JPH066834B2

JPH066834B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH066834B2
Application number: JP59158880A
Authority: JP
Inventors: 志郎杉木; 蔵夫斎藤
Original assignee: Hitachi Plant Construction Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Construction Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: GB2162503A; GB8519194D0; KR900006056B1; JPS6138073A; GB2162503B; KR860001267A

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は乗用車等の車両の機械式立体駐車場に関するも
ので、特に、スタッカクレーンを用いた立体駐車場に関
するものである。

【発明の背景】

立体駐車場としては種々の方式があるが、特開昭４８−
１８９６９号公報，特開昭５４−１０８３７５号公報に
示す如く、走行体に昇降台を備えたスタッカクレーン
と、スタッカクレーンの走行方向の両側に多数の格納棚
を設けた立体倉庫とからなるスタッカクレーン方式があ
る。一般に立体駐車場では、駐車に当って、車両を前進させ
て駐車のための入出庫口の上に停止させ、運転者等の乗
員は車両から降り、入庫指令を与える。出庫に当っては
係員等に依頼して前記入出庫口まで出車させる。運転者
および同乗者が乗車して車両を後進させ、入出庫口の前
方に設置しているターンテーブルの上に停車させ、ここ
で方向転換させて出車するようになっている。このように、一般に苦手な後進運転がある。また、後進運転に加え、駐車のための入庫口、出庫口は
一つである。このため、入庫する車両，出庫する車両、
入庫口から出た人、そして他に向かって行く人、出庫の
ために出庫口に向けて行く人、そして出庫口で待機して
いる人の６者が交差するようになり、混雑し、危険防止
の配慮が必要になっている。スーパーやデパート等混雑
する場所の駐車場等の大規模駐車場では特に配慮が必要
である。入庫に要する待ち時間，出庫に要する待ち時間はできる
だけ短い方が良い。入出庫口が一つであるので、今、出
庫のための車両と、入庫待ちの車両が有った場合、例え
ば入出庫口から車両が出庫すると立体駐車場側は入庫の
ための作業を行うことが可能となるが、出庫した車両が
ターンテーブルで方向転換をして完全に出庫しないと駐
車のための車両が入庫できないので、実際の入庫，出庫
の時間が長くなるものである。特開昭５６−２８９７４号公報に示すものはスタッカク
レーン方式を用いた自転車のための立体駐車場であり、
１階を入出庫口とし、２階以上を駐車場としている。出
入口はスタッカクレーンの走行方向に沿ってその一方側
に複数の入出庫口を設け、他側に制御装置等を配置して
いる。スタッカクレーンは回転可能に設け、前進方向で
進入させ、前進方向で駐車場から退出できるようにして
いる。また、スタッカクレーンは入出庫口の階を走行路
面としている。このものにおいても、入庫口，出庫口は一つであるので
混雑する。また、スタッカクレーンの走行領域に入出庫
口があるので、接触防止の配慮が必要になっている。スタッカクレーン方式を用いて大規模な立体駐車場を構
成する場合には、特開昭５５−９９４６０号公報の倉庫
に示す如く、スタッカクレーンとその両側の格納棚を一
組としたものを複数組並設することが考えられる。この
場合、その入出庫口はスタッカクレーンの走行方向の端
部となるので、より混雑しやすくなる、また、入出庫口
が端部にあるので、入庫，出庫に要する時間が長くなっ
ている。また、スタッカクレーンの走行方向の端部には
入庫のための車両の進入路，出庫済の車両の退出路を設
けなければならないので、必要面積が大きくなるもので
ある。

【発明の目的】

本発明の目的は、入庫口または出庫口での危険を防止す
ることにある。本発明の第２の目的は、大型の立体駐車場において安全
にすることにある。本発明の第３の目的は、入庫口および出庫口のそれぞれ
の危険を防止することにある。本発明の第４の目的は、大型の立体駐車場を安価に構成
することにある。本発明の第５の目的は、大型の立体駐車場において、さ
らに、各組の入庫口、出庫口における入出庫の待ち時間
等をほぼ同一にすることにある。本発明の第６の目的は、大型の立体駐車場において、入
出庫の容易な立体駐車場を提供することにある。本発明の第７の目的は、棚群に沿って走行する車両の搬
送手段の走行方向に対して直交方向に車両を格納する立
体駐車場において、入庫口および出庫口での危険を防止
することにある。本発明の第８の目的は、第７の目的の大型の立体駐車場
において、入庫口または出庫口での危険を防止すること
にある。本発明の第９の目的は、第７の目的の大型の立体駐車場
を安価に構成することにある。

【発明の概要】

本発明の目的は、入出庫口を有する入出庫領域の垂直方
向に格納領域を設け、前記入出庫口の高さ位置と前記格
納領域との間で車両を搬送する入出庫用昇降台を設け、
前記入出庫領域において、前記入出庫口に接続して乗員
の通路を設け、該通路は、前記入出庫口が入庫口の場合
は車両の進入路から該入庫口への車両の走行方向におい
て該入庫口の下流側に設け、前記入出庫口が出庫口の場
合は該出庫口から車両の退出路への車両の走行方向にお
いて該出庫口の上流側に設置することによって、達成で
きる。前記入出庫口が入庫口の場合は、車両は進入路を通って
前進方向で入庫口に入り、乗員が降車すると車両は昇降
台、搬送手段を介して格納棚に格納される。入庫口で降
車した乗員はその下流側の通路を通って目的地に行く。前記入出庫口が出庫口の場合は、乗員は通路を通って出
庫口に入る。そして通路を背にして出庫口から車両を前
進方向で退出路へ出車させる。これによれば、運転者等の乗員、入庫車両、出庫車両お
よび搬送手段との交差を防止でき、安全にできるもので
ある。このように、入出庫口の用途に応じて車両の走行方向に
対して上流又は下流に通路が有るので、乗員、入庫車
両、出庫車両および搬送手段との交差を防止でき、安全
にできるものである。また、入庫口において、車両の進入口を設置した面、お
よび入庫口の前方の固定壁を除いた位置に入庫口から通
路への開口を設ければ、車両と乗員との交差を確実に防
止できるものである。また、入庫口において、車両の両側面および背面に乗員
が歩行できるスペースを設け、車両よりも右側に通路へ
の開口を設ければ、降車および入庫口からの退出を容易
に行うことができるものである。さらに、出庫口において、車両の退出口を設置した面を
除いた位置に通路から出庫口への開口を設ければ、車両
と乗員との交差を確実に防止できるものである。また、出庫口において、車両の両側面および背面に乗員
が歩行できるスペースを設け、車両よりも右側に通路へ
の開口を設ければ、通路から出庫口へ入り、そして乗車
するまでを容易に行うことができるものである。第２の目的に対しては、前記の構成を一組として複数組
を並設すると共に、車両の走行路を搬送手段の走行方向
に沿って設けること、によって達成できる。これによれば、特に、大型立体駐車場になっても車両と
乗員との交差を防止できるものである。また、車両の走
行路が搬送手段の走行方向に沿っているので、車両の走
行が直線となり、入出庫が容易になるものである。第３の目的に対しては、車両の進入路における車両の走
行方向において、上流側から進入路、入庫口、乗員の通
路、出庫口、退出路を順次設けること、によって達成で
きる。これによれば、乗員及び車両の流れは前記の場合と実質
的に同様であり、入庫口、出庫口のそれぞれにおいて車
両と乗員との交差を防止できるものである。第４の目的に対しては、前記の構成を一組として複数組
を並列に設け、一つの通路をを介して入庫口、出庫口に
接続すること、により達成できる。これによれば、一つの通路を介して入庫口、出庫口を接
続しているので、入庫した後に車両に物を忘れたことに
気付いた場合に、通路上の乗員は容易に出庫口に行っ
て、出庫することができるものである。このため、利用
しやすく安価にできるものである。第５の目的に対しては、搬送手段の走行方向に対して直
角方向の水平方向から見たとき、複数組の入庫口、出庫
口、入庫用昇降台、出庫用昇降台を同一位置に設置する
こと、により達成できる。これによれば、各組の入庫口、出庫口における入出庫の
待ち時間等をほぼ同一にすることができる。第６の目的に対しては、垂直方向から見たとき、２つの
棚群に対して入庫口、出庫口はそれぞれ一つであり、２
つの棚群に対する入庫口、出庫口の位置は各組において
