JPH07157045A - Conveyor device - Google Patents
Conveyor deviceInfo
- Publication number
- JPH07157045A JPH07157045A JP31089793A JP31089793A JPH07157045A JP H07157045 A JPH07157045 A JP H07157045A JP 31089793 A JP31089793 A JP 31089793A JP 31089793 A JP31089793 A JP 31089793A JP H07157045 A JPH07157045 A JP H07157045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cam
- cylindrical cam
- conveyor
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、コンベヤ装置に関す
るものであり、特に、パレットを所定の一時停止位置で
順次停止させて間歇的に移動させるコンベヤ装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device and, more particularly, to a conveyor device for intermittently moving pallets at predetermined temporary stop positions to intermittently move them.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、連続的に運転されるコンベヤ上の
パレットを一時停止させて、パレットに搭載した被加工
物の移載や加工を行うための手段としては、左右一対の
コンベヤベルト或いはチェーン間にアーム等のパレット
浮上装置を設けてパレットを停止させるものや、パレッ
トの経路に出没するピストンによってパレットを強制的
に停止し、且つ傾斜面を有するガイドレール並びにピス
トンによってパレットの左右両側を挟圧し、パレットを
浮上させるもの等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a pair of left and right conveyor belts or chains has been used as a means for temporarily stopping a pallet on a continuously operated conveyor to transfer or process a workpiece mounted on the pallet. A pallet levitation device such as an arm is installed between them to stop the pallet, or the pallet is forcibly stopped by a piston that appears in and out of the pallet path, and the left and right sides of the pallet are sandwiched by a guide rail and a piston having an inclined surface. It is known that a pallet is floated by pressing.
【０００３】そして、一時停止されたパレットへの移載
或いは加工等の工程を終了したときは一時停止を解除し
て走行せしめ、後続パレットが停止位置へ到達したとき
に、このパレットを停止させて連続的に工程を遂行して
いる。When a process such as transfer to a temporarily stopped pallet or processing is completed, the temporary stop is released to allow the vehicle to run, and when the succeeding pallet reaches the stop position, the pallet is stopped. The process is carried out continuously.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】コンベヤラインの生産
性を向上するためには、一時停止位置における先行パレ
ットと後続パレットとの交替時間を短縮することが必要
である。しかしながら、従来のコンベヤ装置は、一時停
止を解除してパレットを送り出した後にコンベヤベルト
或いはチェーンによって送られる次のパレットが停止位
置へ到達するまでの待ち時間が長いという欠点がある。In order to improve the productivity of the conveyor line, it is necessary to shorten the replacement time between the preceding pallet and the succeeding pallet at the temporary stop position. However, the conventional conveyor device has a drawback that the waiting time until the next pallet sent by the conveyor belt or the chain reaches the stop position after the temporary stop is released and the pallet is sent out.
【０００５】そこで、一時停止位置におけるパレットの
入替時間を可及的に短縮して生産性を向上するために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上
記課題を解決することを目的とする。Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to shorten the pallet replacement time at the temporary stop position as much as possible and improve the productivity, and the present invention solves the above problems. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために提案するものであり、平行に張設した一
対のコンベヤベルトの間に、螺旋状のカム溝を刻設した
円筒カムを前記コンベヤベルトと平行に設置し、前記円
筒カムの全長を前記一対のコンベヤベルトに搭載される
パレットの全長よりも大に形成するとともに、コンベヤ
フレームに、前記円筒カムの設置位置における前記パレ
ットの左右位置及び上下位置を位置決めするガイドレー
ルを設け、前記パレットの裏面に前記円筒カムのカム溝
と係合するカムフォロワを設け、前記コンベヤベルトに
よって搬送される前記パレットのカムフォロワを前記カ
ム溝の一端部に導入して、前記円筒カムをモータによっ
て駆動することにより前記パレットの走行並びに停止を
制御し、前記円筒カムの回転によりパレットの一時停止
位置における先行パレットの送出と後続パレットの導入
とを同時に行うように構成したことを特徴とするコンベ
ヤ装置を提案するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is proposed in order to solve the above problems, and is a cylindrical cam having a spiral cam groove formed between a pair of conveyor belts stretched in parallel. Is installed in parallel with the conveyor belt, the total length of the cylindrical cam is formed to be larger than the total length of pallets mounted on the pair of conveyor belts, and the conveyor frame is provided with the pallet at the installation position of the cylindrical cam. A guide rail for positioning the left and right positions and a vertical position is provided, a cam follower that engages with the cam groove of the cylindrical cam is provided on the back surface of the pallet, and the cam follower of the pallet conveyed by the conveyor belt is at one end of the cam groove. The cylinder cam is driven by a motor to control traveling and stopping of the pallet, Proposes a conveyor apparatus characterized by being configured by the rotation of the arm and the delivery of the preceding pallet at the stop point of the pallet a subsequent pallet introduction and the like at the same time.
