JPH0660573A - 磁気ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ヘッドを目標トラックに高速かつ高精度
に位置決め可能な磁気ヘッドの制御方法を備えた磁気デ
ィスクドライブ装置を提供することを目的とする。 【構成】 磁気ディスクの回転中心を中心として同心円
状に設けたサーボセクタ６とデータセクタ７のトラック
の配置間隔を、磁気ヘッドのヨー角が大きくなるほど狭
くして、磁気ヘッドを有したアームの回転中心からみた
トラックの配置間隔を均一にし、サーボ系のゲイン変化
をなくして、サーボ系としての安定性を確保し、磁気ヘ
ッドを高速かつ高精度に目標トラックに位置決めするこ
とが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ信号を記録する
面の所定領域にサーボ情報を形成した磁気ディスクに対
し、磁気ヘッドを前記サーボ情報にしたがって、高速か
つ高精度に目標トラックに位置決めすることのできる磁
気ヘッド制御方法を備えた磁気ディスクドライブ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスクドライブ装置は各種
情報機器に多用されているが、磁気ヘッドを有するスラ
イダを磁気ディスク面よりわずかに浮上させた状態で情
報信号の記録・再生を行っている。このスライダは磁気
ディスク面上に生じる空気流によって磁気ディスク表面
より浮上するものである。

【０００３】以下に従来の磁気ディスクドライブ装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【０００４】図４に示すように従来の磁気ディスクドラ
イブ装置は、磁気ディスク１がスピンドル２に固定され
ていて主軸モータ（図示していない）によって回転し、
アーム３は磁気ディスク１の回転範囲外に位置したスピ
ンドル２の回転中心に対して平行なピボットを中心に揺
動自在な運動をする。さらに、フレクシャ４がアーム３
に固定され磁気ヘッド５はジンバルを介してフレクシャ
４に固定されている。ジンバルは磁気ヘッド５を磁気デ
ィスク１のうねりに対して追従させるために設けられて
いるものである。ここで、磁気ヘッド５の支持機構の形
状は、磁気ヘッド５の中心と前記ピボットとを結ぶ方向
とスライダの長手方向との間にオフセット角を有しない
インライン型である。

【０００５】つぎに、図５に示すように磁気ディスク１
面上の記録パターンは、サーボセクタ６とデータセクタ
７とでセクタ８を形成していて、磁気ディスク１の両面
つまり表面と裏面に磁気ディスク１の回転中心から半径
方向に等間隔の同心円状に各トラックが設けられ、さら
にスピンドル２の回転中心に対して等角度間隔に設けら
れたセクタ８に分割されている。

【０００６】ここで、各セクタ８は、図６に示すように
ＤＣイレース部９，ＡＧＣ部１０，サーボ情報部１２の
３つで磁気的に埋め込み形成されたサーボセクタ６と、
データを記録・再生するデータセクタ７で構成されてい
る。なお、サーボセクタ６では、磁気ヘッド５による記
録が禁止されている。ＤＣイレース部９は、磁気ヘッド
５がＤＣイレース部９を通過しているときは再生信号が
発生しないことを利用し、ＤＣイレース部９のあとに位
置するサーボ情報部１２を検出するためのものであり、
また、ＡＧＣ部１０は、記録・再生回路のゲインを調整
するためのものである。サーボ情報部１２には、トラッ
クアドレス情報を得るためのトラックコード部１２ａ
と、追従制御時に磁気ヘッドのオントラックからの位置
ずれ情報を得る位置情報１２ｂが設けられている。トラ
ックコード部１２ａには、サーボ情報部１２の始まりを
示すシンクビットＳ、インデックスビットＸ、磁気ディ
スクのゾーン、すなわち内外周領域，データ領域を判断
するコードビットＺとコードビットＡ、３６トラックを
周期とし、かつ９トラックのずれをもつコードビットＢ
とコードビットＣ、１２トラックを周期とし、かつ３ト
ラックのずれをもつコードビットＤとコードビットＥ、
６トラックを周期とし、かつコードビットＤとの間で少
なくとも１．５トラックのずれをもつコードビットＦ、
３トラックを周期とする３位相のコードビットＧ、コー
ドビットＨ、コードビットＩのダイビットパターンが埋
め込み形成され、各コードビットの配置は、ＤＣイレー
ス部９からの距離が離れるほど広くなるようなダイビッ
トパターンで構成されている。また、位置情報１２ｂ
は、バースト信号ａとバースト信号ｂから構成され、サ
ーボセクタ６の各トラックに対して半トラックのずれを
もつように設定されている。また、コードビットＡとコ
ードビットＢの間、コードビットＣとコードビットＤの
間、コードビットＦとコードビットＧの間、およびコー
ドビットＩのあとには、ＤＣイレースが長く続くことを
防止するためにパッドＰが挿入してある。