同一位置に設けること、により達成できる。これによれば、各組の入庫口、出庫口の周囲のスペース
を十分に確保でき、入出庫の容易に行うことができるも
のである。第７の目的に対しては、棚群、車両の搬送手段とから成
る格納領域の垂直方向の入出庫領域に、入庫口、出庫
口、および乗員の通路を設け、入庫口、出庫口と棚群と
を接続する昇降台を設け、車両の進入路、退出路、通路
は搬送手段の走行方向に対して直交する方向に向けて設
け、通路の両側に入庫口と出庫口を設けること、により
達成できる。これによれば、車両の進入路、退出路と乗員の通路とが
並行になるので、車両と乗員との交差を防止でききるも
のである。第８の目的に対しては、前記構成を１組として複数組を
並設し、一つの通路を中心としてその両側に入庫口、出
庫口を設置し、更にその外側に主進入路、主退出路を設
置する。そして、それぞれの入庫口の相互間に主進入路
と入庫口とを接続する進入路を設ける。主退出路と出庫
口との間にも同様に退出路を設ける。これによれば、乗員の通路を中心として、その外側に入
庫口、出庫口が有り、更にその外側に主進入路、主退出
路があるので、車両と乗員との交差を防止でき、特に、
前記組が複数組ある大型立体駐車場において車両と乗員
との交差を防止できるものである。また、一つの通路を
介して入庫口、出庫口を接続しているので、入庫した後
に車両に物を忘れたことに気付いた場合に、通路上の乗
員は容易に出庫口に行って、出庫することができるもの
である。このため、利用しやすく安価にできるものであ
る。第３の目的に対しては、棚群、車両の搬送手段とから成
る格納領域の垂直方向の入出庫領域に、入庫または出庫
を行う入出庫口、および乗員の通路を設け、入出庫口と
棚群とを接続する昇降台を設け、車両の走行路、通路は
搬送手段の走行方向に対して直交する方向に向けて設
け、通路と入出庫口を並行に設け、かかる構成を１組と
して複数組を並設し、入出庫口を中心としてその両側に
通路、車両の主走行路を設置し、そして、それぞれの入
出庫口の相互間に主進入路と入出庫口とを接続する走行
路を設けること、により達成できる。これによれば、入出庫口を中心として両側に通路、主走
行路があり、各入出庫口の相互間に走行路があるので、
大型の立体駐車場でも安全にできるものである。

【実施例】

以下、本発明を第１図〜第７図に示す一実施例により説
明する。１は立体駐車場であり、１階を入庫や出庫のた
めの入出庫領域２とし、２階以上を車両の格納領域３と
している。５は格納領域３において車両を搬送する搬送
手段としてのスタッカクレーンであり、２階の床９に設
けたレール６上を走行する。スタッカクレーン５は周知
の如く巻上装置によって上下動する昇降台７を備え、そ
の昇降台７にはレール６の左右の棚群１０，１１に突出
するフォーク８を備えている。棚群１０，１１は図示の
例でそれぞれ１３行×７段の格納棚を有する。スタッカ
クレーン５および棚群１０，１１はパレットに載せた車
両２０を横向き（レール６に平行）にして格納するよう
に構成している。スタッカクレーン５、そのレール６等
からなるスタッカクレーン５の走行領域、およびその両
側の棚群１０，１１を一組として図示の例では３組を並
設している。１５は入庫のための昇降台であり、棚群１１の５行目
（行数は第２図の右方から数える。以下同一）の下方に
設置されており、入出庫領域２で車両２０を載せて棚群
１１の１段目５Ａに上昇させる。１６は出庫のための昇
降台であり、棚群１１の８行目の下方に設置されてお
り、棚群１１の１段目８Ａで車両を載せて入出庫領域２
に下降する。棚群１１の第５行，第８行の１段目５Ａ，
８Ａの格納棚は第７図等に示す如く格納棚として構成し
ていない。この昇降台１５，１６は前記それぞれの組の
棚群１１の５行目，８行目に設けている。昇降台１５，
１６は油圧で作動するパンタグラフ式である。昇降台１
５，１６の積載面とパレットとの間にはフォーク８の入
る空間を設けている。第３図において、１点鎖線で示す横線はスタッカクレー
ン５のレール６を示している。このレール６の下方には
格納領域３（床９）を支持するための柱２１を設けてい
る。柱２１の列と柱２１の列との間、特に棚群１１の第
１行目から第４行目の下方は入庫する車両の進入路２２
となっている。各進入路２２と昇降台１５の間には入庫
制御用のゲート２３が設けてある。ゲート２３を通って
入庫口４６の昇降台１５の上に車両２０を載せたなら
ば、乗員は降車し、通路としての歩道２５を通って目的
地に行く。歩道２５は第６行目の下方にスタッカクレー
ン５の走行方向に対し直角方向に向けて設けている。歩
道２５の端部２５ａは立体駐車場１の側部においてこの
立体駐車場を有するビル等に接続している。昇降台１６で入出庫領域２に降下した車両２０は車両の
前進方向の前方の退出路２７を通り、左折して主退出路
２８に合流し、公道２９等に退出する。退出路２７は主
として棚群１１の第９行目の下方にあり、主退出路２８
は第１０行目の下方にスタッカクレーン５の走行方向に
対して直角方向に向けて設けている。主退出路２８は公
道２９に接続している。各進入路２２は立体駐車場１の屋外に直角方向に設けた
主進入路３０を介して公道２９等に接続している。主進
入路３０はスタッカクレーン５の走行方向に対して直角
方向に向いている。各進入路２２の入口の上部には満
車，空車等を表示する表示器３５を設けている。また該
上部には車両の高さをチェックする装置を設けている。第６図において、入庫用の昇降台１５の前方の壁３６に
は鏡や表示器が設けられ、停車位置や降車時の注意を指
令するようになっている。昇降台１５の右側面には棚３７を昇降自在に設けてい
る。柵３７は１階の天井部分から吊下げられ、枠３８に
沿って昇降する。柵３７の外は歩道２５から見て凹状の
室（待合室）になっており、この室の歩道２５側には入
庫指令および駐車券としての磁気カード等を渡す制御装
置の端末器４１を設けている。前記室は隣接する組の棚
群１１とスタッカクレーン５の走行路面の下方に位置し
ている。出庫用昇降台１６と歩道２５との間は出庫する人の為の
待合室２６になっている。待合室２５は歩道２６から見
て凹状でる。待合室２６には磁気カードの投入等による
出庫指令を行う制御装置の端末器４２を設けている。出
庫指令によって車両が降下すると待合室２６の戸４５が
開き、柵３７が上昇する。この柵３７および枠３８は前
記入庫口のそれと同様の構成である。この待合室２６は
隣接する組の棚群１０とスタッカクレーン５の走行路面
の下方に位置している。入庫用の昇降台１５の周囲の入庫口４６および出庫用の
昇降台１６の周囲の出庫口４７は乗り降りおよびトラン
クへの荷物の積込み等を容易にするための所要の大きさ
に設けている。出庫口４７の背面の壁４８は第７行の下
方に設けている。第７図に示すように、歩道２５，入庫口４６，出庫口４
７，進入路２２，退出路２７を実質的に同一レベルに設
けている。スタッカクレーン５の走行方向の柱２１−柱２１の間等
には各進入路２２および室を構成するように壁５０又は
柵を設けている。前記室は実質的に非入出庫領域であ
る。第１１行〜第１３行の下方は変圧器、スタッカクレーン
５および昇降台１５，１６の制御装置、および消火設備
等の室５１としている。１階の他の空間は昇降台１５，
１６の油圧室としている。かかる構成の入庫手順を説明する。主進入路３０の車両
は表示器３５の指令によって各進入路２２に前進方向で
入る。入庫待ちの状態であればゲート２３が下降してい
るので、図に示す如く進入路２２に停止する。入庫可能
となると、パレット５５を載せて昇降台１５が下降す
る。この状態になると柵３７およびゲート２３が上昇す
るので車両２０は前進し、パレット５５上に停止する。
ゲート２３は閉じる。車両の右側の運転者は右側プラッ
トホームから出口（柵３７）を通って待合室に入り、同
乗者を待つ。車両の左側の同乗者は左側のプラットホー
ムから車両の背面側のプラットフォーム、出口（柵３
７）を順次通って待合室に入る。待合室の端末器４１に
入庫依頼の指令を与えると共に磁気カードを取ると、柵
３７が下降し、昇降台１５は上昇する。運転者等の乗員
は歩道２５を通って目的地に行く。入庫用の昇降台１５は棚群１１の１段目５Ａで停止す
る。スタッカクレーン５はフォーク８および昇降台７を
公知の如く動かしてパレット５５と共に車両２０を受取
り、走行および昇降を行って所定の格納棚にパレット５
５と共に車両２０を置く。車両２０を格納棚に置くとスタッカクレーン５は空の格
納棚（車両を格納していない格納棚）からパレットを取
って昇降台１５に置く。昇降台１５は下降し入庫に備え
る。出庫に当っては、運転者等の乗員は連絡口２５ａから歩
道２５を通って入庫した入庫口４６の列の待合室２６に
入り、磁気カードを端末器４２に入れて出庫指令を与え
る。待合室２６があるので、歩道２５の歩行者に対して
邪魔にならない。出庫指令の与えられたスタッカクレーン５は指令された
