JPH0661834U - Acceleration / deceleration mechanism of transport pallet - Google Patents
Acceleration / deceleration mechanism of transport palletInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この考案は搬送手段によって移動する搬送パ
レットをスムーズに減速及び／又は加速する加減速機構
に係り、搬送パレットを衝撃を与えることなく加速又は
減速することによりパレット上でのワークの位置ずれ等
を防止して高品質のワークを得ると共に、搬送手段を高
速化して能率的な生産を達成するものである。
【構成】 搬送パレットＰにはカムフォロワ１１を突出
して形成すると共に、搬送パレットＰの進行方向と平行
にローラ形の回転部材１を設け、該回転部材１の周面に
は上記カムフォロワ１１を嵌め入れることのできる減速
用溝１ａ及び／又は加速用溝１ｂを形成したことを特徴
とする。
(57) [Abstract] [Object] The present invention relates to an acceleration / deceleration mechanism for smoothly decelerating and / or accelerating a transfer pallet that is moved by a transfer means. It is intended to obtain a high-quality work by preventing the work from being displaced and the like, and to speed up the conveying means to achieve efficient production. A cam follower 11 is formed on the transport pallet P so as to project therefrom, and a roller-shaped rotating member 1 is provided in parallel with the traveling direction of the transport pallet P, and the cam follower 11 is fitted on the peripheral surface of the rotating member 1. It is characterized in that a deceleration groove 1a and / or an acceleration groove 1b capable of being formed are formed.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、フリーフローラインその他の搬送ラインにおいて搬送パレットを 使ってワーク等を移動するのに用いられる搬送パレットの加減速機構に関し、詳 細には搬送パレットをスムーズに減速又は加速することにより、ワーク品質の高 精度化及び搬送速度の高速度化を達成できる搬送パレットの加減速機構に関する ものである。 The present invention relates to an acceleration / deceleration mechanism of a transfer pallet used for moving a work or the like using a transfer pallet in a free flow line or other transfer lines. More specifically, by smoothly decelerating or accelerating the transfer pallet, The present invention relates to an acceleration / deceleration mechanism for a transfer pallet that can achieve high precision work quality and high transfer speed.
【０００２】[0002]
ワークを載置した搬送パレットは搬送手段によって搬送ラインに沿って移動さ れる。この様な搬送パレットはワークステーション等の所定位置に減速停止され 、搬送パレット上に載置されたワークの加工が行われ、必要に応じて再度加速し て再び搬送手段に乗せて移動される。そして搬送手段としては主としてチェーン コンベアやベルトコンベア等が用いられていた。 The transfer pallet on which the work is placed is moved along the transfer line by the transfer means. Such a transfer pallet is decelerated and stopped at a predetermined position such as a work station, the work placed on the transfer pallet is processed, accelerated again if necessary, and placed on the transfer means again to be moved. A chain conveyor, a belt conveyor, etc. were mainly used as the transportation means.
【０００３】 この搬送パレットを停止させるに当たっては、例えば搬送手段の側部に設けた エアシリンダを駆動させてストッパを搬送軌跡に突出し、このストッパに搬送パ レットを衝突させて停止させていた。When stopping the transfer pallet, for example, an air cylinder provided on the side of the transfer unit is driven to project the stopper to the transfer path, and the transfer pallet collides with the stopper to stop the transfer pallet.
【０００４】 停止された搬送パレットは、ベルト等の搬送手段下方部に設けられた昇降手段 によって持ち上げ、搬送パレットを移動させる搬送手段から離反する方法により 所定位置での停止状態を保つこととしている。従って搬送パレットを再び移動さ せるに当たっては、上記昇降手段を下降させ、常時移動運動をしている搬送手段 上に搬送パレットを接触させ、両部材の摩擦力によって搬送パレットを再びスタ ートさせていた。The stopped transport pallet is held at a predetermined position by a method of lifting it by an elevating means provided below the transport means such as a belt and separating it from the transport means for moving the transport pallet. Therefore, when the transport pallet is moved again, the elevating means is lowered, the transport pallet is brought into contact with the transport means that is constantly moving, and the transport pallet is restarted by the frictional force of both members. It was
【０００５】[0005]
ところで停止状態の搬送パレットの移動を開始する場合、搬送パレットは搬送 手段の速度と同じ速度になるまでは上記の様に接触する搬送手段との摩擦力によ りスリップすることにより駆動される。従ってその間の加速は受動的にならざる を得ないため加速を能率的に行えないという問題があった。 By the way, when the transportation of the transportation pallet in the stopped state is started, the transportation pallet is driven by slipping due to the frictional force with the transportation means which comes into contact with the transportation pallet as described above until it reaches the same speed as the transportation means. Therefore, there is a problem that the acceleration cannot be performed efficiently because the acceleration during that time must be passive.