【０００７】[0007]
【作用】平行に張設した一対のコンベヤベルト上に載置
されて搬送されるパレットの裏面にはカムフォロワが設
けられ、パレットの一時停止位置に配置した円筒カムの
カム溝にカムフォロワが係合する。円筒カムを回転駆動
することにより、パレットが前進され、パレットはコン
ベヤベルトと平行に設けたガイドレールによって支持さ
れて上下左右方向の位置決めがなされ、円筒カムの回転
を停止するとパレットは一時停止する。円筒カムの全長
はパレットの全長よりも長く形成されており、パレット
のカムフォロワが円筒カムの前部位置にある状態でパレ
ットを一時停止させれば、円筒カムのカム溝の導入部へ
後続パレットのカムフォロワを導入でき、先行パレット
の送出と後続パレットの一時停止位置への導入が同時に
連動して行われる。A cam follower is provided on the back surface of the pallet that is placed and conveyed on a pair of conveyor belts stretched in parallel, and the cam follower engages with the cam groove of the cylindrical cam arranged at the temporary stop position of the pallet. . The pallet is moved forward by rotationally driving the cylindrical cam, and the pallet is supported by guide rails provided in parallel with the conveyor belt to be positioned in the vertical and horizontal directions. When the rotation of the cylindrical cam is stopped, the pallet is temporarily stopped. The total length of the cylindrical cam is longer than the total length of the pallet.If the pallet cam follower is in the front position of the cylindrical cam and the pallet is temporarily stopped, the pallet of the succeeding pallet will be inserted into the cam groove of the cylindrical cam. A cam follower can be introduced, and the delivery of the preceding pallet and the introduction of the following pallet to the temporary stop position are performed simultaneously.
【０００８】また、カムによってパレットを駆動するの
でカムパターンによってパレットの加速、減速および停
止時における加速度を制御でき、一時停止位置への搬送
及び送出の円滑化と高速化が達成できる。Further, since the pallet is driven by the cam, the acceleration, deceleration and acceleration of the pallet can be controlled by the cam pattern, and the smoothing and speeding up of conveyance and delivery to the temporary stop position can be achieved.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図１は環状コンベヤ装置１を示し、直線コンベヤ
装置２，３をテーブル４上に平行に２列配設し、２列の
直線コンベヤ装置２，３の両端部を半円形の曲線コンベ
ヤ装置５，５にて連結して、長円形の環状コンベヤ装置
１を構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an annular conveyor device 1, in which two linear conveyor devices 2 and 3 are arranged in parallel on a table 4, and two ends of the two linear conveyor devices 2 and 3 are semi-circular curved conveyor devices 5. 5 are connected to form an oval annular conveyor device 1.
【００１０】直線コンベヤ装置２，３は、両端部のロー
ラ６，６，…間に巻回された左右一対のコンベヤベルト
７，７をモータ（図示せず）によって駆動し、コンベヤ
ベルト７，７上に載置されたパレット８，８，…を一定
方向に走行させる。また、曲線コンベヤ装置５，５は、
モータ駆動によって水平方向へ回転するターンテーブル
９を中央に配設し、ターンテーブル９の周囲に配設した
テーブル１０にはターンテーブル９と同心円の２条のガ
イド溝１１，１２が設けられている。The linear conveyor devices 2, 3 drive a pair of left and right conveyor belts 7, 7 wound between rollers 6, 6, ... At both ends by a motor (not shown) to convey the conveyor belts 7, 7. The pallets 8, 8 ... Placed on the top are run in a fixed direction. In addition, the curved conveyor devices 5 and 5 are
A turntable 9 which rotates in the horizontal direction by a motor is arranged in the center, and a table 10 arranged around the turntable 9 is provided with two guide grooves 11 and 12 concentric with the turntable 9. .
