JPH03213323A - 射出成形機の圧力制御方法 - Google Patents
射出成形機の圧力制御方法Info
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- JPH03213323A JPH03213323A JP2010251A JP1025190A JPH03213323A JP H03213323 A JPH03213323 A JP H03213323A JP 2010251 A JP2010251 A JP 2010251A JP 1025190 A JP1025190 A JP 1025190A JP H03213323 A JPH03213323 A JP H03213323A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出圧力を圧力センサにより検出してクローズ
ドループ制御を行うための射出成形機の圧力制御方法に
関する。
ドループ制御を行うための射出成形機の圧力制御方法に
関する。
従来、射出成形機の圧力制御、特に、射出圧力を制御す
るに際しては、例えばスクリュとアクチエータ（駆動装
置）間に介在させた圧力センサ（ロードセル等）により
射出圧力を検出し、検出した圧力に基づいて射出圧力に
対するクローズドループ制御（フィードバック制御）を
行っていた。
るに際しては、例えばスクリュとアクチエータ（駆動装
置）間に介在させた圧力センサ（ロードセル等）により
射出圧力を検出し、検出した圧力に基づいて射出圧力に
対するクローズドループ制御（フィードバック制御）を
行っていた。
クローズドループ制御は管理の困難な温度等の外乱が存
在しても、成形条件の変動を防止し、正確な動作を実現
できる利点があり、精密成形に広く用いられている。
在しても、成形条件の変動を防止し、正確な動作を実現
できる利点があり、精密成形に広く用いられている。
ところで、このようなりローズドループ制御を行う場合
、圧力センサの検出値をそのまま用いても、当該検出値
には正規の射出圧力以外の他の諸要因に基づく誤差成分
を含むため、正確な圧力制御は困難となる。したがって
、従来は射出開始前における圧力センサの検出値（初期
検出値）を誤差成分（ドリフト成分）とみなし、この初
期検出値に基づいてドリフトに対するゼロ補正を行って
いた。
、圧力センサの検出値をそのまま用いても、当該検出値
には正規の射出圧力以外の他の諸要因に基づく誤差成分
を含むため、正確な圧力制御は困難となる。したがって
、従来は射出開始前における圧力センサの検出値（初期
検出値）を誤差成分（ドリフト成分）とみなし、この初
期検出値に基づいてドリフトに対するゼロ補正を行って
いた。
しかし、上述した初期検ａ値における実際の誤差成分は
、第１１図に示すような温度Ｔｈの変化に伴う圧力セン
サ自身に起因する圧力検出信号（圧力Ｐ）のドリフト成
分、第１２図に示すように、圧力センサ（ロードセル）
９１を外枠９２に対して機械的に組付けた場合における
外枠９２の膨張（収縮）或は圧力センサ９１の膨張（収
縮）による組付力変化に基づく第１３図に示すような圧
力検出信号（圧力Ｐ）のドリフト成分、さらに、計重工
程の終了後に、スクリュの圧縮ゾーン或は供給ゾーンに
残留した圧力による樹脂のスクリュ前方への移動又は圧
抜き不足に起因する残圧成分、伝達機構における摩擦力
に基づく機械的誤差成分等を含んでいる。
、第１１図に示すような温度Ｔｈの変化に伴う圧力セン
サ自身に起因する圧力検出信号（圧力Ｐ）のドリフト成
分、第１２図に示すように、圧力センサ（ロードセル）
９１を外枠９２に対して機械的に組付けた場合における
外枠９２の膨張（収縮）或は圧力センサ９１の膨張（収
縮）による組付力変化に基づく第１３図に示すような圧
力検出信号（圧力Ｐ）のドリフト成分、さらに、計重工
程の終了後に、スクリュの圧縮ゾーン或は供給ゾーンに
残留した圧力による樹脂のスクリュ前方への移動又は圧
抜き不足に起因する残圧成分、伝達機構における摩擦力
に基づく機械的誤差成分等を含んでいる。
このように、実際の初期検出値には誤差成分として残圧
成分を含むため、真のドリフト成分は検出されない。結
局、従来方法ではドリフトに対する正確なゼロ補正を行
うことは困難であり、精密成形にも限界があった。
成分を含むため、真のドリフト成分は検出されない。結
局、従来方法ではドリフトに対する正確なゼロ補正を行
うことは困難であり、精密成形にも限界があった。
