JPH0668397A - 車両の衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の障害物への衝突を電気的な手段でシフ
トレンジを切換えることにより防止する。 【構成】 シフトレンジの切換えを電気的な手段で行う
自動変速機用制御機構において、車両が物体に接近し、
かつ制動されていないときは、パーキングレンジに切換
えるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電気的な手段でシフ
トレンジが切換えられる自動変速機を備えた車両の衝突
防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両の衝突防止装置として、たと
えば特開平２−２７１２７８号公報に開示されているよ
うな技術が知られている。これは、車両の物体への接近
状態を検出するコーナセンサにより物体が接近している
ことを検出すると、ブレーキをアクチュエータにより自
動的に作動させることにより、車両の物体への衝突を防
止するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記車両の衝突防止装
置において、ブレーキをアクチュエータにより自動的に
作動させるにはアクチュエータのパワーを非常に大きく
する必要があり、これはアクチュエータの大型化につな
がり設計上不利である。そこで、自動変速機のシフトレ
ンジの切換えを電気的な手段で行う自動変速機用制御機
構を備えている車両の場合、ブレーキを自動的に作動さ
せることに代えて、容易に切換え可能な自動変速機のシ
フトレンジをパーキングレンジに自動的に切換えて車両
の物体への衝突を防止する方法が考えられる（未公
知）。

【０００４】しかし、運転者が物体の接近を認識しフッ
トブレーキ等により制動を行っているにもかかわらず、
車両に物体が接近するたびにパーキングレンジに切換え
られると運転者に不快感を与えることになる。

【０００５】本発明の技術的課題は、車両の制動の制御
系統を一元化することにより上記問題を解決することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明における車両の衝突防止装置は図１に示され
るように構成されている。すなわち車両の自動変速機の
パーキングレンジを含むシフトレンジの切換えを、レン
ジ切換信号に基づいて電気的に行う自動変速機用制御機
構と、車両の物体への接近状態を検出する接近状態検出
手段と、車両の制動状態を検出する制動状態検出手段
と、車両が物体に所定距離以内に接近し、かつ車両が制
動されていないときには自動変速機のシフトレンジをパ
ーキングレンジに切換える信号を出力するパーキングレ
ンジ切換信号出力手段と、から構成されている。

【０００７】

【作用】この構成において、車両が走行中に物体に所定
距離以内に接近し、かつ制動されていないときには自動
変速機のシフトレンジをパーキングレンジに電気的に切
換えることにより車両の物体への衝突を防止できる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面にしたがって説
明する。

【０００９】図２に本実施例のシステム図が示されてい
る。図２において、１０は自動変速機、２０は自動変速
機１０のレンジ制御部（自動変速機用制御機構）、３０
は自動変速機１０のレンジ切換弁（自動変速機用制御機
構）、をそれぞれ表す。

【００１０】レンジ制御部２０はマイクロコンピュータ
が使用され、自動変速機１０のシフトレンジ切換えのた
めの各種ソフトウェア処理に必要なプログラムを記憶さ
せた読出専用メモリー（ＲＯＭ）、このプログラムを実
行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プログラムに必要
な変数を一時的に記憶する書き込み可能メモリー（ＲＡ
Ｍ）などを主体として構成されている。そして、レンジ
制御部２０には、セレクトスイッチ６０、コーナセンサ
６１（接近状態検出手段）、フットブレーキスイッチ６
２（制動状態検出手段）、サイドブレーキスイッチ６
３、イグニッションスイッチ６５、バルブ位置センサ２
２、車速センサ２４から出力されるそれぞれの検出信号
が入力される。また、レンジ制御部２０からは、アクチ
ュエータ５０、スロットル開度制御回路６４、レンジイ
ンジケータ２５に対する信号がそれぞれ出力される。

【００１１】セレクトスイッチ６０は、運転者のシフト
レバー（図示せず）の操作により、Ｄ（ドライブ）レン
ジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レン
ジ、Ｐ（パーキング）レンジに切換えられ、それぞれの
レンジ信号をレンジ制御部２０へ出力する。コーナセン
サ６１は車両の前後端部に設けられ、赤外線照射装置か
ら照射され障害物の表面で反射した赤外線により障害物
との距離を検出し、その距離信号をレンジ制御部２０に
出力する。フットブレーキスイッチ６２、サイドブレー
キスイッチ６３、イグニッションスイッチ６５は、それ
ぞれフットブレーキ、サイドブレーキ、イグニッション
キーのＯＮ・ＯＦＦ信号をレンジ制御部２０へ出力す
る。バルブ位置センサ２２はレンジ切換弁３０の切換え
位置を、車速センサ２４は車両の車速をレンジ制御部２
０へ出力する。

