JPH06746A - Autoloader devce for machine tool - Google Patents
Autoloader devce for machine toolInfo
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- JPH06746A JPH06746A JP15987792A JP15987792A JPH06746A JP H06746 A JPH06746 A JP H06746A JP 15987792 A JP15987792 A JP 15987792A JP 15987792 A JP15987792 A JP 15987792A JP H06746 A JPH06746 A JP H06746A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は工作機械用オートローダ
ー装置に関し、更に詳細には旋盤等の工作機械に加工物
を自動的に搬入及び搬出するオートローダー装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic loader device for machine tools, and more particularly to an automatic loader device for automatically loading and unloading a workpiece on a machine tool such as a lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３には従来のこの種の旋盤用のオート
ローダー装置が示されている。図３において、１は加工
物、２は加工ツール、３は加工物をつかみ回転させる主
軸チャック、３ａは主軸チャック３の爪部、４は主軸チ
ャック３を先端に有する主軸をそれぞれ示し、主軸４は
モーター等を動力として図中矢印に示すように回転す
る。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a conventional autoloader device for a lathe of this type. In FIG. 3, 1 is a workpiece, 2 is a machining tool, 3 is a spindle chuck for gripping and rotating the workpiece, 3 a is a claw portion of the spindle chuck 3, 4 is a spindle having the spindle chuck 3 at its tip, and a spindle 4 Is rotated by a motor or the like as a power as shown by an arrow in the figure.
【０００３】更に、５は未加工又は加工済みの加工物を
つかみ、主軸チャック３へ搬入、搬出するためのローダ
ーチャック、５ａはローダーチャック５の爪部、６はロ
ーダーチャック５にてつかんだ未加工又は加工済みの加
工物を交換するためのローダーアームをそれぞれ示し、
ローダーチャック５はこのローダーアーム６の先端部２
カ所に設けられている。７はそのローダーアーム６の旋
回軸である。これらローダーチャック５、ローダーアー
ム６および旋回軸７によってオートローダー装置は構成
されている。Further, 5 is a loader chuck for gripping an unprocessed or processed workpiece and loading / unloading it to / from the spindle chuck 3, 5a is a claw portion of the loader chuck 5, and 6 is a loader chuck 5 which is unloaded. Showing loader arms for exchanging processed or processed workpieces,
The loader chuck 5 is a tip portion 2 of the loader arm 6.
It is provided in various places. Reference numeral 7 is a pivot of the loader arm 6. The loader chuck 5, the loader arm 6 and the rotary shaft 7 constitute an autoloader device.
【０００４】このように構成された従来のオートローダ
ー装置において、主軸チャック３の加工物を交換する際
には２ケ所のローダーチャック５とモータ等による旋回
軸７の軸方向スライド運動（矢印８）および回転運動
（矢印９）とによって行なわれる。すなわち、一方のロ
ーダーチャック５によって主軸チャック３の加工済み加
工物を、また他方のローダーチャック５によって未加工
の加工物を同時につかみ、旋回軸７を移動して加工済み
加工物を主軸チャック３から取り出し、次いで旋回軸７
が回転して未加工の加工物を主軸チャック３の軸線上に
置き、再び旋回軸７を移動させて主軸チャック３に取付
ける。In the conventional autoloader device thus constructed, when exchanging the workpiece of the spindle chuck 3, the loader chuck 5 at two places and the axial sliding movement of the orbiting shaft 7 by the motor or the like (arrow 8). And a rotary movement (arrow 9). That is, one loader chuck 5 simultaneously grasps the machined workpiece of the spindle chuck 3 and the other loader chuck 5 grasps the unmachined workpiece at the same time, and the swivel shaft 7 is moved to move the machined workpiece from the spindle chuck 3. Take out, then swivel axis 7
Rotates to place an unprocessed workpiece on the axis of the spindle chuck 3, and the swivel shaft 7 is moved again to attach it to the spindle chuck 3.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オートローダー装置では、ローダーチャック５はローダ
ーアーム６と固定されているため、ローダーチャック５
にて加工物をつかむ場合加工物は停止している必要があ
り、従ってオートローダー装置による加工物の主軸チャ
ック３への搬入搬出は主軸チャック３の回転が完全に停
止してからでないと無理であった。そのため加工後、主
軸チャック３を停止させるまでの減速時間及び搬入後、
加工に必要な回転数に成るまでの時間等の非加工時間が
多い等の問題点があった。However, in the conventional autoloader device, the loader chuck 5 is fixed to the loader arm 6, so that the loader chuck 5 is fixed.