【００１１】パレット８の裏面には、図２に示すように
前部の左右中央に１個の従動ローラ１３と、その側方の
前後に整列された２個の従動ローラ１４，１５が設けら
れており、これらの従動ローラ１３，１４，１５が、図
１に示す直線コンベヤ装置２，３の終端部から曲線コン
ベヤ装置５のガイド溝１１，１２に案内される。そし
て、内側のガイド溝１１の外側壁面とターンテーブル９
の外周面とによって内側の２個の従動ローラ１４，１５
が挟持され、ターンテーブル９の回転によって従動ロー
ラ１４，１５が転動して曲線コンベヤ５，５の終端へパ
レット８が搬送される。As shown in FIG. 2, the back surface of the pallet 8 is provided with one driven roller 13 at the center of the front and right sides and two driven rollers 14 and 15 which are arranged side by side in the front and rear. The driven rollers 13, 14 and 15 are guided to the guide grooves 11 and 12 of the curved conveyor device 5 from the end portions of the linear conveyor devices 2 and 3 shown in FIG. Then, the outer wall surface of the inner guide groove 11 and the turntable 9
And the outer peripheral surface of the inner two driven rollers 14, 15
The driven rollers 14 and 15 are rotated by the rotation of the turntable 9 to convey the pallet 8 to the end of the curved conveyors 5 and 5.
【００１２】同図において、一方の直線コンベヤ装置３
の両端部近傍には一時停止装置１６，１６を配設し、一
時停止装置１６，１６上にてパレット８を一時停止し、
例えば、一方の一時停止装置１６上で被加工物の移載を
行うとともに、他方の一時停止装置１６上にて被加工物
の加工を行う。尚、直線コンベヤ装置２，３の全長や曲
線コンベヤ装置５，５の曲率等は目的に合わせて設定さ
れることは当然である。In FIG. 1, one linear conveyor device 3 is provided.
Temporary stop devices 16, 16 are provided near both ends of the pallet, and the pallet 8 is temporarily stopped on the temporary stop devices 16, 16.
For example, the workpiece is transferred on one of the temporary stop devices 16, and the workpiece is processed on the other temporary stop device 16. Naturally, the total length of the linear conveyor devices 2 and 3 and the curvature of the curved conveyor devices 5 and 5 are set according to the purpose.
【００１３】図２乃至図４は一時停止装置１６を示し、
１７は直線コンベヤ装置３のフレームである。フレーム
１７は、図４に示すように左右に側壁１７ａ，１７ｂを
立設し、中間の凹部に円筒カム２１がコンベヤベルト
７，７と平行に配設されている。円筒カム２１は、図２
及び図３に示すように両端の軸２１ａ，２１ｂをフレー
ム１７の底部に立設した軸受板２２，２３にベアリング
（図示せず）を介して軸支され、一端の軸２１ｂに歯付
プーリ２４を嵌着している。この歯付プーリ２４は、図
３及び図４に示すようにテーブル４の下面に設置した電
磁ブレーキ付ギヤモータユニット２５の歯付プーリ２６
とタイミングベルト２７によって連結され、制御部（図
示せず）によって制御される電磁ブレーキ付ギヤモータ
ユニット２５により、図４において反時計方向へ回転駆
動される。円筒カム２１の外周面にはカム溝２１ｃが刻
設されており、パレット８の裏面前部の左右中間に設け
た従動ローラ１３をカム溝２１ｃに係合させて円筒カム
２１を回転或いは停止することにより、パレット８を進
行或いは一時停止させる。2 to 4 show the suspension device 16,
Reference numeral 17 is a frame of the linear conveyor device 3. As shown in FIG. 4, the frame 17 has side walls 17a and 17b provided upright on the left and right sides, and a cylindrical cam 21 is arranged in parallel with the conveyor belts 7 and 7 in an intermediate recess. The cylindrical cam 21 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, shafts 21a and 21b at both ends are axially supported by bearing plates 22 and 23 standing on the bottom of the frame 17 via bearings (not shown), and a shaft 21b at one end is provided with a toothed pulley 24. Is fitted. This toothed pulley 24 is a toothed pulley 26 of a gear motor unit 25 with an electromagnetic brake installed on the lower surface of the table 4 as shown in FIGS. 3 and 4.
