JP3106655B2 - ヘッドの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ面の所定領域に
サーボ情報を形成した磁気ディスクに対するヘッドの制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスクドライブ装置は、磁気ヘッ
ドを有したスライダを磁気ディスク面よりわずかに浮上
させた状態で情報の記録・再生を行なう。このスライダ
は、磁気ディスク面上に生じる空気流によって磁気ディ
スク表面上に浮上するものである。

【０００３】以下に、従来の磁気ディスクドライブ装置
の磁気ヘッドの支持機構および磁気ヘッドの制御方法に
ついて図３，図４，図５および図６を用いて説明する。

【０００４】図３は、従来の磁気ディスクドライブ装置
の磁気ヘッドの支持機構の構成を示す平面図である。図
３において、磁気ディスク１はスピンドル２に固定され
ていて、主軸モータによって回転させられる。３は磁気
ディスク１の回転範囲外に位置した、スピンドル２の回
転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自在なアー
ムである。４はアーム３に固定されたフレクシャであ
る。５は磁気ヘッドでジンバルを介してフレクシャ４に
固定されている。前記ジンバルは磁気ヘッド５を磁気デ
ィスク１のうねりに対して追従させるために設けられて
いる。また、磁気ヘッドの支持機構の形状は、磁気ヘッ
ド５の中心と前記ピボットとを結ぶ方向とスライダの長
手方向との間にオフセット角を有していないインライン
型である。

【０００５】図４は、磁気ディスクの記録パターンを概
略的に示したものである。図４において、６はサーボセ
クタ、７はデータセクタで、６と７でセクタ８を形成し
ている。また、磁気ディスクの各面つまり上面と下面の
各トラックは、スピンドルの回転中心に対して、等角度
間隔に設けられたセクタ８に分割されている。そして、
各セクタは、図５に示したように、ＤＣイレース部９，
ＡＧＣ部１０，ゾーン部１１，サーボ情報部１２の４つ
で磁気的に埋め込み形成されたサーボセクタ６と、デー
タを記録・再生するデータセクタ７で構成されている。
なお、サーボセクタ６は磁気ヘッドによる記録が禁止さ
れている。ＤＣイレース部９は磁気ヘッドがＤＣイレー
ス部を通過しても、再生信号が発生しないので、ＤＣイ
レース部の後に位置するゾーン部１１およびサーボ情報
部１２を検出する基準となるものである。ＡＧＣ部１０
は、記録・再生回路のゲインを調整するためのものであ
る。ゾーン部１１は、磁気ディスクのゾーン、すなわち
内外周領域，データ領域を判断するためのものである。
そして、サーボ情報部１２には、磁気ヘッドを目標トラ
ックに移動させるための速度情報と、磁気ヘッドを目標
トラックに位置決めするための位置情報が、等角度間隔
に設けられている。速度情報は、複数トラックを周期と
したダイビットパターンで構成されていて、位置情報
は、磁気ディスクの半径方向に隣接するデータトラック
で交互に埋め込み形成されたバースト信号で構成されて
いる。

【０００６】図６は、上記のように各面にサーボ情報が
埋め込み形成された磁気ディスクドライブ装置からサー
ボ情報を検出し、磁気ヘッドを目標トラックに位置決め
する制御回路構成を示したブロック図である。

【０００７】磁気ヘッドの切り換えスイッチ１３によっ
てデータを記録・再生するためにアクセスするトラック
が存在する磁気ディスク１から磁気ヘッド５で再生され
た信号は、再生アンプ１４で増幅された後、各セクタの
先頭に位置するＤＣイレース部９をＤＣイレース検出回
路１５によって検出する。そして、このＤＣイレースに
同期してゲート発生回路１６によってＡＧＣ部１０，ゾ
ーン部１１，サーボ情報部１２のそれぞれの位置に決め
られた時間幅を持つゲート信号を発生し、それぞれの信
号が取り出される。さらに、サーボ情報１２に形成され
た磁気ヘッドを目標トラックに移動させるための速度情
報と、磁気ヘッドを目標トラックに位置決めするための
位置情報は、前記ゲート信号によってゲートが開いてい
る期間でピークホールド回路１７によって順次ピーク値
を保持され、Ａ／Ｄ変換器１８とＩ／Ｏポート１９を介
してＣＰＵ２０に取り込まれ、演算することによって速
度信号および位置信号が作成される。また、前記各信号
が取り出されるとゲート発生回路１６によってデータセ
クタ７の時間幅を持つ信号が発生される。この区間は、
データの記録・再生が可能な区間であり、これ以外の区
間は磁気ヘッドによる記録が禁止されている。以上のよ
うな過程を磁気ディスクの回転に従って繰り返すことに
よって、各データ面からサーボ情報を取り出して、ＣＰ
Ｕ２０で演算して速度信号および位置信号を作成し、Ｉ
／Ｏポート２１とＤ／Ａ変換器２２を介してＶＣＭドラ
イバ２３に入力され、磁気ヘッド５を備えたアクチュエ
ータ２４を駆動させて、磁気ヘッドを目標トラックに位
置決めする。

