JPH0663644A - Correcting device for welding strain of panel for steel structure - Google Patents
Correcting device for welding strain of panel for steel structureInfo
- Publication number
- JPH0663644A JPH0663644A JP24573492A JP24573492A JPH0663644A JP H0663644 A JPH0663644 A JP H0663644A JP 24573492 A JP24573492 A JP 24573492A JP 24573492 A JP24573492 A JP 24573492A JP H0663644 A JPH0663644 A JP H0663644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- welding
- panel
- strain
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lasers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、鋼構造物用パネルの
溶接歪取装置、特に、パネルの位置決めが容易且つ安全
に行える鋼構造物用パネルの溶接歪取装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding / distortion device for a steel structure panel, and more particularly to a welding / distortion device for a steel structure panel which enables easy and safe positioning of the panel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼構造物としての、例えば、橋梁の箱桁
は、図３に示すように、鋼板に補強材を溶接したものか
ら構成される上フランジ用箱桁パネル１および下フラン
ジ用箱桁パネル２の両端部に、鋼板に補強材を溶接した
ものからなるウェブ用箱桁パネル３がそれぞれ垂直に溶
接され、全体として箱型に形成されたものである。図示
の箱桁は、湾曲した箱桁の例である。2. Description of the Related Art As a steel structure, for example, a bridge box girder, as shown in FIG. 3, is an upper flange box girder panel 1 and a lower flange box girder composed of a steel plate welded with a reinforcing material. Web box girder panels 3 each made of a steel plate welded with a reinforcing material are vertically welded to both ends of the girder panel 2 to form a box shape as a whole. The illustrated box girder is an example of a curved box girder.
【０００３】近年、上述した箱桁パネルを自動的に製作
する設備が構築され、注目を集めている。以下に、図面
を参照しながら、この設備について説明する。図４は、
箱桁パネル自動製作設備を示す概略斜視図である。In recent years, a facility for automatically manufacturing the above-mentioned box girder panel has been constructed and has attracted attention. The equipment will be described below with reference to the drawings. Figure 4
It is a schematic perspective view which shows a box girder panel automatic production equipment.
【０００４】図４において、Ａは、上下フランジ用箱桁
パネルの鋼板４に複数本の縦リブ５を自動的に仮付けす
る自動仮付溶接工程、Ｂは、仮付けされた縦リブ５を複
数台の溶接ロボット６により自動的に溶接する本溶接工
程、Ｃは、縦リブ５の溶接により生じた歪を歪取機７に
よって取る歪取工程、そして、Ｄは、歪取りされた鋼板
４の所定位置に孔明機８によって自動的に孔を明ける孔
明工程であり、次の仕上工程において、孔明けされた鋼
板４の所定位置に横リブ９が溶接される。これらの工程
を経てフランジ用箱桁パネルが製作される。In FIG. 4, A is an automatic tack welding process for automatically tacking a plurality of vertical ribs 5 to a steel plate 4 of a box girder panel for upper and lower flanges, and B is a tacked vertical rib 5. A main welding process in which welding is automatically performed by a plurality of welding robots 6, C is a strain removing process in which the strain generated by the welding of the vertical ribs 5 is taken by the strain remover 7, and D is the strained steel plate 4. This is a perforating process for automatically making a hole at a predetermined position by the perforator 8. In the next finishing process, the horizontal rib 9 is welded to the predetermined position of the perforated steel plate 4. A box girder panel for flanges is manufactured through these steps.
【０００５】図４に示した、箱桁パネルの自動製造設備
は、上述したフランジ製造ラインとは別に、ウェブ製造
ラインが併設されている。このウェブ製造ラインにおい
て、ａは、箱桁パネルのウェブ用鋼板10に仮付けされた
複数本のバーティカルスティフナ11およびホリゾンタル
スティフナ12の本溶接を複数台の溶接ロボット13によっ
て自動的に行う溶接工程、ｂは、溶接歪を歪取機14によ
って取る歪取工程、そして、ｃは、歪取りされた鋼板10
の所定位置に孔明機15によって自動的に孔を明ける孔明
工程である。これらの工程を経てウェブ用箱桁パネルが
製作される。In the automatic box girder panel manufacturing facility shown in FIG. 4, a web manufacturing line is provided in addition to the above-described flange manufacturing line. In this web production line, a is a welding process in which main welding of a plurality of vertical stiffeners 11 and horizontal stiffeners 12 temporarily attached to a steel plate 10 for a web of a box girder panel is automatically performed by a plurality of welding robots 13. b is a strain-removing step in which welding strain is removed by the strain-removing machine 14, and c is a strain-relieved steel plate
This is a perforation step of automatically perforating a predetermined position by the perforator 15. A web box girder panel is manufactured through these processes.
