JPH0667483U - 上部旋回式車両の操向切換時安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 逆ステアリング機構を有する上部旋回式車両
において、誤って逆ステアリング補正スイッチを操作す
ると油圧ラインが切り換わる危険を解消するための安全
装置を目的とする。 【構成】 逆ステアリング補正スイッチ１７の回路リレ
ー３１を設け、該リレー３１の作動を制約するために、
上部旋回体が左または右へ９０°以上旋回したことを検
出するリミットスイッチ３２及びカム３３を設ける、ま
たはトランスミッションシフトレバー４２が中立位置を
検出するリミットスイッチ４１を設ける、または車速が
ゼロまたは一定車速以下であることを検出する車速セン
サ５２を設けることを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は上部旋回式車両のうち、逆ステアリング機構を持っているラフテレ ーンクレーン車に関するものであって、ラフテレーンクレーン車は作業場の移動 を便利にする目的で、１８０°旋回し操向する際はステアリングの操舵方向を逆 にする逆ステアリング機構を持っているが、この考案はこの逆ステアリング機構 に対する安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図１に逆ステアリング機構を備えた上部旋回式車両の従来のステアリング油圧 系統図を示す。図において油圧ポンプ１からの圧油は、流量カット弁２、スイベ ルジョイント３、プライオリティバルブ４、ステアリングバルブ５を通って、再 度スイペルジョイント３を介してステアリングモード切換弁６を通り、図１に示 した状態では後ステアリング用バルブ７の「前位置」１５を通って前輪ステアリ ング用ステアリングシリンダ８及び９に入るようになっている。

【０００３】 後ステアリング用バルブ７には「前位置」１５及び「後位置」１６があり、四 輪ステアリング及び後逆ステアリング用バルブ１０には「クラブ及び後逆ステア リング位置」１１及び「コーディネイト位置」１２があって、これらのバルブ位 置の組合せを運転席ステアリングモード切換スイッチ（図示せず）を操作してス テアリングモード切換弁を操作することにより、「前輪」，「後輪」，「クラブ 」，「コーディネイト」の４種類のステアリングモードが得られるようになって いる。 １３，１４は後輪ステアリングシリンダ、２３は電気操作システム部を示す。 なお、図２にステアリングモードの説明図を示す。

【０００４】 そして運転室内の操作パネル（図示せず）の逆ステアリング補正スイッチ１７ を切り換えると、電源２２から電流が電気信号線２１を通ってステアリングモー ド切換弁６に含まれる逆ステアリング補正用バルブ１８が、正位置１９から逆位 置２０に切り換わって、ステアリング油圧ラインを切換え、逆ステアリングモー ドが可能となるものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のステアリング油圧システムにおいては、上部旋回体がどの方向にあ っても、逆ステアリング補正スイッチを操作すると油圧ラインが切り換わり、逆 ステアリングとなるため大変危険である。 また走行中、誤って逆ステアリング補正スイッチを押すと、瞬間的に操舵方向 が逆になり、非常に危険である。従来技術においては、この他に運転者の意思に 係わらず運転席が逆向きになれば自動的に逆ステアリングになるものがあるが、 この場合でも誤って運転席を逆向きにすれば同様な危険があるものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】

この考案は上記に鑑みなされたものであって、逆ステアリング機構を有する上 部旋回式車両において、逆ステアリング補正スイッチの回路に設けたリレーを作 動させるための手段として、 （１）上部旋回体が左または右へ９０°以上旋回したことを検出するリミットス イッチ、およびカムからの信号 （２）トランスミッションシフトレバーが中立位置であることを検出するリミッ トスイッチからの信号 （３）車速がゼロまたは一定車速以下であることを検出する車速センサからの信 号 （４）以上（１）乃至（３）の手段の組合せを設けることにより逆ステアリング 補正スイッチの誤作動を防ぐものである。

【０００７】

【実施例】

以下図面に基づいてこの考案の実施例について説明する。 図３、図４、図５はこの考案による第１実施例を示し、図３は電気操作システ ム図で、図１における電気操作システム部２３に相当する部分を示し、図４はラ フテレーンクレーン車の要部側面図，図５は図４におけるＡ矢視図である。 図において３１は逆ステアリング補正スイッチ１７から電気信号２１の間に設 けたリレー、３２は電源２２とリレー３１との間に設けたリミットスイッチであ って、車体側では図４及び図５に示す位置に設けられている。 ３３はカムであって、上部旋回台の旋回中心Ｂを中心にして約１８０°の半円 周状の帯形状をしている。