【０００８】ところが、この従来のインライン型の磁気
ヘッドの支持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置で
は、磁気ヘッドは、アームが回転すると空気の流入方向
が変化し、磁気ヘッドの長手方向の流れとともに側方向
からの流れ（側流）が生じ、これによって、空気ベアリ
ング面の圧力が減少し、磁気ヘッドの磁気ディスクに対
する浮上量が低下するため、良好な記録・再生特性を得
ることができなかった。

【０００９】そこで、この問題点を解決するために、特
開昭６３−２８８４８５号公報では、磁気ディスクの回
転範囲外に、磁気ディスクの回転中心に対して平行なピ
ボットを中心に揺動自在なアームを設け、アームの先端
に磁気ディスクへの情報の記録・再生を行なう磁気ヘッ
ドを設け、磁気ヘッドの中心と前記ピボットとを結ぶ方
向と、磁気ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設
定し、磁気ヘッドの移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮
上量を適正に維持することのできるヘッド支持機構が提
唱されている。

【００１０】以下に、上述磁気ディスクドライブ装置に
ついて、図７と図８を用いて説明する。

【００１１】図７は、同磁気ディスクドライブ装置の磁
気ヘッドの支持機構の構成を示す平面図である。磁気ヘ
ッドの支持機構の形状は、磁気ディスク１の回転範囲外
に、スピンドル２の回転中心に対して平行なピボットを
中心に揺動自在なアーム３と、アーム３の先端に磁気デ
ィスク１への情報の記録・再生を行なう磁気ヘッド５を
設け、磁気ヘッド５の中心とピボットとを結ぶ方向と、
磁気ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設定して
ある。なお、図７において、図３と同一符号のものは従
来の構成と同一のものを示す。２５はスピンドル２の回
転中心とアーム３の回転中心との間の距離、２６は磁気
ヘッド５のギャップとアーム３の回転中心との間の距
離、２７は磁気ヘッド５のギャップとピボットとを結ぶ
方向と、磁気ヘッドの長手方向との間のオフセット角度
である。

【００１２】図８は、オフセット角度がない場合と、つ
けた場合のトラック位置とヨー角との関係を示した図で
ある。図８において、横軸は磁気ヘッドの磁気ディスク
上のトラック位置、縦軸はヨー角を示しており、黒丸印
のプロットが、従来のインライン型の磁気ヘッドの支持
機構を備えた磁気ディスクドライブ装置の場合で、白丸
印のプロットが、本引用例に記載されている実施例の場
合である。なお、従来例では、スピンドル２の回転中心
とアーム３の回転中心との間の距離２５は８０mm、磁気
ヘッド５のギャップとアーム３の回転中心との間の距離
２６は６８mm、磁気ヘッド５のギャップとピボットとを
結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向との間のオフセット
角度は０度であり、本引用例では、スピンドル２の回転
中心とアーム３の回転中心との間の距離２５は８０mm、
磁気ヘッド５のギャップとアーム３の回転中心との間の
距離２６は９０mm、磁気ヘッド５のギャップとピボット
とを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向との間のオフセ
ット角度は２５度である。黒丸印のプロットの従来例で
は、トラック位置に対するヨー角の変化は極めて大きい
が、本引用例に記載されている実施例では、トラック位
置に対するヨー角の変化はほとんど零である。したがっ
て、磁気ヘッドの移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上
量を適正に維持することができるため、磁気ディスクの
記録面の損傷を防止することができるとともに良好な記
録・再生特性を得ることができる。