格納棚からパレット５５と共に車両２０を受取り、８行
目に停止し棚群１１の１段目８Ａの昇降台１６上に降
す。フォーク８が後退すると、昇降台１６は下降する。
そして待合室２６の戸４５が開いて、乗車することがで
きる。車両の左側への乗員は右側のプラットフォーム、
背面のプラットフォーム、左側のプラットフォームを経
て乗車する。乗車すると、前方の柵３７が開いているの
で、車両２０を前進させて退出路２７，２８を通って出
庫する。昇降台１６は再び上昇するので、スタッカクレーン５は
空パレットを空棚又は上昇している入庫用の昇降台１５
に移す。このように、入庫口４６と出庫口４７とをそれぞれ設
け、出庫口４７を入庫口４６よりも車両の走行方向の下
流に設け、両者の間に歩道２５を設けたので、入庫車，
出庫車および各種状態の乗員との交差を防止でき、極め
て安全にできるものである。つまり、入庫口４６は上流
側に進入路２７を有し、下流側に歩道２５を有し、一
方、出庫口４７は下流側に退出路２８を有し、上流側に
歩道２５を有しているので、交差がないものである。ま
た、これらをスタッカクレーンの走行路面よりも下方に
設けたので、スタッカクレーンとの交差もないものであ
る。スタッカクレーン５、２つの棚群１０，１１、および入
出庫口を１組として、これを複数組並設した場合に前記
交差の危険が大きくなるが、入出庫領域２と格納領域３
とを垂直方向に分離すると共に、入庫口４６と出庫口４
７との間に歩道２５を設けたものを複数組並設したの
で、交差をより防止でき、極めて安全にできるものであ
る。また、運転者等の乗員のための通路である歩道２５は入
庫口４６，出庫口４７に対して１つであるので安価にで
きるものである。また、入庫した後に車両に物を忘れた
ことに気付いた場合に、歩道２５は入庫口４６および出
庫口４７に接続しているので、歩道２５上の乗員は容易
に出庫口４７に行って、出庫することができるものであ
る。このため、利用しやすく安価にできるものである。入庫口４６、出庫口４７、入庫用昇降台１５、出庫用昇
降台１６、および歩道２５は格納領域３の下方に有るの
で、敷地を有効に利用できるものである。入庫においては、ゲート２３よりも前方の側方の出口
（柵３７）から歩道２５に至るので、降車した乗員が進
入路２２の車両に接触することがないものである。出庫
口４７と歩道２５との場合についても同様である。また、前記出口（柵３７）と歩道２５との間に凹状の空
間（待合室）があるので、これを降車した乗員が待機す
る領域にすることができ、歩道２５の歩行者に対して、
邪魔にならないものである。また、待合室は歩道２５に
対して凹状であるので、歩道２５は直線状になり、歩道
２５の人は歩行しやすくなるものである。出庫口４７と
その待合室２６との場合においても同様である。また、入庫指示機の端末器４１の有る待合室は入庫口４
６に対して柵３７で仕切られているので、安全に入庫の
指示を行うことができるものである。出庫口４７につい
ても同様である。また、入庫口４６はゲート２３と柵３７で仕切っている
ので、歩道２５や進入路２２から関係無い人が入ること
を防止でき、昇降台１５が昇降する際の安全を図ること
ができる。出庫口４７についても同様である。また、入庫口４６、出庫口４７は、車両の両側面および
背面に乗員が歩行でき、乗降できるスペースを設け、車
両よりも右側に歩道２５との接続口を設けているので、
乗降および入出庫口と歩道２５との接続を容易に行うこ
とができるものである。接続口が右側にあるのは、周知
のように日本においては運転席が右側にある車両が一般
であり、しかも運転者１人の場合がほとんどであるため
である。また、２つの棚群１０，１１からなる１組に対して一つ
の入庫口４６を設けると共に、各入庫口４６の相互間に
待合室を設置しているので、各組間のスペースを利用し
て入庫口４６および待合室を十分に大きく設置できるも
のである。出庫口４７とその待合室２６との場合におい
ても同様である。入庫口４６はその前方の壁３６に鏡等を設置しているの
で、車両の入庫を容易にできるものである。格納棚への車両の格納状態はスタッカクレーン５の走行
方向と車両の走行方向とを同一としているので、スタッ
カクレー５と格納棚との間の車両の移動量が小さくで
き、入出庫を短時間にできるものである。また、入出庫領域２と格納領域３とを垂直方向に分割
し、入出庫口４６，４７と棚群１０，１１とを接続する
昇降機１５，１６と、格納領域３のスタッカクレーン５
とを設けているので、入出庫において作業を分割でき、
入出庫時間を短縮できるものである。また、入出庫領域２と格納領域３とを垂直方向に分割し
ているので、入庫用の昇降台１５，出庫用の昇降台１６
をスタッカクレーン５の走行方向の中央部付近に設ける
ことができ、入庫時間，出庫時間をそれぞれ短くできる
ものである。入庫又は出庫に当ってスタッカクレーン５
は最も遠い格納棚までは８行分の走行をすれば良いの
で、棚群１０，１１の端部に入出庫口を設けた場合に比
べて５行分の走行を短縮できるものである。また、入出庫領域２と格納領域３とを垂直方向に分割し
ているので、スタッカクレーン５が入出庫領域２に突出
することが無く、入出庫口４６，４７におりる車両の幅
方向のスペースを大きくでき、乗降を容易にできるもの
である。また、入庫用昇降台１５，出庫用昇降台１６は棚群１１
の格納棚内の垂直方向に設け、入庫用昇降台１５と出庫
用昇降台１６との間に２個の格納棚を設けているので、
全ての格納棚（入庫用昇降台１５，出庫用昇降台１６の
格納棚を除く）を有効に利用できると共に、スタッカク
レーンの停止位置を走行方向において格納棚の間隔で同
一にできるものである。主進入路３０はゲート２３の近傍に設けてもよいが、ゲ
ート２３との間の進入路２２の長さを実施例のように格
納棚１つ分以上に設けると共に入庫口４６に対して直線
状に設けているので、車両は昇降台１５のパレット４２
に対して直進し、入庫しやすくなるものである。また、
入庫作業が遅れた場合には進入路２２が駐車のための待
機領域になるので、主進入路３０での停滞を防止でき、
結果的に入庫をスピーディに行うことができるようにな
る。また、進入路２２を駐車待機領域に利用できるの
で、立体駐車場の敷地を有効に利用できるものである。
また、立体駐車場外の進入路を小さくできるものであ
る。そして、公道２９での待機を少なくでき、公道２９
への悪影響を防止できるものである。進入路２２の長さ
は２つの格納棚の長さ以上有れば車両の間隔が大きくて
も待機させることができる。また、出庫口４７と主退出路２８との間に格納棚１つ分
の退出路２７を設けているので、退出路２７に出庫車両
の１台が駐車中に、次の出庫作業を行うことができるも
のである。このため、主退出路２８での停滞を防止で
き、結果的に入庫をスピーディ（連続的）に行うことが
できるようになる。また、退出路２７は直線状であるの
で、出庫を容易に行うことができる。また、主退出路２
８が有るので、公道２９が混雑しても、主退出路２８が
満杯になるまで、出庫を連続的にできるものである。また、進入路２２、退出路２７は格納領域３の垂直方向
に有るので、立体駐車場の敷地を有効に利用できるもの
である。特に、スタッカクレーン５の走行方向と進入路
２２，退出路２７の方向とを同一方向としているので、
車両の走行路の長さを複数の車両が待機できる長さに容
易にできるものである。また、各退出路２７を束ねる主退出路２８を格納領域３
の下方に設けているので、公道２９とを接続する通路を
小さくでき、立体駐車状の必要面積を小さくできる。また、主退出路２８をスタッカクレーン５の走行方向に
対して直角方向に設けているので、立体駐車場の全体の
長さを短くでき、立体駐車場の敷地を有効に利用できる
ものである。また、入出庫領域２に主退出路２８を設置すると共に、
主退出路２８と格納領域３の棚群１０，１１の長手方向
の端部との間の空間５１を非入出庫領域として他の用途
に利用しているで、用地を有効に利用できるものであ
る。空間５１に立体駐車場に必要な機器、例えば、変圧
器、制御装置、消化設備等を設置しているので、敷地を
有効に活用できるものである。また、歩道２５，入庫口４６，出庫口４７，進入路２
２，退出路２７を実質的に同一レベルに設けているの
で、建設費を安価にできるものである。また、歩道２５
と入庫口４６，出庫口４７との間の従来を容易にできる
ものである。駐車希望の車両は主進入路３０から各進入路２２の入り
口の入庫可否の表示を行う表示器３５の指示に基づい
て、入庫可能を表示している進入路２２に入る。そして
前進方向で入庫口４６に入り、格納される。出庫は進入
路２２よりも下流側の退出路２７に向けて走行させて行
う。これによれば、出庫車両が進入路２２を走行することが
ないので、駐車希望の車両は容易に短時間に入庫でき
る。出庫車両も同様に容易に短時間に出庫できるもので
ある。また、出庫車両が進入路２２を走行することがないの
