JP2720700B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
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- JP2720700B2 JP2720700B2 JP4100717A JP10071792A JP2720700B2 JP 2720700 B2 JP2720700 B2 JP 2720700B2 JP 4100717 A JP4100717 A JP 4100717A JP 10071792 A JP10071792 A JP 10071792A JP 2720700 B2 JP2720700 B2 JP 2720700B2
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- Japan
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- parking
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機における複
数のシフトレンジの選択を電気的な制御で実現する機能
と、車両を所定の駐車区画に誘導する自動駐車機能とを
備えた車両制御装置に関する。
数のシフトレンジの選択を電気的な制御で実現する機能
と、車両を所定の駐車区画に誘導する自動駐車機能とを
備えた車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の機能を備えた車両制御装置はす
でに種々のものが提案されている。本出願人において
も、例えば平成３年実用新案登録願第８２０３４号で提
出した明細書及び図面に示されている自動駐車装置を提
案している。この装置においては変速機のシフトレバー
がパーキングレンジのポジションにあり、かつシステム
スイッチがオンされたときに自動駐車システムを作動さ
せて自動駐車のための制御を開始するように構成されて
いる。これにより運転者が誤って前記システムスイッチ
を操作しても自動駐車システムの誤動作が防止される。
でに種々のものが提案されている。本出願人において
も、例えば平成３年実用新案登録願第８２０３４号で提
出した明細書及び図面に示されている自動駐車装置を提
案している。この装置においては変速機のシフトレバー
がパーキングレンジのポジションにあり、かつシステム
スイッチがオンされたときに自動駐車システムを作動さ
せて自動駐車のための制御を開始するように構成されて
いる。これにより運転者が誤って前記システムスイッチ
を操作しても自動駐車システムの誤動作が防止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが自動駐車シス
テムの作動中に運転者が誤ってシフトレバーをパーキン
グレンジ以外のレンジポジションに操作すると、変速機
がそのシフトレンジに切換えられてしまう。この結果、
車両が運転者の意思に反した動きをすることとなる。
テムの作動中に運転者が誤ってシフトレバーをパーキン
グレンジ以外のレンジポジションに操作すると、変速機
がそのシフトレンジに切換えられてしまう。この結果、
車両が運転者の意思に反した動きをすることとなる。
【０００４】本発明の技術的課題は、自動駐車中にレン
ジセレクトスイッチがパーキングレンジ以外のレンジに
切換えられても、それが運転者の誤操作である場合は自
動駐車のための制御を続行し、運転者の意思による場合
にのみ自動変速機のシフトレンジを通常のように切換え
制御して車両が運転者の意思に反して動くのを防止する
ことである。
ジセレクトスイッチがパーキングレンジ以外のレンジに
切換えられても、それが運転者の誤操作である場合は自
動駐車のための制御を続行し、運転者の意思による場合
にのみ自動変速機のシフトレンジを通常のように切換え
制御して車両が運転者の意思に反して動くのを防止する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の車両制御装置は次のように構成されてい
る。すなわちレンジセレクトスイッチの切換え操作によ
るレンジ信号に応じて自動変速機のシフトレンジを切換
えるための電気信号を出力するレンジ制御部と、前記レ
ンジセレクトスイッチがパーキングレンジに切換えら
れ、かつ自動駐車開始スイッチがオンされたときに車両
を所定の駐車区画に誘導するための電気信号を出力する
自動駐車制御部とを備えた車両制御装置において、前記
レンジ制御部にはフットブレーキが操作されたことを検
出するブレーキ検出器からの検出信号が入力され、しか
もこのレンジ制御部は前記自動駐車制御部の制御による
自動駐車中に前記レンジセレクトスイッチからパーキン
グレンジ以外のレンジ信号が入力された場合、前記フッ
トブレーキが操作されているときにのみ自動変速機のシ