【０００７】つぎに、図７に示すように両面にサーボ情
報が埋め込み形成された磁気ディスク１を有する磁気デ
ィスクドライブ装置からサーボ情報を検出し、磁気ヘッ
ドを目標トラックに位置決めするための制御回路は、切
換スイッチ１３によってデータの記録・再生用磁気ヘッ
ド５を選択し、磁気ヘッド５で再生された信号は、再生
アンプ１４で増幅されたのち、ＤＣイレース検出回路１
５に入力され、図６に示した各セクタの先頭に位置する
ＤＣイレース部９を検出する。そしてＤＣイレース部９
に同期してゲート発生回路１６によって、サーボ情報部
１２のそれぞれの位置に決められた時間幅をもつゲート
信号を発生し、それぞれの信号が取りだされる。さらに
サーボ情報部１２に形成された磁気ヘッド５を目標トラ
ックに移動させるためのトラックコード部１２ａと、磁
気ヘッド５を目標トラックに位置決めするための位置情
報１２ｂは、ゲート信号によってゲートが開いている期
間でピークホールド回路１７によって順次ピーク値を保
持され、Ａ／Ｄ変換器１８とＩ／Ｏポート１９を介して
ＣＰＵ２０に取り込まれ、演算して速度信号および位置
信号が作成される。また、前記各信号が取りだされると
ゲート発生回路１６によってデータセクタ７の時間幅を
もつ信号が発生される。この区間はデータの記録・再生
が可能な区間であり、これ以外の区間は磁気ヘッド５に
よる記録が禁止されている。以上のような過程を磁気デ
ィスク１の回転にしたがってくりかえすことによって、
各データ面からサーボ情報を取りだして、ＣＰＵ２０で
演算して速度信号および位置信号を作成し、Ｉ／Ｏポー
ト２１とＤ／Ａ変換器２２を介してＶＣＭドライバ２３
に入力し、磁気ヘッド５を備えたアクチュエータ２４を
駆動し、磁気ヘッド５を目標トラックに位置決めする。

【０００８】しかしながら、従来のインライン型の磁気
ヘッドの支持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置で
は、磁気ヘッド５はアーム３が回転すると空気の流入方
向が変化し、磁気ヘッド５の長手方向の流れとともに側
方向からの流れ（側流）が生じ、これによって、空気ベ
アリング面の圧力が減少し、磁気ヘッド５の磁気ディス
ク１に対する浮上量が低下するため、良好な記録・再生
特性を得ることができなかった。

【０００９】そこで、この問題点を解決するために、特
開昭６３−２８８４８５号公報（以下、本先行例公報と
呼ぶ）では、磁気ディスクの回転範囲外に、磁気ディス
クの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自在
なアームを設け、アームの先端に磁気ディスクへの情報
の記録・再生を行う磁気ヘッドを設け、磁気ヘッドの中
心と前記ピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方
向との間にオフセット角を設定し、磁気ヘッドの移動に
かかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に維持すること
のできる磁気ヘッド支持機構が提唱されている。

【００１０】以下に、上述した本先行例公報の磁気ディ
スクドライブ装置について、図８と図９を用いて説明す
る。

【００１１】図８に示すように同磁気ディスクドライブ
装置における磁気ヘッド５の支持機構の形状は、磁気デ
ィスク１の回転範囲外に、磁気ディスク１の回転中心に
対して平行なピボットを中心に揺動自在なアーム３と、
アーム３の先端に磁気ディスク１への情報信号を記録・
再生する磁気ヘッド５を設け、磁気ヘッド５の中心とピ
ボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッド５の長手方向との間
にオフセット角を設定している。すなわち、磁気ディス
ク１の回転中心とアーム３の回転中心との間の距離２
５、磁気ヘッド５のギャップとアーム３の回転中心との
間の距離２６、磁気ヘッド５のギャップとピボットとを
結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向との間のオフセット
角度２７とを設けている。