【００１２】スロットル開度制御回路６４は、エンジン
（図示せず）のスロットル開度を制御する回路であり、
自動変速機を後述のようにパーキングレンジに切換えた
ときに、レンジ制御部２０からのスロットル全閉信号に
よりエンジンをアイドリング状態にする機能を備えてい
る。レンジインジケータ２５は運転席前面の計器パネル
に設けられ、レンジ制御部２０からの信号に基づいて、
自動変速機１０の現在のシフトレンジと対応する位置を
緑色の背景色で点灯表示する。

【００１３】図４に本実施例の自動変速機１０のレンジ
切換弁３０及びそのコントロール系の概要が斜視図で示
されている。

【００１４】レンジ切換弁３０はスプールバルブ形式で
あり、自動変速機１０の制御のための基本油圧となるラ
イン油圧が供給されている。このレンジ切換弁３０のス
プール３０ａを軸方向に操作することで、その排出ポー
トが切換えられて各シフトレンジを設定するための摩擦
係合装置（図示せず）の係合及び解放が制御される。

【００１５】コントロール軸３２の軸上にはウォームホ
イール３３が固定され、アクチュエータ（直流モータ）
５０の駆動軸５２に形成されたウォーム５４が噛合って
いる。したがって、アクチュエータ５０の回転駆動力は
ウォーム５４とウォームホイール３３との噛合いにより
コントロール軸３２に減速して伝達される。

【００１６】コントロール軸３２の回転は、その軸上に
固定されているディテントレバー３６の回動を通じてレ
ンジ切換弁３０のスプール３０ａをその軸線方向に移動
させる。なおウォームホイール３３の近くには、このウ
ォームホイール３３の回転位置、つまりレンジ切換弁３
０の切換え位置を検出できる可変抵抗器などのバルブ位
置センサ２２が配置されている。

【００１７】ディテントレバー３６は扇形状であり、そ
の外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されている。こ
れらの凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、ディテ
ントスプリング３８の端部に設けられたローラ３８ａが
係合している。これによりコントロール軸３２の回転位
置、つまりレンジ切換弁３０の複数のレンジ切換え位置
を決めるディテント機構３４が構成されている。

【００１８】図５にパーキングロック機構４１が示され
ている。ディテントレバー３６に連結するパーキングロ
ッド４３はパーキングカム４０に相対移動可能に貫通し
ている。またパーキングロッド４３には係合部４３ａが
形成されており係合部４３ａとパーキングカム４０の間
にはスプリング４５が介装されている。

【００１９】シフトレバーがＰレンジポジションに操作
されると、アクチュエータ５０の駆動によりレンジ切換
弁３０がＰレンジの位置に切換えられ、このときのディ
テントレバー３６の回動に連動してパーキングロッド４
３が図４の右方向に移動する。このときスプリング４５
のバネ力によってパーキングカム４０も右方向に移動し
てパーキングブラケット４６を乗越え図５の点線で示さ
れる位置に押上げられる。このパーキングカム４０の作
用により、パーキング爪４２が自動変速機１０の出力軸
に固定されるパーキングギヤ４４に噛合わされて車両の
出力軸系がロックされる。

【００２０】次に上述のように構成された本実施例の作
用について説明する。シフトレバーの操作によりセレク
トスイッチ６０が切換えられると、そのときのレンジ指
示信号に応じてレンジ制御部２０から出力される駆動信
号に基づきアクチュエータ５０が駆動制御され、これに
よりレンジ切換弁３０が切換えられて自動変速機１０の
シフトレンジが選択される。パーキングレンジが選択さ
れたときはパーキングロッド機構４１も同時に作動して
自動変速機１０の出力軸がロックされる。またレンジイ
ンジケータ２５には自動変速機１０の現在のシフトレン
ジと対応する位置が緑色の背景色で点灯表示される。

【００２１】次に図３のフローチャートに基づいて本実
施例のレンジ制御部２０による制御内容を説明する。こ
のプログラムは、レンジ制御部２０のメインルーチン内
に他の演算処理と共に設定されるものであり、変速段等
の決定を他の演算処理として実行後以下の処理が実行さ
れる。

【００２２】まず、ステップ１０にて車速センサ２４に
より検出された車両の現在の車速Ｖを入力しステップ２
０へ進む。ステップ２０にて車速Ｖが所定値Ｖ0 以下か
否かを判定し、所定値Ｖ0 以下ならばステップ３０へ進
む。ここで所定値Ｖ0 は後述のステップ７０にて自動変
速機１０がパーキングレンジに切換えられパーキングロ
ック機構４１が作動した場合に、パーキングロック機構
４１が破損しない程度に設定されている（例えばＶ0 ＝
5km/h ）。

