JP2820732B2 - Automatic transmission - Google Patents
Automatic transmissionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動変速装置、特に非常時に手動操作可能
な自動変速装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly to an automatic transmission that can be manually operated in an emergency.
［従来の技術］ 従来の自動変速装置においては、クラッチ及びトラン
スミッションなどの各機器が、アクチュエータを介して
マイクロコンピュータ等からなる電子制御ユニットとし
てのメインコントロールユニットにより自動制御され
る。この自動変速装置を備えた車両においては、上記メ
インコントロールユニット、あるいはアクチュエータの
不具合により、上記機器が自動制御不能となる場合があ
り、このときの非常用バックアップ手段として手動操作
によりクラッチの接続及び切離し，トランスミッション
の変速動作ができる非常用手動操作部材を備えて、非常
用の緊急脱出の一助とする技術が公知である。[Related Art] In a conventional automatic transmission, each device such as a clutch and a transmission is automatically controlled by a main control unit as an electronic control unit including a microcomputer or the like via an actuator. In a vehicle equipped with this automatic transmission, there is a case where the device cannot be automatically controlled due to a defect in the main control unit or the actuator. In this case, the clutch is manually connected and disconnected as emergency backup means. 2. Description of the Related Art There is known a technique which includes an emergency manual operation member capable of performing a shift operation of a transmission to assist emergency emergency escape.
この場合、上記メインコントロールユニットによる制
御と運転者の手動操作とは排他的であり、手動操作を有
効とするためには上記メインコントロールユニットによ
る自動制御を無効にする必要がある。この点について、
実開昭62−77239号公報に開示されているように、上記
自動変速装置に非常用スイッチを設け、異常が発生した
ときに運転者が意図的に非常用スイッチを押して、上記
メインコントロールユニットへの電源供給を遮断し、自
動制御を無効として、上記クラッチ及びトランスミッシ
ョンなど各機器を手動操作して非常時の緊急脱出を行う
ものがある。In this case, the control by the main control unit and the manual operation of the driver are exclusive, and the automatic control by the main control unit needs to be invalidated in order to make the manual operation effective. in this regard,
As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 62-77239, an emergency switch is provided in the automatic transmission, and when an abnormality occurs, the driver intentionally presses the emergency switch to access the main control unit. In some cases, the emergency power supply is shut off, the automatic control is disabled, and each device such as the clutch and transmission is manually operated to perform an emergency escape.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の自動変速装置は以上のように構成されており、
不具合発生時に各機器の制御が自動制御から手動操作可
能な状態へと移行する際に、その不具合の前の車両走行
状態、すなわち各機器の動作状態は運転者か関知すると
ころではなく、運転者は制御が切り換わるとき、急発進
やエンストなど車両の動きを完全に予期することはでき
ず、非常時であるにもかかわらず車両の動きに対処しな
ければならないので、安全性の上から不利であり、危険
を回避するために設けられた機構が却って事故を招くお
それがあるなどの問題点があった。[Problem to be Solved by the Invention] A conventional automatic transmission is configured as described above.
When the control of each device shifts from automatic control to a state in which manual operation can be performed when a problem occurs, the vehicle traveling state before the problem, that is, the operation state of each device, is not related to the driver. When switching control, it is not possible to completely anticipate the movement of the vehicle, such as sudden start or engine stall, and must deal with the movement of the vehicle even in an emergency, which is a disadvantage from the viewpoint of safety. However, there is a problem that a mechanism provided to avoid danger may cause an accident instead.
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、各機器を自動制御から手動操作可能な状態
に切換えるときの車両の不測の動作を防止し、上記不測
の動作による危険性を無くして安全性を高めることがで
きる自動変速装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and prevents an unexpected operation of a vehicle when each device is switched from an automatic control to a manually operable state, and a danger caused by the unexpected operation. It is an object of the present invention to obtain an automatic transmission that can improve safety by eliminating the problem.