【００１３】しかしながら、この特開昭６３−２８８４
８５号公報では、磁気ディスクに構成されているサーボ
情報の配置、および磁気ディスクに構成されているサー
ボ情報の検出方法、および磁気ヘッドの制御方法につい
ては言及されていない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−２８８４８５号公報記載の実施例のように、磁気
ディスクの回転範囲外に、磁気ディスクの回転中心に対
して平行なピボットを中心に揺動自在なアームと、アー
ムの先端に磁気ディスクへの情報の記録・再生を行なう
磁気ヘッドを設け、磁気ヘッドの中心とピボットとを結
ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向との間にオフセット角
を設定し、磁気ヘッドの移動にかかわらず、磁気ヘッド
の浮上量を適正に維持することのできるヘッド支持機構
を備えた磁気ディスクドライブ装置に、従来のインライ
ン型の磁気ヘッドの支持機構のときに使用していたサー
ボパターンを採用したとしても、磁気ヘッドを目標トラ
ックに高速移動させることができない。

【００１５】以下に、その理由について図９と図１０を
用いて説明する。図９は、従来のインライン型の磁気ヘ
ッドの支持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置の磁
気ヘッドの移動軌跡と、サーボパターンの配置とを示し
たものである。図９において、２８は、磁気ヘッドの移
動軌跡であり、２９は、サーボパターンの配置である。
なお、図９において、図３と同一符号のものは、同一の
ものを示す。

【００１６】図１０は、特開昭６３−２８８４８５号公
報記載の実施例のように、オフセット角を設けた磁気デ
ィスクドライブ装置の磁気ヘッドの移動軌跡と、サーボ
パターンの配置とを示したものである。なお、図１０に
おいて、図９と同一符号のものは、同一のものを示す。

【００１７】図９に対して、図１０は、磁気ヘッドの移
動軌跡２８と、サーボパターンの配置２９とのずれが大
きくなる。したがって、図１０の構成では、磁気ディス
クの回転の接線方向のベクトルと磁気ヘッドの移動方向
のベクトルのずれが大きく生じるため、ＤＣイレース部
の後に続くサーボ情報の検出時間は半径方向のヘッド位
置に対して変化してしまう。すなわち、磁気ディスクの
回転の接線方向のベクトルと磁気ヘッドの移動方向のベ
クトルが同じ向きであれば、ＤＣイレース部の後に続く
サーボ情報は検出ゲートに対し後方にずれてしまい、逆
に、磁気ディスクの回転の接線方向のベクトルと磁気ヘ
ッドの移動方向のベクトルが逆の向きであれば、ＤＣイ
レース部の後に続くサーボ情報は検出ゲートに対し前方
にずれてしまうため、ＤＣイレース部の後に続くサーボ
情報の検出時間が変わってしまう。また、サーボ情報の
検出時間の変化は、ＤＣイレース部でサーボ情報の検出
を時間で管理しているため、サーボ情報部に位置情報が
等角度間隔に設けられている場合には、ＤＣイレース部
から離れたサーボ情報ほど大きく、また、磁気ヘッドの
移動速度が速くなるほど大きい。よって、磁気ヘッドを
高速で移動させようとしても、サーボ情報が検出ゲート
の中に入らなくなり、サーボ情報の検出が不可能とな
る。

【００１８】したがって、オフセット角を設定し、磁気
ヘッドの移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正
に維持することのできるヘッド支持機構を備えた磁気デ
ィスクドライブ装置に、従来のインライン型の磁気ヘッ
ドの支持機構のときに使用していたサーボパターン、す
なわちサーボ情報部に位置情報が等角度間隔に設けられ
ているサーボパターンを採用したとしても、磁気ヘッド
を目標トラックに高速移動させることができない。

【００１９】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、磁気ヘッドを目標トラックに高速かつ高精度に
位置決めすることのできるヘッド制御方法を提供するこ
とを目的とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、ＤＣイレース部の後のサーボ情報に含
まれるトラックコード部のコードビットが配置されるべ
き円周方向位置の間隔を、ＤＣイレース部からの距離が
離れるほど広くするとともに、ＤＣイレース部の後のサ
ーボ情報に含まれるトラックコード部を検出するための
ゲート信号の時間幅を、ＤＣイレース部からの距離が離
れるほど広くする構成を有する。

【００２１】

【作用】本発明は上記した構成によってサーボ情報に含
まれるトラックコード部のコードビットが配置されるべ
き円周方向位置の間隔を、ＤＣイレース部からの距離が
離れるほど広くするとともに、サーボ情報に含まれるト
ラックコード部を検出するためのゲートの時間幅を、Ｄ
Ｃイレーズ部からの距離が離れるほど広くしてあるの
で、磁気ヘッドを高速で移動させる際の、サーボ情報の
サーボセクタ内での時間軸の変動を吸収できるように作
用する。

