JPH0664742A - 物品の選別搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 選別作業の処理能力を向上させること。 【構成】 搬入部Ａ、選別部Ｂ、搬出部Ｃから構成さ
れ、選別部Ｂには押出し装置２０が設けられる。この押
出し装置２０には、制御装置１３にて駆動制御され選別
部Ｂが有する搬送支持面７を堺に昇降動させられる複数
個の昇降ピン３２を有する。選別作業は、選別する物品
２の大きさに応じた数の昇降ピン３２が上昇位置に設定
され、押出し装置２０全体が前進動することにより行な
われ、押出し装置２０が原点位置に戻る過程では、昇降
ピン３２は下降位置に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送される物品をその
搬送情報に基づいて選別する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、搬入部より搬入された物品
を、その搬送情報に基づき複数の搬出部の中より選択さ
れた１つの搬出部に排出して選別するということは、特
に物流の分野でよく行なわれている。

【０００３】ここでその一例を図４を用いて説明する。
図において選別搬送装置１は、搬入部Ａ、選別部Ｂ、２
個の搬出部Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）からなる。搬入部Ａ、搬出
部Ｃは、物品２を搬送する移送コンベア３、４、５から
構成され、移送コンベア３と４とは、同一ライン上に設
定される。選別部Ｂは、回転駆動される複数個の搬送ロ
ーラ６と、これら搬送ローラ６の上面で形成される搬送
支持面７に沿って物品搬送方向と略直交する方向に移動
させられる押出し板８を有する。なおこの押出し板８
は、図４にて実線で示す原点位置と一点鎖線で示す前進
位置ａとの間を往復動するように設けられる。

【０００４】さてこのような構成において、移送コンベ
ア３により物品２が搬送されてくると、まずこの物品２
に付されたバーコードラベルが不図示の検出器により読
み取られ、その選別先が認識される。物品２が移送コン
ベア３から搬送ローラ６に乗り移ると、搬送ローラ６の
回転により物品２は排出部Ｃ方向に移動させられる。こ
こでバーコードラベルから認識された選別先が搬出部Ｃ
１の場合、押出し板８は図４における原点位置を維持
し、物品２はそのまま搬出部Ｃ１に搬出される。これに
対し選別先が搬出部Ｃ２の場合、物品２が搬送ローラ６
に乗り移った段階で押出し板８が一点鎖線で示す前進位
置ａまで移動して物品２をその搬送中に図中下方に移動
させ、排出部Ｃ２の搬出ライン上に位置付ける。これに
より物品２は、搬出部Ｃ２に搬出される。なお物品２を
排出部Ｃ２の搬出ライン上に位置付けた後、押出し板８
は原点位置に戻る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記した従来
の技術によれば、物品２を搬出部Ｃ２に選別する時、押
出し板８が一点鎖線で示す前進位置ａに移動することか
ら、押出し板８が原点位置に戻った後でなければ次の物
品２を選別部Ｂに搬入することができず、処理能力低下
の原因となっていた。

【０００６】そこで本発明は、選別作業の処理能力を向
上させることができる物品の選別搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、物品の搬入部、選別部、複数の搬出部がこの
順に配置され、前記選別部は、前記物品の搬送支持面を
有する搬送装置、前記搬入部より搬入された物品を物品
搬送方向と略直交方向に移動させる押出し装置を有し、
この押出し装置を前記物品の搬送情報に基づいて作動さ
せることにて前記搬入部より搬入された前記物品を前記
複数の搬出部の１つに選択的に搬出するようにしてなる
物品の選別搬送装置において、前記押出し装置は、前記
搬送支持面を境にして昇降自在に設けられ前記物品搬送
方向に並設された複数の押出し部と、この複数の押出し
部を昇降動させる第１の駆動手段と、前記複数の押出し
部を前記物品搬送方向と略直交方向に往復動させる第２
の駆動手段と、前記物品の搬送情報に基づいて前記押出
し部が原点位置から前進する時に該押出し部を上昇位置
に設定し、前記押出し部が原点位置へ戻る過程で該押出
し部を下降位置に設定するように前記第１、第２の駆動
手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】本発明によれば、搬入部から選別部に搬入され
た物品は、選別先に応じて、搬送支持面より上方の上昇
位置に設定され前進する押出し部によって選別される。
そして選別後、この押出し部が原点位置へ戻る過程で該
押出し部は搬送支持面より下方の下降位置に設定される
ために、押出し部が原点位置に戻るのを待たずして後続
の物品を選別部に搬入させることができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を用いて説
明する。