［課題を解決するための手段］ この発明に係る自動変速装置は、クラッチの接続及び
切離しを行うクラッチ駆動手段と、トランスミッション
の変速動作を行うトランスミッション駆動手段と、上記
各駆動手段を自動制御するコントロールユニットと、少
なくとも運転者の手動操作に委ねられる部材からなる非
常用操作手段と、各駆動手段が異常の場合にクラッチ及
びトランスミッションなど各機器の制御を手動操作可能
状態に切換えるための非常信号を出力する非常スイッチ
とを備えるとともに、車両の走行状態を判定する判定手
段と、この判定手段の出力に基づき少なくとも車両が停
止状態であるとき上記非常スイッチの作動を有効とする
作動制限手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] An automatic transmission according to the present invention includes a clutch driving unit for connecting and disengaging a clutch, a transmission driving unit for shifting a transmission, and a control for automatically controlling each of the driving units. A unit, an emergency operating means comprising at least a member entrusted to manual operation by a driver, and an emergency signal for switching control of each device such as a clutch and a transmission to a manual operable state when each driving means is abnormal. An emergency switch for determining the running state of the vehicle; and an operation limiting means for enabling the operation of the emergency switch at least when the vehicle is in a stopped state based on an output of the determination means. Things.
［作用］ この発明における自動変速装置は、判定手段により車
両の走行状態を判定し、少なくとも車両が停止した状態
であるときに作動制限手段が非常スイッチの作動を有効
として、各機器を自動制御から手動操作可能な状態に切
換える。[Operation] In the automatic transmission according to the present invention, the running state of the vehicle is determined by the determining means, and when at least the vehicle is in a stopped state, the operation limiting means enables the operation of the emergency switch so that each device is automatically controlled. Switch to a state where manual operation is possible.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例である自動変速装置を第１
図乃至第３図を用いて説明する。第１図は自動変速装置
の一実施例を示す簡略構成図であり、同図において、１
は周知の平行軸歯車型のトランスミッションであり、セ
レクトアクチュエータ2a及びシフトアクチュエータ2bよ
り成るトランスミッション駆動手段としてのアクチュエ
ータ部２により制御される。上記各アクチュエータ2a,2
bは、タンク3a,ポンプ3b,アキュムレータ3c及び後述す
る油圧切換電磁弁より成る油圧駆動系３の油圧により駆
動されて、ピストンロッド2c,2dによりトランスミッシ
ョン１の駆動ギヤを制御する。このアクチュエータ部２
の制御は、ドライブユニット（D/U）2eの制御下によっ
てなされ、このD/U2eは、メインコントロールユニット
４によって制御される。2f,2gはピストンロッド2c,2dの
位置を検出するポテンショメータであり、このポテンシ
ョメータ2f,2gの実際位置信号がメインコントロールユ
ニット４からの目標位置信号Ｍに合致するようフィード
バック制御されてギヤ位置が切換えられる。６はクラッ
チ駆動手段としてのクラッチアクチュエータ７のピスト
ンロッド7aに連動して接続・切離しがなされるクラッチ
である。上記クラッチアクチュエータ７には上記油圧駆
動系３からの油圧が供給され、ポテンショメータ7cによ
り検出されるピストンロッド7aの位置がメインコントロ
ールユニット４からの目標位置信号Ｆに合致するように
D/U7bによってフィードバック制御される。なお、D/U7b
はメインコントロールユニット４により制御される。８
はエンジンであり、セルスターター23で始動されるとと
もに、メインコントロールユニット４により制御される
コントロール部９を有し、このエンジン８の回転は、上
記クラッチ6,トランスミッション１を介して車軸10に伝
達される。上記セルスターター23は、電動モータからな
り、メインコントロールユニット４を介してセルスイッ
チ23aにより回転される。通常上記セルスターター23
は、クラッチ６が切離され、トランスミッション１がニ
ュートラル位置でかつブレーキペダルが踏まれていると
きに始動可能となる。上記メインコントロールユニット
４には、アクセル開度検出器11,ブレーキペダル検出器1
2,キースイッチ13,エキゾーストブレーキスイッチ14及
びセレクター15等からの各信号及びトランスミッション
１の出力シャフトに設けられた車速検出器20からの回転
数出力信号が入力され、上記D/U2e,7b、コントロール部
９、表示パネル部16及びギヤ位置表示パネル17を制御す
るコントロール部17a等を制御する。従って、メインコ
ントロールユニット４は、アクセルペダル踏込量、車速
及びセレクター15の切換え位置等に応じてクラッチ６及
びトランスミッション１を制御する。この場合、ギヤ位
置はセレクター15の各設定位置に応じて“N"のニュート
ラル位置から各シフト位置、すなわち“1"の１速位置、
“2"の２速位置、“3"の３速位置、“D4",“D5"の自動
変速位置、“R"のリバース位置に切換えられる。尚、上
記自動変速位置“D4"は１速〜４速での自動変速、“D5"
は２速〜５速での自動変速を行う。また、上記メインコ
ントロールユニット４は、異常が発生した場合に各機器
を手動操作可能な状態とする非常信号を出力する非常ス
イッチ22が設けられている。[Embodiment] Hereinafter, an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described as a first embodiment.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing one embodiment of an automatic transmission.