フトレンジをそのときのレンジ信号に応じて切換え制御
する機能を備えている。
に、本発明の車両制御装置は次のように構成されてい
る。すなわちレンジセレクトスイッチの切換え操作によ
るレンジ信号に応じて自動変速機のシフトレンジを切換
えるための電気信号を出力するレンジ制御部と、前記レ
ンジセレクトスイッチがパーキングレンジに切換えら
れ、かつ自動駐車開始スイッチがオンされたときに車両
を所定の駐車区画に誘導するための電気信号を出力する
自動駐車制御部とを備えた車両制御装置において、前記
レンジ制御部にはフットブレーキが操作されたことを検
出するブレーキ検出器からの検出信号が入力され、しか
もこのレンジ制御部は前記自動駐車制御部の制御による
自動駐車中に前記レンジセレクトスイッチからパーキン
グレンジ以外のレンジ信号が入力された場合、前記フッ
トブレーキが操作されているときにのみ自動変速機のシ
フトレンジをそのときのレンジ信号に応じて切換え制御
する機能を備えている。
【０００６】
【作用】この構成において、自動駐車中にレンジセレク
トスイッチがパーキングレンジ以外のレンジに切換えら
れても、その時点でフットブレーキが操作されていなけ
れば自動駐車のための制御が続行され、車両の動きが不
意に変化することを回避する。一方、このような時点で
フットブレーキが操作されたということは、運転者が自
動駐車制御の続行に何らかの不都合を感じてこれを中断
しようとする意思の反映であるから、この場合は運転者
の意思にしたがって自動変速機のシフトレンジを通常の
ように切換え制御する。
トスイッチがパーキングレンジ以外のレンジに切換えら
れても、その時点でフットブレーキが操作されていなけ
れば自動駐車のための制御が続行され、車両の動きが不
意に変化することを回避する。一方、このような時点で
フットブレーキが操作されたということは、運転者が自
動駐車制御の続行に何らかの不都合を感じてこれを中断
しようとする意思の反映であるから、この場合は運転者
の意思にしたがって自動変速機のシフトレンジを通常の
ように切換え制御する。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例を図面にしたがって説明
する。図１に本実施例の制御系統図が示されている。こ
の図面において自動変速機のシフトレンジを切換え制御
するためのレンジ制御部（ＳＢＷ・ＥＣＵ）１０及び自
動駐車システムを作動制御する自動駐車制御部（ＡＰＳ
・ＥＣＵ）２０は共にマイクロコンピュータが使用され
ている。
する。図１に本実施例の制御系統図が示されている。こ
の図面において自動変速機のシフトレンジを切換え制御
するためのレンジ制御部（ＳＢＷ・ＥＣＵ）１０及び自
動駐車システムを作動制御する自動駐車制御部（ＡＰＳ
・ＥＣＵ）２０は共にマイクロコンピュータが使用され
ている。
【０００８】まずレンジ制御部１０には、シフトレバー
の操作などによって切換えられるレンジセレクトスイッ
チ１２のレンジ信号（接点信号）及びフットブレーキが
踏込み操作されたときにオンとなるブレーキ検出器とし
てのブレーキスイッチ１４のオンオフ信号がそれぞれ入
力される。そしてこのレンジ制御部１０からは、前記レ
ンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号に対応した制御
信号が自動変速機３０におけるレンジ切換用モーター１
６の駆動回路及び前記自動駐車制御部２０にそれぞれ出
力される。なおこのモーター１６の駆動により自動変速
機３０のレンジ切換弁（マニュアルバルブ）が切換えら
れ、これによって周知のように自動変速機３０のライン
油圧の供給が切換えられて各シフトレンジを設定するた
めの摩擦係合装置の係合及び解放が制御されるのであ
る。
の操作などによって切換えられるレンジセレクトスイッ
チ１２のレンジ信号（接点信号）及びフットブレーキが
踏込み操作されたときにオンとなるブレーキ検出器とし
てのブレーキスイッチ１４のオンオフ信号がそれぞれ入
力される。そしてこのレンジ制御部１０からは、前記レ
ンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号に対応した制御
信号が自動変速機３０におけるレンジ切換用モーター１
６の駆動回路及び前記自動駐車制御部２０にそれぞれ出
力される。なおこのモーター１６の駆動により自動変速
機３０のレンジ切換弁（マニュアルバルブ）が切換えら
れ、これによって周知のように自動変速機３０のライン
油圧の供給が切換えられて各シフトレンジを設定するた
めの摩擦係合装置の係合及び解放が制御されるのであ
る。
【０００９】一方、前記自動駐車制御部２０には車両の
速度を検出する車速センサ２２、駐車区画である車庫な
どの位置や障害物を検出する物体検出センサ２６及びス
テアリング３２の操作角を検出する操舵角センサ２４か
らのそれぞれの検出信号と、自動駐車開始スイッチ２７
