JPH0671959U - Vehicle transmission - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段歯車式トランスミッションのギヤシフト
操作を流体圧で行うセレクトシフト用のアクチュエータ
と、これらアクチュエータの駆動を運転室のシフタから
の電気信号に基づきセレクトシフト用の電磁弁を介して
制御するコントロールユニットを備える車両の変速装置
において、手動切換弁と方向切換弁（差圧応動型）で非
常用回路を構成することにより、通常時と同程度の変速
段数に手動変速可能に構成する。 【構成】 トランスミッション４を通常走行に必要な変
速段数にギヤシフト操作するための手動切換弁２５〜２
７と、各セレクトシフト用電磁弁Ａ〜Ｈの排出ポートを
手動切換弁側と大気開放側へ選択的に接続する差圧応動
型の方向切換弁ａ〜ｈと、手動切換弁の操作位置に応じ
てシフタから電気信号でオンされるのと同じセレクトシ
フト用電磁弁Ａ〜Ｈへと流体圧を供給する差圧応動型の
ロジック回路２９と、手動切換弁への流体圧の非常供給
回路を開閉するための手動切換弁２８を設ける。 (57) [Abstract] [Purpose] Select shift actuators that perform gear shift operations of multi-stage gear type transmissions with fluid pressure and solenoid valves for select shift that drive these actuators based on electrical signals from shifters in the cab. In a vehicle transmission equipped with a control unit that is controlled via a manual control valve and a directional control valve (differential pressure responsive type) that constitutes an emergency circuit, allows manual shifting to the same number of gears as in normal operation. Constitute. [Structure] Manual switching valves 25-2 for gear-shifting the transmission 4 to a gear position required for normal traveling
7 and the differential pressure responsive directional switching valves a to h for selectively connecting the discharge ports of the select shift solenoid valves A to H to the manual switching valve side and the atmosphere opening side, and the operating positions of the manual switching valves. Accordingly, a differential pressure responsive logic circuit 29 for supplying fluid pressure to the same select shift solenoid valves A to H that are turned on by an electric signal from the shifter, and an emergency supply circuit for fluid pressure to the manual switching valve are provided. A manual switching valve 28 for opening and closing is provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は車両の変速装置に関する。 This invention relates to a vehicle transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

多段歯車式トランスミッションのギヤシフト操作を流体圧で行うセレクトシフ ト用のアクチュエータと、これらのアクチュエータをシフタからの電気信号に応 じてセレクトシフト用の電磁弁を介して制御するコントロールユニットを備える 車両の変速装置において、コントロールユニットなどの故障発生により車両が変 速不能な状態に陥るのを防止するため、セレクトシフト用電磁弁の排出ポートに 接続する非常用電磁弁を配設し、運転者のスイッチ操作に応じて作動する非常用 電磁弁を介してセレクトシフト用電磁弁の排出ポートからセレクトシフトアクチ ュエータへの流体圧を制御するものが見られる（実開平２ー２１３６６号公報） 。また、単に制御系の故障だけに留どまらず電気系の失陥にも対処できるように 非常用に電磁弁を用いるのでなく、セレクトシフトアクチュエータへの流体圧を 制御する手動切換弁を設けたものが提案されている（特開昭６３ー２５３５５３ 号公報，同６３ー２４３５５４号公報）。 Select shift actuators that perform gear shift operations of multi-stage gear type transmissions with fluid pressure, and control units that control these actuators in response to electrical signals from the shifter via solenoid valves for select shifts. In the transmission, an emergency solenoid valve connected to the exhaust port of the select shift solenoid valve is installed to prevent the vehicle from falling into an inoperable state due to a control unit failure, etc. There is one that controls the fluid pressure from the discharge port of the select shift solenoid valve to the select shift actuator via an emergency solenoid valve that operates according to the operation (Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-21366). In addition, a solenoid valve is not used for emergency so that not only the failure of the control system but also the failure of the electric system can be dealt with.A manual switching valve for controlling the fluid pressure to the select shift actuator is provided. Have been proposed (Japanese Patent Laid-Open Nos. 63-253553 and 63-243554).