Is a well-known parallel shaft gear type transmission, which is controlled by an actuator unit 2 as a transmission driving means including a select actuator 2a and a shift actuator 2b. Each of the above actuators 2a, 2
b is driven by the hydraulic pressure of a hydraulic drive system 3 including a tank 3a, a pump 3b, an accumulator 3c, and a hydraulic switching solenoid valve described later, and controls the drive gear of the transmission 1 by piston rods 2c, 2d. This actuator part 2
Is controlled by a drive unit (D / U) 2 e, which is controlled by the main control unit 4. Reference numerals 2f and 2g denote potentiometers for detecting the positions of the piston rods 2c and 2d. The gear positions are switched by feedback control so that the actual position signals of the potentiometers 2f and 2g match the target position signal M from the main control unit 4. Can be Reference numeral 6 denotes a clutch which is connected and disconnected in conjunction with a piston rod 7a of a clutch actuator 7 as a clutch driving means. The hydraulic pressure from the hydraulic drive system 3 is supplied to the clutch actuator 7 so that the position of the piston rod 7a detected by the potentiometer 7c matches the target position signal F from the main control unit 4.
Feedback controlled by D / U 7b. D / U7b
Is controlled by the main control unit 4. 8
Is an engine, which is started by the cell starter 23 and has a control section 9 controlled by the main control unit 4. The rotation of the engine 8 is transmitted to the axle 10 via the clutch 6 and the transmission 1. You. The cell starter 23 includes an electric motor, and is rotated by the cell switch 23a via the main control unit 4. Normally cell starter 23 above
Can be started when the clutch 6 is disengaged, the transmission 1 is in the neutral position, and the brake pedal is depressed. The main control unit 4 includes an accelerator opening detector 11, a brake pedal detector 1
2, each signal from the key switch 13, the exhaust brake switch 14, the selector 15, etc., and the rotation speed output signal from the vehicle speed detector 20 provided on the output shaft of the transmission 1 are input, and the above D / U 2e, 7b, control The control section 17a for controlling the section 9, the display panel section 16 and the gear position display panel 17 is controlled. Therefore, the main control unit 4 controls the clutch 6 and the transmission 1 according to the accelerator pedal depression amount, the vehicle speed, the switching position of the selector 15, and the like. In this case, the gear position is changed from the neutral position of “N” to each shift position, that is, the first speed position of “1”, according to each set position of the selector 15,
The position is switched to the second speed position of “2”, the third speed position of “ 3 ”, the automatic transmission position of “D 4 ” and “D 5 ”, and the reverse position of “R”. The automatic shift position “D 4 ” is an automatic shift at the first to fourth speeds, and “D 5 ”
Performs automatic shifting at the second to fifth speeds. Further, the main control unit 4 is provided with an emergency switch 22 for outputting an emergency signal for enabling each device to be manually operated when an abnormality occurs.