【０００６】このようにして、フランジおよびウェブ用
箱桁パネルが製作されたら、これらを箱状に溶接して橋
梁用箱桁が製造される。After the flange and the web box girder panel are manufactured in this manner, these are welded into a box shape to manufacture a bridge box girder.
【０００７】上述した、例えば、ウェブ用箱桁パネルの
製造ラインにおける溶接歪取は、図５に示すように、バ
ーティカルスティフナ11を跨いで鋼板10上面に上金型16
を当てがい、バーティカルスティフナ11の溶接部分に対
応する鋼板10の裏面に下金型17を当てがい、下金型17を
押し上げることによって、鋼板10を水平に矯正すること
により行っている。なお、下金型17は、常に、上金型16
の中央部に位置している。As described above, for example, in the welding strain relief in the production line of the box girder panel for web, as shown in FIG. 5, the upper die 16 is placed on the upper surface of the steel plate 10 across the vertical stiffener 11.
Is applied, the lower die 17 is applied to the back surface of the steel plate 10 corresponding to the welded portion of the vertical stiffener 11, and the lower die 17 is pushed up to straighten the steel plate 10 horizontally. The lower die 17 is always the upper die 16
It is located in the central part of.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述したようにして、
パネルの溶接歪を除去する場合、最も重要なことは、上
金型16の中心部にバーティカルスティフナ11を正確に位
置させることであるが、従来は、この位置決めを目視に
より行っているために、正確性に欠け、しかも、作業者
が歪取機に接近して位置決めを行うために、危険が伴っ
ていた。SUMMARY OF THE INVENTION As described above,
When removing the welding distortion of the panel, the most important thing is to accurately position the vertical stiffener 11 in the center of the upper mold 16, but conventionally, since this positioning is performed visually, It lacks accuracy and is dangerous because the operator approaches the strainer to perform positioning.
【０００９】従って、この発明の目的は、上金型の位置
決めが安全且つ容易に行える、鋼構造物用パネルの溶接
歪取装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a welding / distorting device for a steel structure panel in which the upper die can be positioned safely and easily.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、鋼板に板状
補強材を溶接して鋼構造物用パネルを製作する際に、前
記鋼板に生じる溶接歪を除去するための歪取装置であっ
て、前記補強材を跨いで前記鋼板上面に当接される昇降
自在な上金型と、前記補強材の溶接部分に対応する前記
鋼板の裏面に当接され、前記鋼板を押し上げる下金型
と、前記補強材の上面長手方向に沿ってレーザー光を照
射するためのレーザー発振器と、前記補強材の上面に照
射されたレーザー光をモニターするためのテレビカメラ
とからなることに特徴を有するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a strain relief device for removing a welding strain generated in a steel plate when a steel reinforcing panel is welded to the steel plate to produce a steel structure panel. And an upper mold that is movable up and down to straddle the reinforcing member and is in contact with the upper surface of the steel plate, and a lower mold that is in contact with the back surface of the steel plate corresponding to the welded portion of the reinforcing member and that pushes up the steel plate. A laser oscillator for irradiating laser light along the longitudinal direction of the upper surface of the reinforcing material, and a television camera for monitoring the laser light irradiated on the upper surface of the reinforcing material. is there.
【００１１】次に、この発明の、鋼構造物用パネルの溶
接歪取装置の一実施態様を、図面を参照しながら説明す
る。図１は、この発明の溶接歪取装置によって、橋梁の
ウェブ用箱桁パネルに生じた溶接歪を除去する場合の斜
視図である。Next, an embodiment of the welding strain relief apparatus for a steel structure panel of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view in the case of removing the welding distortion generated in the box girder panel for web of a bridge by the welding distortion removing device of the present invention.