【０００６】 また搬送パレットの停止はストッパによって急激に減速されることになるので 、搬送パレット上に載置されたワークが位置ずれを生じ易く、ワークの品質が低 下したり損傷を生じる原因となっていた。Further, since the stop of the transfer pallet is rapidly decelerated by the stopper, the work placed on the transfer pallet is likely to be displaced, which may cause deterioration of the quality of the work or damage. Was becoming.
【０００７】 従って搬送パレットの急激な減速を回避するためには常時移動している搬送手 段の移動速度を低く設定しなければならず、そのため生産性が低下して能率的な 生産が行えないという問題があった。Therefore, in order to avoid the sudden deceleration of the transport pallet, the moving speed of the transport means that is constantly moving must be set low, which reduces productivity and prevents efficient production. There was a problem.
【０００８】 そこでこの考案の目的は、搬送パレットの減速停止及び／又は再スタート時の 加速をスムーズに且つ効率的に行い、ワークへの衝撃を最小限に抑制し、ワーク 品質の低下やワークの損傷を防止し、しかも搬送パレットの搬送を高速度で行う ことによりワークの加工を能率的に行うことのできる搬送パレットの加減速機構 を提供する点にある。Therefore, an object of the present invention is to smoothly and efficiently perform the deceleration stop of the transfer pallet and / or the acceleration at the time of restart, to suppress the impact on the work to a minimum, to reduce the quality of the work and the work. The point is to provide an acceleration / deceleration mechanism for a transport pallet that can prevent damage and efficiently process a work by transporting the transport pallet at a high speed.
【０００９】[0009]
上記目的を達成し得たこの考案は、搬送手段によって移動する搬送パレットを 減速及び加速させる搬送パレットの加減速機構であって、前記搬送パレットには カムフォロワが突出して形成され、またこの搬送パレットの進行方向と平行にロ ーラ形の回転部材が設けられ、この回転部材の周面には上記カムフォロワを嵌め 入れることのできる減速用溝及び／又は加速用溝が形成されてなる点を要旨とす るものである。 The present invention which has achieved the above object is an acceleration / deceleration mechanism of a transfer pallet for decelerating and accelerating a transfer pallet moved by a transfer means, wherein a cam follower is formed on the transfer pallet so as to project therefrom. A gist of the present invention is that a roller-shaped rotating member is provided in parallel with the traveling direction, and a deceleration groove and / or an acceleration groove into which the cam follower can be fitted is formed on the peripheral surface of the rotating member. It is a sipping thing.
【００１０】[0010]
図１はこの考案の代表的な実施例を示す斜視説明図である。搬送手段１０上に は搬送パレットＰが載置され、矢印Ａ方向へ水平移動するように構成され、この 搬送パレットＰの下面側略中央にはベアリングを使用したカムフォロワ１１が突 出して形成される。 FIG. 1 is a perspective view showing a typical embodiment of this invention. A transfer pallet P is placed on the transfer means 10 and is configured to move horizontally in the direction of arrow A. A cam follower 11 using a bearing is formed in the center of the lower surface of the transfer pallet P so as to project therefrom. .
【００１１】 また上記搬送パレットＰが通過する進行軌跡の下方部には、搬送パレットＰの 進行方向と平行に設けられたローラ状の回転部材１とこの回転部材１を回転駆動 する駆動装置２からなる加減速機構が配設される。なお符号３は伝達ベルト、符 号４は駆動装置２の制御装置を示す。Further, in the lower part of the traveling path through which the transport pallet P passes, a roller-shaped rotating member 1 provided parallel to the traveling direction of the transport pallet P and a driving device 2 for rotationally driving the rotating member 1 are provided. The following acceleration / deceleration mechanism is provided. Reference numeral 3 is a transmission belt, and reference numeral 4 is a control device of the drive device 2.