で、入庫可否の表示は、空の格納棚の有無によって定め
ることができる。このため、進入路における無駄な待機
が無いものである。また、表示器３５の表示によって、各組にほぼ均等に駐
車させることができると共に、入庫を短時間で行うこと
ができるものである。各組に均等に駐車させることがで
きれば、出庫も短時間に行うことができるものである。また、進入路２２の長さとして、複数台の車両を待機さ
せることができるように設ければ、より多数を待機させ
ることができ、公道２９での待機を少なくでき、入庫が
より容易になるものである。待合室２６は第７行目の下方に設けてもよい。出庫用の
昇降台１６を棚群１０の下方に設けてもよい。スタッカ
クレーン５は懸垂形であってもよい。第８図の実施例は、入庫用の昇降台１５を棚群の列方向
において２列目と３列目に設けたものである。但し、こ
の場合は昇降台１５，１５が隣接するので、入庫時に車
両のドアの開閉等に支障を生じないように、列方向の棚
の幅を大きくするか、又は交互に入庫を行なわせる等の
処置が必要である。第２図に示す実施例の配置では、昇
降台１５，１６を一列置きに、即ち一方の棚群１１に設
けているので、幅を小さくでき、また同時入庫もできる
ものである。これによれば、出庫車両が進入路を走行することがない
ので、駐車希望の車両は容易に入庫できる。出庫車両も
同様に容易に出庫できるものである。第９図の実施例について説明する。この実施例はスタッ
カクレーン５の走行方向に対して直角方向に向けて車両
２０を格納するようにしたものであり、車両２０の進入
路２２，３０、退出路２７，２８はスタッカクレーン５
の走行方向に対して基本的に直角方向に設けている。乗
員の歩道２５もスタッカクレーン５の走行方向に対して
直角方向に向けて設けている。歩道２５の両側に入庫口
４６、出庫口４７を設けている。入庫口４６、出庫口４
７は各組ごとに設けている。入庫口４６、出庫口４７の
更に外側に主進入路３０、主退出路２８を設置してい
る。各入出庫口４６の相互間にそれぞれの進入路２２を
設けている。各入庫口４６は主進入路３０における車両
の走行方向において上流側の面に進入路２２を接続して
いる。主進入路３０における車両の走行方向において、
下流側に向けて主退出路２８、退出路２７を設けてい
る。各出庫口４７の相互間にそれぞれの退出路２７を設
けている。各出庫口４７は主進入路３０における車両の
走行方向において下流側の面に退出路２７を接続してい
る。かかる構成において、各入庫口４６に進入するに当っ
て、また各出庫口４７から出庫するに当たっては、ハン
ドルを切ることが必要である。このように、スタッカクレーン５の走行方向に対して直
角方向に向けて車両を格納するようにしたものにおい
て、車両の進入路２２，３０（退出路２７，２８）およ
び歩道２５を車両の格納方向に向けて設けたので、入庫
車（出庫車）および各種状態の乗員との交差を防止で
き、極めて安全にできるものである。そして、歩道２５を中心としてその両側に入庫口４６、
出庫口４７、進入路２２、退出路２７をそれぞれ設け、
退出路２７を入庫口４６よりも車両の走行方向の下流に
設けたので、入庫口４６と出庫口４７とを有するものに
おいて入庫車，出庫車および各種状態の乗員との交差を
防止でき、極めて安全にできるものである。さらに、スタッカクレーン５、２つの棚群１０，１１、
および入庫口４６、出庫口４７を１組として、これを複
数組並設した場合において、各入庫口４６の外側に主進
入路３０を設け、各出庫口４７の外側に主退出路２８を
設け、各入庫口４６の相互間に入庫口４６と主進入路３
０とを接続する進入路２２を設け、各出庫口４７の相互
間に出庫口４７と主退出路２８とを接続する退出路２７
を設けたので、複数組を並設したものにおいても交差を
防止できるものである。また、運転者等の乗員のための
通路である歩道２５は入庫口４６，出庫口４７に対して
１つであるので安価にできるものである、入庫作業が遅れた場合には、各入出庫口４６の相互間の
進入路２２が駐車のための待機領域になるので、主進入
路３０での停滞を防止でき、結果的に入庫をスピーディ
に行うことができるようになる。また、進入路２２およ
び主進入路３０を駐車待機領域に利用できるので、立体
駐車場の敷地を有効に利用できるものである。そして、
公道２９での待機を少なくでき、公道２９への悪影響を
防止できるものである。また、各出庫口４７の相互間に退出路２７を設けている
ので、この退出路２７に出庫車両の１台が駐車中に、次
の出庫作業を行うことができるものである。このため、
主退出路２８での停滞を防止でき、結果的に入庫をスピ
ーディ（連続的）に行うことができるようになる。ま
た、主退出路２８は公道２９への待機領域となるので、
立体駐車場の敷地を有効に活用して出庫を容易に行うこ
とができる。第９図と第２図とを比較すると、第２図に示す配置によ
れば入庫口の中央に真すぐに進入することが容易であ
る。スタッカクレーン５と棚群１０，１１との組合せが一組
であれば、進入路２２，退出路２７，歩道２５の配置は
より自由にできる。また、建物等との関係に応じて入庫
口，出庫口，歩道は同一階とする必要はない。上記実施例では１階を入出庫領域２とし、その上方の２
階以上を駐車場（格納領域３）としているが、入出庫領
域２の下方の地階を格納領域３とすることも可能であ
る。上階、地階にそれぞれスタッカクレーンを設け、地下１
階と地上２階との間を移動可能な昇降台を設けることも
できる。上記実施例ではパレットを用いる場合について説明した
が、各種提案されている公知の手段を用いればパレット
は不要にできるものである。輸出用の車両を運搬船が入船するまで一時的に保管する
ための駐車場として本発明を用いることができる。この
場合、船から立体駐車場への運転者の運搬は小型バスが
用いられる。このため第３図の実施例の歩道２５にはこ
の小型バスを乗入れるようにしておくとよい。また、こ
の場合の運転者は専門家であるので、入庫したら進入路
を通って次の入庫車の所に戻ることになろう。また、出庫作業を早くするため、スタッカクレーンおよ
び出庫用の昇降台は複数台の車両を一度に取扱うことが
できるようにする。車両としては、自転車、荷物を載せた台車でもよい。進入路２２，２７、退出路２８，３０を地上から地下に
向けて傾斜して設けること等によって入庫口４６，出庫
口４７を地下１階に、格納領域３を地上に設けることが
できる。第１０図の実施例について説明する。入庫口６０を格納
領域６１の最下段とほぼ同一高さに設け、地階に出庫口
４７を設けている。入庫口６０はターンテーブルで構成
されている。前進方向でターンテーブル上のパレットに
車両を載せると降車し、ターンテーブルの向きを変え
る。ターンテーブル上に設けたコンベヤ、そしてターン
テーブルと格納領域６１との間に設けたローラコンベヤ
６５によって車載パレットを搬送する。ローラコンベヤ
６５の右端はスタッカクレーンのフォークが上下動可能
にローラおよびチェンを設けている。入庫口６０の歩道
６２は２階においてスタッカクレーンの走行方向に対し
て直角方向に設けている。入庫口６０と歩道６２は階段
６３によって接続している。歩道６２を地階側に設けて
もよい。他の構成は第２図の実施例と同様である。出庫
口４７から退出路２７への車両の退出方向は前進方向で
ある。上記において、ターンテーブルを設けない場合は、出庫
口４７からの退出路２７は進入方向の下流に向けられ
る。また車両はローラコンベヤ６５等の搬送装置のパレ
ットに載る。第１０図において、入庫口６０にはターンテーブルを設
けず、出庫口を入庫口と同一階に設けてもよい。この場
合、第１０図の如く、出庫用の搬送装置６６を格納領域
６１と出庫口の間に設ける。搬送装置６６はローラコン
ベヤや台車で構成される。上記のように、入庫口，出庫口を格納領域６１の両側に
設けた場合において、格納領域６１の下半分を地下に設
けた場合は、地上１階等に入庫口，出庫口を設ける。第１０図において、入庫口６０にターンテーブルを設け
ず、入庫口４７を地階に設け、前記搬送装置６６を出庫
用とすることもできる。進入路は第１０図の左方とす
る。

【発明の効果】

以上のごとく本発明によれば、入出庫口の用途に応じて
車両の走行方向に対して上流又は下流に通路が有るの
で、乗員、入庫車、出庫車および搬送手段との交差を防
止でき、安全にできるものである。特に、前記組が複数組ある大型立体駐車場において車両
と乗員との交差を防止できるものである。また、入庫口、出庫口をそれぞれ備える場合も車両と乗
員との交差を防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ
断面図、第４図は棚群、スタッカクレーン，入出庫口，
車道および歩道の配置関係を示す平面図、第５図は第１
図のＣ−Ｃ断面図、第６図は入庫口および出庫口の平面
図、第７図は入庫口および出庫口の付近の縦断面図、第