【００１０】図１は本発明に係わる選別搬送装置の一実
施例を示す平面図、図２は図１における押出し部の拡大
斜視図、図３は図１に示す選別搬送装置の動作状態図で
ある。なお図４と同一部品には同一符号を付し、その説
明は省略する。

【００１１】図に示す選別搬送装置１０において、搬入
部Ａにおける移送コンベア３の終端近くには、物品の搬
送方向に沿って情報検出器１１、物品検出器１２が設け
られる。この情報検出器１１は、物品側面に付されたバ
ーコードを読取ることで、その物品の選別先を認識し、
物品検出器１２は、搬送される物品２を検出することで
その搬送方向長さを検出するとともに、、物品２の搬送
方向後端を検出することにて、物品２が移送コンベア３
から搬送ローラ６に搬入される時期を検出するもので、
それぞれの認識信号、検出信号は制御装置１３に送られ
る。また移送コンベア３の回転部にはエンコーダ１４が
設けられ、このエンコーダ１４の信号も制御装置１３に
送られるようになっている。

【００１２】選別部Ｂには、押出し装置２０を有する。
そこでこの押出し装置２０について、図２を用いて説明
する。物品２の搬送方向ａと直交方向にはガイドロッド
２１と、ボールねじ２２が設置され、これらのガイドロ
ッド２１、ボールねじ２２には押出し部２３を構成する
移動台２４が連結されている。この移動台２４は、物品
２の搬送方向ａに延設されており、不図示のモータにて
駆動されるボールねじ２２により物品２の搬送方向ａと
直交方向に往復動可能である。また移動台２４には、そ
の長手方向に昇降機構２５が複数設けられている。各昇
降機構２５は、移動台２４に固定されるブラケット２
６、ブラケット２６に軸受２７を介して回転可能に保持
される回転軸２８、回転軸２８に固定されるスリット板
２９、原点検出器３０、回転軸２８に固定されるレバー
３１、レバー３１の先端に一体的に取付けられた昇降ピ
ン３２、ブラケット２６に固定されたパルスモータ３
３、パルスモータ３３の回転力を回転軸２８に伝えるピ
ニオン３４とギヤ３５にて構成されている。

【００１３】このような構成によって押出し部２３を構
成する各昇降ピン３２は、パルスモータ３３の回転によ
り上昇位置と下降位置との間を回動する。すなわちパル
スモータ３３の回転がピニオン３４を介してギヤ３５を
ｍ方向に回転させると、昇降ピン３２は図示の状態から
略９０度回動し、搬送ローラ６にて構成される搬送支持
面７よりも下方に設定される。またパルスモータ３３を
反対方向に回転させ、ギヤ３５をｎ方向に回転させる
と、昇降ピン３２の先端は搬送支持面７よりも上方に突
出することとなる。この時昇降ピン３２は、上昇位置と
下降位置との移動過程において、物品２から離れる方向
に回動するように構成されている。

【００１４】また原点検出器３０は、昇降ピン３２が図
示の状態から略９０度回動したときに、スリット板２９
の切り欠き部を検知する。そしてこの検出信号によりパ
ルスモータ３３の駆動が停止されるとともに、パルスモ
ータ３３に接続された不図示のカウンタがリセットさ
れ、これにより累積誤差をなくしている。

【００１５】なお上記の例では、１本の回転軸２８に１
つの昇降ピン３２を一体化させるようにしたが、複数個
の昇降ピン３２を一体化させるようにしても良い。この
場合、一体化させられて１グループを構成する複数個の
昇降ピン３２は共に上下動することとなるが、このよう
なグループを複数グループ設け、グループ間で上下動を
制御するようにしてもよい。