上記各アクチュエータ2a,2b,7は、第２図に示すよう
に、サーボシリンダからなり、ピストンロッド2c,2d,7a
の先端に設けられたリンク機構からなる非常用手動操作
部材としてのレバー30a〜30cを介して、各駆動機器であ
るトランスミッション１及びクラッチ６に機械的に接続
されており、また油圧駆動系３からの油圧を制御してピ
ストンロッド2c,2d,7aを任意の位置に停止させる油圧切
換電磁弁31a〜33cを備えている。上記油圧切換電磁弁31
a〜33cは、油圧駆動系３からの作動油圧力を導く通常閉
２方弁からなる第１電磁弁31a〜33aと、ピストンロッド
2c,2d,7aを作動させる通常開２方弁からなる第２電磁弁
31b〜33b及び第３電磁弁31c〜33cとから構成されてい
る。上記メインコントロールユニット４は、上記車速検
出器20などから車両の走行状態を判定する判定手段4a
と、この判定手段4aの出力に基づき、例えば車両が停止
状態でかつエンジン８が停止状態であるとき上記非常ス
イッチ22の作動を有効とする作動制限手段4bと、この作
動制限手段4bを介して出力される非常スイッチ22からの
非常信号に基づき上記各アクチュエータ2a,2b,7を自動
制御状態から手動操作可能な状態に切換える切換え手段
4cとを備えている。また、上記作動制限手段4cは、セル
スイッチ23aとセルスターター23との間に介在し、トラ
ンスミッション１やクラッチ６など各機器の状態にかか
わらず、上記判定手段4a及び非常スイッチ22の出力に基
づきセルスイッチ23aからの出力を有効とする。As shown in FIG. 2, each of the actuators 2a, 2b, 7 is composed of a servo cylinder and has a piston rod 2c, 2d, 7a.
Are mechanically connected to the transmission 1 and the clutch 6 as driving devices via levers 30a to 30c as emergency manual operation members including a link mechanism provided at the tip of the hydraulic drive system 3. Hydraulic switching solenoid valves 31a to 33c for controlling the hydraulic pressure of the piston rods 2c, 2d, and 7a to stop at arbitrary positions. The hydraulic switching solenoid valve 31
a to 33c are first solenoid valves 31a to 33a each of which is a normally closed two-way valve for guiding hydraulic oil pressure from the hydraulic drive system 3, and a piston rod.
2nd solenoid valve consisting of a normally open 2-way valve that operates 2c, 2d, 7a
31b to 33b and third solenoid valves 31c to 33c. The main control unit 4 determines a traveling state of the vehicle from the vehicle speed detector 20 or the like.
Based on the output of the judging means 4a, for example, when the vehicle is stopped and the engine 8 is stopped, the operation of the emergency switch 22 is enabled and the operation restricting means 4b is enabled. Switching means for switching the actuators 2a, 2b, 7 from the automatic control state to a manually operable state based on the emergency signal output from the emergency switch 22
4c. The operation restricting means 4c is interposed between the cell switch 23a and the cell starter 23, and operates based on the output of the judging means 4a and the emergency switch 22 regardless of the state of each device such as the transmission 1 and the clutch 6. The output from the switch 23a is made valid.
次に動作について説明する。異常状態としてアクチュ
エータ2a,2b,7のピストンロッド2c,2d,7aが動かなくな
ってクラッチ６の接続，切離し不良及びギヤが入らない
場合やエンストを起こしエンジンが始動しないなどがあ
る。上記異常が発生した場合に、運転者は非常スイッチ
22を押して各機器を手動操作可能な状態に切換え、車両
を安全な所へ移動させる。この場合の制御を第３図のフ
ローチャートを用いて説明する。ステップS1において、
上記非常スイッチ22を押されていないときは、各アクチ
ュエータ部2,2b,7は自動制御される（ステップS2）。次
に、非常スイッチ22が押されると、ステップS3で車速が
０である、すなわち車両が停止状態であるか否かを判定
し、停止状態であればステップS4でエンジンが停止状態
であるか否かを判定する。エンジンが停止状態であれ
ば、非常スイッチ22の作動を有効として切換え手段4aに
より各アクチュエータ2a,2b,7を手動操作可能な状態と
するとともに、クラッチ６及びトランスミッション１に
関係なくセルスイッチ23aの出力を有効とする（ステッ
プS5,6）。上記アクチュエータ2a,2b,7の制御が非常信
号により自動制御から手動操作可能な状態に切換えられ
たときは、アクチュエータ2a,2b,7の第１〜第３電磁弁3
1a〜33cすべてをオフして、第１電磁弁31a〜31cを閉
じ、かつ第2,第３電磁弁32a〜32a,33a〜33cを開いて、
アクチュエータ2a,2b,7に圧力がかからないようにして
ピストンロッド2c,2d,7aをフリーにし、レバー30a〜30c
を手動操作可能とするとともに、セルスイッチ23aの出
力を機器の状態に関係なく有効とする。Next, the operation will be described. As abnormal states, there are cases in which the piston rods 2c, 2d, 7a of the actuators 2a, 2b, 7 do not move and the clutch 6 is poorly connected, disengaged, and no gear is engaged, or the engine stops and the engine does not start. If any of the above errors occur, the driver