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、このような従来例ではいずれの場合も、非常時に前進１段およ びリバースへの変速操作が行えるにすぎないため、これだと車両の退避程度の機 能しか持たず、非常時の通常走行はとても困難という問題点があった。 However, in any of the conventional examples as described above, only the gear shift operation to the first forward speed and the reverse gear can be performed in an emergency, so that this has only the function of evacuating the vehicle, which is an emergency. There was a problem that normal driving was very difficult.

【０００４】 この考案は手動切換弁と方向切換弁（差圧応動型）で非常用回路を構成するこ とにより、通常時と同じ程度の変速段数に手動変速が可能な装置の提供を目的と する。An object of the present invention is to provide a device capable of manual shifting to the same number of shift stages as in a normal state by configuring an emergency circuit with a manual switching valve and a directional switching valve (differential pressure responsive type). To do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】 そのため、多段歯車式トランスミッションのギヤシフト操作を流体圧で行うセ レクトシフト用のアクチュエータと、これらアクチュエータの駆動を運転室のシ フタからの電気信号に基づきセレクトシフト用の電磁弁を介して制御するコント ロールユニットを備える車両の変速装置において、トランスミッションを通常走 行に必要な変速段数にギヤシフト操作するための手動切換弁と、各セレクトシフ ト用電磁弁の排出ポートを手動切換弁側と大気開放側へ選択的に接続する差圧応 動型の方向切換弁と、手動切換弁の操作位置に応じてシフタの電気信号でオンさ れるのと同じセレクトシフト用電磁弁へと流体圧を供給する差圧応動型のロジッ ク回路と、手動切換弁への流体圧の非常供給回路を開閉するための手動切換弁を 設ける。[Means for Solving the Problems] Therefore, actuators for select shift that perform gear shift operation of a multi-stage gear type transmission by fluid pressure, and drive of these actuators for select shift based on an electric signal from a shifter in a cab In a transmission of a vehicle equipped with a control unit that controls via the solenoid valve, a manual switching valve for gearshifting the transmission to the number of gears required for normal running, and a discharge port for each selectshift solenoid valve. The differential pressure responsive directional switching valve that selectively connects the switch to the manual switching valve side and to the atmosphere open side, and the same select shift solenoid that is turned on by the electric signal of the shifter according to the operating position of the manual switching valve. To open and close the differential pressure responsive logic circuit that supplies fluid pressure to the valve and the emergency supply circuit that supplies fluid pressure to the manual switching valve. Providing a manual switching valve.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

これによれば、電気系の失陥時には非常供給回路の手動切換弁を開くと、ギヤ シフト操作用の手動切換弁へ流体圧が供給されるため、この手動切換弁を操作す ることで手動変速が可能になる。流体圧は手動切換弁の操作位置に応じてロジッ ク回路を通り、シフタの電気信号でオンされるのと同じセレクタシフト用電磁弁 の排出ポートからセレクトシフトアクチュエータへと供給される。したがって、 手動切換弁でセレクトシフトアクチュエータへの流体圧が通常走行に必要な変速 段数に対応する供給状態に切り替わるので、トランスミッションのニュートラル 位置へのセット操作および要求シフト段へのギヤセット操作を安全に行うことが できる。 According to this, when the manual switching valve of the emergency supply circuit is opened when the electrical system fails, the fluid pressure is supplied to the manual switching valve for gear shift operation. Gear shifting is possible. The fluid pressure passes through the logic circuit according to the operation position of the manual switching valve, and is supplied to the select shift actuator from the same discharge port of the selector shift solenoid valve that is turned on by the electric signal of the shifter. Therefore, the fluid pressure to the select shift actuator is switched to the supply state corresponding to the number of gears required for normal traveling by the manual switching valve, so that the transmission can be set to the neutral position and the gear set to the requested shift stage safely. be able to.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