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決し
た射出成形機の圧力制御方法の提供を目的とするもので
ある。
た射出成形機の圧力制御方法の提供を目的とするもので
ある。
本発明に係る射出成形機の圧力制御方法は、アクチュエ
ータ２により加圧されるスクリュ３によって発生する射
出圧力を圧力センサ４により検出し、検出した圧力に基
づいて射出圧力に対するクローズドループ制御を行うに
際して、予め、アクチュエータ２に係わる制御要素ＣＯ
から理想的条件下における射出圧力に対応した真性圧力
Ｐ。
ータ２により加圧されるスクリュ３によって発生する射
出圧力を圧力センサ４により検出し、検出した圧力に基
づいて射出圧力に対するクローズドループ制御を行うに
際して、予め、アクチュエータ２に係わる制御要素ＣＯ
から理想的条件下における射出圧力に対応した真性圧力
Ｐ。
を求め、かつ制御要素Ｃｏと真性圧力ＰＯから、変換係
数ｋ ＝ Ｐ ｏ ／ Ｃｏを求めるとともに、射出開
始前に、実際の制御要素Ｃｎと圧力センサ４から検出さ
れる射出圧力に対応した検出圧力Ｐｎから、補正量５＝
Ｐｎ−ｋ・Ｃｎを求め、射出開始時に、前記補正量Ｓに
より射出圧力に係わる制御量を補正するようにしたこと
を特徴とする。この場合、理想的条件下における変換係
数には計算により求めてもよいし、或はスクリュ３を固
定し、かつアクチュエータ２を作動させた状態から得る
実測値から求めてもよい。なお、アクチュエータ２とし
てサーボモータ２ａを使用した場合には、制御要素Ｃｏ
（Ｃｎ）としてサーボモータ２ａのトルクＴ又はサー
ボモータ２ａの電流値Ｉｍを利用できる。また、アクチ
ュエータ２として油圧シリンダ２ｂを使用した場合には
、制御要素Ｇｏ（Ｃｎ）として油圧シリンダ２ｂに接続
したサーボバルブ５の電流値Ｉｓを利用できる。
数ｋ ＝ Ｐ ｏ ／ Ｃｏを求めるとともに、射出開
始前に、実際の制御要素Ｃｎと圧力センサ４から検出さ
れる射出圧力に対応した検出圧力Ｐｎから、補正量５＝
Ｐｎ−ｋ・Ｃｎを求め、射出開始時に、前記補正量Ｓに
より射出圧力に係わる制御量を補正するようにしたこと
を特徴とする。この場合、理想的条件下における変換係
数には計算により求めてもよいし、或はスクリュ３を固
定し、かつアクチュエータ２を作動させた状態から得る
実測値から求めてもよい。なお、アクチュエータ２とし
てサーボモータ２ａを使用した場合には、制御要素Ｃｏ
（Ｃｎ）としてサーボモータ２ａのトルクＴ又はサー
ボモータ２ａの電流値Ｉｍを利用できる。また、アクチ
ュエータ２として油圧シリンダ２ｂを使用した場合には
、制御要素Ｇｏ（Ｃｎ）として油圧シリンダ２ｂに接続
したサーボバルブ５の電流値Ｉｓを利用できる。
本発明に係る射出成形機の圧力制御方法によれば、まず
、アクチュエータ２に係わる制御要素ＣＯと、この制御
要素Ｃｏのときの射出圧力に対応した真性圧力Ｐｏから
、変換係数ｋ ＝ Ｐ ｏ ／ Ｃｏが求められる。変
換係数には伝達経路等の機械的諸条件から予め計算によ
って算出できるとともに、スクリュ３を固定し、かつア
クチュエータ２を作動させた状態においてサンプリング
し、実測値から算出することもでき、制御系における誤
差成分（ドリフト成分）を含まない係数となる。
、アクチュエータ２に係わる制御要素ＣＯと、この制御
要素Ｃｏのときの射出圧力に対応した真性圧力Ｐｏから
、変換係数ｋ ＝ Ｐ ｏ ／ Ｃｏが求められる。変
換係数には伝達経路等の機械的諸条件から予め計算によ
って算出できるとともに、スクリュ３を固定し、かつア
クチュエータ２を作動させた状態においてサンプリング
し、実測値から算出することもでき、制御系における誤
差成分（ドリフト成分）を含まない係数となる。
一方、射出開始前には、実際の制御要素Ｃｎと、圧力セ
ンサ４から得る射出圧力に対応した検出圧力Ｐｎから、
補正量５＝Ｐｎ−ｋ・Ｃｎが求められる。この場合、ｒ
ＰｎＪは実際の全誤差成分を含む圧力分であり、「ｋ−
Ｃｎ」はドリフト成分を含まないが、残圧等の圧力成分
を含む圧力分となる。
ンサ４から得る射出圧力に対応した検出圧力Ｐｎから、
補正量５＝Ｐｎ−ｋ・Ｃｎが求められる。この場合、ｒ
ＰｎＪは実際の全誤差成分を含む圧力分であり、「ｋ−
Ｃｎ」はドリフト成分を含まないが、残圧等の圧力成分
を含む圧力分となる。
この結果、補正量Ｓは圧力成分の影響が排除された真の
ドリフト成分のみとなり、正確な補正量Ｓが得られる。
ドリフト成分のみとなり、正確な補正量Ｓが得られる。