【００１２】図１において、16は、プレス本体に取り付
けられた、昇降自在な上金型であり、ウェブ用箱桁パネ
ルの鋼板10に垂直に溶接されたバーティカルスティフナ
11を跨いで鋼板10上面に当接される。上金型16は、水平
面内において遠隔操作により自在に回転する。17は、昇
降自在な下金型であり、バーティカルスティフナ11の溶
接部分に対応する鋼板10の裏面に当接される。下金型17
は、常に、上金型16の中心部に位置し、上金型16と同期
して水平面内において遠隔操作により自在に回転する。
鋼板10は、コンベア上に載置され水平方向（ライン方
向）に自在に移動する。18は、バーティカルスティフナ
11の上面長手方向に沿ってレーザー光Ｓを照射するため
のレーザー発振器である。19は、バーティカルスティフ
ナ11の上面に照射されたレーザー光Ｓをモニターするた
めのテレビカメラである。In FIG. 1, reference numeral 16 denotes a vertically movable upper die attached to a press body, which is vertically welded to a steel plate 10 of a web box girder panel.
It is abutted on the upper surface of the steel plate 10 straddling 11. The upper mold 16 can be freely rotated in a horizontal plane by remote control. Reference numeral 17 denotes a lower mold that can be raised and lowered, and is brought into contact with the back surface of the steel plate 10 corresponding to the welded portion of the vertical stiffener 11. Lower mold 17
Is always located at the center of the upper mold 16 and can be freely rotated by remote control in a horizontal plane in synchronization with the upper mold 16.
The steel plate 10 is placed on the conveyor and freely moves in the horizontal direction (line direction). 18 vertical stiffeners
A laser oscillator for irradiating the laser beam S along the longitudinal direction of the upper surface of 11. Reference numeral 19 denotes a television camera for monitoring the laser light S applied to the upper surface of the vertical stiffener 11.
【００１３】このように構成されている、この発明の溶
接歪取装置によれば、バーティカルスティフナ11を跨ぐ
ように上金型16を鋼板10上面に当接するまで下降させ
る。そして、テレビモニターを見ながら、図２に示すよ
うに、レーザー発振器18から発振されたレーザー光Ｓが
バーティカルスティフナ11の幅方向の中央部にくるよう
に、鋼板10を載置しているコンベアおよび両金型16、17
の位置決めを遠隔操作により行う。このようにして、レ
ーザー光Ｓがバーティカルスティフナ11の幅方向の中央
部に位置したら、下金型17を上昇させる。これによっ
て、鋼板10は水平に矯正され、溶接歪が除去される。According to the welding strain relief device of the present invention thus constructed, the upper die 16 is lowered so as to straddle the vertical stiffener 11 until it comes into contact with the upper surface of the steel plate 10. Then, while looking at the television monitor, as shown in FIG. 2, the conveyor on which the steel plate 10 is placed so that the laser beam S oscillated from the laser oscillator 18 comes to the central portion in the width direction of the vertical stiffener 11 and Both molds 16, 17
Is positioned by remote control. In this way, when the laser beam S is positioned at the center of the vertical stiffener 11 in the width direction, the lower die 17 is raised. As a result, the steel plate 10 is horizontally corrected and the welding distortion is removed.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、テレビモニターを見ながら遠隔操作によって上およ
び下金型の位置決めが容易に行えるので、鋼板の溶接歪
取作業が短時間に且つ安全に行えるといった有用な効果
がもたらされる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily position the upper and lower molds by remote control while watching the TV monitor. It has a useful effect of being able to do.
【図１】この発明の、この発明の溶接歪取装置によっ
て、橋梁の箱桁パネルに生じた溶接歪を除去する場合の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the present invention for removing a welding strain generated in a box girder panel of a bridge by the welding strain relief device of the present invention.
【図２】この発明の、この発明の溶接歪取装置によるテ
レビモニターを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a television monitor according to the present invention, which uses the welding distortion removing device of the present invention.
【図３】箱桁パネルの部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of a box girder panel.
【図４】箱桁パネルの自動製造設備を示す概略斜視図で
ある。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an automatic manufacturing facility for box girder panels.
【図５】位置決め手段を有さない溶接歪取装置の概略正
面図である。FIG. 5 is a schematic front view of a welding distortion removing device having no positioning means.