4 is connected by a timing belt 27, and is rotationally driven counterclockwise in FIG. 4 by a gear motor unit 25 with an electromagnetic brake, which is controlled by a control unit (not shown). A cam groove 21c is engraved on the outer peripheral surface of the cylindrical cam 21, and a driven roller 13 provided at the left-right center of the front surface of the rear surface of the pallet 8 is engaged with the cam groove 21c to rotate or stop the cylindrical cam 21. As a result, the pallet 8 advances or is temporarily stopped.
【００１４】円筒カム２１のカム形状は、図５のカム線
図に示すように導入部Ａ、加速部Ｂ、減速部Ｃ、停止部
Ｄ及び送出部Ｅとからなり、導入部Ａから停止部Ｄの中
間点までほぼ２回転で達する。そして、図２に示すよう
に停止部Ｄと加速部Ｂの開始点間のピッチＰは、パレッ
ト８の全長よりも長く、先行パレット８ａと後続パレッ
ト８ｂとが衝突することなく、一定間隔を維持して同時
に走行されるように形成している。As shown in the cam diagram of FIG. 5, the cylindrical cam 21 has an introduction portion A, an acceleration portion B, a deceleration portion C, a stop portion D and a delivery portion E, and the introduction portion A to the stop portion. It reaches the midpoint of D in almost two revolutions. As shown in FIG. 2, the pitch P between the starting points of the stop portion D and the acceleration portion B is longer than the entire length of the pallet 8, and the preceding pallet 8a and the succeeding pallet 8b do not collide with each other and maintain a constant interval. It is formed so that they can run at the same time.
【００１５】円筒カム２１の側方には円筒カム２１と平
行に固定ガイドレール２８を立設し、パレット８の整列
された２個の従動ローラ１４，１５を導入してパレット
８の左右方向の位置決めをする。また、フレーム１７の
左右の側壁１７ａ，１７ｂ上には、図２に示すように、
ほぼパレットの全長と等しいガイドレール２９，３０を
設け、パレット８の姿勢を矯正して、２個の従動ローラ
１４，１５が確実に固定ガイドレール２８へ導入される
ようにしている。A fixed guide rail 28 is erected on the side of the cylindrical cam 21 in parallel with the cylindrical cam 21, and two driven rollers 14 and 15 of the pallet 8 aligned with each other are introduced to the pallet 8 in the left-right direction. Position. On the left and right side walls 17a, 17b of the frame 17, as shown in FIG.
The guide rails 29 and 30 having substantially the same length as the pallet are provided to correct the posture of the pallet 8 so that the two driven rollers 14 and 15 can be reliably introduced into the fixed guide rail 28.
【００１６】次に、一時停止装置１６の動作を説明す
る。コンベヤベルト７，７上に載置されたパレット８ａ
が一時停止装置１６の円筒カム２１の導入部Ａに達した
ことをセンサ（図示せず）が検出すると、円筒カム２１
が駆動されてカム溝２１ｃにパレット８ａの中央の従動
ローラ１３が導入され、円筒カム２１の回転によってパ
レット８ａが走行する。パレット８ａは左右のガイドレ
ール２９，３０によって左右側面並びに下面を支持され
て姿勢を矯正され、側部の従動ローラ１４，１５が固定
ガイドレール２８に案内される。Next, the operation of the suspension device 16 will be described. Pallet 8a placed on the conveyor belts 7,7
When a sensor (not shown) detects that the gas reaches the introduction portion A of the cylindrical cam 21 of the temporary stop device 16, the cylindrical cam 21
Is driven, the driven roller 13 at the center of the pallet 8a is introduced into the cam groove 21c, and the rotation of the cylindrical cam 21 causes the pallet 8a to travel. The pallet 8a has its left and right side surfaces and lower surfaces supported by the left and right guide rails 29 and 30 to correct its posture, and the side driven rollers 14 and 15 are guided to the fixed guide rail 28.
