the band saw blade BS. There is no such thing.

【００３５】 そして、フロントバイスフレーム７９Ｌ，７９Ｒの上側に束ねバイス用シリン ダ１２１が設けられており、この束ね用シリンダ１２１のピストンロッド（図示 せず）に前記ブロック１１７が連結されている。また、フロントバイス４３側の 束ねバイス装置１０３には、図示しないが束ねバイスジョー１１９の高さを測定 する高さ測定手段が設けられている。A bundling vise cylinder 121 is provided above the front vise frames 79L and 79R, and the block 117 is connected to a piston rod (not shown) of the bundling cylinder 121. Further, the bundling vice device 103 on the side of the front vise 43 is provided with height measuring means (not shown) for measuring the height of the bundling vise jaw 119.

【００３６】 次に、この実施例の主要部である切曲り検出装置について、図１を参照しつつ 説明する。Next, the bend detection device, which is the main part of this embodiment, will be described with reference to FIG.

【００３７】 切曲り検出装置１２３は、移動量検出装置１２５と切曲り量検出装置１２７と で構成されていて、移動量検出装置１２５は、フロントバイス４３の可動側バイ スジョー９３に設けられている。その構成は既に公知の構成のものを採用してい るため詳細な説明を省略するが、例えば、エンコーダ１２９とラック、ピニオン １３１とで構成され、可動側バイスジョー９３の移動量を検出するものである。The bending detection device 123 is composed of a movement amount detection device 125 and a bending amount detection device 127, and the movement amount detection device 125 is provided on the movable side vise jaw 93 of the front vise 43. . A detailed description thereof will be omitted because the configuration has already been adopted as a known configuration. For example, the encoder 129, the rack, and the pinion 131 are used to detect the moving amount of the movable vice jaw 93. is there.

【００３８】 また、切曲り量検出装置１２７を構成する主要部材である検出器１３３は、図 ４を併せて参照するに、フロントバイス４３の可動側バイスジョー９３の帯鋸刃 ＢＳ側の側面に埋設されている。この検出器１３３としては例えばリニアセンサ であり、このリニアセンサは、センサとワークＷの切断面との距離を正確に測定 するもので、レーザを利用するもの、超音波、近接タイプのものなどがあり、い ずれもアナログ出力でセンサとの距離に比例した電流（電圧）が出力される。The detector 133, which is a main member of the bending amount detecting device 127, is embedded in the side surface of the movable side vice jaw 93 of the front vise 43 on the side of the band saw blade BS, as shown in FIG. Has been done. The detector 133 is, for example, a linear sensor. This linear sensor accurately measures the distance between the sensor and the cut surface of the work W, and includes a laser type, an ultrasonic wave type, a proximity type type, or the like. Yes, either of them is an analog output, and a current (voltage) proportional to the distance from the sensor is output.

【００３９】 前記検出器１３３の数は多ければそれだけより多くの情報が得られるが、切曲 りを検出する場合は、例えばワークＷの径４００ｍｍであれば５個程度あれば良 く、本実施例では可動側バイスジョー９３の垂直方向へ５個の検出器１３３ａ、 １３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄ、１３３ｅを所定ピッチで設けてある。（図１参 照）。If the number of the detectors 133 is large, more information can be obtained. However, when detecting the bending, for example, if the diameter of the work W is 400 mm, it is sufficient to have about 5 pieces. In the example, five detectors 133a, 133b, 133c, 133d, 133e are provided at a predetermined pitch in the vertical direction of the movable side vice jaw 93. (See Figure 1).

【００４０】 また、図４に示されているごとく、可動側バイスジョー９３が後退限にある位置 で、公知の構成であるスクレーパ装置１３５により、検出器１３３ａ〜１３３ｅ の検出面に付着した切粉等を定期的に取り去るようになっている。更に、ワーク Ｗの切断面に切粉が付着していることがあるので、切削油等をかけて切粉を取り 除くような手段を備えておく必要がある。Further, as shown in FIG. 4, when the movable side vice jaw 93 is at the retracted limit, the scraper device 135 having a known configuration causes the chips adhering to the detection surfaces of the detectors 133a to 133e. Etc. are regularly removed. Further, since cutting chips may adhere to the cut surface of the work W, it is necessary to provide means for removing cutting chips by applying cutting oil or the like.