１：上フランジ用箱桁パネル、 ２：下フランジ用箱桁パネル、 ３：ウェブ用箱桁パネル、 ４：鋼板、 ５：縦リブ、 ６、13：溶接ロボット、 ７、14：歪取機、 ８、15：孔明機、 ９：横リブ、 10：鋼板、 11：バーティカルスティフナ、 12：ホリゾンタルスティフナ、 16：上金型、 17：下金型、 18：レーザー発振器、 19：テレビカメラ。 1: Box flange girder panel for upper flange, 2: Box girder panel for lower flange, 3: Box girder panel for web, 4: Steel plate, 5: Vertical ribs, 6, 13: Welding robot, 7, 14: Strainer, 8 and 15: drilling machine, 9: lateral rib, 10: steel plate, 11: vertical stiffener, 12: horizontal stiffener, 16: upper mold, 17: lower mold, 18: laser oscillator, 19: TV camera.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑村 忠明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 四方 淳夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Tadaaki Kuwamura 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Atsushi Shikata 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Date Main Steel Pipe Co., Ltd.
Claims (1)
パネルを製作する際に、前記鋼板に生じる溶接歪を除去
するための歪取装置であって、前記補強材を跨いで前記
鋼板上面に当接される昇降自在な上金型と、前記補強材
の溶接部分に対応する前記鋼板の裏面に当接され、前記
鋼板を押し上げる下金型と、前記補強材の上面長手方向
に沿ってレーザー光を照射するためのレーザー発振器
と、前記補強材の上面に照射されたレーザー光をモニタ
ーするためのテレビカメラとからなることを特徴とす
る、鋼構造物用パネルの溶接歪取装置。1. A strain relief device for removing a welding strain generated in a steel plate when a plate-like reinforcing material is welded to a steel plate to manufacture a panel for a steel structure. A vertically movable upper mold that abuts on the upper surface of the steel plate, a lower mold that abuts on the back surface of the steel plate corresponding to a welded portion of the reinforcing member and pushes up the steel plate, and an upper surface longitudinal direction of the reinforcing member. A laser oscillator for irradiating a laser beam along the line, and a television camera for monitoring the laser beam radiated on the upper surface of the reinforcing member, characterized in that the welding strain relief of the steel structure panel apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24573492A JPH0663644A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Correcting device for welding strain of panel for steel structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24573492A JPH0663644A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Correcting device for welding strain of panel for steel structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663644A true JPH0663644A (en) | 1994-03-08 |
Family
ID=17138012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24573492A Pending JPH0663644A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Correcting device for welding strain of panel for steel structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663644A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105019A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Nippon Light Metal Co Ltd | Method for manufacturing heat transfer plate |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP24573492A patent/JPH0663644A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105019A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Nippon Light Metal Co Ltd | Method for manufacturing heat transfer plate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1340584B1 (en) | Apparatus for thermal cutting of workpieces in particular using laser | |
| JP3339899B2 (en) | Progressive processing method and apparatus | |
| US3307387A (en) | Method and apparatus for perforating and corrugating metallic ribbon | |
| JPH0663644A (en) | Correcting device for welding strain of panel for steel structure | |
| JP2818434B2 (en) | 3D parts manufacturing method | |
| KR101376339B1 (en) | Manufacturing apparatus and method of worm shaft plug and worm shaft plug for steering apparatus by manufactured the same | |
| JPH0999327A (en) | Method for forming micro-joint | |
| JPH0671433A (en) | Device for automatically welding panel for steel structural material | |
| JPS5988331A (en) | Device for rendering initial stress to glass sheet | |
| JPH06106243A (en) | Welding distortion removing machine for panel for structure | |
| JP2002103288A (en) | Dross removing method and device thereof | |
| KR100290322B1 (en) | Progressive press unit | |
| EP1716997A1 (en) | Control method for a machine with longitudinal circular saw for manufactuing stair treads | |
| US3936932A (en) | Method and apparatus for making filter electrodes | |
| CN113996973B (en) | Auxiliary welding tool for plate folding opening and production process | |
| KR100220808B1 (en) | Manufacture of frame for shadowmask | |
| JPH06114441A (en) | Strain relieving press apparatus | |
| DE3107559C2 (en) | Method for mechanically repairing a veneer sheet | |
| JPH06106356A (en) | Ground used at time of automatic welding of panel for structure | |
| JP2853073B2 (en) | Automatic welding equipment for panels for steel structures | |
| JPS623685B2 (en) | ||
| KR0118114Y1 (en) | A safe receipt and removing support device of inner panel installation at assembling jig | |
| JPS6325009Y2 (en) | ||
| JPH0457518B2 (en) | ||
| JPH06106389A (en) | Positioning device for panel for structure |