【００１７】制御部は、円筒カム２１の回転を２回転後
に停止し、パレット８ａは、図２に示すように中央の従
動ローラ１３がカム溝２１ｃの停止部Ｄに達した位置で
停止する。そして、停止したパレット８ａ上の被加工物
に対して移載或いは加工を行う。続いて、後続パレット
８ｂが円筒カム２１の導入部Ａに達したことをセンサが
検出すると、円筒カム２１が再び２回転駆動されて、先
行パレット８ａがコンベヤベルト７，７上に送出される
と同時に、後続パレット８ｂの従動ローラ１３がカム溝
２１ｃに導入され、図２に示す先行パレット８ａの位置
に後続パレット８ｂが入替わる。The control unit stops the rotation of the cylindrical cam 21 after two rotations, and the pallet 8a stops at the position where the center driven roller 13 reaches the stop D of the cam groove 21c as shown in FIG. Then, the workpieces on the stopped pallet 8a are transferred or processed. Subsequently, when the sensor detects that the succeeding pallet 8b has reached the introduction portion A of the cylindrical cam 21, the cylindrical cam 21 is driven to rotate twice again, and the preceding pallet 8a is delivered onto the conveyor belts 7, 7. At the same time, the driven roller 13 of the succeeding pallet 8b is introduced into the cam groove 21c, and the succeeding pallet 8b is replaced with the position of the preceding pallet 8a shown in FIG.
【００１８】尚、円筒カム２１のカム溝２１ｃの形状等
は、上記一実施例に限定するものではなく、この発明の
技術的範囲内に於て種々の改変ができ、この発明がそれ
らの改変されたものに及ぶことは当然である。The shape of the cam groove 21c of the cylindrical cam 21 is not limited to the one embodiment described above, and various modifications can be made within the technical scope of the present invention. It goes without saying that it extends to what has been done.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、円筒カムにパレットのカムフォロワを係合
させて、円筒カムの回転によりパレットの一時停止並び
に停止解除を制御するので、円筒カムのカムパターンに
よって加速時及び減速時における加速度変化を抑制しつ
つ、パレットの移動速度を可及的に高速化できる。そし
て、一時停止位置における先行パレットの送出と後続パ
レットの導入とを同時に行うので、パレットの交替時間
が可及的に短縮され、コンベヤラインにおける生産性の
向上に著しい効果を発揮する。As described in detail in the above embodiment, the present invention engages the cam follower of the pallet with the cylindrical cam and controls the temporary stop and stop release of the pallet by the rotation of the cylindrical cam. The movement pattern of the pallet can be increased as much as possible while suppressing the acceleration change during acceleration and deceleration by the cam pattern of the cam. Further, since the preceding pallet is sent out and the succeeding pallet is introduced at the temporary stop position at the same time, the pallet change time is shortened as much as possible, and the productivity of the conveyor line is significantly improved.
【図１】本発明の一実施例を示す、環状コンベヤ装置の
平面図。FIG. 1 is a plan view of an annular conveyor device showing an embodiment of the present invention.
【図２】一時停止装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of a suspension device.
【図３】一時停止装置の正面図。FIG. 3 is a front view of a suspension device.
【図４】一時停止装置の側面図。FIG. 4 is a side view of the suspension device.
【図５】一時停止装置の円筒カムのカム線図。FIG. 5 is a cam diagram of a cylindrical cam of the suspension device.