のオンオフ信号とが入力される。この自動駐車制御部２
０は、前記物体検出センサ２６からの検出信号に基づき
車両と車庫などとの相対位置を演算し、この演算結果と
前記操舵角センサ２４からの検出信号とに基づく制御信
号によりステアリング３２の操舵アクチュエータ２９を
駆動してステアリング制御を行う。またこれと並行して
前記レンジ制御部１０に制御信号を送り、自動変速機３
０のシフトレンジを切換え制御するとともに、電子制御
ブレーキブースタ２８を制御して車両の制動制御を行
う。
速度を検出する車速センサ２２、駐車区画である車庫な
どの位置や障害物を検出する物体検出センサ２６及びス
テアリング３２の操作角を検出する操舵角センサ２４か
らのそれぞれの検出信号と、自動駐車開始スイッチ２７
のオンオフ信号とが入力される。この自動駐車制御部２
０は、前記物体検出センサ２６からの検出信号に基づき
車両と車庫などとの相対位置を演算し、この演算結果と
前記操舵角センサ２４からの検出信号とに基づく制御信
号によりステアリング３２の操舵アクチュエータ２９を
駆動してステアリング制御を行う。またこれと並行して
前記レンジ制御部１０に制御信号を送り、自動変速機３
０のシフトレンジを切換え制御するとともに、電子制御
ブレーキブースタ２８を制御して車両の制動制御を行
う。
【００１０】前記構成においてレンジセレクトスイッチ
１２が切換え操作され、それに伴うレンジ信号に応じて
前記レンジ制御部１０から出力される制御信号に基づき
自動変速機３０のシフトレンジが選択される。またこの
制御信号は前記自動駐車制御部２０にも送られ、このレ
ンジセレクトスイッチ１２がパーキングレンジに切換え
られ、かつ前記自動駐車開始スイッチ２７がオンに操作
されると、自動駐車制御部２０から自動駐車のための制
御信号が前記操舵アクチュエータ２９、電子制御ブレー
キブースタ２８及びレンジ制御部１０に出力される。
１２が切換え操作され、それに伴うレンジ信号に応じて
前記レンジ制御部１０から出力される制御信号に基づき
自動変速機３０のシフトレンジが選択される。またこの
制御信号は前記自動駐車制御部２０にも送られ、このレ
ンジセレクトスイッチ１２がパーキングレンジに切換え
られ、かつ前記自動駐車開始スイッチ２７がオンに操作
されると、自動駐車制御部２０から自動駐車のための制
御信号が前記操舵アクチュエータ２９、電子制御ブレー
キブースタ２８及びレンジ制御部１０に出力される。
【００１１】そこでこの自動駐車のための制御と自動変
速機３０のシフトレンジ切換え制御とを、前記レンジ制
御部１０の処理内容を表した図２のフローチャートによ
り詳細に説明する。
速機３０のシフトレンジ切換え制御とを、前記レンジ制
御部１０の処理内容を表した図２のフローチャートによ
り詳細に説明する。
【００１２】まずステップＳ１においてレンジセレクト
スイッチ１２のレンジ信号がパーキング（Ｐ）レンジ信
号か否かを判断し、この判断結果がイエスの場合はさら
に次のステップＳ２において自動駐車開始スイッチ２７
がオンか否かを判断する。この判断結果もイエスの場
合、つまりレンジセレクトスイッチ１２がＰレンジに切
換えられ、かつ開始スイッチ２７がオンに操作されてお
れば、ステップＳ３において自動駐車のための制御を実
行するとともに、自動駐車制御の許可フラグＦLを
「１」に設定する。なおこの自動駐車制御の実行によ
り、車両と車庫などとの位置関係に基づいて車両の前
進、後進及び旋回が制御されて車両が車庫内へ自動誘導
される。
スイッチ１２のレンジ信号がパーキング（Ｐ）レンジ信
号か否かを判断し、この判断結果がイエスの場合はさら
に次のステップＳ２において自動駐車開始スイッチ２７
がオンか否かを判断する。この判断結果もイエスの場
合、つまりレンジセレクトスイッチ１２がＰレンジに切
換えられ、かつ開始スイッチ２７がオンに操作されてお
れば、ステップＳ３において自動駐車のための制御を実
行するとともに、自動駐車制御の許可フラグＦLを
「１」に設定する。なおこの自動駐車制御の実行によ
り、車両と車庫などとの位置関係に基づいて車両の前
進、後進及び旋回が制御されて車両が車庫内へ自動誘導
される。
【００１３】前記ステップＳ１での判断結果がノーの場
合、すなわちレンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号
がＰレンジ以外の場合はステップＳ４に移行し、前記フ
ラグＦL ＝１か否かを判断する。自動駐車制御中であれ
ばこのステップＳ４の判断結果はイエスであるため、こ
の場合はさらに次のステップＳ５に進み、ここで再びレ
ンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号がＰレンジ以外
であるか否かを判断する。Ｐレンジ以外であればステッ
プＳ６に進んで、前記フラグＦL を「０」に設定する。
合、すなわちレンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号