【００４１】 上述したごとき構成により、その作用としては、図５および図６を併せて参照 するに、まず、切断した製品をフロントバイス４３にて搬出した後、フロントバ イス４３を所定の位置へ戻す。この所定の位置とは、ワークＷの切断面と検出器 １３３の検出面との距離は、切曲りを考慮に入れて３ｍｍ程度が最良である。そ して、フロントバイス４３が所定の位置へ位置決めされたならば可動側バイスジ ョー９３を基準側バイスジョー９１に当接するまで前進させ、各検出器１３３ａ 〜１３３ｅの出力と、可動側バイスジョー９３の移動位置を移動量検出装置１２ ５にてメモリする。なお、検出器１３３ａ〜１３３ｅの出力は、Ａ／Ｄ変換して 、検出器１３３ａ〜１３３ｅとワークＷの切断面との距離をメモリする。With reference to FIG. 5 and FIG. 6 together, the operation of the above-described structure is as follows. First, after the cut product is carried out by the front vise 43, the front vise 43 is returned to a predetermined position. . With respect to this predetermined position, the distance between the cutting surface of the work W and the detection surface of the detector 133 is best about 3 mm in consideration of the bending. Then, when the front vise 43 is positioned at a predetermined position, the movable side vice jaw 93 is advanced until it comes into contact with the reference side vice jaw 91, and the outputs of the detectors 133a to 133e and the movable side vice jaw 93 are detected. The moving position is stored in the moving amount detection device 125. The outputs of the detectors 133a to 133e are A / D converted, and the distances between the detectors 133a to 133e and the cut surface of the work W are stored in memory.

【００４２】 この情報を立体的にプロットすると、図５および図６に示されているごとく、 例えば、検出器１３３ｃをプロットすると実際の切曲り量（図６の図中に斜線部 で示された量）を知ることと、切断面がどういう形状になっているかを知ること ができる。なお、切粉が切断面に付着している場合には、検出器１３３が急激な ピークを検出するが、この場合は無視する。（ソフト処理）また、この場合は切 削油等を切断面にかけて付着した切粉を取り除く。When this information is plotted three-dimensionally, as shown in FIGS. 5 and 6, for example, when the detector 133c is plotted, the actual amount of bending (shown by the shaded area in the drawing of FIG. 6). It is possible to know the quantity) and how the cut surface is shaped. When the chips adhere to the cut surface, the detector 133 detects a sharp peak, but in this case it is ignored. (Soft treatment) Also, in this case, apply cutting oil etc. to the cut surface to remove the adhering chips.

【００４３】 上述したごとく、切曲り量と切曲り状態を知ることにより、切断面がウエイブ のようにうねっている場合は、このまま切削を続けていくと早期に切曲りが大き くなるが、切削条件を落としてやるとまだまだ十分切削が可能である。As described above, by knowing the bending amount and the bending state, if the cutting surface is undulating like a wave, if the cutting is continued as it is, the bending becomes large at an early stage. If you reduce the conditions, you can still cut sufficiently.

【００４４】 また、丸材切断時にだんだんと曲りだし、中央付近で最大になり、また回復し ていくような切曲りも、このまま切削を続けると早期に切曲りが大きくなってし まうが、切削条件を落としてやると切曲りが改善し十分切削が可能となる。Further, even when the round material gradually bends when cutting, reaches the maximum near the center, and recovers, the bending becomes large early if the cutting is continued, but the cutting conditions If it is dropped, the bending will be improved and sufficient cutting will be possible.