８図は入庫口および出庫口の他の配置を示す平面図、第
９図は入庫口および出庫口の他の配置を示す平面図、第
１０図は本発明の他の実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…立体駐車場、２…入出庫領域、３，６１…格納領
域、５…スタッカクレーン、６…レール、１０，１１，
６１…棚群、１５…入庫用の昇降台、１６…出庫用の昇
降台、２０…車両、２１…柱、２２…進入路、２３…ゲ
ート、２５，６２…歩道、２６…待合室、２７…退出
路、２８…主退出路、３０…主進入路、３５…表示器、
３６…固定壁、柵…３７、４１，４２…端末器、４５…
戸、４６，６０…入庫口、４７…出庫口、６３…階段、
６５，６６…コンベヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設置
してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、該入出庫領域の高さ位置に設けており、乗車または降車
を行うための入出庫口と、前記入出庫口の高さ位置と前記格納領域との間で車両を
搬送する入出庫用昇降台と、前記入出庫口に設けた車両の走行用の開口と、前記入出庫領域において前記入出庫口に接続しており、
前記入出庫口が入庫口の場合は前記開口における車両の
走行方向において該入庫口の下流側に設置しており、前
記入出庫口が出庫口の場合は前記開口における車両の走
行方向において該出庫口の上流側に設置している乗員の
ための通路と、からなる立体駐車場。
【請求項２】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
て、前記開口の方向は前記搬送手段の走行方向に沿って
おり、前記通路は前記搬送手段の走行方向に対して直角
方向に向いていること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
て、前記入出庫口は前記入出庫領域に設けており、前記
入出庫用昇降台は前記棚群の垂直方向に設けているこ
と、いること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４】特許請求の範囲第３項の立体駐車場におい
て、前記通路と前記開口に接続する走行路とは実質的に
同一高さに設置していること、を特徴とする立体駐車
場。
【請求項５】特許請求の範囲第３項の立体駐車場におい
て、前記入出庫用昇降台は前記入出庫口に昇降可能に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
て、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそれぞ
れ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前記そ
れぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカクレ
ーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
て、前記棚群は前記搬送手段の走行領域の両側に設置し
ていること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項８】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設置
してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる組を並列に複数組設置して構成した格納領域
と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、該入出庫領域の高さ位置において前記組のそれぞれに対
して設置しており、乗車または降車を行うための入出庫
口と、前記それぞれの入出庫口の高さ位置と前記各組の前記棚
群との間で車両を搬送する入出庫用昇降台と、前記搬送手段の走行方向に沿って前記それぞれの入出庫
口に設けた車両の走行用の開口と、前記入出庫領域において前記搬送手段の走行方向に対し
て直角方向に向けて前記それぞれの入出庫口に接続して
おり、前記入出庫口が入庫口の場合は前記開口における
車両の走行方向において該入庫口の下流側に設置してお
り、前記入出庫口が出庫口の場合は前記開口における車
両の走行方向において該出庫口の上流側に設置している
乗員のための通路と、からなる立体駐車場。
【請求項９】特許請求の範囲第８項の立体駐車場におい
て、前記入出庫口、および前記開口は前記入出庫領域に
設けていること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項１０】特許請求の範囲第９項の立体駐車場にお
いて、前記通路と前記開口に接続する車両の走行路とは
実質的に同一高さに設置していること、を特徴とする立
体駐車場。
【請求項１１】特許請求の範囲第８項の立体駐車場にお
いて、前記入出庫用昇降台は前記入出庫口に昇降可能に
設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項１２】特許請求の範囲第８項の立体駐車場にお
いて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそれ
ぞれ複数の格納棚に設置しており、前記搬送手段は前記
それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカク
レーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項１３】特許請求の範囲第８項の立体駐車場にお
いて、前記棚群は前記搬送手段の走行領域の両側に設置
していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項１４】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる２つの棚群と、前記２つの棚群の間において該棚群に沿って車両を載せ
て走行し、前記格納棚との間で車両を授受する搬送手段
と、前記２つの棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走
行領域とからなる格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、該入出庫領域に設けた入庫口と、前記入庫口に設けた車両の進入口と、前記進入口における車両の走行方向において前記入庫口
よりも下流側の前記入出庫領域に設けた出庫口と、前記進入口における車両の走行方向の下流側に向けて前
記出庫口に設けた車両の退出口と、前記入庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送す
る入庫用昇降台と、前記棚群と前記出庫口の高さ位置との間で車両を搬送す
る出庫用昇降台と、前記入出庫領域において前記入庫用昇降台と前記出庫用
昇降台との間に設けており、前記入庫口、前記出庫口に
接続した乗員のための通路と、からなる立体駐車場。
【請求項１５】特許請求の範囲第１４項の立体駐車場に
おいて、前記進入口の方向および前記退出口のの方向は
前記搬送手段の走行方向に向いており、前記通路は前記
搬送手段の走行方向に対して直角方向に向いているこ
と、を特徴とする立体駐車場。
【請求項１６】特許請求の範囲第１５項の立体駐車場に
おいて、前記入庫口、前記出庫口、前記進入口に接続す
る車両の進入路、および前記退出口に接続する車両の退
出路は前記入出庫領域に設けていること、を特徴とする
立体駐車場。
【請求項１７】特許請求の範囲第１４項の立体駐車場に
おいて、前記通路の一つであること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項１８】特許請求の範囲第１６項の立体駐車場に
おいて、前記通路、前記進入路、および前記退出路は実
質的に同一高さに設置していること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項１９】特許請求の範囲第１４項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台は前記入庫口に昇降可能に設
置しており、前記出庫用昇降台は前記出庫口に昇降可能
に設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２０】特許請求の範囲第１４項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２１】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、該搬送手段の走行領域とから