【００１２】 上記加減速機構は搬送パレットを停止するワークステーションに配設され、搬 送パレットＰをスムーズに停止してワークに対して所定の加工を行い、再び搬送 手段１０へ載せて矢印Ａ方向へ移動する。The acceleration / deceleration mechanism is arranged in a work station that stops the transfer pallet, smoothly stops the transfer pallet P, performs a predetermined processing on the work, and mounts it again on the transfer means 10 in the direction of arrow A. Move to.
【００１３】 図３（Ａ）は回転部材１の側面説明図であり、また図３（Ｂ）は前記回転部材 １の周面展開図である。この回転部材１の周面には、前記カムフォロワ１１を嵌 入できる減速用溝１ａ及び加速用溝１ｂが形成され、前記減速用溝１ａの終端１ ａ3は加速用溝１ｂの始端１ｂ2と連続している。なお符号１ａ1及び１ｂ1は溝側 壁面を示す。FIG. 3 (A) is a side view of the rotating member 1, and FIG. 3 (B) is a circumferential surface development view of the rotating member 1. A deceleration groove 1a and an acceleration groove 1b into which the cam follower 11 can be fitted are formed on the peripheral surface of the rotating member 1, and the end 1a3 of the deceleration groove 1a is continuous with the start end 1b2 of the acceleration groove 1b. ing. Note that reference numerals 1a1 and 1b1 indicate groove-side wall surfaces.
【００１４】 この場合減速用溝１ａにおいては、前記カムフォロワ１１を始端１ａ2より嵌 入してから終端１ａ3へ導く間に、搬送パレットＰの移動速度を緩やかに低減し て停止に到らしめる。このとき回転部材１は、駆動装置によって回転駆動されこ の回転部材１が略１回転する間に停止すると共に、搬送パレットＰは搬送手段１ ０の定速度から移動速度０まで減速される。In this case, in the deceleration groove 1a, while the cam follower 11 is fitted from the starting end 1a2 and then guided to the terminating end 1a3, the moving speed of the transport pallet P is gradually reduced to the stop. At this time, the rotary member 1 is rotationally driven by the drive device and stops while the rotary member 1 makes one rotation, and the transport pallet P is decelerated from the constant speed of the transport means 10 to the moving speed 0.
【００１５】 一方加速用溝１ｂにおいては、回転部材１を回転駆動させることにより、カム フォロワ１１を該溝１ｂに沿わせて始端１ｂ2から終端１ｂ3へ導き、その間に搬 送パレットＰは初速０から搬送手段１０の一定速度まで加速される。On the other hand, in the acceleration groove 1b, the cam follower 11 is guided along the groove 1b from the starting end 1b2 to the terminating end 1b3 by rotationally driving the rotating member 1, while the transport pallet P is moved from the initial speed 0. The transport means 10 is accelerated to a constant speed.
【００１６】 上記減速用溝１ａ及び加速用溝１ｂの軸長手方向への溝形状は、搬送パレット の速度特性及び加速度特性を考慮して変形台形曲線、変形正弦曲線又は変形等速 度曲線等のカム曲線とすることが好ましい。すなわち減速用溝１ａの溝形状はこ れらのカム曲線の減速部を示す様に形成することが好ましく、一方加速用溝１ｂ の溝形状は前記カム曲線の加速部を示す様に形成することが好ましい。The shape of the deceleration groove 1a and the acceleration groove 1b in the longitudinal direction of the axis is such as a modified trapezoidal curve, a modified sine curve, or a modified constant velocity curve in consideration of the speed characteristics and the acceleration characteristics of the transport pallet. A cam curve is preferable. That is, the groove shape of the deceleration groove 1a is preferably formed so as to show the deceleration portion of these cam curves, while the groove shape of the acceleration groove 1b is formed so as to show the acceleration portion of the cam curve. Is preferred.
【００１７】 減速用溝１ａの上記の様な構成により、定速移動する搬送パレットＰをスムー ズに減速停止できることとなり、搬送パレットＰ上に載置され位置決めされてい るワークに衝撃を与えることなく、且つ位置ずれや損傷を招く様なことがない。With the above-described configuration of the deceleration groove 1a, the transport pallet P moving at a constant speed can be smoothly decelerated and stopped, and the work placed and positioned on the transport pallet P is not impacted. In addition, there is no possibility of causing misalignment or damage.