【００１２】図９には、オフセット角度２７がない場合
（ａ）と、つけた場合の（ｂ）のトラック位置とヨー角
との関係が示されている。なお、ヨー角とは回転する磁
気ディスク１の接線方向と、磁気ヘッド５の長手方向と
のなす角度のことである。図９において横軸は磁気ヘッ
ド５の磁気ディスク１上のトラック位置ｒ（mm）、縦軸
はヨー角を示しており、黒丸印のプロット（ａ）が、従
来のインライン型の磁気ヘッドの支持機構を備えた磁気
ディスクドライブ装置の場合で、白丸印のプロット
（ｂ）が、本先行例公報に記載されている実施例の場合
である。なお、従来のインライン型の場合、磁気ディス
ク１の回転中心とアーム３の回転中心との間の距離２５
は８０mm、磁気ヘッド５のギャップとアーム３の回転中
心との間の距離２６は６８mm、磁気ヘッド５のギャップ
とピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向との
間のオフセット角度２７は０°であり、本先行例公報で
は、磁気ディスク１の回転中心とアーム３の回転中心と
の間の距離２５は８０mm、磁気ヘッド５のギャップとア
ーム３の回転中心との距離２６は９０mm、磁気ヘッド５
のギャップとピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長
手方向との間のオフセット角度２７は２５°である。黒
丸印のプロット（ａ）の従来例では、トラック位置に対
するヨー角の変化は極めて大きいが、本先行例公報に記
載されている実施例では、トラック位置に対するヨー角
の変化はほとんど零である。したがって、磁気ヘッドの
移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に維持す
ることができるため、磁気ディスクの記録面の損傷を防
止することができるとともに良好な記録・再生特性を得
ることができる。

【００１３】しかしながら、本先行例公報では、磁気デ
ィスクに構成されているサーボ情報の配置、および磁気
ディスクに構成されているサーボ情報の検出方法、およ
び磁気ヘッドの制御方法については言及されていない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、本先行例公報記載の実施例のように、磁気
ディスクの回転範囲外に磁気ディスクの回転中心に対し
て平行なピボットを中心に揺動自在なアームと、アーム
の先端に磁気ディスクへの情報の記録・再生を行う磁気
ヘッドを設け、磁気ヘッドの中心とピボットとを結ぶ方
向と磁気ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設定
し、磁気ヘッドの移動にかかわらず磁気ヘッドの浮上量
を適正に維持することのできる磁気ヘッド支持機構を備
えた磁気ディスクドライブ装置に、従来のインライン型
の磁気ヘッド支持機構のときに使用していたサーボパタ
ーンを採用した場合には、磁気ヘッドを目標トラックに
高速移動させることができないという問題点を有してい
た。

【００１５】以下に、その理由について図１０，図１
１，図１２，図１３を用いて説明する。

【００１６】図１０に示すように従来のインライン型の
磁気ヘッド支持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置
では、磁気ヘッド５の移動軌跡２８と、サーボパターン
配置２９のずれが小さいのに対して、図１１に示す本先
行例公報記載の実施例のように、オフセット角を設けた
磁気ディスクドライブ装置では、磁気ヘッド５の移動軌
跡２８と、サーボパターン配置２９とのずれが大きくな
る。したがって、磁気ディスク１の回転中心から磁気デ
ィスク１の半径方向に等間隔に設けられた同心円状のト
ラックは、図１０の従来のインライン型の磁気ヘッド支
持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置では、磁気ヘ
ッド位置に関係なく、磁気ヘッド５を有したアーム３の
回転中心からみたトラックの配置間隔はほぼ均一である
が、図１１に示す本先行例公報記載の実施例のように、
オフセット角を設けた磁気ディスクドライブ装置では、
磁気ヘッドのヨー角の値によって磁気ヘッドを有したア
ームの回転中心からみたトラックの配置間隔は変化して
しまう。以下に、その理由を説明する。

【００１７】図１２（ａ）は、ヨー角が０°になる位置
での各トラックの配置と磁気ヘッドの移動方向を、また
図１２（ｂ）はヨー角がθになる位置での各トラックの
配置と磁気ヘッドの移動方向を示し、矢印Ｘ−Ｘは磁気
ディスクの半径方向と磁気ヘッドの移動軌跡２８をそれ
ぞれ示している。なお、図１２（ａ）および（ｂ）にお
いて各トラックは、磁気ディスクの回転中心から磁気デ
ィスクの半径方向に等間隔で、磁気ディスクの回転中心
を中心とする同心円状に設けられている。