Press 22 to switch each device to a state where it can be manually operated, and move the vehicle to a safe place. The control in this case will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S1,
When the emergency switch 22 is not pressed, the actuators 2, 2b, 7 are automatically controlled (step S2). Next, when the emergency switch 22 is pressed, it is determined in step S3 whether or not the vehicle speed is 0, that is, whether or not the vehicle is in a stopped state. Is determined. When the engine is stopped, the operation of the emergency switch 22 is enabled, and the switching means 4a makes the actuators 2a, 2b, 7 manually operable, and the output of the cell switch 23a regardless of the clutch 6 and the transmission 1. Is made valid (steps S5 and S6). When the control of the actuators 2a, 2b, 7 is switched from automatic control to manual operation by an emergency signal, the first to third solenoid valves 3 of the actuators 2a, 2b, 7
1a to 33c are all turned off, the first solenoid valves 31a to 31c are closed, and the second and third solenoid valves 32a to 32a and 33a to 33c are opened,
The piston rods 2c, 2d, 7a are set free by not applying pressure to the actuators 2a, 2b, 7, and the levers 30a to 30c
Can be manually operated, and the output of the cell switch 23a is made effective regardless of the state of the device.
機器の異常としてギヤが入らない場合、不具合の発生
したセレクトアクチュエータ2a又はシフトアクチュエー
タ2bのレバー30a,30bを操作してギヤ入れを行う。ま
た、クラッチアクチュエータ７に不具合が発生した場合
は、クラッチ６がつながらないとき、レバー30cを操作
してクラッチ６を接続し車両を発進させる。また上記ク
ラッチ６が切れずにエンストしたとき、レバー30cを操
作してクラッチ６を一旦切り離し、エンジン８をスター
トさせて、再びレバー30cを操作してクラッチ６を接続
し発進する。例えば、踏み切り上でエンストした場合で
も、手動操作によりクラッチ６を接続しトランスミッシ
ョン１を１速に入れて、上記セルスターター23を回して
車両を走行させ、踏み切り上から脱出することができ
る。If the gear cannot be engaged due to an abnormality of the device, the gear is engaged by operating the lever 30a, 30b of the select actuator 2a or the shift actuator 2b in which the malfunction has occurred. Further, when a malfunction occurs in the clutch actuator 7, when the clutch 6 is not connected, the lever 30c is operated to connect the clutch 6 and start the vehicle. When the clutch 6 stalls without being disengaged, the clutch 6 is temporarily disconnected by operating the lever 30c, the engine 8 is started, and the clutch 6 is connected again by operating the lever 30c to start. For example, even when the engine stalls at a crossing, the clutch 6 can be engaged by manual operation, the transmission 1 can be engaged in the first speed, the vehicle can be run by turning the cell starter 23, and the vehicle can escape from the crossing.
以上のように、作動制限手段4bにより、車両の走行状
態を判定する判定手段4aからの出力に基づき車両が停止
状態でかつエンジン８が停止状態であるときに、非常ス
イッチ22からの非常信号を有効とすることで、各機器を
自動制御から手動操作可能な状態に切換えるときの車両
の不測の動作を防止し、上記不測の動作による危険性を
無くして安全性を高めることができる。As described above, when the vehicle is stopped and the engine 8 is stopped based on the output from the determination unit 4a that determines the traveling state of the vehicle, the emergency signal from the emergency switch 22 is output by the operation limiting unit 4b. By making it effective, it is possible to prevent an unexpected operation of the vehicle when each device is switched from the automatic control to a state in which the device can be manually operated, and to eliminate the danger caused by the unexpected operation, thereby improving safety.