【００２２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【００２３】図１は、本発明の磁気ディスクのサーボセ
クタ部付近の記録パータンを示す詳細図である。図１に
おいて、６はサーボセクタ、７はデータセクタであり、
６と７でセクタを形成している。セクタは、ＤＣイレー
ス部９，ＡＧＣ部１０，サーボ情報部１２の３つで磁気
的に埋め込み形成されたサーボセクタ６と、データを記
録・再生するデータセクタ７で構成されている。なお、
サーボセクタ６は、磁気ヘッドによる記録が禁止されて
いる。ＤＣイレース部９は、磁気ヘッドがＤＣイレース
部９を通過しているときは再生信号が発生しないことを
利用し、ＤＣイレース部９の後に位置するサーボ情報部
１２を検出するためのものであり、また、ＡＧＣ部１０
は、記録・再生回路のゲインを調整するためのものであ
る。サーボ情報部１２には、トラックアドレス情報を得
るためのトラックコード部１２ａと、追従制御時に磁気
ヘッドのオントラックからの位置ずれ情報を得る位置情
報１２ｂが設けられている。トラックコード部１２ａに
は、サーボ情報部１２の始まりを示すシンクビットＳ，
インデックスビットＸ，磁気ディスクのゾーン、すなわ
ち内外周領域，データ領域を判断するコードビットＺと
コードビットＡ，３６トラックを周期としかつ９トラッ
クのずれを持つコードビットＢとコードビットＣ，１２
トラックを周期としかつ３トラックのずれを持つコード
ビットＤとコードビットＥ，６トラックを周期としかつ
コードビットＤとの間で少なくとも１．５トラックのず
れを持つコードビットＦ，３トラックを周期とする３位
相のコードビットＧ，コードビットＨ，コードビットＩ
のダイビットパターンが埋め込み形成されており、各コ
ードビットの配置は、ＤＣイレース部からの距離が離れ
るほど広くなるようなダイビットパターンで構成されて
いる。また、位置情報１２ｂは、バースト信号ａとバー
スト信号ｂから構成され、サーボセクタ６の各トラック
に対して半トラックのずれを持つように設定されてい
る。また、コードビットＡとコードビットＢの間，コー
ドビットＣとコードビットＤの間，コードビットＦとコ
ードビットＧの間、およびコードビットＩの後には、Ｄ
Ｃイレースが長く続くことを防止するためにパッドＰが
挿入してある。

【００２４】図２は、図１の記録パターンを磁気ヘッド
で再生したときの再生波形とサーボ情報を検出するため
のゲート信号の位置および幅を示している。図２Ａは、
サーボセクタ周辺の再生信号であり、９はＤＣイレーズ
部、１０はＡＧＣ部、１１はゾーン部、１２はサーボ情
報部の再生波形である。また、前記のように、各コード
ビットが配置されるべき円周方向位置の間隔は、ＤＣイ
レース部からの距離が離れるほど広くなっている。図２
ＢはインデックスビットＸを検出するためのゲートの位
置と幅を、図２ＣはコードビットＺを検出するためのゲ
ートの位置と幅を、図２ＤはコードビットＡを検出する
ためのゲートの位置と幅を、図２ＥはコードビットＢを
検出するためのゲートの位置と幅を、図２Ｆはコードビ
ットＣを検出するためのゲートの位置と幅を、図２Ｇは
コードビットＤを検出するためのゲートの位置と幅を、
図２ＨはコードビットＥを検出するためのゲートの位置
と幅を、図２ＩはコードビットＦを検出するためのゲー
トの位置と幅を、図２ＪはコードビットＧを検出するた
めのゲートの位置と幅を、図２ＫはコードビットＨを検
出するためのゲートの位置と幅を、図２Ｌはコードビッ
トＩを検出するためのゲートの位置と幅を、それぞれ示
している。また、前記のようにサーボ情報に含まれるト
ラックコード部の検出ゲート信号の幅は、ＤＣイレース
部からの距離が離れるほど広くなっている。