以下には、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
まず、本発明に係る圧力制御方法を実施できる射出成形
機の概略構成について第１図を参照して説明する。
機の概略構成について第１図を参照して説明する。
同図は射出工程に係わる制御系のみを抽出して示す。図
中、１０は射出成形機における射出装置の加熱筒であり
、前端に射出ノズル１１、後部に材料供給用ホッパー１
２を備えるとともに、内部にスクリュ３を回動自在及び
進退自在に備える。
中、１０は射出成形機における射出装置の加熱筒であり
、前端に射出ノズル１１、後部に材料供給用ホッパー１
２を備えるとともに、内部にスクリュ３を回動自在及び
進退自在に備える。
スクリュ３の後端はロードセル１３（−船釣には圧力セ
ンサ４）を介在させてポールネジ機構１４のナツト部１
４ａ側に結合する。また、同機構１４のネジ部１４ｂ側
にはサーボモータ２ａの回転シャフト１５を結合する。
ンサ４）を介在させてポールネジ機構１４のナツト部１
４ａ側に結合する。また、同機構１４のネジ部１４ｂ側
にはサーボモータ２ａの回転シャフト１５を結合する。
なお、サーボモータ２３には回転数を検出するパルスゼ
ネレータ１６を備えている。
ネレータ１６を備えている。
一方、制御系にはサーボモータ２ａを駆動制御するドラ
イバ２１、各種処理を実行するＣＰＵ （中央処理部）
２２を備える。
イバ２１、各種処理を実行するＣＰＵ （中央処理部）
２２を備える。
そして、ロードセル１３はＡ／Ｄコンバータ（アナログ
−ディジタル変換器）２３を介してＣＰＵ２２に接続す
るとともに、コンパレータ２４の反転入力部に接続し、
ロードセル１３の検出圧力Ｐｎ（Ｐｉ）をＣＰＵ２２及
びコンパレータ２４に付与する。また、サーボモータ２
ａ及びパルスゼネレータ１６はドライバ２■に接続する
。一方、ドライバ２１はＡ／Ｄコンバータ２５を介して
ＣＰＵ２２に接続し、サーボモータ２１における制御要
素ＣｎをＣＰＵ２２に付与する。また、ＣＰＵ２２はＤ
／Ａコンバータ（ディジタル−アナログ変換器）２６．
２７を介して前記コンパレータ２４の非反転入力部及び
コンパレータ２８の非反転入力部にそれぞれ接続し、補
正量Ｓをコンパレータ２４に付与するとともに、圧力指
令値Ｐｓをコンパレータ２８に付与する。コンパレータ
２８の反転入力部にはコンパレータ２４の出力部を接続
し、さらにコンパレータ２８の出力部はＰＩＤ補償回路
２９を介してドライバ２１に接続する。
−ディジタル変換器）２３を介してＣＰＵ２２に接続す
るとともに、コンパレータ２４の反転入力部に接続し、
ロードセル１３の検出圧力Ｐｎ（Ｐｉ）をＣＰＵ２２及
びコンパレータ２４に付与する。また、サーボモータ２
ａ及びパルスゼネレータ１６はドライバ２■に接続する
。一方、ドライバ２１はＡ／Ｄコンバータ２５を介して
ＣＰＵ２２に接続し、サーボモータ２１における制御要
素ＣｎをＣＰＵ２２に付与する。また、ＣＰＵ２２はＤ
／Ａコンバータ（ディジタル−アナログ変換器）２６．
２７を介して前記コンパレータ２４の非反転入力部及び
コンパレータ２８の非反転入力部にそれぞれ接続し、補
正量Ｓをコンパレータ２４に付与するとともに、圧力指
令値Ｐｓをコンパレータ２８に付与する。コンパレータ
２８の反転入力部にはコンパレータ２４の出力部を接続
し、さらにコンパレータ２８の出力部はＰＩＤ補償回路
２９を介してドライバ２１に接続する。
以上により補正系を含む射出圧力のクローズドループ制
御系を構成する。
御系を構成する。
次に、本発明に係る圧力制御方法について説明する。
まず、予め、サーボモータ２ａにおける制御要素ＣＯか
ら理想的条件下における射出圧力に対応した真性圧力Ｐ
Ｏを求める。
ら理想的条件下における射出圧力に対応した真性圧力Ｐ
Ｏを求める。
また、制御要素ＣＯと、得られた真性圧力Ｐ。
から、次式により変換係数ｋを求める。
変換係数ｋ ＝ Ｐ ｏ ／ Ｇ 。
次に、変換係数にの具体的算出方法について、第１図に
示すサーボモータ２ａとボールネジ機構１４によって構
成される駆動系の場合を例示する。
示すサーボモータ２ａとボールネジ機構１４によって構
成される駆動系の場合を例示する。
なお、サーボモータ２１の制御要素ｃｏとしてはサーボ
モータ２ａのトルクＴ１電流値１ｍ等の各種要素か存在
するが、本実施例ではトルクＴを用いた場合を述べる。
モータ２ａのトルクＴ１電流値１ｍ等の各種要素か存在
するが、本実施例ではトルクＴを用いた場合を述べる。
まず、トルクＴは次式から得られる。