【００１８】 なお減速用溝１ａの始端１ａ2側の溝幅はカムフォロワ１１の幅より広く形成 しておくことが好ましく、これによりカムフォロワ１１が減速用溝１ａに嵌入す る際に、嵌入位置の誤差が生じた場合であってもカムフォロワ１１を確実に溝内 へ導入することができる。The width of the deceleration groove 1a on the side of the starting end 1a2 is preferably formed wider than the width of the cam follower 11, so that when the cam follower 11 is fitted into the deceleration groove 1a, the error in the fitting position is small. The cam follower 11 can be surely introduced into the groove even in the case of occurrence of.
【００１９】 また加速用溝１ｂの上記の様な構成により、停止状態の搬送パレットＰをスム ーズに搬送手段の速度まで加速することができる結果、搬送手段を高速化した場 合であっても搬送パレットの移送に何らの不都合を生じることはない。しかも前 記した様に回転部材１は駆動装置２により駆動されるから、加速用溝１ｂによる 搬送パレットＰの加速は駆動手段による積極的なものであり、短時間に効率よく 搬送手段の速度まで加速することができる。Further, with the above-described configuration of the acceleration groove 1b, the transport pallet P in the stopped state can be smoothly accelerated to the speed of the transport means, and as a result, the speed of the transport means is increased. However, it does not cause any inconvenience in transferring the transfer pallet. Moreover, since the rotating member 1 is driven by the driving device 2 as described above, the acceleration of the conveying pallet P by the acceleration groove 1b is positive by the driving means, and the speed of the conveying means is efficiently increased in a short time. You can accelerate.
【００２０】 なお加速用溝１ｂの終端１ｂ3側の溝幅はカムフォロワ１１の幅より広く形成 しておくことが好ましく、これにより搬送パレットＰの加速後の速度と搬送パレ ット１０の速度との間で誤差が生じた場合であってもスムーズに搬送パレット１ ０上へ搬送パレットＰを載せることができる。The groove width on the end 1b3 side of the acceleration groove 1b is preferably formed wider than the width of the cam follower 11, so that the speed of the transfer pallet P after acceleration and the speed of the transfer pallet 10 are different from each other. Even if an error occurs between the transfer pallets 10, the transfer pallet P can be smoothly placed on the transfer pallet 10.
【００２１】 ところで図１に示す例においては、カムフォロワ１１の減速用溝１ａへの嵌入 を制御装置４を使用して行うものを示し、搬送パレットＰの位置センサ５ａと、 回転部材１の回転角度センサ５ｂの 検出値を入力し、制御装置４によって回転 部材１の回転タイミングを調整し、減速用溝１ａの始端１ａ2が真上に位置した ときにカムフォロワ１１がその中へ嵌入する様に同期させる。In the example shown in FIG. 1, the cam follower 11 is inserted into the deceleration groove 1a by using the control device 4, and the position sensor 5a of the transport pallet P and the rotation angle of the rotating member 1 are shown. The detection value of the sensor 5b is input, the rotation timing of the rotating member 1 is adjusted by the control device 4, and when the start end 1a2 of the deceleration groove 1a is located right above, the cam follower 11 is synchronized so as to fit therein. .
【００２２】 この制御例の他、各種センサや駆動クラッチ等を使用してカムフォロワ１１が 減速用溝１ａ（又は後述するバイパス溝１ｃ）へ同期して嵌入できる様にするこ とができる。In addition to this control example, the cam follower 11 can be fitted in the deceleration groove 1a (or the bypass groove 1c described later) synchronously by using various sensors, a drive clutch and the like.
【００２３】 図２は搬送パレットＰが回転部材１上で停止した状態を示す一部断面説明図で ある。搬送パレットＰは垂直ガイドロール７ａ上に載置され、移動する搬送チェ ーンロール１０ａより若干離れる様に構成される。すなわちこの例においては、 フレームＦに設けられたガイド１２に沿って図の紙面貫通方向に移動する搬送チ ェーンロール１０ａと非接触状態となることにより、搬送パレットＰはワーク加 工中に停止状態を保つこととしている。FIG. 2 is a partial cross-sectional explanatory view showing a state in which the transport pallet P is stopped on the rotating member 1. The transport pallet P is placed on the vertical guide roll 7a and is configured to be slightly separated from the moving transport chain roll 10a. That is, in this example, the transport pallet P is brought into a non-contact state with the transport chain roll 10a moving in the paper penetrating direction of the drawing along the guide 12 provided on the frame F, so that the transport pallet P is stopped during the work processing. I am going to keep it.