図１はディーゼルエンジン車両への適用例を示す全体構成図で、機械式クラッ チ１にはクラッチペダル２の踏み角に応じてクラッチの断続操作を行うクラッチ アクチュエータ３（エアブースタ）が、多段歯車式トランスミッション４にはギ ヤシフト機構を駆動するギヤシフトアクチュエータ５のほか、メインギヤ後方の レンジギヤをそれぞれシフト操作するレンジアクチュエータ７が設けられる。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an application example to a diesel engine vehicle. In a mechanical clutch 1, a clutch actuator 3 (air booster) that performs an on / off operation of a clutch according to a depression angle of a clutch pedal 2 is a multistage gear. In addition to the gear shift actuator 5 that drives the gear shift mechanism, the transmission 4 is provided with a range actuator 7 that shifts each range gear behind the main gear.

【０００８】 トランスミッション４のギヤシフト制御に必要な運転状態の検出手段として、 クラッチ１にはフライホイールからエンジンの回転速度を検出するエンジン回転 センサ８が、クラッチペダル２にはペダルの初期位置と作動位置を検出するペダ ルＳＷ９ａと９ｂが、トランスミッション４には実際のシフト位置を検出するシ フト位置センサ１０と、プロペラシャフトに連結するメインシャフトの回転速度 を検出するメインシャフト回転センサ１１（車速センサとして機能する）が取り 付けられる。As means for detecting the operating state necessary for gear shift control of the transmission 4, the clutch 1 is provided with an engine rotation sensor 8 for detecting the rotational speed of the engine from the flywheel, and the clutch pedal 2 is provided with the initial and operating positions of the pedal. The pedal SWs 9a and 9b for detecting the shift are included in the transmission 4, a shift position sensor 10 for detecting the actual shift position, and a main shaft rotation sensor 11 (as a vehicle speed sensor) for detecting the rotation speed of the main shaft connected to the propeller shaft. Functioning) is installed.

【０００９】 トランスミッション４のメイン側とサブ側にはメインシャフト上を遊転するメ インギヤをシンクロ領域でメインシャフトに噛み合わせるため、メインギヤに常 時噛合するカウンタシャフトの回転速度を検出するカウンタシャフト回転センサ １２ａと１２ｂが配設される。運転室にはエンジンの燃料噴射ポンプ１３を駆動 するアクセルペダル（図示せず）に加えて、トランスミッション４のギヤシフト を指令するシフトレバー装置１５（シフタ）と、トランスミッション４のシフト 位置を表示するモニタ１６が設けられる。なお、シフタ１５はその動作パターン がｈ型（シフトアップ，シフトダウン，ホールド、リバース，ニュートラルの５ ポジションをもつ）に単純化される。On the main side and the sub side of the transmission 4, a main gear that idles on the main shaft meshes with the main shaft in the synchronizing region, so that the counter shaft rotation that detects the rotational speed of the counter shaft that constantly meshes with the main gear is detected. Sensors 12a and 12b are provided. In the cab, in addition to an accelerator pedal (not shown) that drives the fuel injection pump 13 of the engine, a shift lever device 15 (shifter) that commands a gear shift of the transmission 4, and a monitor 16 that displays the shift position of the transmission 4 Is provided. The operation pattern of the shifter 15 is simplified into an h-type (having 5 positions of shift up, shift down, hold, reverse, and neutral).

【００１０】 これらの検出信号に基づいてアクチュエータの駆動を制御するのがコントロー ルユニット１７で、シフタ１５のレバー位置に対応するシフト要求に基づきトラ ンスミッションのニュートラル位置へのセット操作および要求段へのギヤセット 操作を実行する。なお、コントロールユニット１７は後述する異常発生時に電源 回路を遮断されるようになっている。The control unit 17 controls the drive of the actuator based on these detection signals. Based on a shift request corresponding to the lever position of the shifter 15, the transmission unit is set to the neutral position and the required stage is set. Perform a gear set operation. The control unit 17 is designed so that the power supply circuit is shut off when an abnormality described later occurs.