ただし、
２πηＮ）Ｉ
Ｄ ＝スクリュ直径
ＰＯ：射出圧力に対応した真
性圧力（射出樹脂圧）
μ ：摩擦係数
Ｗ コ可動部（スクリュ等）
の重量
■Ｌ ：スクリュ移動速度
η １機械効率
Ｎ、：モータ回転数
この式からＰＯを求めると、
ＰＯ＝に−Ｔ＋ｂ
ただし ｋ＝２ηＮＭ／（Ｄ／２）”ＶＬｂ−−μｗ／
（Ｄ／２）”π となる。
（Ｄ／２）”π となる。
ここで、移動速度が零の時のスクリュ移動速度■、とモ
ータ回転数Ｎ、１の関係は、 ＶＬ＝ （ＬＢ／Ｚ） ＮＭ ただし ＬＢ ・ポールネンリード Ｚ ：ギア比 となる。この結果、変換係数は、 ｋ＝２ηＺ／ （Ｄ／２ ） ’Ｌ。
ータ回転数Ｎ、１の関係は、 ＶＬ＝ （ＬＢ／Ｚ） ＮＭ ただし ＬＢ ・ポールネンリード Ｚ ：ギア比 となる。この結果、変換係数は、 ｋ＝２ηＺ／ （Ｄ／２ ） ’Ｌ。
となる。
「μＷ」が「（Ｄ／２）’πＰｏＪよりも十分に小さい
とすると、 Ｐｏ＝ｋＴ となる。
とすると、 Ｐｏ＝ｋＴ となる。
よって、変換係数には次式から求めることかできる。
ｋ＝Ｐｏ／Ｔ
２ηｚ／（Ｄ／２）”ＬＢ
このような変換係数には、その他スクリュ３を固定した
状態でサーボモータ２ａを作動させ、このときのトルク
Ｔと、ロードセル１３から得る射出圧力に対応した真性
圧力ＰＯから算出してもよい。また、前記電流値１ｍを
用いても同様に算出可能である。
状態でサーボモータ２ａを作動させ、このときのトルク
Ｔと、ロードセル１３から得る射出圧力に対応した真性
圧力ＰＯから算出してもよい。また、前記電流値１ｍを
用いても同様に算出可能である。
そして、得られた変換係数にはＣＰＵ２２に記憶する。
一方、各成形サイクルにおける射出工程では、射出開始
前にスクリュ３に対する位置決め制御を行い、スクリュ
３を定位置にセットする。この時、実際に発生したトル
クＴとロードセル１３から得る射出圧力に対応した検出
圧力ＰｎをＣＰＵ２２に取り込み、ＣＰＵ２２は次式に
より補正量Ｓを演算する。
前にスクリュ３に対する位置決め制御を行い、スクリュ
３を定位置にセットする。この時、実際に発生したトル
クＴとロードセル１３から得る射出圧力に対応した検出
圧力ＰｎをＣＰＵ２２に取り込み、ＣＰＵ２２は次式に
より補正量Ｓを演算する。
補正量５＝Ｐｎ−に−Ｔ
そして、射出開始時に、補正量Ｓにより射出圧力に係わ
る制御量に対して補正を行う。即ち、補正量Ｓとロード
セル１３から得る射出圧力に対応した検出圧力Ｐｉをコ
ンパレータ２４に付与することにより、コンパレータ２
４の出力部から補正された検出圧力Ｐｆ＝Ｐｉ−Ｓを得
る。
る制御量に対して補正を行う。即ち、補正量Ｓとロード
セル１３から得る射出圧力に対応した検出圧力Ｐｉをコ
ンパレータ２４に付与することにより、コンパレータ２
４の出力部から補正された検出圧力Ｐｆ＝Ｐｉ−Ｓを得
る。
また、この検出圧力Ｐｆはコンパレータ２８に付与され
、圧力指令値Ｐｓに対する偏差値を得る。
、圧力指令値Ｐｓに対する偏差値を得る。
よって、偏差値はドライバ２１に供給され、射出圧力に
対する通常のフィードバック制御が行われる。
対する通常のフィードバック制御が行われる。
なお、第２図には理想的条件下及び補正前における制御
要素と真性圧力（検出圧力）の関係を示す。同図から明
らかなように、検出圧力Ｐｎは真性圧力Ｐｏよりも大き
くなる場合と小さくなる場合があり、補正量Ｓは正価又
は負債をとり得る。
要素と真性圧力（検出圧力）の関係を示す。同図から明
らかなように、検出圧力Ｐｎは真性圧力Ｐｏよりも大き
くなる場合と小さくなる場合があり、補正量Ｓは正価又
は負債をとり得る。
第３図にはサーボモータ２ａに基づく射出成形機の成形
条件であるトルク、射出速度、射出圧力の実際の特性曲
線を示す。同特性曲線において、Ｅで示す区間は位置決
め制御区間を示し、この区間で前記位置決め制御を行い
、検出圧力ＰｎとトルクＴをサンプリングする。Ｄ点は
射出開始時を示し、ドリフトに対するゼロ補正を行う。
条件であるトルク、射出速度、射出圧力の実際の特性曲
線を示す。同特性曲線において、Ｅで示す区間は位置決
め制御区間を示し、この区間で前記位置決め制御を行い
、検出圧力ＰｎとトルクＴをサンプリングする。Ｄ点は
射出開始時を示し、ドリフトに対するゼロ補正を行う。
一方、第４図には時間経過に伴うゼロ点のドリフト成分
と補正Ｉｔｓによるゼロ補正後の特性及び圧力指令値Ｐ
ｓの関係を示す。
と補正Ｉｔｓによるゼロ補正後の特性及び圧力指令値Ｐ
ｓの関係を示す。