【００２４】 なお搬送パレットＰの横方向（図の左右方向）へのずれ防止するために前記の 従来例においては、搬送パレットをストッパで停止した後搬送パレットに設けら れているピン孔に、下方からエアシリンダを用いてピンを突入させ、前記ピン孔 に嵌合させて位置ずれを防止する作業が必要であった。しかしこの実施例におい ては水平ガイドロール７ｂによって横方向のずれは規制され保持されており、位 置ずれを生じることはないので上記の様な余分な作業時間を要せず、この点ワー クの加工を迅速且つ効率的に行うことができる。In order to prevent the transfer pallet P from shifting laterally (left and right in the figure), in the above-mentioned conventional example, after stopping the transfer pallet with a stopper, the pin holes provided in the transfer pallet are It was necessary to insert a pin from below using an air cylinder and fit it into the pin hole to prevent displacement. However, in this embodiment, the horizontal guide roll 7b regulates and holds the lateral shift, and since the positional shift does not occur, the extra work time as described above is not required, and this point is the work point. Can be processed quickly and efficiently.
【００２５】 上記した様に図３（Ｂ）は搬送パレットを減速或いは減速停止後引き続き加速 させる加減速機構の例を示すものであるが、図４に搬送パレットの減速機構とし て用いる他の回転部材１の周面形状を示す。図４は回転部材１の周面には減速用 溝１ａのみを形成したものを示し、図の左側よりカムフォロワを導入して減速用 溝１ａの右側端まで導き、搬送パレットの減速停止用機構として使用する。なお 図４は図３（Ｂ）における減速用溝１ａの部分に相当する。As described above, FIG. 3 (B) shows an example of the acceleration / deceleration mechanism for decelerating or decelerating the transport pallet and subsequently accelerating it. FIG. 4 shows another rotation used as the deceleration mechanism of the transport pallet. The peripheral surface shape of the member 1 is shown. FIG. 4 shows a structure in which only the deceleration groove 1a is formed on the peripheral surface of the rotary member 1. A cam follower is introduced from the left side of the drawing to guide it to the right end of the deceleration groove 1a to serve as a deceleration stop mechanism for the transport pallet. use. Note that FIG. 4 corresponds to the portion of the deceleration groove 1a in FIG.
【００２６】 搬送パレットの加速機構としては、図示しないが図３（Ｂ）における加速用溝 １ｂの部分に相当する加速用溝を回転部材の周面に形成したものを用いることが できる。As the accelerating mechanism of the transport pallet, it is possible to use, although not shown, one having an accelerating groove corresponding to the accelerating groove 1b in FIG. 3B formed on the peripheral surface of the rotating member.
【００２７】 上記加速用溝１ｂの形状としては、その終端においてカムフォロワの加速度が ０になる様に速度設定されたものであることが好ましく、これによって搬送パレ ットは定速移動する搬送手段にスムーズに載せることができ、ワークに衝撃等を 与えることはない。As the shape of the acceleration groove 1b, it is preferable that the speed is set so that the acceleration of the cam follower becomes 0 at the end thereof, whereby the transfer pallet becomes a transfer means which moves at a constant speed. It can be placed smoothly and does not give a shock to the work.
【００２８】 一方図５（Ａ）に示す例は、回転部材１の周面に減速用溝１ａ及び加速用溝１ ｂを連続して形成すると共に、さらに回転部材１の軸長手方向に沿って一端面か ら他端面までを貫く様なバイパス溝１ｃが形成されてなるものである。このバイ パス溝１ｃは搬送パレットＰを所定のワークステーションに停止させる必要がな い場合にカムフォロワ１１を無抵抗に通過させ、該搬送パレットＰを定速度で移 動させるときに利用する。この様な回転部材は主にフリーフローラインに利用す ることができる。On the other hand, in the example shown in FIG. 5A, a deceleration groove 1 a and an acceleration groove 1 b are continuously formed on the peripheral surface of the rotary member 1, and further along the axial longitudinal direction of the rotary member 1. The bypass groove 1c is formed so as to penetrate from one end surface to the other end surface. The bypass groove 1c is used when the transport pallet P is allowed to pass through the cam follower 11 without resistance when it is not necessary to stop the transport pallet P at a predetermined work station and the transport pallet P is moved at a constant speed. Such a rotating member can be mainly used for a free flow line.