なる組を並列に複数組設置して構成した格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、該入出庫領域において前記組のそれぞれに設置した入庫
口と、前記搬送手段の走行方向に沿って前記入庫口のそれぞれ
に設けた車両の進入口と、前記入出庫領域において前記組のそれぞれに設けてお
り、前記進入口における車両の走行方向において前記入
庫口よりも下流側に設けた出庫口と、前記進入口における車両の走行方向の下流側に向けて前
記出庫口のそれぞれに設けた車両の退出口と、前記それぞれの入庫口の高さ位置と前記各組の前記棚群
との間で車両を搬送する入庫用昇降台と、前記それぞれの出庫口を高さ位置と前記各組の前記棚群
との間で車両を搬送する出庫用昇降台と、前記入出庫領域において前記それぞれの入庫口と前記そ
れぞれの出庫口との間に設けており、前記入庫口、前記
出庫口のそれぞれに接続した乗員のための一つの通路
と、からなる立体駐車場。
【請求項２２】特許請求の範囲第２１項の立体駐車場に
おいて、前記前記進入口に接続する車両の進入路、前記
退出口に接続する車両の退出路は前記入出庫領域に設置
していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２３】特許請求の範囲第２２項の立体駐車場に
おいて、前記通路、前記進入路、および前記退出路は実
質的に同一高さに設置していること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項２４】特許請求の範囲第２１項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台は前記入庫口に昇降可能に設
置しており、前記出庫用昇降台は前記出庫口に昇降可能
に設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２５】特許請求の範囲第２１項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２６】特許請求の範囲第２１項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は前記搬送台車の走行領域の両側に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２７】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、該搬送手段の走行領域とから
なる組を並列に複数組設置して構成した格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、該入出庫領域において前記組のそれぞれに設置した入庫
口と、前記入出庫領域において、前記搬送手段の走行方向に沿
って前記入庫口のそれぞれに接続した車両の進入口と、前記入出庫領域において前記組のそれぞれに設けてお
り、前記進入口における車両の走行方向において前記入
庫口よりも下流側に設けた出庫口と、前記入出庫領域において、前記進入路における車両の走
行方向の下流側に向けて前記出庫口のそれぞれに接続し
た車両の退出口と、前記それぞれの入庫口の高さ位置と前記各組の前記棚群
との間で車両を搬送する入庫用昇降台と、前記それぞれの出庫口の高さ位置と前記各組の前記棚群
との間で車両を搬送する出庫用昇降台と、前記入出庫領域において前記それぞれの入庫口と前記そ
れぞれの出庫口との間に設けており、前記入庫口、前記
出庫口のそれぞれに接続した乗員のための通路と、から
なり、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向の水平方向か
ら見たとき、前記複数の入庫用昇降台および前記入庫口
のそれぞれは同一位置に位置しており、同じく前記複数
の出庫用昇降台および出庫口のそれぞれは同一位置に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２８】特許請求の範囲第２７項の立体駐車場に
おいて、前記通路は１つであること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項２９】特許請求の範囲第２７項の立体駐車場に
おいて、前記通路、前記進入口に接続する進入路、およ
び前記退出口に接続する退出路は実質的に同一高さに設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３０】特許請求の範囲第２７項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台は前記入庫口に昇降可能に設
置しており、前記出庫用昇降台は前記出庫口に昇降可能
に設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３１】特許請求の範囲第２７項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３２】特許請求の範囲第２７項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は前記搬送台車の走行領域の両側に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３３】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、該搬送手段の走行領域とから
なる組を並列に複数組設置して構成した格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、該入出庫領域において前記組のそれぞれに設置した入庫
口と、前記入出庫領域において、前記搬送手段の走行方向に沿
って前記入庫口のそれぞれに接続した車両の進入口と、前記入出庫領域において前記組のそれぞれに設けてお
り、前記進入口における車両の走行方向において前記入
庫口よりも下流側に設けた出庫口と、前記入出庫領域において、前記進入路における車両の走
行方向の下流側に向けて前記出庫口のそれぞれに接続し
た車両の退出路口、前記棚群の垂直方向において、前記それぞれの入庫口の
高さ位置と前記各組の前記棚群との間で車両を搬送する
入庫用昇降台と、前記棚群の垂直方向において、前記それぞれの出庫口の
高さ位置と前記各組の前記棚群との間で車両を搬送する
出庫用昇降台と、前記入出庫領域において前記それぞれの入庫口と前記そ
れぞれの出庫口との間に設けており、前記入庫口、前記
出庫口のそれぞれに接続した乗員のための通路と、から
なり前記の各組における前記入庫口、出庫口、前記入庫用昇
降台、出庫用昇降台の平面配置は同一であること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３４】特許請求の範囲第３３項の立体駐車場に
おいて、前記通路は１つであること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項３５】特許請求の範囲第３３項の立体駐車場に
おいて、前記通路、前記進入口に接続する進入路、およ
び前記退出口に接続する退出路は実質的に同一高さに設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３６】特許請求の範囲第３３項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台は前記入庫口に昇降可能に設
置しており、前記出庫用昇降台は前記出庫口に昇降可能
に設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３７】特許請求の範囲第３３項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３８】特許請求の範囲第３３項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は前記搬送台車の走行領域の両側に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３９】特許請求の範囲第３３項の立体駐車場に
おいて、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向の水
平方向から見たとき、前記複数の入庫用昇降台および前
記入庫口のそれぞれは同一位置に位置しており、同じく
前記複数の出庫用昇降台および出庫口のそれぞれは同一
位置に設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４０】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入庫領域と、該入庫領域の高さ位置に設けており、降車を行うための