【００１６】また昇降ピン３２の上下動機構はこの機構
に限定されず、例えばシリンダでもよい。

【００１７】次に作動について図３を用いて説明する。

【００１８】（１）まず図３（ａ）に示すように、移送
コンベア３より先行物品２Ａが搬送されてくると、情報
検出器１１がその側面に付されたバーコードを読取り、
物品２Ａの選別先を認識する。以後、選別先が排出部Ｃ
２として説明する。また物品検出器１２が物品２Ａを検
出することで搬送方向長さを検出する。

【００１９】（２）図３（ｂ）に示すように、物品検出
器１２が検出した長さ情報に基づいて、物品２Ａの選別
作業に使用する昇降ピン３２（ａ、ｂ、ｃ）が選択され
上昇させられる。例えばこの昇降ピン３２が上昇するタ
イミングは、物品検出器１２が物品２の搬送方向終端を
検出したタイミングと同期させる。またこの時、制御装
置１３においては、物品検出器１２が物品２Ａの後端を
検出した時点からエンコーダ１４による物品２Ａの搬送
量の計測を開始し、物品２Ａの搬送位置の監視を行な
う。

【００２０】（３）図３（ｃ）に示すように、物品２Ａ
が押出し装置２０の作動範囲内に到達すると、制御装置
１３は、押出し装置２０全体を前進動させる。この時、
移送コンベア３によって後続物品２Ｂが搬送されてきて
おり、先行物品２Ａと同様にして、検出器１１、１２に
より選別先の認識、搬送方向長さの検出がなされてい
る。

【００２１】（４）図３（ｄ）に示すように、押出し装
置２０が前進し、図中右方に搬送されつつある先行物品
２Ａは、上昇位置にある昇降ピン３２により搬送方向と
直交方向に移動させられる。そして先行物品２Ａが選別
先である移送コンベア５の搬送ライン上に達したことが
不図示の検出器で検出されると、図３（ｅ）に示すよう
に、押出し装置２０の前進動は停止する。この時昇降ピ
ン３２（ａ、ｂ、ｃ）による物品２Ａの移動過程で、物
品２Ａと相対さないこととなる上流側の昇降ピン３２
（ａ）から順番に下降位置に設定替えされる。そして下
降した昇降ピン３２（ａ）の上方に生じた余裕スペース
に後続物品２Ｂの導入を許す。

【００２２】なお本実施例では、最上流側の昇降ピン３
２（ａ）を下降位置に設定したと略同時に、下流側で新
たに今回物品２Ａと相対することとなった昇降ピン３２
（ｄ）を新たに上昇位置に設定し、他の上昇済昇降ピン
３２（ｂ、ｃ）とともに、今回物品２Ａを選別させるた
めの作業に参加させるようにしている。この昇降ピン３
２の昇降制御は、制御装置１３により監視している物品
２の搬送位置に基づいて行なわれている。

【００２３】（５）物品２Ａの選別作業が終了すると、
図２（ｆ）に示すように、上昇位置にあるすべての昇降
ピン３２が下降位置に位置付けられる。そして押出し装
置２０全体は、原点位置へ復帰する（図２（ｇ）参
照）。

【００２４】（６）（３）にて検出された後続物品２Ｂ
の搬送方向長さに基づき、この後続物品２Ｂの選別作業
に用いられる昇降ピン３２（ａ〜ｅ）が選択されて上昇
位置に設定され（図３（ｈ）参照）、以後は（３）以降
の動作が行なわれる。

【００２５】なお後続物品２Ｂの選別先が搬出部Ｃ１で
ある場合、この後続物品２Ｂが選別部Ｂに搬入されて
も、押出し装置２０の昇降ピン３２は図３（ｇ）の状態
を保ち、しかも押出し装置２０全体の前進動も行なわれ
ない。