【００１１】 ところで、ギヤシフトアクチュエータ１０およびレンジアクチュエータ７とし ては図２のようにそれぞれエアシリンダ２０〜２２と、これらシリンダ２０〜２ ２へのエア圧を制御する電磁弁Ａ〜Ｈが採用される。この場合、各電磁弁Ａ〜Ｈ はコントロールユニット１７のシフト要求に応じて図３のように通電状態がオン ーオフ制御されるのであり、例えばニュートラル位置へのセット要求に対してシ フト用電磁弁Ａ，Ｃがオンでエア圧を供給するため、シフトシリンダ２０が中立 位置へシフト動作すると共に、その後に１速ギヤへのセット要求が発生すると電 磁弁Ａ，Ｄ，Ｆ，Ｇがオンでエア圧を供給するため、セレクトシリンダ２１とシ フトシリンダ２０の１ー３速ギヤへとセレクトシフト動作およびレンジシリンダ ２２のローギヤへのシフト動作が実行される。２３はエア圧の供給源としてのタ ンク、２４はセレクトシリンダ２１をギヤシフト機構に係合する反転レバーを示 す。By the way, as the gear shift actuator 10 and the range actuator 7, as shown in FIG. 2, air cylinders 20 to 22 and electromagnetic valves A to H for controlling the air pressure to these cylinders 20 to 22 are adopted. . In this case, the solenoid valves A to H are controlled to be turned on and off according to the shift request of the control unit 17 as shown in FIG. 3. For example, the solenoid valves for shift are responded to the request to set the neutral position. Since A and C are on and supply air pressure, the shift cylinder 20 shifts to the neutral position, and when a request for setting the first gear is generated thereafter, the electromagnetic valves A, D, F and G are on. In order to supply the air pressure, the select shift operation of the select cylinder 21 and the shift cylinder 20 to the first to third gears and the shift operation of the range cylinder 22 to the low gear are executed. Reference numeral 23 is a tank as a supply source of air pressure, and 24 is a reversing lever for engaging the select cylinder 21 with the gear shift mechanism.

【００１２】 これらシリンダ２０〜２２へのエア回路には電気系の失陥などに対処する手動 変速を可能にするため、トランスミッション４の全前進段に対応するポジション を備える手動切換弁２５（ロータリバルブ）と、トランスミッション４をニュー トラル位置へセット操作するための手動切換弁２６（開閉バルブ）と、リバース 段へのギヤシフト操作を行うための手動切換弁２７（開閉バルブ）と、各電磁弁 Ａ〜Ｈの排出ポートを手動切換弁２５〜２７側と大気開放側へ選択的に接続する 差圧応動型の方向切換弁ａ〜ｈ（ダブルチェックバルブ）が設けられる。また、 手動切換弁２５の操作位置に応じてコントロールユニット１７のシフト要求でオ ンされるのと同じ電磁弁Ａ〜Ｈへとエア圧を供給する差圧応動型のロジック回路 ２９がダブルチェックバルブｉ〜ｑで構成され、手動切換弁２５〜２７側へのエ ア圧の非常供給回路を開閉するための手動切換弁２８（開閉バルブ）が配設され る。なお、手動切換弁２５〜２８の操作部はシフタ１５と同じく運転者が操作し やすい位置にまとめて取り付けられる。The air circuit to these cylinders 20 to 22 is provided with a position corresponding to all forward gears of the transmission 4 in order to enable a manual speed change that copes with a failure of the electric system. ), A manual switching valve 26 (opening / closing valve) for setting the transmission 4 to the neutral position, a manual switching valve 27 (opening / closing valve) for performing a gear shift operation to the reverse gear, and each solenoid valve A to. Differential pressure responsive directional switching valves a to h (double check valves) are provided to selectively connect the H discharge port to the manual switching valves 25 to 27 side and the atmosphere open side. In addition, a differential pressure responsive logic circuit 29 that supplies air pressure to the same solenoid valves A to H that are turned on by a shift request of the control unit 17 according to the operation position of the manual switching valve 25 is a double check valve. A manual switching valve 28 (opening / closing valve) configured to open and close the emergency supply circuit for air pressure to the manual switching valves 25 to 27 side is provided. Incidentally, the operation parts of the manual switching valves 25 to 28 are collectively attached to positions where the driver can easily operate, like the shifter 15.