入庫口と、前記入庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送す
る入庫用昇降台と、前記入庫口に接続した車両の進入口と、前記入庫領域において前記入庫口に接続しており、前記
進入口における車両の走行方向において該入庫口の下流
側に設置している乗員のための通路と、からなり、前記入庫口は該入庫口における車両の前方の投影範囲を
固定壁で設けており、前記進入口を設置した面と前記固
定壁とを除いた他の位置に前記通路と該入庫口とを接続
する開口を設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４１】特許請求の範囲第４０項の立体駐車場に
おいて、前記進入口の方向は前記搬送手段の走行方向に
沿っており、前記通路は前記搬送手段の走行方向に対し
て直角方向に向いていること、を特徴とする立体駐車
場。
【請求項４２】特許請求の範囲第４０項の立体駐車場に
おいて、前記入庫口および前記進入口に接続する進入路
は前記入庫領域に設けていること、を特徴とする立体駐
車場。
【請求項４３】特許請求の範囲第４０項の立体駐車場に
おいて、前記通路と前記進入口に接続する進入路とは実
質的に同一高さに設置していること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項４４】特許請求の範囲第４０項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台は前記入庫口に昇降可能に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４５】特許請求の範囲第４０項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４６】特許請求の範囲第４０項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は前記搬送手段の走行領域の両側に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４７】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した出庫領域と、該出庫領域の高さ位置に設けており、乗車を行うための
出庫口と、前記出庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送す
る出庫用昇降台と、前記出庫口に接続した車両の退出口と、前記出庫領域において前記出庫口に接続しており、前記
退出口における車両の走行方向において該出庫口の上流
側に設置している乗員のための通路と、からなり、前記出庫口は前記退出口を設置した面を除いた他の位置
に前記通路と該出庫口とを接続する開口を設置している
こと、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４８】特許請求の範囲第４７項の立体駐車場に
おいて、前記退出口の方向は前記搬送手段の走行方向に
沿っており、前記通路は前記搬送手段の走行方向に対し
て直角方向に向いていること、を特徴とする立体駐車
場。
【請求項４９】特許請求の範囲第４７項の立体駐車場に
おいて、前記出庫口および前記退出口に接続する退出路
は前記出庫領域に設けていること、を特徴とする立体駐
車場。
【請求項５０】特許請求の範囲第４７項の立体駐車場に
おいて、前記通路と前記退出口に接続する退出路とは実
質的に同一高さに設置していること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項５１】特許請求の範囲第４７項の立体駐車場に
おいて、前記出庫用昇降台は前記出庫口に昇降可能に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項５２】特許請求の範囲第４７項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項５３】特許請求の範囲第４７項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は前記搬送手段の走行領域の両側に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項５４】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入庫領域と、該入庫領域において降車を行うための入庫口と、前記入庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送す
る入庫用昇降台と、前記入庫口に接続した車両の進入口と、前記入庫領域において前記入庫口に接続しており、前記
進入口における車両の走行方向において該入庫口の下流
側に設置している乗員のための通路と、からなり、前記入庫口は、該入庫口における車両の両側および背面
に降車のためのスペースを有しており、前記入庫口は該入庫口における車両の前方の投影範囲を
固定壁で設けており、前記入庫口は、前記進入口側の面
と前記固定壁とを除いた他の位置であって、車両よりも
右側の位置に前記通路と該入庫口とを接続する開口を設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項５５】特許請求の範囲第５４項の立体駐車場に
おいて、前記進入口の方向は前記搬送台車の走行方向に
沿っており、前記通路は前記搬送手段の走行方向に対し
て直角方向に向いていること、を特徴とする立体駐車
場。
【請求項５６】特許請求の範囲第５４項の立体駐車場に
おいて、前記進入口に接続する進入路は前記入庫領域に
設けていること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項５７】特許請求の範囲第５４項の立体駐車場に
おいて、前記通路と前記進入口に接続する進入路とは実
質的に同一高さに設置していること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項５８】特許請求の範囲第５４項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台は前記入庫口に昇降可能に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項５９】特許請求の範囲第５４項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６０】特許請求の範囲第５４項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は前記搬送手段の走行領域の両側に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６１】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した出庫領域と、該出庫領域において乗車を行うための出庫口と、前記出庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送す
る出庫用昇降台と、前記出庫口に接続した車両の退出口と、前記出庫領域において前記出庫口に接続しており、前記
退出口における車両の走行方向において該出庫口の上流
側に設置している乗員のための通路と、からなり、前記出庫口は、該出庫口における車両の両側および背面
に乗車のためのスペースを有しており、前記出庫口は、前記退出口側の面を除いた他の位置であ
って、車両よりも右側の位置に前記通路と該出庫口とを
接続する開口を設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６２】特許請求の範囲第６１項の立体駐車場に
おいて、前記退出口の方向は前記搬送台車の走行方向に
沿っており、前記通路は前記搬送手段の走行方向に対し
て直角方向に向いていること、を特徴とする立体駐車
場。
【請求項６３】特許請求の範囲第６１項の立体駐車場に
おいて、前記退出口に接続する退出路は前記出庫領域に
設けていること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６４】特許請求の範囲第６１項の立体駐車場に
おいて、前記通路と前記退出口に接続する退出路とは実
質的に同一高さに設置していること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項６５】特許請求の範囲第６１項の立体駐車場に