次に、他の変更例について説明する。
第１図は補正量Ｓに基づいて検出圧力Ｐｉを補正した場
合を示したが、圧力指令値Ｐｓを補正してもよい。第５
図は圧力指令値Ｐｓを補正ｔｓにより補正する場合を示
す。この場合、コンパレータ３０により圧力指令値Ｐｓ
と補正Ｉｔｓを加算し、補正された圧力指令値Ｐｍを得
るとともに、コンパレータ２８では当該圧力指令値Ｐｍ
と検出圧力Ｐｆの偏差値を得る。なお、第５図において
、第１図と同一部分については同一符号を付し、その詳
細な説明は省略する。
合を示したが、圧力指令値Ｐｓを補正してもよい。第５
図は圧力指令値Ｐｓを補正ｔｓにより補正する場合を示
す。この場合、コンパレータ３０により圧力指令値Ｐｓ
と補正Ｉｔｓを加算し、補正された圧力指令値Ｐｍを得
るとともに、コンパレータ２８では当該圧力指令値Ｐｍ
と検出圧力Ｐｆの偏差値を得る。なお、第５図において
、第１図と同一部分については同一符号を付し、その詳
細な説明は省略する。
また、第１図及び第５図はいずれもアナログ信号により
ハードウェア的に補正を施したが、第６図及び第７図の
ようにソフトウェアによって補正処理してもよい。この
場合、検出圧力Ｐｉに対する補正は、第６図に示すよう
にｒｐｉ−ＳＪをＣＰＵ２２において演算処理し、ＣＰ
Ｕ２２から出力する補正後の検出圧力Ｐｆ （＝Ｐｉ−
８）を、Ｄ／Ａコンバータ３１を介してコンパレータ２
８に付与する。一方、圧力指令値Ｐｓに対する補正は、
第７図に示すようにｒＰｓ＋ｓＪをＣＰＵ２２において
演算処理し、ＣＰＵ２２から出力する補正後の圧力指令
値Ｐｍ（−Ｐｓ＋Ｓ）を、Ｄ／Ａコンバータ３２を介し
てコンパレータ２８に付与する。なお、第８図に示すよ
うに、サーボ機能をＣＰＵ２２を用いたソフトウェアで
実行するソフトウェアサーボによって補正することもで
き、ＣＰＩＪ２２からは制御信号ＳＶかＤ／Ａコンバー
タ３３を介してドライバ２１に供給される。なお、第６
図、第７図及び第８図におし）で、他の省略部分は第１
図と同様に構成され、また、同様に機能する。
ハードウェア的に補正を施したが、第６図及び第７図の
ようにソフトウェアによって補正処理してもよい。この
場合、検出圧力Ｐｉに対する補正は、第６図に示すよう
にｒｐｉ−ＳＪをＣＰＵ２２において演算処理し、ＣＰ
Ｕ２２から出力する補正後の検出圧力Ｐｆ （＝Ｐｉ−
８）を、Ｄ／Ａコンバータ３１を介してコンパレータ２
８に付与する。一方、圧力指令値Ｐｓに対する補正は、
第７図に示すようにｒＰｓ＋ｓＪをＣＰＵ２２において
演算処理し、ＣＰＵ２２から出力する補正後の圧力指令
値Ｐｍ（−Ｐｓ＋Ｓ）を、Ｄ／Ａコンバータ３２を介し
てコンパレータ２８に付与する。なお、第８図に示すよ
うに、サーボ機能をＣＰＵ２２を用いたソフトウェアで
実行するソフトウェアサーボによって補正することもで
き、ＣＰＩＪ２２からは制御信号ＳＶかＤ／Ａコンバー
タ３３を介してドライバ２１に供給される。なお、第６
図、第７図及び第８図におし）で、他の省略部分は第１
図と同様に構成され、また、同様に機能する。
さらにまた、サーボモータ２ａの使用例を挙げたか、第
９図に示すように、アクチュエータ２として油圧シリン
ダ２ｂを用いた場合であっても同様に実施できる。この
場合、制御要素Ｃｏ （Ｃｎ）として油圧シリンダ２ｂ
に接続したサーボバルブ５の電流値Ｉｓを用いることが
できる。なお、第９図において、１３は油圧シリンダ２
ｂの油圧を検出可能に接続したロードセルを示す。この
場合、油圧を直接検出するため、検出値は所定の換算式
を経て射出圧力に変換される。５２はスクリュ位置検出
センサを示す。その他、第１図と同一部分には同一符号
を付した。
９図に示すように、アクチュエータ２として油圧シリン
ダ２ｂを用いた場合であっても同様に実施できる。この
場合、制御要素Ｃｏ （Ｃｎ）として油圧シリンダ２ｂ
に接続したサーボバルブ５の電流値Ｉｓを用いることが
できる。なお、第９図において、１３は油圧シリンダ２
ｂの油圧を検出可能に接続したロードセルを示す。この
場合、油圧を直接検出するため、検出値は所定の換算式
を経て射出圧力に変換される。５２はスクリュ位置検出
センサを示す。その他、第１図と同一部分には同一符号
を付した。
一方、油圧シリンダ２ｂを用いた場合の変換係数には次
式によって算出できる。
式によって算出できる。
まず、サーボバルブ５の出力（圧力）に対する弁開度は
第１Ｏ図に示す圧力ゲイン特性として個々のサーボバル
ブにおいて既知である。
第１Ｏ図に示す圧力ゲイン特性として個々のサーボバル