When grasping a work piece with, the work piece must be stopped. Therefore, the loading and unloading of the work piece to and from the spindle chuck 3 by the autoloader device must be performed after the rotation of the spindle chuck 3 is completely stopped. there were. Therefore, after processing, after deceleration time until the spindle chuck 3 is stopped and after loading,
There has been a problem that there is a lot of non-processing time such as the time required to reach the number of rotations required for processing.
【０００６】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、主軸チャックの回転を止
めることなく加工物を交換できるようにすることによっ
て加工物の主軸チャックへの搬入搬出時間を短縮する工
作機械用のオートローダー装置を提供することにある。The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to replace a workpiece without stopping the rotation of the spindle chuck so that the workpiece can be carried into the spindle chuck. An object of the present invention is to provide an autoloader device for a machine tool that shortens the carry-out time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の工作機械用オー
トローダー装置は、ローダーチャックと、これが取り付
くローダーアームとの間を固定せず、ローダーチャック
を自由に回転できるようにして主軸チャックの回転と共
にローダーチャックが共回りする構造としたことを特徴
とする。更に、本発明の工作機械用オートローダー装置
はローダーチャックを任意に回転できる回転駆動装置を
設け、主軸チャックとローダーチャックの回転を制御装
置によって同期させる構造としたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION An automatic loader device for machine tools according to the present invention allows a loader chuck to be freely rotated without fixing a loader chuck and a loader arm to which the loader arm is attached, thereby rotating a spindle chuck. It is also characterized in that the loader chuck and the loader chuck rotate together. Further, the machine tool autoloader device of the present invention is characterized in that it is provided with a rotation drive device capable of arbitrarily rotating the loader chuck, and the rotations of the spindle chuck and the loader chuck are synchronized by a control device.
【０００８】[0008]
【作用】このようにローダーチャックが自由に回転でき
るような機構にしたため主軸チャックが回転している間
でもローダーチャックにより加工物の搬入、搬出がで
き、搬入、搬出の時間が短縮される。また、主軸チャッ
クとローダーチャックの回転を同期させる機構によりチ
ャッキング時に加工物に入るキズが少なくなる。As described above, since the loader chuck can freely rotate, the loader chuck can carry in and carry out a workpiece even while the spindle chuck is rotating, and the time for carrying in and out can be shortened. In addition, the mechanism that synchronizes the rotation of the spindle chuck and the rotation of the loader chuck reduces scratches on the workpiece during chucking.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の工作機械用オートローダー装
置を図に示される実施例について更に詳細に説明する。
図１には本発明の第１の実施例に係る工作機械用オート
ローダー装置１０が示されている。この実施例では旋盤
機械に用いるオートローダー装置１０を示し、図３に示
される従来のオートローダー装置と同一又は相当する部
分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An autoloader device for machine tools according to the present invention will be described below in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows an autoloader device 10 for machine tools according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, an autoloader device 10 used in a lathe machine is shown, and the same or corresponding parts as those of the conventional autoloader device shown in FIG.
【００１０】本実施例のオートローダー装置１０では、
従来と同様に軸方向へのスライドおよび回転が可能な旋
回軸７に取付けられたローダーアーム６を備え、このロ
ーダーアーム６の両端にはそれぞれローダーチャック１
１が該ローダーアーム６に対してベアリング装置等を用
いて回転自在に取付けられている。なお、符号１１ａは
ローダーチャック１１の爪部を示している。In the autoloader device 10 of this embodiment,
A loader arm 6 attached to a swivel shaft 7 that can slide and rotate in the axial direction as in the conventional case is provided, and the loader chuck 1 is provided at both ends of the loader arm 6.