【００２９】 なお図３（Ｂ）及び図５（Ａ）に示す減速及び加速用の回転部材は、本来の回 転方向とは逆方向にそれぞれ回転させることによっても減速及び加速用回転部材 として用いることができるのは勿論である。The decelerating and accelerating rotary members shown in FIGS. 3B and 5A are also used as decelerating and accelerating rotary members by rotating them in opposite directions to the original rotational direction. Of course you can.
【００３０】 一方図４に示す減速用の回転部材は、本来の回転方向とは逆方向に回転させる ことによって加速用回転部材として用いることができる。On the other hand, the rotation member for deceleration shown in FIG. 4 can be used as a rotation member for acceleration by rotating in the opposite direction to the original rotation direction.
【００３１】 また図示しない前記加速用の回転部材は、本来の回転方向とは逆方向に回転さ せることによって減速用回転部材として用いることができる。The acceleration rotating member (not shown) can be used as a decelerating rotating member by rotating in the opposite direction to the original rotating direction.
【００３２】 この考案の加減速機構をフリーフローラインに使用する場合、例えばライン始 端部には回転部材の周面に加速用溝のみを形成した図示しない前記加速機構を配 設すると共にライン終端部には図４に示す減速停止機構を配設し、その間の各ワ ークステーション部位には図３（Ｂ）又は図５に示す加減速機構のいずれかを適 宜配設し、各加減速機構間の搬送手段としてチェーンコンベアやベルトコンベア 等を用いればよい。When the acceleration / deceleration mechanism of the present invention is used for a free flow line, for example, the line start end is provided with the acceleration mechanism (not shown) in which only the acceleration groove is formed on the peripheral surface of the rotating member, and the line end is provided. The deceleration stop mechanism shown in FIG. 4 is arranged in the section, and either the acceleration / deceleration mechanism shown in FIG. 3 (B) or FIG. A chain conveyor, a belt conveyor, or the like may be used as the transportation means between the speed reduction mechanisms.
【００３３】 この実施例においてはチェーンコンベアの速度を６０ｍ／分に設定した。そし て図３（Ｂ）に示す回転部材の回転数を１２５ｒｐｍに設定し、また図５に示す 回転部材の回転数を９５．８ｒｐｍに設定した。これにより搬送パレットがカム フォロワを介して回転部材の加速用溝からチェーンコンベアに移動する際及びチ ェーンコンベアから回転部材の減速用溝に移動する際の回転部材末端部における 搬送パレットの速度は６０ｍ／分となりチェーンコンベアの速度に同期させた。In this example, the speed of the chain conveyor was set to 60 m / min. Then, the rotation speed of the rotating member shown in FIG. 3 (B) was set to 125 rpm, and the rotation speed of the rotating member shown in FIG. 5 was set to 95.8 rpm. As a result, the speed of the transfer pallet at the end of the rotating member is 60m when the transfer pallet moves from the acceleration groove of the rotating member to the chain conveyor via the cam follower and from the chain conveyor to the deceleration groove of the rotating member. / Min. And synchronized with the speed of the chain conveyor.
【００３４】 なお前記回転部材１の配設位置は図１の様に搬送手段１０，１０の下方中央部 に限定されるものではなく、搬送パレットＰの通過軌跡の周りであれば、側部や 上部等任意の位置に配設できる。The arrangement position of the rotating member 1 is not limited to the lower central portion of the conveying means 10, 10 as shown in FIG. It can be arranged at any position such as the upper part.
【００３５】[0035]
この考案は以上のように構成されているので、減速機構における回転部材の減 速用溝によって搬送パレットをスムーズに減速停止できると共に、加速用溝によ って搬送パレットを搬送手段の速度にスムーズに且つ効率的に加速することがで き、搬送パレットに衝撃を与えることなく加減速できる。従って搬送パレット上 のワークに位置ずれや損傷を生じることがなく、且つ搬送手段を高速化できる様 になり生産性を向上させることができることとなった。 Since the present invention is configured as described above, the deceleration groove of the rotating member in the reduction mechanism can smoothly decelerate and stop the transfer pallet, and the acceleration groove allows the transfer pallet to move smoothly to the speed of the transfer means. In addition, it is possible to accelerate efficiently and to accelerate and decelerate without giving a shock to the transfer pallet. Therefore, the work on the transfer pallet will not be displaced or damaged, and the transfer means can be speeded up to improve the productivity.
【図１】この考案の代表的な実施例を示す斜視説明図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a typical embodiment of the present invention.