ブにおいて既知である。
よって、理想的条件下における射出圧力に対応した真性
圧力ＰＯは、 Ｐｏ＝に−Ｉｓ として算出できるため、変換係数には、ｋ ＝ Ｐ ｏ
／ Ｃｏ Ｐ ｏ ／ ！ ｓ となる。
圧力ＰＯは、 Ｐｏ＝に−Ｉｓ として算出できるため、変換係数には、ｋ ＝ Ｐ ｏ
／ Ｃｏ Ｐ ｏ ／ ！ ｓ となる。
以上、各種実施例を挙げて説明したが、本発明はこのよ
うな実施例に限定されることなく、細部の構成、手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
できる。
うな実施例に限定されることなく、細部の構成、手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
できる。
このように、本発明に係る射出成形機の圧力制御方法は
、アクチュエータにより加圧されるスクリュによって発
生する射出圧力を圧力センサによって検出し、検出した
圧力に基づいて射出圧力に対するクローズドループ制御
を行うに際し、予め、理想的条件下における変換係数ｋ
を得、射出開始前に、変換係数にと実測値から補正Ｉｓ
を求めるとともに、射出開始時に、この補正ｊｌＳに基
づいて補正するようにしたため、残圧等に影響されない
真のドリフト成分に基づく補正量によって、ドリフトに
対する正確なゼロ補正を行うことができ、以て、各成形
サイクルにおける成形品質の均一化、さらには成形不良
の防止、ロングラン成形の安定化を達成できる。
、アクチュエータにより加圧されるスクリュによって発
生する射出圧力を圧力センサによって検出し、検出した
圧力に基づいて射出圧力に対するクローズドループ制御
を行うに際し、予め、理想的条件下における変換係数ｋ
を得、射出開始前に、変換係数にと実測値から補正Ｉｓ
を求めるとともに、射出開始時に、この補正ｊｌＳに基
づいて補正するようにしたため、残圧等に影響されない
真のドリフト成分に基づく補正量によって、ドリフトに
対する正確なゼロ補正を行うことができ、以て、各成形
サイクルにおける成形品質の均一化、さらには成形不良
の防止、ロングラン成形の安定化を達成できる。
第１図二本発明に係る圧力制御方法を実施できる射出成
形機のブロック系統図、 第２図二制御要素と真性圧力（検出圧力）の関係図、 第３図二同射出成形機における成形条件の特性図、 第４図・時間経過に伴う補正量と設定値を示す特性図、 第５図二本発明の変更例に係る同射出成形機のブロック
系統図、 第６図、第７図、第８図：本発明の他の変更例に係る同
射出成形機の制御系の一部を 示すブロック系統図、 第９図・本発明の他の変更例に係る射出成形機の制御系
の一部を示すブロック図、 第１Ｏ図：同射出成形機におけるサーボバルブの弁開度
と圧力の関係を示す特性図、 第１１図、第１２図、第１３図：圧力センサに対するド
リフトの影響を示す前景説明 図。 尚図面中、 ２ ： アクチュエータ ：サーボモータ ２ｂ：油圧シリンダ ： スクリュ： ：サーボバルブ
形機のブロック系統図、 第２図二制御要素と真性圧力（検出圧力）の関係図、 第３図二同射出成形機における成形条件の特性図、 第４図・時間経過に伴う補正量と設定値を示す特性図、 第５図二本発明の変更例に係る同射出成形機のブロック
系統図、 第６図、第７図、第８図：本発明の他の変更例に係る同
射出成形機の制御系の一部を 示すブロック系統図、 第９図・本発明の他の変更例に係る射出成形機の制御系
の一部を示すブロック図、 第１Ｏ図：同射出成形機におけるサーボバルブの弁開度
と圧力の関係を示す特性図、 第１１図、第１２図、第１３図：圧力センサに対するド
リフトの影響を示す前景説明 図。 尚図面中、 ２ ： アクチュエータ ：サーボモータ ２ｂ：油圧シリンダ ： スクリュ： ：サーボバルブ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕アクチュエータにより加圧されるスクリュによっ
て発生する射出圧力を圧力センサにより検出し、検出し
た圧力に基づいて射出圧力に対するクローズドループ制
御を行う射出成形機の圧力制御方法において、予め、ア
クチュエータに係わる制御要素Ｃｏから理想的条件下に
おける射出圧力に対応した真性圧力Ｐｏを求め、かつ制
御要素Ｃｏと真性圧力Ｐｏから、 変換係数ｋ＝Ｐｏ／Ｃｏ を求めるとともに、射出開始前に、実際の制御要素Ｃｎ
と圧力センサから検出される射出圧力に対応した検出圧
力Ｐｎから、 補正量Ｓ＝Ｐｎ−ｋ・Ｃｎ を求め、射出開始時に前記補正量Ｓにより射出圧力に係