【００１８】図１２（ａ）の場合では、１トラックあた
りの磁気ヘッドの移動距離Ｌ₁は、矢印Ｘ−Ｘの磁気デ
ィスクの半径方向と磁気ヘッドの移動軌跡２８が同一方
向であるため、磁気ディスクの半径方向のトラックの配
置間隔をｌとすると、Ｌ₁＝ｌとなる。しかし、図１２
（ｂ）の場合では、１トラックあたりの磁気ヘッドの移
動距離Ｌ₂は、矢印Ｘ−Ｘの磁気ディスクの半径方向と
磁気ヘッドの移動軌跡２８との間に角度θが付いている
ため、同様に磁気ディスクの半径方向のトラックの配置
間隔をｌとすると、Ｌ₂＝ｌ／ｃｏｓθとなる。ｃｏｓ
θの値は、０≦ｃｏｓθ≦１であるから、Ｌ₂＞ｌとな
る。このように、磁気ヘッドのヨー角の値によって磁気
ヘッドを有したアームの回転中心からみたトラックの配
置間隔は変化してしまう。

【００１９】図１３は、図１１に示した本先行例公報記
載の実施例のように、オフセット角を設けた磁気ディス
クドライブ装置に、従来のインライン型の磁気ヘッドの
支持機構のときに使用していたサーボパターン、すなわ
ち、磁気ディスクの回転中心から磁気ディスクの半径方
向に等間隔に設けられた同心円状のトラックに設けられ
ているサーボパターンを採用した場合の、磁気ヘッドの
ヨー角と、１トラックあたりの磁気ヘッドの比移動距離
Ｌ₂／ｌの関係（Ｌ₂／ｌ＝１／ｃｏｓθ）を示した図で
ある。磁気ヘッドのヨー角と、１トラックあたりの磁気
ヘッドの比移動距離の関係は、磁気ヘッドのヨー角が０
°になる位置のときに、磁気ヘッドを有したアームの回
転中心からみたトラックの配置間隔は最小となり、磁気
ヘッドのヨー角が最大になる位置のときに、トラックの
配置間隔は最大となる。よって、図１１に示す本先行例
公報記載の実施例のように、オフセット角を設けた磁気
ディスクドライブ装置では、磁気ヘッドの移動距離に対
するサーボ情報から得られる速度誤差信号および位置誤
差信号の傾きが、磁気ヘッドの位置によって変化するこ
とになる。これはサーボ系からすると、位置誤差の感度
が違うことから磁気ヘッドの位置でゲインが変化してい
ることになり、サーボ系としての安定性が得られないこ
とになる。

【００２０】したがって、磁気ヘッドを目標トラックに
高速で移動させる際の速度の検出にばらつきを生じ、高
精度の速度制御ができないために制御系としての安定性
が得られず暴走してしまうことがある。

【００２１】また、速度制御時に速度の検出にばらつき
を生じるために、速度制御から位置制御に切り換える際
の突入速度にもばらつきを生じる。よって、目標トラッ
クの位置に対して磁気ヘッドの位置がオーバーシュート
やアンダーシュートをおこしてしまうために、セトリン
グに長い時間を必要として、磁気ディスクドライブとし
てのアクセスタイムの規定を満足できなくなる。

【００２２】したがって、オフセット角を設定し磁気ヘ
ッドの移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に
維持することのできる磁気ヘッド支持機構を備えた磁気
ディスクドライブ装置に、従来のインライン型の磁気ヘ
ッド支持機構のときに使用していたサーボパターン、す
なわち磁気ディスクの回転中心から磁気ディスクの半径
方向に等間隔に設けられた同心円状のトラックに設けら
れているサーボパターンを採用した場合には、磁気ヘッ
ドを目標トラックに高速移動させることができない。ま
た、ゲインが変化するために、位置決め精度が場所によ
って変化してしまうという問題点も有していた。

【００２３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、磁気ヘッドを目標トラックに高速かつ高精度に位置
決めすることのできる磁気ヘッド制御方法を有する磁気
ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の磁気ディスクドライブ装置は、磁気ディスク
の回転中心を中心とする同心円状のトラックの配置間隔
を、磁気ヘッドのヨー角が大きくなるほど狭くする構成
を有している。