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、判定手段により車
両の走行状態を判定し、少なくとも車両が停止状態であ
るときに手動操作可能な状態となるので、最も安全な車
両の走行状態である停止状態で非常時の操作が行え、ま
た車両が停止状態であるときに駆動手段を自動制御から
手動操作可能状態に切換え可能とする非常スイッチの動
作を有効とするので、手動操作可能な状態となったとき
の車両の不測の動作を防止し、非常時においても安全な
自動変速装置が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the traveling state of the vehicle is determined by the determination means, and the vehicle can be manually operated at least when the vehicle is in the stopped state. Emergency operation can be performed in a stopped state, which is a running state, and an emergency switch that enables the drive means to be switched from automatic control to a manually operable state when the vehicle is in a stopped state is enabled. It is possible to prevent an unexpected operation of the vehicle when it becomes possible, and to obtain a safe automatic transmission even in an emergency.
第１図及び第２図は本発明による自動変速装置の一実施
例を示す簡略構成図及び部分構成図、第３図は本発明の
自動変速装置の動作を説明するフローチャートを示す図
である。 １……トランスミッション、２……アクチュエータ部、
2a……セレクトアクチュエータ、2b……シフトアクチュ
エータ、３……油圧駆動系、４……メインコントロール
ユニット、4a……判定手段、4b……作動制限手段、4c…
…切換え手段、６……クラッチ、７……クラッチアクチ
ュエータ、８……エンジン、15……セレクター、20……
車速検出器、22……非常スイッチ、23……セルスタータ
ー、30a〜30c……レバー、31a〜33c……油圧切換電磁
弁。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。1 and 2 are a simplified configuration diagram and a partial configuration diagram showing an embodiment of an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a flowchart for explaining the operation of the automatic transmission according to the present invention. 1 ... transmission, 2 ... actuator part,
2a ... select actuator, 2b ... shift actuator, 3 ... hydraulic drive system, 4 ... main control unit, 4a ... determination means, 4b ... operation restriction means, 4c ...
... Switching means, 6 ... Clutch, 7 ... Clutch actuator, 8 ... Engine, 15 ... Selector, 20 ...
Vehicle speed detector, 22 emergency switch, 23 cell starter, 30a-30c lever, 31a-33c hydraulic switching solenoid valve. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−77239（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−15525（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−143142（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−162154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−199533（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−108465（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 41/22 F16D 25/14 F16D 25/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-77239 (JP, A) JP-A-64-15525 (JP, A) JP-A-60-143142 (JP, A) JP-A 63-77 162154 (JP, A) JP-A-62-199533 (JP, A) JP-A-52-108465 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B60K 41/22 F16D 25 / 14 F16D 25/12
Claims (1)
駆動手段と、トランスミッションの変速動作を行うトラ
ンスミッション駆動手段と、上記各駆動手段を自動制御
するコントロールユニットと、少なくとも運転者の手動
操作に委ねられる部材からなる非常用操作手段と、各駆
動手段が異常の場合にクラッチ及びトランスミッション
など各機器の制御を手動操作可能状態に切換えるための
非常信号を出力する非常スイッチとを備えた自動変速装
置において、車両の走行状態を判定する判定手段と、こ
の判定手段の出力に基づき少なくとも車両が停止状態で
あるとき上記非常スイッチの作動を有効とする作動制限
手段とを備えたことを特徴とする自動変速装置。1. A clutch driving means for connecting and disengaging a clutch, a transmission driving means for performing a shift operation of a transmission, a control unit for automatically controlling each of the driving means, and a member entrusted to at least a manual operation of a driver. An automatic transmission device comprising: an emergency operating means comprising: an emergency switch for outputting control signals for switching control of each device such as a clutch and a transmission to a manually operable state when each drive means is abnormal. An automatic transmission apparatus comprising: a determination means for determining a traveling state of the vehicle; and an operation restriction means for validating the operation of the emergency switch at least when the vehicle is in a stopped state based on an output of the determination means.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1238055A JP2820732B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1238055A JP2820732B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic transmission |
Publications (2)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1238055A Expired - Lifetime JP2820732B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820732B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-09-13 JP JP1238055A patent/JP2820732B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0399947A (en) | 1991-04-25 |
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