わる制御量を補正することを特徴とする射出成形機の圧
力制御方法。 〔２〕変換係数ｋは計算により求めることを特徴とする
請求項１記載の射出成形機の圧力制御方法。 〔３〕変換係数ｋはスクリュを固定し、かつアクチュエ
ータを作動させた状態から得る実測値から求めることを
特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力制御方法。 〔４〕アクチュエータはサーボモータを使用するととも
に、制御要素としてサーボモータのトルクを用いること
を特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力制御方法
。 〔５〕アクチュエータはサーボモータを使用するととも
に、制御要素としてサーボモータの電流値を用いること
を特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力制御方法
。 〔６〕アクチュエータは油圧シリンダを使用するととも
に、制御要素として油圧シリンダに接続したサーボバル
ブの電流値を用いることを特徴とする請求項１記載の射
出成形機の圧力制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010251A JPH03213323A (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 射出成形機の圧力制御方法 |
| US07/549,691 USD328721S (en) | 1990-01-18 | 1990-07-09 | Watch dial |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010251A JPH03213323A (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 射出成形機の圧力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213323A true JPH03213323A (ja) | 1991-09-18 |
| JPH0544897B2 JPH0544897B2 (ja) | 1993-07-07 |
Family
ID=11745095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010251A Granted JPH03213323A (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 射出成形機の圧力制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | USD328721S (ja) |
| JP (1) | JPH03213323A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0884159A1 (en) * | 1997-06-06 | 1998-12-16 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control system for controlling motor-driven injection molding machine with high response |
| JP2002331561A (ja) * | 2001-05-11 | 2002-11-19 | Yaskawa Electric Corp | 電動射出成形機の射出軸の圧力制御方法および装置 |
| JP2007144782A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の射出制御方法及び装置 |
| CH698516B1 (de) * | 2006-12-20 | 2009-08-31 | Kistler Holding Ag | Kupplung für eine Kunststoffspritzgiessanlage. |