【００２５】このように、ＤＣイレース部の後のサーボ
情報に含まれるトラックコード部のコードビットが配置
されるべき円周方向位置の間隔を、ＤＣイレース部から
の距離が離れるほど広くするとともに、ＤＣイレース部
の後のサーボ情報に含まれるトラックコード部を検出す
るためのゲート信号の時間幅を、ＤＣイレース部からの
距離が離れるほど広くすることによって、磁気ヘッドを
高速で移動させる際の、サーボ情報のサーボセクタ内で
の時間軸の変動を吸収できるため、磁気ディスクの回転
範囲外に、磁気ディスクの回転中心に対して平行なピボ
ットを中心に揺動自在なアームと、アームの先端に磁気
ディスクへの情報の記録・再生を行なう磁気ヘッドを設
け、磁気ヘッドの中心とピボットとを結ぶ方向と、磁気
ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設定し、磁気
ヘッドの移動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正
に維持することのできるヘッド支持機構を備えた磁気デ
ィスクドライブ装置において、磁気ヘッドを有したアク
チュエータを高速で駆動させても、正確にサーボ情報が
得られるために、磁気ヘッドを高速かつ高精度に目標ト
ラックに位置決めすることが可能になる。

【００２６】上記のように各面にサーボ情報が埋め込み
形成された磁気ディスクドライブ装置からサーボ情報を
検出し、磁気ヘッドを目標トラックに位置決めする制御
回路構成は、図６の従来例と同じである。

【００２７】磁気ヘッドの切り換えスイッチ１３によっ
てデータを記録・再生するためにアクセスするトラック
が存在する磁気ディスク１から磁気ヘッド５で再生され
た信号は、再生アンプ１４で増幅された後、サーボ信号
検出回路に入力され、各セクタの先頭に位置するＤＣイ
レース部９をＤＣイレース検出回路１５によって検出す
る。そして、このＤＣイレース部９に同期してゲート発
生回路１６によってゾーン部１１，サーボ情報部１２の
それぞれの位置に決められた時間幅を持つゲート信号を
発生し、それぞれの信号が取り出される。さらに、サー
ボ情報部に形成された磁気ヘッドを目標トラックに移動
させるためのトラックコード部１２ａと、磁気ヘッドを
目標トラックに位置決めするための位置情報１２ｂは、
ゲート信号によってゲートが開いている期間でピークホ
ールド回路１７によって順次ピーク値を保持され、Ａ／
Ｄ変換器１８とＩ／Ｏポート１９を介してＣＰＵ２０に
取り込まれ、演算して速度信号および位置信号が作成さ
れる。また、前記各信号が取り出されるとゲート発生回
路１６によってデータセクタ７の時間幅を持つ信号が発
生される。この区間は、データの記録・再生が可能な区
間であり、これ以外の区間は磁気ヘッドのよる記録が禁
止されている。以上のような過程を磁気ディスクの回転
に従って繰り返すことによって、各データ面からサーボ
情報を取り出して、ＣＰＵ２０で演算して速度信号およ
び位置信号を作成し、Ｉ／Ｏポート２１とＤ／Ａ変換器
２２を介してＶＣＭドライバ２３に入力し、磁気ヘッド
５を備えたアクチュエータ２４を駆動し、磁気ヘッドを
目標トラックに位置決めする。

【００２８】このように、本実施例によると、ＤＣイレ
ース部の後のサーボ情報に含まれるトラックコード部の
コードビットが配置されるべき円周方向位置の間隔を、
ＤＣイレース部からの距離が離れるほど広くするととも
に、ＤＣイレース部の後のサーボ情報に含まれるトラッ
クコード部を検出するためのゲート信号の時間幅を、Ｄ
Ｃイレース部からの距離が離れるほど広くすることによ
って、磁気ヘッドを高速で移動させる際の、サーボ情報
のサーボセクタ内での時間軸の変動を吸収できるように
してあるので、磁気ディスクの回転範囲外に、磁気ディ
スクの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺動自
在なアームと、アームの先端に磁気ディスクへの情報の
記録・再生を行なう磁気ヘッドを設け、磁気ヘッドの中
心とピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長手方向と
の間にオフセット角を設定し、磁気ヘッドの移動にかか
わらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に維持することので
きるヘッド支持機構を備えた磁気ディスクドライブ装置
において、磁気ヘッドを有したアクチュエータを高速で
駆動させても、正確にサーボ情報が得られ、磁気ヘッド
を高速かつ高精度に目標トラックに位置決めすることが
可能となる。