【０００８】 そして上部旋回台が左または右へ９０°以上旋回するとカム３３がリミットス イッチ３２を作動させてリレー３１がＯＮの状態になり、逆ステアリング補正ス イッチ１７が作用可能の状態になるので、上部旋回台が左または右へ９０°以上 旋回しない限り逆ステアリング補正スイッチ１７が作用不能であるので安全であ る。

【０００９】 図６，図７はこの考案による第２実施例を示し、図６は上記第１実施例の電気 操作システム部を示す図３におけるリミットスイッチ３２に替えてリミットスイ ッチ４１としたものであり、図７はリミットスイッチ４１とトランスミッション レバー４２との取付状態を説明するための図である。

【００１０】 そしてトランスミッションシフトレバー４２が中立Ｎの位置にあるときは、リ ミットスイッチ４１が作動してリレー３１がＯＮの状態になり、トランスミッシ ョンシフトレバー４２が前進Ｆ位置、または後進Ｒ位置にあるときは、リミット スイッチ４１がＯＦＦになって、逆ステアリング補正スイッチ１７が作用不能で あるので安全である。

【００１１】 図８はこの考案による第３実施例を示し、上記第２実施例の電気操作システム 部を示す図６におけるリミットスイッチ４１に替えてリレー５１にしたものであ り、リレー５１は車速センサ５２からの車速情報を受けて、車速がゼロまたは一 定車速以下のときにＯＮになるように設定されているので、車速がゼロ以上、ま たは一定車速以上のときは 、リレー３１がＯＦＦであるので、逆ステアリング 補正スイッチ１７が作用不能で安全である。

【００１２】 図９は上記第１実施例のフローダイヤグラムであり、図１０は上記第２実施例 と第３実施例を組合せたもののフローダイヤグラムを示し、図１１は上記第１、 第２及び第３実施例を組合せたもののフローダイヤグラムである。

【００１３】 また図９及び図１１における旋回角センサはリミットスイッチ３２とカム３３ とから構成されているが、過負荷防止安全装置の入力として専用の旋回角センサ を設けているものもあるので、このセンサから旋回角を入力してもよい。

【００１４】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したようして成るので、誤って逆ステアリング補正スイッ チが操作されても、安全装置が設けられていて、ステアリング油圧ラインが切り 換わらないので、逆ステアリング機構を備えた車両の安全性が格段に向上するも のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】逆ステアリング機構を備えた上部旋回式車両の
従来の油圧系統図である。

【図２】ステアリングモードの説明図である。

【図３】第１実施例の電気操作システム図である。

【図４】第１実施例が適用されるラフテレーンクレーン
車の要部側面図である。

【図５】図４におけるＡ矢視図である。

【図６】第２実施例の電気操作システム図である。

【図７】第２実施例のリミットスイッチとトランスミッ
ションの取付状態説明図である。

【図８】第３実施例の電気操作システム図である。

【図９】第１実施例のフローダイヤグラムである。

【図１０】第１実施例と第２実施例とを組合せたものの
フローダイヤグラムである。

【図１１】第１，第２及び第３実施例を組合せたものの
フローダイヤグラムである。

【符号の説明】

１７ 逆ステアリング補正スイッチ ３１ リレー ３２ リミットスイッチ ３３ カム ４１ リミットスイッチ ５１ リレー ５２ 車速センサ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 逆ステアリング機構を有する上部旋回式
   車両において、逆ステアリング補正スイッチ１７を作動
   させるための安全装置として、上部旋回体が左または右
   へ９０°以上旋回したことをリミットスイッチ３２、及
   びカム３３で検出した信号により、リレー３１を作動さ
   せることを特徴とする操向切換時安全装置。
2. 【請求項２】 請求項１における安全装置として、トラ
   ンスミッションシフトレバー４２が中立位置であること
   をリミットスイッチ４１で検出した信号によりリレー３
   １を作動させることを特徴とする操向切換時安全装置。
3. 【請求項３】 請求項１における安全装置として、車速
   センサ５２により、車速がゼロまたは一定車速以下であ
   ることを検出した信号によりリレー５１を作動させて、
   その信号によりリレー３１を作動させることを特徴とす
   る操向切換時安全装置。