【図２】搬送パレットの停止状態を示す断面説明図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view showing a stopped state of a transfer pallet.
【図３】（Ａ）は回転部材の側面図、（Ｂ）は周面展開
説明図である。FIG. 3A is a side view of a rotating member, and FIG. 3B is a circumferential surface development explanatory view.
【図４】この考案における回転部材の他の例を示す周面
展開説明図である。FIG. 4 is a circumferential surface development explanatory view showing another example of the rotating member in the present invention.
【図５】（Ａ）は図４における回転部材の説明図、
（Ｂ）は正面説明図である。5A is an explanatory view of a rotating member in FIG. 4,
(B) is a front explanatory view.
Ｆ フレーム Ｐ 搬送パレット １ 回転部材 １ａ 減速用溝 １ｂ 加速用溝 ２ 駆動装置 １０ 搬送手段 F frame P Conveying pallet 1 Rotating member 1a Deceleration groove 1b Acceleration groove 2 Driving device 10 Conveying means
Claims (4)
を減速させる搬送パレットの減速機構であって、前記搬
送パレットにはカムフォロワが突出して形成され、また
該搬送パレットの進行方向と平行にローラ形の回転部材
が設けられ、該回転部材の周面には上記カムフォロワを
嵌め入れることのできる減速用溝が形成されてなること
を特徴とする搬送パレットの減速機構。1. A deceleration mechanism for a transport pallet for decelerating a transport pallet moved by a transport means, wherein a cam follower is formed on the transport pallet so as to project, and a roller-shaped rotation is parallel to the traveling direction of the transport pallet. A deceleration mechanism for a transport pallet, wherein a member is provided, and a deceleration groove into which the cam follower can be fitted is formed on a peripheral surface of the rotating member.
を加速させる搬送パレットの加速機構であって、前記搬
送パレットにはカムフォロワが突出して形成され、また
該搬送パレットの進行方向と平行にローラ形の回転部材
が設けられ、該回転部材の周面には上記カムフォロワを
嵌め入れることのできる加速用溝が形成されてなること
を特徴とする搬送パレットの加速機構。2. A transport pallet acceleration mechanism for accelerating a transport pallet that is moved by a transport means, wherein a cam follower is formed on the transport pallet so as to project therefrom, and the roller-shaped rotation is parallel to the traveling direction of the transport pallet. An accelerating mechanism for a transport pallet, characterized in that a member is provided, and an accelerating groove into which the cam follower can be fitted is formed on a peripheral surface of the rotating member.
を減速及び加速させる搬送パレットの加減速機構であっ
て、前記搬送パレットにはカムフォロワが突出して形成
され、また該搬送パレットの進行方向と平行にローラ形
の回転部材が設けられ、該回転部材の周面には上記カム
フォロワを嵌め入れることのできる減速用溝及び加速用
溝が連続して形成されてなることを特徴とする搬送パレ
ットの加減速機構。3. A transport pallet acceleration / deceleration mechanism for decelerating and accelerating a transport pallet moved by a transport means, wherein a cam follower is formed on the transport pallet so as to project therefrom, and a roller is provided in parallel with a traveling direction of the transport pallet. -Shaped rotating member is provided, and a decelerating groove and an accelerating groove into which the cam follower can be fitted are continuously formed on a peripheral surface of the rotating member. .
は加速用溝の他に、該回転部材の両端面を貫くバイパス
溝が形成されてなる請求項１から３までのいずれかに記
載の搬送パレットの加減速機構。4. The rotating member according to claim 1, wherein a peripheral surface of the rotating member is formed with a deceleration groove or an acceleration groove, and a bypass groove penetrating both end surfaces of the rotating member. Acceleration / deceleration mechanism for the transfer pallet described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP835393U JPH0661834U (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Acceleration / deceleration mechanism of transport pallet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP835393U JPH0661834U (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Acceleration / deceleration mechanism of transport pallet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0661834U true JPH0661834U (en) | 1994-09-02 |
Family
ID=11690869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP835393U Pending JPH0661834U (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Acceleration / deceleration mechanism of transport pallet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661834U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158314A (en) * | 1989-10-25 | 1991-07-08 | Dieter Weiss | Device for transferring solid pallet positioned horizontally |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP835393U patent/JPH0661834U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158314A (en) * | 1989-10-25 | 1991-07-08 | Dieter Weiss | Device for transferring solid pallet positioned horizontally |
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