【００１３】 このような構成により、電気系の失陥時には非常供給回路の手動切換弁２８を 開くと、ギヤシフト操作用の手動切換弁２５〜２７へエア圧が供給されるため、 これらの手動切換弁２５〜２７を操作することで手動変速が可能になる。エア圧 は手動切換弁２５〜２７の操作位置に応じてロジック回路２９を通り、シフタ１ ５のレバー操作でオンされるのと同じ電磁弁Ａ〜Ｈの排出ポートから各シリンダ ２０〜２２へと供給される。したがって、手動切換弁２５〜２７でシリンダ２０ 〜２２側へのエア圧が通常時の変速段数に対応する供給状態に切り替わるので、 トランスミッション４のニュートラル位置へのセット操作および要求段へのギヤ セット操作を安全に行うことができる。With such a configuration, when the manual switching valve 28 of the emergency supply circuit is opened when the electric system fails, air pressure is supplied to the manual switching valves 25 to 27 for gear shift operation, so that these manual switching valves are operated. Manual shifting is possible by operating the valves 25 to 27. The air pressure passes through the logic circuit 29 according to the operation position of the manual switching valves 25 to 27, and from the discharge port of the same solenoid valve A to H that is turned on by the lever operation of the shifter 15 to each cylinder 20 to 22. Supplied. Therefore, the manual switching valves 25 to 27 switch the air pressure to the cylinders 20 to 22 to the supply state corresponding to the number of gear stages in the normal state, so that the transmission 4 is set to the neutral position and the gear set is set to the required stage. Can be done safely.

【００１４】 この場合、手動切換弁２５はトランスミッション４のギヤシフト操作を全前進 段について行なえるようになっているが、差圧応動型のロジック回路２９をダブ ルチェックバルブｉ〜ｑで組み立てることによりポート数など構成の複雑化が有 効に回避できる。なお、手動切換弁２５のポジション数については必ずしも全前 進段でなく、通常走行に必要な最小限のシフト段数に簡略化しても良い。In this case, the manual switching valve 25 can perform the gear shift operation of the transmission 4 at all forward speeds, but by assembling the differential pressure responsive logic circuit 29 with the double check valves i to q. Effectively avoiding complication of the configuration such as the number of ports. The number of positions of the manual switching valve 25 is not necessarily all forward gears, and may be simplified to the minimum number of shift gears required for normal traveling.

【００１５】[0015]

【考案の効果】[Effect of device]

