JP4650065B2 - 車両用制駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
あるいは、上記目的を達成するための本発明の一態様は、少なくとも二輪独立操舵及び駆動が可能な車両に搭載され、該車両の制駆動力を制御する車両用制駆動力制御装置であって、前2輪の車輪の向きが車両後方に開いたハの字の形に制御されている、又は、後2輪の車輪の向きが車両前方に開いたハの字の形に制御されている、とき、アクセルペダル操作量に応じた駆動力制御を停止させながらの、ステアリング操舵角に応じた駆動力の制御、又は、ブレーキペダル操作量に応じた制動力制御を停止させながらの、ステアリング操舵角に応じた制動力の制御、のいずれかを行うとともに、ステアリング操舵角が±0°を含む所定の角度範囲内にあるときには、所定の制動力を発生させ、ステアリング操舵角が前記所定の角度範囲を右回り方向に越えた角度範囲にあるときには、ステアリング操舵角が大きくなるほど大きな右回り駆動力を発生させ、ステアリング操舵角が前記所定の角度範囲を左回り方向に越えた角度範囲にあるときには、ステアリング操舵角が大きくなるほど大きな左回り駆動力を発生させる、ことを特徴とする車両用制駆動力制御装置である。
101 アクセルペダル操作量検出部
102 ブレーキペダル操作量検出部
103 ステアリング舵角検出部
104 モード切替スイッチ部
105 駆動力制御部
106 制動力制御部
107 操舵制御部
108 主制御部
Claims (2)
- 少なくとも二輪独立操舵及び駆動が可能な車両に搭載され、該車両の制駆動力を制御する車両用制駆動力制御装置であって、
前2輪の車輪の向きが車両後方に開いたハの字の形に制御されている、及び/又は、後2輪の車輪の向きが車両前方に開いたハの字の形に制御されている、とき、
アクセルペダル操作量に応じた駆動力制御を停止させながらの、
ステアリング操舵角に応じた駆動力の制御、又は、
ブレーキペダル操作量に応じた制動力制御を停止させながらの、
ステアリング操舵角に応じた制動力の制御、のいずれかを行うとともに、
ステアリング操舵角が±0°を含む所定の角度範囲内にあるときには、所定の制動力を発生させ、
ステアリング操舵角が前記所定の角度範囲を右回り方向に越えた角度範囲にあるときには、ステアリング操舵角が大きくなるほど大きな右回り駆動力を発生させ、
ステアリング操舵角が前記所定の角度範囲を左回り方向に越えた角度範囲にあるときには、ステアリング操舵角が大きくなるほど大きな左回り駆動力を発生させる、ことを特徴とする車両用制駆動力制御装置。 - 少なくとも二輪独立操舵及び駆動が可能な車両に搭載され、該車両の制駆動力を制御する車両用制駆動力制御装置であって、
前2輪の車輪の向きが車両後方に開いたハの字の形に制御されている、又は、後2輪の車輪の向きが車両前方に開いたハの字の形に制御されている、とき、
アクセルペダル操作量に応じた駆動力制御を停止させながらの、
ステアリング操舵角に応じた駆動力の制御、又は、
ブレーキペダル操作量に応じた制動力制御を停止させながらの、
ステアリング操舵角に応じた制動力の制御、のいずれかを行うとともに、
ステアリング操舵角が±0°を含む所定の角度範囲内にあるときには、所定の制動力を発生させ、
ステアリング操舵角が前記所定の角度範囲を右回り方向に越えた角度範囲にあるときには、ステアリング操舵角が大きくなるほど大きな右回り駆動力を発生させ、
ステアリング操舵角が前記所定の角度範囲を左回り方向に越えた角度範囲にあるときには、ステアリング操舵角が大きくなるほど大きな左回り駆動力を発生させる、ことを特徴とする車両用制駆動力制御装置。
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JP2003104222A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Masayoshi Shirakawa | 四輪自動車に超信地旋回をさせるための四輪配置関係およびその操作システム |
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