1 is rotatably attached to the loader arm 6 using a bearing device or the like. Reference numeral 11a indicates a claw portion of the loader chuck 11.
【００１１】このようなオートローダー装置１０による
と、主軸チャック３とローダーチャック１１との間での
加工物１の搬入搬出のための受け渡しにおいて、ローダ
ーチャック１１が主軸チャック３の回転にあわせて共回
りすることから主軸チャック３が回転している間でもロ
ーダーチャック１１により加工物１の搬入搬出ができ
る。According to the auto loader device 10 as described above, the loader chuck 11 moves in accordance with the rotation of the spindle chuck 3 when the workpiece 1 is transferred between the spindle chuck 3 and the loader chuck 11 for loading and unloading. Since it rotates, the work piece 1 can be carried in and out by the loader chuck 11 even while the spindle chuck 3 is rotating.
【００１２】前述の実施例のオートローダー装置１０で
はローダーチャック１１をローダーアーム６に対して自
由に回転できるようにして主軸チャック３の回転と共回
りするように構成されたものであったが、しかしこの場
合主軸チャック３でつかまれている加工物をローダーチ
ャック１１がつかむ瞬間にこすれが生じて加工物に傷が
付くことがある。第２の実施例に係るオートローダー装
置はこの問題を解決している。In the autoloader device 10 of the above-described embodiment, the loader chuck 11 is configured to be freely rotatable with respect to the loader arm 6 so as to rotate together with the rotation of the spindle chuck 3. However, in this case, at the moment when the loader chuck 11 grips the workpiece grasped by the spindle chuck 3, the workpiece may be scratched and scratched. The autoloader device according to the second embodiment solves this problem.
【００１３】すなわち、図２には本発明の第２の実施例
に係るオートローダー装置２０が示され、この第２の実
施例に係るオートローダー装置２０では、爪部２１ａを
備えるローダーチャック２１が回転駆動装置２２を介し
てローダーアーム６に取付けられている。ローダーチャ
ック２１はこの独立した回転駆動装置２２によって回転
されるが、その際この回転と主軸チャック３の回転とは
制御装置（図示せず）によって同期するように制御され
る。That is, FIG. 2 shows an autoloader device 20 according to a second embodiment of the present invention. In the autoloader device 20 according to the second embodiment, a loader chuck 21 having a claw portion 21a is provided. It is attached to the loader arm 6 via a rotary drive device 22. The loader chuck 21 is rotated by this independent rotation drive device 22, and at this time, this rotation and the rotation of the spindle chuck 3 are controlled by a control device (not shown) so as to be synchronized with each other.
【００１４】主軸チャック３とローダーチャック２１と
の回転同期方法としては、回転駆動装置２２で回転する
ローダーチャック２１の回転数をエンコーダ（図示せ
ず）にて検知し、ＡＣサーボモータによって回転する主
軸チャック３の回転数をＮＣ制御装置により制御を行な
い、検知したローダーチャック２１の回転数と同期させ
る。なお、回転駆動装置２２は軽量化を計るためエアー
タービン等を使用することが好ましい。As a method for synchronizing the rotation of the spindle chuck 3 and the loader chuck 21, the rotation speed of the loader chuck 21 rotated by the rotation drive device 22 is detected by an encoder (not shown), and the spindle rotated by an AC servomotor. The rotation speed of the chuck 3 is controlled by the NC controller to synchronize it with the detected rotation speed of the loader chuck 21. In addition, it is preferable to use an air turbine or the like for the rotation driving device 22 in order to reduce the weight.