１ 環状コンベヤ装置 ２，３ 直線コンベヤ装置 ４ テーブル ５ 曲線コンベヤ装置 ６ ローラ ７ コンベヤベルト ８ パレット １３ 従動ローラ １４，１５ 従動ローラ １６ 一時停止装置 １７ フレーム ２１ 円筒カム ２１ｃ カム溝 ２８ 固定ガイドレール ２９，３０ ガイドレール 1 Annular Conveyor Device 2, 3 Linear Conveyor Device 4 Table 5 Curve Conveyor Device 6 Roller 7 Conveyor Belt 8 Pallet 13 Driven Roller 14, 15 Driven Roller 16 Temporary Stopper 17 Frame 21 Cylindrical Cam 21c Cam Groove 28 Fixed Guide Rail 29, 30 Guide rail
Claims (1)
間に、螺旋状のカム溝を刻設した円筒カムを前記コンベ
ヤベルトと平行に設置し、前記円筒カムの全長を前記一
対のコンベヤベルトに搭載されるパレットの全長よりも
大に形成するとともに、コンベヤフレームに、前記円筒
カムの設置位置における前記パレットの左右位置及び上
下位置を位置決めするガイドレールを設け、前記パレッ
トの裏面に前記円筒カムのカム溝と係合するカムフォロ
ワを設け、前記コンベヤベルトによって搬送される前記
パレットのカムフォロワを前記カム溝の一端部に導入し
て、前記円筒カムをモータによって駆動することにより
前記パレットの走行並びに停止を制御し、前記円筒カム
の回転によりパレットの一時停止位置における先行パレ
ットの送出と後続パレットの導入とを同時に行うように
構成したことを特徴とするコンベヤ装置。1. A cylindrical cam in which a spiral cam groove is engraved is installed parallel to the conveyor belt between a pair of conveyor belts stretched in parallel, and the entire length of the cylindrical cam is set to the pair of conveyor belts. Is formed to be larger than the entire length of the pallet to be mounted on the conveyor frame, and the conveyor frame is provided with guide rails for positioning the horizontal and vertical positions of the pallet at the installation position of the cylindrical cam, and the cylindrical cam is provided on the back surface of the pallet. A cam follower that engages with the cam groove of the pallet is provided, the cam follower of the pallet conveyed by the conveyor belt is introduced into one end of the cam groove, and the cylinder cam is driven by a motor to move and stop the pallet. The rotation of the cylindrical cam controls the delivery of the preceding pallet and the subsequent pallet at the pallet temporary stop position. A conveyor device characterized by being configured such that the introduction of the let is performed at the same time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31089793A JPH07157045A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31089793A JPH07157045A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Conveyor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157045A true JPH07157045A (en) | 1995-06-20 |
Family
ID=18010705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31089793A Pending JPH07157045A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Conveyor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157045A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018135308A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 日特エンジニアリング株式会社 | Pallet conveyance apparatus and pallet conveyance method |
| JP2020037468A (en) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 株式会社Ｆｄｋエンジニアリング | Conveying device |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP31089793A patent/JPH07157045A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018135308A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 日特エンジニアリング株式会社 | Pallet conveyance apparatus and pallet conveyance method |
| JP2018114571A (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 日特エンジニアリング株式会社 | Pallet transport device and method for transporting pallet |
| CN110337413A (en) * | 2017-01-17 | 2019-10-15 | 日特机械工程株式会社 | Tray conveying device and pallet delivery method |
| CN110337413B (en) * | 2017-01-17 | 2021-01-22 | 日特有限公司 | Tray conveying device and tray conveying method |
| JP2020037468A (en) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 株式会社Ｆｄｋエンジニアリング | Conveying device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5503146B2 (en) | Conveyor system and object conveying method for controlling spacing of object to be conveyed | |
| JPS6397512A (en) | Roller conveyor | |
| US4331228A (en) | Roller conveyor system | |
| JPH07157045A (en) | Conveyor device | |
| JP3602068B2 (en) | Painting line conveyor | |
| JPH0262445B2 (en) | ||
| JPS63202555A (en) | Device for stacking flat article | |
| CN208516279U (en) | A kind of conveying mechanism of list column reciprocating elevator | |
| EP1595699A1 (en) | Workpiece steady for a decorating machine. | |
| JP3792414B2 (en) | Continuous manufacturing equipment for steel sleepers | |
| JPH11263412A (en) | Temporarily stopping device for article carried on roller conveyor | |
| CA2596323C (en) | Workpiece registration station for a decorating machine | |
| JPH05162831A (en) | Widthwise adjustable belt conveyor device | |
| JP2000153915A (en) | Cross conveyor system and press molding line | |
| JP3072405B2 (en) | Transfer device | |
| JP3105172B2 (en) | Supply device in transfer machine | |
| SU1098876A2 (en) | Apparatus for conveying flat articles and feeding them to working station | |
| JPH11263425A (en) | Conveyor for tray | |
| JPH0735528A (en) | Bottle inspection system | |
| GB2212099A (en) | Roller driving apparatus of mold exchange device | |
| JPH11246016A (en) | Conveyed object direction changing device tn conveying device | |
| JPH0211373Y2 (en) | ||
| JP2722144B2 (en) | Loop conveyor turn device | |
| JPH04121928U (en) | Goods transfer device | |
| KR940011519B1 (en) | Conveyer system |