おいて、前記出庫用昇降台は前記出庫口に昇降可能に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６６】特許請求の範囲第６１項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ複数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６７】特許請求の範囲第６１項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は前記搬送手段の走行領域の両側に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６８】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設
置してなる棚群と、車両を載せて前記棚群に沿って車両を載せて走行し、前
記格納棚との間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる格納領域と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、降車を行うためのものであって、前記入出庫領域の高さ
位置に設置した入庫口と、前記搬送手段の走行方向において前記入庫口とは異なる
位置に設置しており、乗車を行うためのものであって、
前記入出庫領域の高さ位置に設置した出庫口と、前記入庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送す
る入庫用昇降台と、前記出庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送す
る出庫用昇降台と、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向に向けて前記
入庫口に接続した車両の進入路と、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向に向けて前記
出庫口に接続しており、前記進入路における車両の走行
方向において前記出庫口の下流側に向けて設置した車両
の退出路と、前記入出庫領域において前記搬送手段の走行方向に対し
て直角方向に向けて前記入庫口および前記出庫口に接続
している乗員のための通路と、からなり、前記入庫口と前記出庫口との間に前記通路を設置してい
ること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６９】特許請求の範囲第６８項の立体駐車場に
おいて、前記通路は一つであること、を特徴とする立体
駐車場。
【請求項７０】特許請求の範囲第６８項立体駐車場にお
いて、前記入庫口および出庫口は前記入出庫領域に設置
していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７１】特許請求の範囲第６８項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台および前記出庫用昇降台は前
記入庫口、前記出庫口に対してそれぞれ昇降可能に設置
していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７２】特許請求の範囲第６８項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ多数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７３】車両の格納棚を水平方向に沿って多数設
置してなる棚群と、前記棚群に沿って車両で載せて走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる組と並列に複数組設置して構成した格納領域
と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、降車を行うためのものであって、前記入出庫領域におい
て前記組のそれぞれに対して設置した入庫口と、前記入出庫領域において、前記搬送手段の走行方向にお
いて前記入庫口とは異なる位置に設置しており、乗車を
行うためのものであって、前記組のそれぞれに対して設
置した出庫口と、前記それぞれの入庫口の高さ位置と前記各組の前記棚群
との間で車両を搬送する入庫用昇降台と、前記それぞれの出庫口の高さ位置と前記各組の前記棚群
との間で車両を搬送する出庫用昇降台と、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向に向けて設置
した車両の主進入路と、前記主進入路から分岐して、前記それぞれの入庫口の相
互間を通って該それぞれの入庫口に接続した車両の進入
路と、前記主進入路と平行に設置しており、前記主進入路と同
一方向に走行する車両の主退出路と、前記進入路における車両の走行方向において前記出庫口
の下流側に該出庫口に接続しており、前記それぞれの出
庫口の相互間を通って前記主退出路に接続した車両の退
出路と、前記入出庫領域において、前記搬送手段の走行方向に対
して直角方向に向けて前記それぞれの入庫口、出庫口に
接続している乗員のための一つの通路と、からなり、前記入庫口、前記入庫用昇降台、前記出庫口、前記出庫
用昇降台は前記搬送手段の走行方向に対して直角方向の
水平方向から見たときそれぞれを同一位置に設置してお
り、前記主進入路、前記それぞれの入庫口、前記通路、前記
それぞれの出庫口、前記主退出路を、前記搬送手段の走
行方向に沿って順次設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７４】特許請求の範囲第７３項の立体駐車場に
おいて、前記入庫口および出庫口は前記入出庫領域に設
置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７５】特許請求の範囲第７３項の立体駐車場に
おいて、前記入庫用昇降台および前記出庫用昇降台は前
記入庫口、前記出庫口に対してそれぞれ昇降可能に設置
していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７６】特許請求の範囲第７３項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ多数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７７】車両の格納棚を水平方向に沿って多数設
置してなる棚群と、前記棚群に沿って車両を載せて走行し、前記格納棚との
間で車両を授受する搬送手段と、前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
とからなる組を並列に複数組設置して構成した格納領域
と、該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、降車または乗車を行うためのものであって、前記入出庫
領域において前記組のそれぞれに対して設置した入出庫
口と、前記それぞれの入出庫口の高さ位置と前記各組の前記棚
群との間で車両を搬送する入出庫用昇降台と、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向に向けて設置
した車両の主走行路と、前記入出庫領域において、前記主走行路から分岐して、
前記それぞれの入出庫口の相互間を通って該それぞれの
入出庫口に接続した車両の走行路と、前記入出庫領域において前記搬送手段の走行方向に対し
て直角方向に向けて設置しており、前記それぞれの入出
庫口に接続している乗員のための通路と、からなり、前記通路と前記主走行路との間に前記入出庫口と前記走
行路とを設置しており、前記入出庫口および前記入出庫用昇降台は前記搬送手段
の走行方向に対して直角方向の水平方向から見たときそ
れぞれを同一位置に設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７８】特許請求の範囲第７７項の立体駐車場に
おいて、前記入出庫口は前記入出庫領域に設置している
こと、を特徴とする立体駐車場。
【請求項７９】特許請求の範囲第７７項の立体駐車場に
おいて、前記入出庫用昇降台は前記入出庫口に昇降可能
に設置していること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項８０】特許請求の範囲第７７項の立体駐車場に
おいて、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿ってそ
れぞれ多数の格納棚を設置しており、前記搬送手段は前
記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカ
クレーンであること、を特徴とする立体駐車場。