【００１５】このように主軸チャック３とローダーチャ
ック２１との相互の回転を同期化すれば、主軸チャック
３につかまれている加工物とローダーチャック２１とは
相対的には静止状態にあるのと同じであるため、回転中
における受け渡しの場合でも加工物に傷が付いたりする
ことはない。By synchronizing the rotations of the spindle chuck 3 and the loader chuck 21 in this way, the workpiece held by the spindle chuck 3 and the loader chuck 21 are relatively stationary. Therefore, the workpiece is not scratched even when it is delivered during rotation.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の工作機械
用オートローダー装置によれば、主軸チャックの回転を
停止させずにローダーチャックによる加工物の搬入、搬
出ができるので、搬入、搬出時間の短縮化が可能とな
り、サイクルタイムが短縮する。また、主軸動力の立上
り立下りによるエネルギーの無駄を小さくすることもで
きるため、主軸動力の省動力化が可能となり、主軸の長
寿命化にもつながる。更に、本発明によれば、主軸チャ
ックとローダーチャックの回転を同期化させるようにし
たことによりチャッキング時に加工物に付く傷を最小限
に少なくすることができる。As described above, according to the machine tool autoloader device of the present invention, the loader chuck can load and unload the workpiece without stopping the rotation of the spindle chuck. The cycle time can be shortened. Further, since it is possible to reduce the waste of energy due to the rise and fall of the spindle power, it becomes possible to save the power of the spindle power, which leads to a longer life of the spindle. Further, according to the present invention, the rotation of the spindle chuck and the rotation of the loader chuck are synchronized, so that the scratches on the workpiece during chucking can be minimized.
【図１】本発明の第１の実施例に係る工作機械用オート
ローダー装置を示す構成説明図である。FIG. 1 is a configuration explanatory view showing an autoloader device for machine tools according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例に係る工作機械用オート
ローダー装置を示す構成説明図である。FIG. 2 is a structural explanatory view showing an autoloader device for machine tools according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の旋盤用オートローダー装置を示す構成説
明図である。FIG. 3 is a structural explanatory view showing a conventional lathe autoloader device.
１ 加工物 ２ 加工ツール ３ 主軸チャック ６ ローダーアーム ７ 旋回軸 １０ オートローダー装置 １１ ローダーチャック ２０ オートローダー装置 ２１ ローダーチャック ２２ 回転駆動装置 1 Workpiece 2 Processing tool 3 Spindle chuck 6 Loader arm 7 Swivel axis 10 Autoloader device 11 Loader chuck 20 Autoloader device 21 Loader chuck 22 Rotation drive device
Claims (2)
入、搬出するオートローダー装置において、ローダーア
ームにローダーチャックを回転可能に取付けたことを特
徴とする工作機械用オートローダー装置。1. An autoloader device for loading and unloading a workpiece to and from a spindle chuck of a machine tool, wherein a loader chuck is rotatably attached to a loader arm.
入、搬出するオートローダー装置において、ローダーア
ームに回転駆動装置を介して取付けられたローダーチャ
ックと、前記主軸チャックの回転数と前記ローダーチャ
ックの回転数とを同期させるべく前記回転駆動装置又は
前記主軸チャックの回転装置のいずれかの回転数を制御
する制御装置とを含んでなる工作機械用オートローダー
装置。2. An autoloader device for loading and unloading a workpiece to and from a spindle chuck of a machine tool, wherein the loader chuck is attached to a loader arm via a rotary drive device, the rotation speed of the spindle chuck, and the loader chuck. An autoloader device for machine tools, comprising: a control device for controlling the rotation speed of either the rotation drive device or the rotation device of the spindle chuck so as to synchronize the rotation speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15987792A JPH06746A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Autoloader devce for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15987792A JPH06746A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Autoloader devce for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06746A true JPH06746A (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=15703159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15987792A Pending JPH06746A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Autoloader devce for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06746A (en) |
Cited By (5)
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| US7762653B2 (en) | 2005-11-14 | 2010-07-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tube and method of using the same |
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- 1992-06-19 JP JP15987792A patent/JPH06746A/en active Pending
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