【００４５】 更に、切断終了になるに従い切曲り量が大きくなっている場合は、寿命である から鋸刃を交換した方が良く、このままにしておくと急激に曲り、機械が破損す るという事故となる。Furthermore, if the amount of bending increases as the cutting ends, it is better to replace the saw blade because it has reached the end of life. If left as it is, it will bend sharply and the machine will be damaged. Becomes

【００４６】 上記のごとく、切断面の全面を測定することにより検出精度の向上を測ること ができると共に、切曲り量と切曲り状態の情報を切込制御にフィードバックさせ 、切曲りの発生を押さえた切断加工を可能とすることができる。As described above, it is possible to measure the improvement of the detection accuracy by measuring the entire cut surface, and at the same time, the information of the bending amount and the bending state is fed back to the cutting control to suppress the occurrence of the bending. It is possible to enable cutting processing.

【００４７】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では検 出器１３３としてリニアセンサを採用したが、接触式、非接触式を問わずいずれ でも可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, although a linear sensor is used as the detector 133 in this embodiment, it is possible to use either a contact type or a non-contact type.

【００４８】[0048]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、切曲り量および切曲り 状態を検出する検出器を可動バイスジョーの上下方向に複数個設けて、可動バイ スジョーの移行によりワークの切断面の全面を測定することにより、ワーク切断 面の切曲り量および切曲り状態を検出することができ、切断加工の検出精度の向 上を図ることができる。また、切曲り量の検出と移動量の検出とにより、切曲り 量と切曲り状態を検知し切曲りの発生を押えた切断加工を可能とすることができ る。 As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the configuration is as described in the scope of claims for utility model registration, the detector for detecting the bending amount and the bending state is provided. By providing a plurality of movable vise jaws in the vertical direction and measuring the entire cutting surface of the workpiece by moving the movable vise jaws, it is possible to detect the amount of bending and the cutting state of the cutting surface of the workpiece. It is possible to improve the processing detection accuracy. Also, by detecting the amount of bending and the amount of movement, it is possible to detect the amount of bending and the state of bending, and to enable cutting that suppresses the occurrence of bending.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案に係る切断機の送材装置の一実施例を
示し、図２におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。FIG. 1 is a sectional view taken along line I-I in FIG. 2, showing an embodiment of a material feeding device of a cutting machine according to the present invention.

【図２】図１における平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った断面図であ
る。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図４】この考案の主要部である切曲り量検出装置を示
す断面説明図である。FIG. 4 is a sectional explanatory view showing a cutting amount detecting device which is a main part of the present invention.

【図５】この考案の作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the operation of this device.

【図６】この考案の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of this device.

【図７】竪型帯鋸盤の全体を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the entire vertical band saw machine.

【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った断面図であ
る。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図９】図７におけるIX−IX線に沿った断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 竪型帯鋸盤（切断機） ４３ フロントバイス ９３ 可動側バイスジョー １２３ 切曲り検出装置 １２５ 移動量検出装置 １２７ 切曲り量検出装置 １３３ａ〜１３３ｅ 検出器 1 Vertical Band Saw Machine (Cutting Machine) 43 Front Vise 93 Movable Vise Jaw 123 Bending Detection Device 125 Moving Amount Detection Device 127 Bending Amount Detection Device 133a to 133e Detector

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 固定側バイスジョーとこの固定側バイス
ジョーに対して接近離反自在な可動側バイスジョーから
なるフロントバイスを設け、前記可動側バイスジョーの
移動量を検出する移動量検出装置を設けると共に、ワー
ク切断面の切曲り量および切曲り状態を検出する検出器
を前記可動側バイスジョーに複数個上下方向に設けてな
ることを特徴とする切断機の切曲り検出装置。1. A front vise comprising a fixed side vise jaw and a movable side vise jaw that can move toward and away from the fixed side vise jaw, and a movement amount detection device for detecting a movement amount of the movable side vise jaw is provided. At the same time, a plurality of detectors for detecting a bending amount and a bending state of a work cutting surface are provided in the movable vice jaw in a vertical direction, and a bending detection device for a cutting machine.