【００２３】ステップ３０にてコーナセンサ６１により
検出された車両と障害物との距離Ｄを入力しステップ４
０へ進む。ステップ４０にて距離Ｄが所定値Ｄ0 以下か
否かを判定し、所定値Ｄ0 以下ならばステップ５０へ進
む。ここで、所定値Ｄ0 は本制御が開始し、後述のステ
ップ７０にて自動変速機１０がパーキングレンジに切換
えられ車両が停止するまでに障害物に接触しない程度に
設定されている（例えばＤ0 ＝15cm）。

【００２４】ステップ５０にてフットブレーキスイッチ
６２がＯＮかＯＦＦかを判定し、ＯＦＦならばステップ
６０へ進む。これは車両が走行中に障害物が接近してい
るのにもかかわらず運転者に車両を停止させる意思がな
いことを表す。

【００２５】したがって、ステップ６０にてキャンセル
スイッチがＯＦＦと判定されればステップ７０に進み、
自動変速機１０をパーキングレンジに切換え、スロット
ル開度制御回路６４にスロットル全閉信号を送りエンジ
ンをアイドリング状態にする。キャンセルスイッチは上
述のような制御を行わないように運転者があらかじめ設
定するためのスイッチである。

【００２６】以上のように、車両が走行中に障害物が接
近しているのにもかかわらず運転者に車両を停止させる
意思がない場合には、自動変速機１０をパーキングレン
ジに切換え、エンジンをアイドリング状態にして車両を
停止させることにより、車両の障害物への衝突を防ぐこ
とができる。ここで、エンジンをアイドリング状態にす
るのは、車両停止後エンジンが吹けあがることを防止す
るためである。

【００２７】ステップ５０にてフットブレーキスイッチ
６２がＯＮならばステップ８０へ進む。これは車両が走
行中に障害物が接近しているが運転者には車両を停止さ
せる意思があることを表す。

【００２８】ステップ８０にて再び現在の車速Ｖ’を入
力しステップ９０へ進む。ステップ９０にて、ステップ
１０にて入力された車速Ｖとステップ８０にて入力され
た車速Ｖ’を比較し、Ｖ−Ｖ’が所定値ｖ以下ならばス
テップ６０へ進む。これはフットブレーキスイッチ６２
がＯＮにもかかわらず車両が減速していない、すなわち
運転者に車両を停止させる意思はあるがフットブレーキ
の踏み具合が小さいことを表す。したがって、ステップ
６０にてキャンセルスイッチがＯＦＦと判定されればス
テップ７０にて自動変速機１０をパーキングレンジに切
換え、スロットル開度制御回路６４にスロットル全閉信
号を送りエンジンをアイドリング状態にする。

【００２９】以上のように、車両が走行中に障害物が接
近しているのにもかかわらず運転者のフットブレーキの
踏み具合が小さく車両が制動されない場合には、自動変
速機１０をパーキングレンジに切換え、エンジンをアイ
ドリング状態にして車両を停止させることにより、車両
の障害物への衝突を防ぐことができる。

【００３０】ここで、ステップ７０にて自動変速機１０
をパーキングレンジに切換え、エンジンをアイドリング
状態にした後、以下に記す条件のうち一つでも満たせば
その状態は解除される。 （１）キャンセルスイッチＯＮ （２）サイドブレーキスイッチ６３ＯＮ （３）イグニッションスイッチ６５ＯＦＦ （４）セレクトスイッチ６０が切換えられた時 （５）車速センサ２４により車両の停止が確認された時

【００３１】以上、本発明の実施例について詳述してき
たが、本発明がこのような具体例に限定されるものでは
ないことは言うまでもないところであり、特許請求の範
囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるもので
ある。

【００３２】

【発明の効果】このように本発明は、車両が走行中に物
体に接近し、かつ制動されていないときには自動変速機
のシフトレンジをパーキングレンジに電気的に切換える
ことにより車両の物体への衝突を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】自動変速機のシフトレンジを切換えるための電
気制御システム図である。

【図３】本発明の一実施例のフローチャート図である。

【図４】レンジ切換弁とそのコントロール系の概要を表
した斜視図である。

【図５】パーキングロック機構を表した図である。

【符号の説明】

１０・・・自動変速機 ２０・・・レンジ制御部（自動変速機用制御機構） ６１・・・コーナセンサ（接近状態検出手段） ６２・・・フットブレーキスイッチ（制動状態検出手
段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の自動変速機のパーキングレンジを
   含むシフトレンジの切換えを、レンジ切換信号に基づい
   て電気的に行う自動変速機用制御機構と、 車両の物体への接近状態を検出する接近状態検出手段
   と、 車両の制動状態を検出する制動状態検出手段と、 車両が物体に所定距離以内に接近し、かつ車両が制動さ
   れていないときには、自動変速機のシフトレンジをパー
   キングレンジに切換える信号を出力するパーキングレン
   ジ切換信号出力手段と、 を備えたことを特徴とする車両の衝突防止装置。