【００２５】

【作用】本発明は上記した構成において、磁気ヘッドの
ヨー角が大きくなるほど磁気ディスクの回転中心を中心
とする同心円状のトラックの配置間隔を狭くするので、
磁気ヘッドを有したアームの回転中心からみたトラック
の配置間隔は均一であるように作用することで、磁気ヘ
ッドを高速かつ高精度に目標トラックに位置決めするこ
とができることとなる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。

【００２７】図１および図４に示すように本実施例の磁
気ディスクドライブ装置は、記録パターンが、サーボセ
クタ６とデータセクタ７とでセクタ８を形成し、磁気デ
ィスク１の回転中心を中心とする同心円状のトラックの
配置間隔を、磁気ヘッド５のヨー角が大きくなるほど、
つまり磁気ディスクの外周になるほど狭くなるようにな
された点が従来例で示した図５の記録パターン図と異な
っている。

【００２８】図２に示すように、本実施例の磁気ディス
ク１に記録されるサーボセクタ６も外周部での記録パタ
ーンが従来例で示した図６とは異なっている。すなわ
ち、図２の上部はヨー角が０°になる位置での記録パタ
ーンで、下部がヨー角が付いた位置での記録パターンを
示している。ここで、図１に示す各セクタ８は図２に示
すようにＤＣイレース部９，ＡＧＣ部１０，サーボ情報
部１２の３つで磁気的に埋め込み形成されたサーボセク
タ６と、データを記録・再生するデータセクタ７で構成
されている。そして磁気ディスク１面上の円周方向の構
成は従来例と同じであるが、磁気ディスクの回転半径を
中心とする同心円状のトラックの配置間隔は磁気ディス
クの外周、つまりヨー角が大きく付く位置になるほど狭
くなっていることが従来例と異なっている。なお、サー
ボセクタ６では、磁気ヘッド５による記録が禁止されて
いる。ＤＣイレース部９は、磁気ヘッド５がＤＣイレー
ス部９を通過しているときは再生信号が発生しないこと
を利用し、ＤＣイレース部９のあとに位置するサーボ情
報部１２を検出するためのものであり、また、ＡＧＣ部
１０は、記録・再生回路のゲインを調整するためのもの
である。サーボ情報部１２には、トラックアドレス情報
を得るためのトラックコード部１２ａと、追従制御時に
磁気ヘッドのオントラックからの位置ずれ情報を得る位
置情報１２ｂが設けられている。トラックコード部１２
ａには、サーボ情報部１２の始まりを示すシンクビット
Ｓ、インデックスビットＸ、磁気ディスクのゾーン、す
なわち内外周領域，データ領域を判断するコードビット
ＺとコードビットＡ、３６トラックを周期とし、かつ９
トラックのずれをもつコードビットＢとコードビット
Ｃ、１２トラックを周期とし、かつ３トラックのずれを
もつコードビットＤとコードビットＥ、６トラックを周
期とし、かつコードビットＤとの間で少なくとも１．５
トラックのずれをもつコードビットＦ、３トラックを周
期とする３位相のコードビットＧ、コードビットＨ、コ
ードビットＩのダイビットパターンが埋め込み形成さ
れ、各コードビットの配置は、ＤＣイレース部９からの
距離が離れるほど広くなるようなダイビットパターンで
構成されている。また、位置情報１２ｂは、バースト信
号ａとバースト信号ｂから構成され、サーボセクタ６の
各トラックに対して半トラックのずれをもつように設定
されている。また、コードビットＡとコードビットＢの
間、コードビットＣとコードビットＤの間、コードビッ
トＦとコードビットＧの間、およびコードビットＩのあ
とには、ＤＣイレースが長く続くことを防止するために
パッドＰが挿入してある。

【００２９】つぎに、図３（ａ）は、ヨー角が０°にな
る位置での各トラックの配置と磁気ヘッドの移動軌跡２
８を、図３（ｂ）は、ヨー角がθになる位置での各トラ
ックの配置と磁気ヘッドの移動軌跡２８を示し、矢印Ｘ
−Ｘは磁気ディスクの半径方向を示している。なお、ト
ラックは、磁気ヘッドのヨー角が大きくなるほど、つま
り、磁気ディスクの外周になるほど、磁気ディスクの回
転中心を中心とする同心円状のトラックの配置間隔を狭
くしてある。