がＰレンジ以外の場合はステップＳ４に移行し、前記フ
ラグＦL ＝１か否かを判断する。自動駐車制御中であれ
ばこのステップＳ４の判断結果はイエスであるため、こ
の場合はさらに次のステップＳ５に進み、ここで再びレ
ンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号がＰレンジ以外
であるか否かを判断する。Ｐレンジ以外であればステッ
プＳ６に進んで、前記フラグＦL を「０」に設定する。
【００１４】引き続きステップＳ７において前記ブレー
キスイッチ１４からの検出信号に基づき、フットブレー
キが踏込み操作されているか否かを判断する。この判断
結果がイエスの場合は、自動駐車制御を中断しようとす
る運転者の意思が働いたものとしてステップＳ８に進
み、ここで自動変速機３０のシフトレンジを通常のよう
に切換え制御する。なおフットブレーキが踏込み操作さ
れていない場合は、レンジセレクトスイッチ１２のＰレ
ンジ以外への操作を運転者の誤操作と見なしてステップ
Ｓ１０に進み、自動変速機３０のシフトレンジをＰレン
ジに切換え制御する。ただしフットブレーキを踏込まな
い限り、Ｐレンジとそれ以外のレンジとの間の切換えを
不能とするシフトロック機能を備えている場合は前記ス
テップＳ１０でのＰレンジへの切換え処理を、運転者へ
の警告処理に代える。
キスイッチ１４からの検出信号に基づき、フットブレー
キが踏込み操作されているか否かを判断する。この判断
結果がイエスの場合は、自動駐車制御を中断しようとす
る運転者の意思が働いたものとしてステップＳ８に進
み、ここで自動変速機３０のシフトレンジを通常のよう
に切換え制御する。なおフットブレーキが踏込み操作さ
れていない場合は、レンジセレクトスイッチ１２のＰレ
ンジ以外への操作を運転者の誤操作と見なしてステップ
Ｓ１０に進み、自動変速機３０のシフトレンジをＰレン
ジに切換え制御する。ただしフットブレーキを踏込まな
い限り、Ｐレンジとそれ以外のレンジとの間の切換えを
不能とするシフトロック機能を備えている場合は前記ス
テップＳ１０でのＰレンジへの切換え処理を、運転者へ
の警告処理に代える。
【００１５】前記ステップＳ２での判断結果がノーの場
合、つまり自動駐車開始スイッチ２７がオフの場合は前
記ステップＳ６に移行し、以下前記と同様の処理を行
う。また前記ステップＳ５における判断結果がノーの場
合、つまりレンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号が
Ｐレンジの場合はステップＳ９に移行し、ここで再び前
記フラグＦL ＝１か否かを判断する。この判断結果がイ
エスの場合は自動駐車制御を実行するために前記ステッ
プＳ３に移行する。また判断結果がノーの場合はレンジ
セレクトスイッチ１２のレンジ信号がＰレンジであって
も自動駐車のための制御中ではないので、通常のレンジ
切換え制御のためのステップに移行して循環処理を続け
る。なおこれは前記ステップＳ３，Ｓ８，Ｓ１０での処
理を終えた後も同様である。
合、つまり自動駐車開始スイッチ２７がオフの場合は前
記ステップＳ６に移行し、以下前記と同様の処理を行
う。また前記ステップＳ５における判断結果がノーの場
合、つまりレンジセレクトスイッチ１２のレンジ信号が
Ｐレンジの場合はステップＳ９に移行し、ここで再び前
記フラグＦL ＝１か否かを判断する。この判断結果がイ
エスの場合は自動駐車制御を実行するために前記ステッ
プＳ３に移行する。また判断結果がノーの場合はレンジ
セレクトスイッチ１２のレンジ信号がＰレンジであって
も自動駐車のための制御中ではないので、通常のレンジ
切換え制御のためのステップに移行して循環処理を続け
る。なおこれは前記ステップＳ３，Ｓ８，Ｓ１０での処
理を終えた後も同様である。
【００１６】このように本実施例では、自動駐車中にレ
ンジセレクトスイッチ１２がＰレンジ以外のレンジに切
換えられても、その時点でフットブレーキが踏込み操作
されていなければ自動駐車のための制御が続行される。
しかし運転者が自動駐車制御の続行を中断する意思をも
ってレンジセレクトスイッチ１２をＰレンジ以外のレン
ジに切換えた場合は、その時点でフットブレーキが踏込
み操作されているはずであり、この場合は運転者の意思
にしたがって自動変速機３０のシフトレンジが通常のよ
うに切換え制御される。
ンジセレクトスイッチ１２がＰレンジ以外のレンジに切
換えられても、その時点でフットブレーキが踏込み操作
されていなければ自動駐車のための制御が続行される。
しかし運転者が自動駐車制御の続行を中断する意思をも
ってレンジセレクトスイッチ１２をＰレンジ以外のレン
ジに切換えた場合は、その時点でフットブレーキが踏込
み操作されているはずであり、この場合は運転者の意思
にしたがって自動変速機３０のシフトレンジが通常のよ
うに切換え制御される。