以上要するにこの考案によれば、多段歯車式トランスミッションのギヤシフト 操作を流体圧で行うセレクトシフト用のアクチュエータと、これらアクチュエー タの駆動を運転室のシフタからの電気信号に基づきセレクトシフト用の電磁弁を 介して制御するコントロールユニットを備える車両の変速装置において、トラン スミッションを通常走行に必要なシフト段数にギヤシフト操作するための手動切 換弁と、各セレクトシフト用電磁弁の排出ポートを手動切換弁側と大気開放側へ 選択的に接続する差圧応動型の方向切換弁と、手動切換弁の操作位置に応じてシ フタから電気信号でオンされるのと同じセレクトシフト用電磁弁へと流体圧を供 給する差圧応動型のロジック回路と、手動切換弁への流体圧の非常供給回路を開 閉するための手動切換弁を設けたので、電気系の失陥時などに手動切換弁を変速 操作することで車両の退避程度に留どまらず、一般路での通常走行も可能という 効果が得られる。 In short, according to the present invention, an actuator for select shift that performs a gear shift operation of a multi-stage gear type transmission by fluid pressure and an electromagnetic valve for select shift that drives these actuators based on an electric signal from a shifter in a cab. In a transmission of a vehicle equipped with a control unit that is controlled via a manual switching valve for operating the transmission to shift gears to the number of shift steps required for normal running, and the exhaust port of each select shift solenoid valve to the manual switching valve side. And differential pressure responsive directional switching valve that is selectively connected to the atmosphere open side, and to the same select shift solenoid valve that is turned on by an electric signal from the shifter according to the operating position of the manual switching valve. To open and close the differential pressure responsive logic circuit that supplies the Is provided with the switching valve, Tomedo Marazu about retraction of the vehicle, the effect of normal driving also in general path obtained by shifting the manual selector valve, such as during failure of the electrical system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】変速装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a transmission.

【図２】ギヤシフトアクチュエータなどの回路構成図で
ある。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a gear shift actuator or the like.

【図３】各電磁弁のシフト要求に対応する作動状態の説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operating state corresponding to a shift request of each solenoid valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ トタンスミッション ５ ギヤシフトアクチュエータ ８ エンジン回転センサ １０ シフト位置センサ １１ メインシャフト回転センサ １２ａ，１２ｂ カウンタシャフト回転センサ １５ シフタ １７ コントロールユニット ２０ シフトシリンダ ２１ セレクトシリンダ ２５〜２８ 手動切換弁 ２９ ロジック回路 Ａ〜Ｈ 電磁弁 ａ〜ｑ ダブルチェックバルブ 4 Tonance transmission 5 Gear shift actuator 8 Engine rotation sensor 10 Shift position sensor 11 Main shaft rotation sensor 12a, 12b Counter shaft rotation sensor 15 Shifter 17 Control unit 20 Shift cylinder 21 Select cylinder 25-28 Manual switching valve 29 Logic circuit A to H Solenoid valve aq Double check valve

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 多段歯車式トランスミッションのギヤシ
フト操作を流体圧で行うセレクトシフト用のアクチュエ
ータと、これらアクチュエータの駆動を運転室のシフタ
からの電気信号に基づきセレクトシフト用の電磁弁を介
して制御するコントロールユニットを備える車両の変速
装置において、トランスミッションを通常走行に必要な
変速段数にギヤシフト操作するための手動切換弁と、各
セレクトシフト用電磁弁の排出ポートを手動切換弁側と
大気開放側へ選択的に接続する差圧応動型の方向切換弁
と、手動切換弁の操作位置に応じてシフタから電気信号
でオンされるのと同じセレクトシフト用電磁弁へと流体
圧を供給する差圧応動型のロジック回路と、手動切換弁
への流体圧の非常供給回路を開閉するための手動切換弁
を設けたことを特徴とする車両の変速装置。1. A select shift actuator for performing a gear shift operation of a multi-stage gear type transmission by fluid pressure, and driving of these actuators is controlled through a select shift solenoid valve based on an electric signal from a shifter in a cab. In a vehicle transmission equipped with a control unit, select a manual switching valve for gearshifting the transmission to the number of gears required for normal running, and select the exhaust port of each select shift solenoid valve between the manual switching valve side and the atmosphere open side. Pressure differential type directional switching valve that is connected electrically and differential pressure responsive type that supplies fluid pressure to the same select shift solenoid valve that is turned on by an electric signal from the shifter according to the operating position of the manual switching valve It has a logic circuit and a manual switching valve for opening and closing the emergency supply circuit of fluid pressure to the manual switching valve. And the vehicle transmission.