【００３０】図３（ａ）の場合では、磁気ディスクの半
径方向のトラックの配置間隔ｌ₁は、矢印Ｘ−Ｘの磁気
ディスクの半径方向と磁気ヘッドの移動軌跡２８が同一
の方向であるため、１トラックあたりの磁気ヘッドの移
動距離をＬ₁とすると、ｌ₁＝Ｌ₁となる。しかし、図３
（ｂ）の場合では、磁気ヘッドのヨー角が大きくなるほ
ど、つまり、磁気ディスクの外周になるほど、磁気ディ
スクの回転中心を中心とする同心円状のトラックの配置
間隔を狭くして、磁気ヘッドを有したアームの回転中心
からみたトラックの配置間隔をＬ₁と均一にしてあるた
め、磁気ディスクの半径方向のトラックの配置間隔ｌ₂
は、矢印Ｘ−Ｘの磁気ディスクの半径方向と磁気ヘッド
の移動軌跡２８との間の角度をθとすると、ｌ₂＝Ｌ₁×
ｃｏｓθとなる。ｃｏｓθの値は、０≦ｃｏｓθ≦１で
あるから、ｌ₁＞ｌ₂となる。

【００３１】このように磁気ディスク１の回転中心を中
心とする同心円状のトラックの配置間隔を、磁気ヘッド
５のヨー角が大きくなるほど狭くすることによって、磁
気ヘッド５を有したアーム３の回転中心からみたトラッ
クの配置間隔を均一にする。これによって磁気ヘッド５
の移動距離に対するサーボ情報から得られる速度誤差信
号および位置誤差信号の傾きを一定に保ち、磁気ヘッド
５の位置の違いによるサーボ系のゲイン変化をなくし
て、サーボ系としての安定性を確保することができるた
め、磁気ディスク１の回転範囲外に、磁気ディスク１の
回転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自在なア
ーム３と、アーム３の先端に磁気ディスク１に情報信号
を記録・再生する磁気ヘッド５を設け、磁気ヘッドの中
心とピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向と
の間にオフセット角度２７を設定し、磁気ヘッド５の移
動にかかわらず磁気ヘッドの浮上量を適正に維持するこ
とのできる磁気ヘッド支持機構を備えた磁気ディスクド
ライブ装置において、磁気ヘッドを有したアクチュエー
タを高速で駆動させても正確にサーボ情報が得られるた
めに、磁気ヘッドを高速かつ高精度に目標トラックに位
置決めすることが可能になる。

【００３２】上記のように両面にサーボ情報が埋め込み
形成された磁気ディスク１を有する磁気ディスクドライ
ブ装置からサーボ情報を検出し、磁気ヘッドを目標トラ
ックに位置決めする制御回路構成は図７に示した構成と
同じである。すなわち、磁気ヘッド切換スイッチ１３に
よってデータを記録・再生するためにアクセスするトラ
ックが存在する磁気ディスク１から磁気ヘッド５で再生
された信号は、再生アンプ１４で増幅されたのち、サー
ボ信号検出回路に入力され、図２に示した各セクタの先
頭に位置するＤＣイレース部９をＤＣイレース検出回路
１５によって検出する。そしてＤＣイレース部９に同期
してゲート発生回路１６によって、サーボ情報部１２の
それぞれの位置に決められた時間幅をもつゲート信号を
発生し、それぞれの信号が取りだされる。さらにサーボ
情報部１２に形成された磁気ヘッド５を目標トラックに
移動させるためのトラックコード部１２ａと、磁気ヘッ
ド５を目標トラックに位置決めするための位置情報１２
ｂは、ゲート信号によってゲートが開いている期間でピ
ークホールド回路１７によって順次ピーク値を保持さ
れ、Ａ／Ｄ変換器１８とＩ／Ｏポート１９を介してＣＰ
Ｕ２０に取り込まれ、演算して速度信号および位置信号
が作成される。また、前記各信号が取りだされるとゲー
ト発生回路１６によってデータセクタ７の時間幅をもつ
信号が発生される。この区間はデータの記録・再生が可
能な区間であり、これ以外の区間は磁気ヘッド５による
記録が禁止されている。以上のような過程を磁気ディス
ク１の回転にしたがってくりかえすことによって、各デ
ータ面からサーボ情報を取りだして、ＣＰＵ２０で演算
して速度信号および位置信号を作成し、Ｉ／Ｏポート２
１とＤ／Ａ変換器２２を介してＶＣＭドライバ２３に入
力し、磁気ヘッド５を備えたアクチュエータ２４を駆動
し、磁気ヘッド５を目標トラックに位置決めする。