【００２９】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によると、ＤＣイレース部の後のサーボ情報に含まれる
トラックコード部のコードビットが配置されるべき円周
方向位置の間隔を、ＤＣイレース部からの距離が離れる
ほど広くするとともに、ＤＣイレース部の後のサーボ情
報に含まれるトラックコード部を検出するためのゲート
信号の時間幅を、ＤＣイレース部からの距離が離れるほ
ど広くすることによって、磁気ヘッドを高速で移動させ
る際の、サーボ情報のサーボセクタ内での時間軸の変動
を吸収できるため、磁気ディスクの加点範囲外に、磁気
ディスクの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺
動自在なアームを設け、アームの先端に磁気ディスクへ
の情報の記録・再生を行なう磁気ヘッドを設け、磁気ヘ
ッドの中心とピボットとを結ぶ方向と、磁気ヘッドの長
手方向との間にオフセット角を設定し、磁気ヘッドの移
動にかかわらず、磁気ヘッドの浮上量を適正に維持する
ことのできるヘッド支持機構を備えた磁気ディスクドラ
イブ装置において、磁気ヘッドを有したアクチュエータ
を高速で駆動させても、正確にサーボ情報が得られ、磁
気ヘッドを高速かつ高精度に目標トラックに位置決めで
きるヘッドの制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ディスクドライブ装置
に使用するディスクにおけるサーボセクタ部の詳細図

【図２】同装置に使用するディスクにおけるサーボセク
タ部の再生信号とサーボ情報を検出するためのゲート信
号との位置関係を示す波形図

【図３】従来の磁気ディスクドライブ装置の磁気ヘッド
の支持機構の構成を示す平面図

【図４】従来の磁気ヘッドの支持機構を備えた磁気ディ
スクドライブ装置の磁気ディスクの記録パターンを概略
的に示した模式図

【図５】従来の磁気ヘッドの支持機構を備えた磁気ディ
スクドライブ装置に使用するディスクにおけるサーボセ
クタ部の詳細図

【図６】磁気ヘッドを目標トラックに位置決めする制御
回路構成を示したブロック図

【図７】特開昭６３−２８８４８５号公報に記載された
磁気ディスクドライブ装置の磁気ヘッドの支持機構の構
成を示す平面図

【図８】磁気ヘッドの支持機構の違いによるトラック位
置とヨー角との関係図

【図９】従来の磁気ヘッドの支持機構を備えた磁気ディ
スクドライブ装置の、磁気ヘッドの移動軌跡とサーボパ
ターンの配置とを示した模式図

【図１０】特開昭６３−２８８４８５号公報に記載され
た磁気ヘッドの支持機構を備えた磁気ディスクドライブ
装置の、磁気ヘッドの移動軌跡とサーボパターンの配置
とを示した模式図

【符号の説明】 １ 磁気ディスク ３ アーム ５ 磁気ヘッド ６ サーボセクタ ９ ＤＣイレース部 １２ サーボ情報部 １２ａ トラックコード部 １２ｂ 位置情報 １５ ＤＣイレース検出回路 １６ ゲート発生回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−44586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288485（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−127980（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 5/596

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクの回転範囲外に、前記磁気
   ディスクの回転中心に対して平行なピボットを中心に揺
   動自在なアームと、前記アームの先端に前記磁気ディス
   クへの情報の記録・再生を行なう磁気ヘッドを設け、前
   記磁気ヘッドの中心と前記ピボットとを結ぶ方向と、前
   記磁気ヘッドの長手方向との間にオフセット角を設定
   し、前記磁気ヘッドの移動にかかわらず磁気ヘッドの浮
   上量を適正に維持することのできるヘッド支持機構を備
   えた磁気ディスクドライブ装置のヘッドの制御方法であ
   って、ＤＣイレース部と、前記磁気ヘッドを目標トラッ
   クに位置決めするためのサーボ情報と、が情報の記録面
   と同一の磁気ディスク面に埋め込み形成されており、前
   記サーボ情報に含まれるトラックコード部のコードビッ
   トが配置されるべき円周方向位置の間隔を、前記ＤＣイ
   レース部からの距離が離れるほど広くするとともに、前
   記ＤＣイレース部の後の前記サーボ情報に含まれるトラ
   ックコード部を検出するためにゲート信号の時間幅を、
   前記ＤＣイレース部からの距離が離れるほど広くするヘ
   ッドの制御方法。