【００１７】
【発明の効果】このように本発明は、自動駐車中にレン
ジセレクトスイッチがパーキングレンジ以外のレンジに
切換えられても、それが運転者の誤操作によるものか意
思によるものかで自動駐車のための制御が続行され、あ
るいは自動変速機のシフトレンジが通常のように切換え
制御されるため、車両の動きは常に運転者の意思に応じ
た適正なものとなる。
ジセレクトスイッチがパーキングレンジ以外のレンジに
切換えられても、それが運転者の誤操作によるものか意
思によるものかで自動駐車のための制御が続行され、あ
るいは自動変速機のシフトレンジが通常のように切換え
制御されるため、車両の動きは常に運転者の意思に応じ
た適正なものとなる。
【図１】本実施例の制御系統図である。
【図２】本実施例の処理内容を表したフローチャートで
ある。
ある。
１０ レンジ制御部 １２ レンジセレクトスイッチ １４ ブレーキ検出器（ブレーキスイッチ） ２０ 自動駐車制御部 ２７ 自動駐車開始スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 レンジセレクトスイッチの切換え操作に
よるレンジ信号に応じて自動変速機のシフトレンジを切
換えるための電気信号を出力するレンジ制御部と、前記
レンジセレクトスイッチがパーキングレンジに切換えら
れ、かつ自動駐車開始スイッチがオンされたときに車両
を所定の駐車区画に誘導するための電気信号を出力する
自動駐車制御部とを備えた車両制御装置において、 前記レンジ制御部にはフットブレーキが操作されたこと
を検出するブレーキ検出器からの検出信号が入力され、
しかもこのレンジ制御部は、前記自動駐車制御部の制御
による自動駐車中に前記レンジセレクトスイッチからパ
ーキングレンジ以外のレンジ信号が入力された場合、前
記フットブレーキが操作されているときにのみ自動変速
機のシフトレンジをそのときのレンジ信号に応じて切換
え制御する機能を備えていることを特徴とした車両制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4100717A JP2720700B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4100717A JP2720700B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272632A JPH05272632A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2720700B2 true JP2720700B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=14281402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4100717A Expired - Fee Related JP2720700B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720700B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5146052B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2013-02-20 | トヨタ自動車株式会社 | 変速制御装置および変速制御方法 |
| JP6551368B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2019-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP6828580B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2021-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN111795138B (zh) * | 2020-06-12 | 2022-04-29 | 北京汽车股份有限公司 | 换挡控制方法、***及车辆 |
| JP2022142442A (ja) | 2021-03-16 | 2022-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP4100717A patent/JP2720700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05272632A (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 11 |
|
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