【００３３】このように、本実施例によると、磁気ディ
スク１の回転中心を中心とする同心円状のトラックの配
置間隔を、磁気ヘッド５のヨー角が大きくなるほど狭く
することによって、磁気ヘッド５を有したアーム３の回
転中心からみたトラックの配置間隔を均一にし、磁気ヘ
ッド５の移動距離に対するサーボ情報から得られる速度
誤差信号および位置誤差信号の傾きを一定に保ち、磁気
ヘッド５の位置の違いによるサーボ系のゲイン変化をな
くして、サーボ系としての安定性を確保することができ
るため、磁気ヘッド５を高速かつ高精度に目標トラック
に位置決めすることが可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、磁気ディスクの回転中心を中心とする同心円
状のトラックの配置間隔を、磁気ヘッドのヨー角が大き
くなるほど狭くすることによって、磁気ヘッドを有した
アームの回転中心からみたトラックの配置間隔を均一に
し、磁気ヘッドの移動距離に対するサーボ情報から得ら
れる速度誤差信号および位置誤差信号の傾きを一定に保
ち、磁気ヘッドの位置の違いによるサーボ系のゲイン変
化をなくして、サーボ系としての安定性を確保すること
ができるため、磁気ディスクの回転範囲外に磁気ディス
クの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自在
なアームを設け、アームの先端に磁気ディスクに情報信
号を記録・再生する磁気ヘッドを設け、磁気ヘッドの中
心とピボットとを結ぶ方向と磁気ヘッドの長手方向との
間にオフセット角を設定し、磁気ヘッドの移動にかかわ
らず磁気ヘッドの浮上量を適正に維持することのできる
磁気ヘッド支持機構を備え、磁気ヘッドを有したアクチ
ュエータを高速で駆動させても正確にサーボ情報が得ら
れ、磁気ヘッドを高速かつ高精度に目標トラックに位置
決めできる磁気ヘッドの制御方法を有する優れた磁気デ
ィスクドライブ装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ディスクドライブ装置
用磁気ディスクの記録パターン図

【図２】同装置用磁気ディスクのサーボセクタパターン
図

【図３】同装置の磁気ディスクにおける各ヨー角の値に
なる位置でのトラックの配置と磁気ヘッドの移動軌跡図

【図４】従来の磁気ディスクドライブ装置の磁気ヘッド
支持機構の平面図

【図５】同装置用磁気ディスクの記録パターン図

【図６】同装置用磁気ディスクのサーボセクタパターン
図

【図７】磁気ヘッドを目標トラックに位置決めする制御
回路のブロック図

【図８】特開昭６３−２８８４８５号公報記載の磁気ヘ
ッド支持機構の平面図

【図９】磁気ヘッド支持機構の違いによるトラック位置
とヨー角との関係図

【図１０】従来の磁気ヘッドの移動軌跡とサーボパター
ン配置の模式図

【図１１】特開昭６３−２８８４８５号公報記載の磁気
ヘッドの移動軌跡とサーボパターン配置の模式図

【図１２】従来の磁気ディスクにおけるヨー角の値にな
る位置でのトラック配置と磁気ヘッドの移動軌跡図

【図１３】特開昭６３−２８８４８５号公報記載の磁気
ヘッドのヨー角と１トラックあたり磁気ヘッドの比移動
距離との関係図

【符号の説明】 １ 磁気ディスク ３ アーム ５ 磁気ヘッド ６ サーボセクタ ７ データセクタ ８ セクタ ２７ オフセット角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクの回転範囲外に、前記磁気
   ディスクの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺
   動自在なアームと前記アームの先端に前記磁気ディスク
   に情報信号を記録・再生する磁気ヘッドとを設け、前記
   磁気ヘッドの中心と前記ピボットとを結ぶ方向と前記磁
   気ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設定し、前
   記磁気ヘッドの移動にかかわらず磁気ヘッドの浮上量を
   適正に維持することのできる磁気ヘッド支持機構を備
   え、前記磁気ヘッドを目標トラックに位置決めするため
   のサーボ情報を記録するサーボセクタと情報信号を記録
   するデータセクタとを同一の前記磁気ディスク面に埋め
   込み形成し、前記磁気ディスクの回転中心を中心とする
   同心円状に設けたトラックの配置間隔を前記磁気ヘッド
   のヨー角が大きくなるほど狭くするように形成した磁気
   ディスクドライブ装置。