【００２６】以上説明した実施例においては、制御装置
１３は、選別搬送装置１０における押出し部２３を構成
する昇降ピン３２を上昇位置に設定して原点位置から前
進せしめることにより、物品２を搬出部Ｃ２の移送コン
ベア５に選別することとなる。そして選別作業終了後、
押出し部２３が原点位置に戻る過程のとき、昇降ピン３
２は下降位置に設定される。従って、押出し部２３の昇
降ピン３２が先行物品２Ａの選別作業を終了した後、原
点位置に戻るまでの途中段階であっても、後続物品２Ｂ
を搬入することができる。これは、選別作業終了後の押
出し部２３の昇降ピン３２が、搬送支持面７より下方の
下降位置に設定されて原点位置への復路につくから、後
続物品２Ｂは昇降ピン３２と干渉なく導入できるからで
ある。

【００２７】また制御装置１３は、今回物品２Ａの選別
のために上昇位置に設定されている昇降ピン３２のう
ち、搬送ローラ６の搬送力により該昇降ピン３２の面前
を通過し、該物品２Ａに相対さないこととなった昇降ピ
ン３２、即ち先行物品２Ａの選別動作に不要となった昇
降ピン３２を順次下降位置に設定替えする。このため、
先行物品２Ａが搬送方向下流側に移動して搬送ローラ６
の上流側に余裕ができた時、後続物品Ｂは、押出し部２
３が原点位置に戻るのを待つことなく、この余裕スペー
スの発生と同時に、突出状の昇降ピン３２の存在のない
該余裕スペースに向けて導入されることとなる。

【００２８】このようなことから上記実施例において
は、隣接して搬送されてくる物品間隔を広くとることな
く連続的に供給しても、選別を行なうことができ、従来
に比べて処理能力を大幅に向上させることが可能とな
る。

【００２９】なお上記実施例においては、２方向に選別
する例を説明したが、３方向以上に選別する場合におい
ても適用することができる。

【００３０】また物品の選別先を、物品側方に付された
バーコードから認識するようにしたが、他の手段、例え
ば予め制御装置１３に設定しておくようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、選別作業の処理能力を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる選別搬送装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１における押出し部の拡大斜視図である。

【図３】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図４】従来の選別搬送装置の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 搬入部 Ｂ 選別部 Ｃ 搬出部 ２ 物品 ７ 搬送支持面 １０ 選別搬送装置 １３ 制御装置 ２０ 押出し装置 ２３ 押出し部 ２５ 昇降機構 ３２ 昇降ピン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【図４】

【図５】

【図１】

【図２】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる選別搬送装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１における押出し部の拡大斜視図である。

【図３】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図４】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図５】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図６】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図７】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図８】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図９】図１に示す選別搬送装置の動作状態図である。

【図１０】図１に示す選別搬送装置の動作状態図であ
る。

【図１１】従来の選別搬送装置の平面図である。

【符号の説明】 Ａ 搬入部 Ｂ 選別部 Ｃ 搬出部 ２ 物品 ７ 搬送支持面 １０ 選別搬送装置 １３ 制御装置 ２０ 押出し装置 ２３ 押出し部 ２５ 昇降機構 ３２ 昇降ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品の搬入部、選別部、複数の搬出部がこ
   の順に配置され、前記選別部は、前記物品の搬送支持面
   を有する搬送装置、前記搬入部より搬入された物品を物
   品搬送方向と略直交方向に移動させる押出し装置を有
   し、この押出し装置を前記物品の搬送情報に基づいて作
   動させることにて前記搬入部より搬入された前記物品を
   前記複数の搬出部の１つに選択的に搬出するようにして
   なる物品の選別搬送装置において、前記押出し装置は、
   前記搬送支持面を境にして昇降自在に設けられ前記物品
   搬送方向に並設された複数の押出し部と、この複数の押
   出し部を昇降動させる第１の駆動手段と、前記複数の押
   出し部を前記物品搬送方向と略直交方向に往復動させる
   第２の駆動手段と、前記物品の搬送情報に基づいて前記
   押出し部が原点位置から前進する時に該押出し部を上昇
   位置に設定し、前記押出し部が原点位置へ戻る過程で該
   押出し部を下降位置に設定するように前記第１、第２の
   駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴と
   する物品の選別搬送装置。
2. 【請求項２】 複数の押出し部が個別に昇降動させられ
   るようになっていることを特徴とする請求項１記載の物
   品の選別搬送装置。