| AT522270A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-10-15 | Engel Austria Gmbh | Einspritzeinheit und Formgebungsmaschine |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD697073S1 (en) * | 2012-05-02 | 2014-01-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Operator panel for medical apparatus with graphical user interface comprising a set of images |
| USD746598S1 (en) * | 2014-01-27 | 2016-01-05 | Roger Alexander Herz | Record album frame |
| USD815971S1 (en) * | 2016-05-09 | 2018-04-24 | Avraham Goldstein | Watch face |
| USD923655S1 (en) * | 2018-11-02 | 2021-06-29 | Honor Device Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with aminated graphical user interface |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP2010251A patent/JPH03213323A/ja active Granted
- 1990-07-09 US US07/549,691 patent/USD328721S/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0884159A1 (en) * | 1997-06-06 | 1998-12-16 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control system for controlling motor-driven injection molding machine with high response |
| US5869108A (en) * | 1997-06-06 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control system for controlling a motor-driven injection molding machine |
| JP2002331561A (ja) * | 2001-05-11 | 2002-11-19 | Yaskawa Electric Corp | 電動射出成形機の射出軸の圧力制御方法および装置 |
| JP4677682B2 (ja) * | 2001-05-11 | 2011-04-27 | 株式会社安川電機 | 電動射出成形機の射出軸の圧力制御方法および装置 |
| JP2007144782A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の射出制御方法及び装置 |
| CH698516B1 (de) * | 2006-12-20 | 2009-08-31 | Kistler Holding Ag | Kupplung für eine Kunststoffspritzgiessanlage. |
| AT522270A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-10-15 | Engel Austria Gmbh | Einspritzeinheit und Formgebungsmaschine |
| AT522270B1 (de) * | 2019-03-21 | 2021-07-15 | Engel Austria Gmbh | Einspritzeinheit und Formgebungsmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| USD328721S (en) | 1992-08-18 |
| JPH0544897B2 (ja) | 1993-07-07 |
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|---|---|---|---|
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