JPH065955Y2 - 装軌車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この考案は左右に備えた履帯の回転により走行する装軌
車両に関し、特に旋回動作時に履帯接地面の中央部を下
方に押圧する履帯押圧装置を備えた装軌車両に関する。

(b)従来の技術 農耕作業用車両のように路面の軟弱な土地を走行する車
両では、複数の転輪に張架された履帯を備え、接地面積
を大型化して大きな推力を得るようにしたものがある。
このような装軌車両では、旋回動作時に履帯に舵角を与
えることが困難であるため、旋回方向側の履帯に対して
駆動力の伝達停止または制動力の供給を行い、左右の履
帯に回転速度差を生じさせて低速側に旋回するようにし
ている。このような装軌車両の旋回動作時には、旋回方
向側の履帯はほとんど回転せず、履帯接地面と路面との
間で摩擦を生じる。この摩擦が旋回抵抗として作用し、
円滑な旋回動作を行うことができなくなる。

そこで従来の装軌車両では第７図に示すように履帯１の
接地面の中央部に位置する転輪を可動転輪２とし、中央
部で軸支されたレバー６の一端にこの可動転輪２を軸支
するとともに、このレバー６の他端にシリンダ７のピス
トンロッド８を係止したものがあった。このように構成
された履帯押圧装置によりシリンダ７内において図示し
ないピストンが矢印Ａ方向に移動すると、レバー６は可
動転輪２とともに矢印Ｂ方向に回転し、履帯１の接地面
の中央部を下方に押圧して荷重集中を生じさせることが
できる。この荷重集中により履帯１は接地面積を減少
し、旋回動作時の旋回抵抗を小さくすることができる。
このような可動転輪２の動作はシリンダ７を油圧回路中
に配置することにより容易に実現でき、この油圧回路は
装置の小型化およびコストダウンの要請から、旋回動作
時に旋回方向側の履帯に対して駆動力の伝達停止または
制動力の供給を行う操向装置を動作させる油圧装置を用
いることが考えられる。

(c)考案が解決しようとする問題点 しかしながら、旋回動作時にオペレータによる操向レバ
ーの操作量に応じた回転半径で旋回動作を行うために
は、操向装置において旋回方向側の履帯に対する駆動力
の伝達停止時間または制動力の供給時間を操作量にとも
なって増減する必要がある。このためには油圧装置から
操向装置に供給する圧油量を操向レバーの操作量に応じ
て増減させる必要があり、供給する圧油量を調節するた
めには油圧回路中の圧油を所定の割合でアンロードしな
ければならず、操向装置に対して圧油の流入および流出
が操作量に応じた比率で繰り返される。このため、操向
装置を動作させる油圧装置によって履帯押圧装置を動作
させる構成では、履帯押圧装置においても圧油の流入お
よび流出が繰り返されこれが間欠動作を行い、車両本体
が上下方向に振動する問題があった。

この考案の目的は操向装置を動作させる油圧装置から圧
油を導いて履帯押圧装置を動作させる際に、操向レバー
の操作時には履帯押圧装置から圧油が流出しないように
し、旋回動作時に車体が上下方向に振動することを防止
できる装軌車両を提供することにある。

(d)問題点を解決するための手段 この考案の装軌車両は、旋回方向を指示する操向レバー
と、油圧装置からの圧油の供給により操向レバーの操作
側の履帯に対して駆動力の伝達停止および制動力の供給
を行う操向装置と、油圧装置から操向装置に供給された
圧油の一部の導入により履帯接地面の中央部を下方に押
圧する履帯押圧装置と、を備えてなる装軌車両におい
て、 操向レバーの操作中に履帯押圧装置からタンクへの圧油
流路を閉鎖する流出規制手段を設けたことを特徴とす
る。

(e)作用 この考案の装軌車両においては操向レバーが操作中には
流出規制手段により履帯押圧装置から圧油が流出するこ
とがない。したがって、操向レバーが操作されている際
には履帯押圧装置内に圧油は流入するが、履帯押圧装置
から圧油が流出することがない。このため履帯押圧装置
を含む油圧回路内の圧油が間欠的にアンロードされても
履帯押圧装置から圧油は流出せず、履帯押圧装置内の圧
油量は累積的に増加する。

(f)実施例 第１図は、この考案の装軌車両が有する操向装置、履帯
押圧装置および油圧装置の構成を示す模式図である。

操向装置２１の入力ギア２３には伝達ギア２２を介して
図外のエンジンの回転が伝達される。入力ギア２３には
内歯ギア２４が一体に形成されており、この内歯ギア２
４には外歯ギア２５ａ，２５ｂが選択的に噛み合う。外
歯ギア２５ａ，２５ｂには接触部２５ｃ，２５ｄのそれ
ぞれが形成されている。外歯ギア２５ａ，２５ｂは入力
軸２６を長手方向に摺動自在にされている。接触部２５
ｃ，２５ｄはそれぞれブレーキ２７ａ，２７ｂに対向し
ており外歯ギア２５ａ，２５ｂの移動により接触部２５
ｃ，２５ｄはそれぞれブレーキ２７ａ，２７ｂと接触す
る。外歯ギア２５ａ，２５ｂのそれぞれには出力ギア２
８ａ，２８ｂが常時噛み合っている。この出力ギア２８
ａ，２８ｂは出力軸２９ａ，２９ｂのそれぞれの一端に
固定されており、出力軸２９ａ，２９ｂの他端にはそれ
ぞれ駆動転輪３ａ，３ｂが固定されている。

以上の構成により操向装置２１において図外のエンジン
の回転は伝達ギア２２、入力ギア２３、内歯ギア２４、
外歯ギア２５ａ，２５ｂおよび出力ギア２８ａ，２８ｂ
を経由して駆動転輪３ａ，３ｂに伝達される。外歯ギア
２５ａ，２５ｂのそれぞれには中間部において回転自在
にされたフォークロッド３１ａ，３１ｂのそれぞれの一
端が係合している。このフォークロッド３１ａ，３１ｂ
の他端にはシリンダ４４ａ，４４ｂのそれぞれのピスト
ンロッド３４ａ，３４ｂが係止されている。シリンダ４
４ａ，４４ｂは油圧装置４１の切換弁４２を介してポン
プ４６に接触されている。この切換弁４２は操向レバー
４３の操作によりスプールが動作する７ポート５ポジシ
ョンの手動切換弁である。切換弁４２とポンプ４６との
間にはアンロード弁４５が設けられている。このアンロ
ード弁４５はソレノイドＳＯＬ１を有する高速電磁切換
弁であり、ソレノイドＳＯＬ１がオンされるとポジショ
ンＰ５の状態になる。また、切換弁４２とポンプ４６と
の間にはリリーフ弁４７が設けられており、油圧装置４
１中の圧油圧力を設定値以下に規定している。

シリンダ４４ａ，４４ｂのそれぞれの戻り口４８ａ，４
８ｂには逆止弁１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂおよび
絞り１４ａ，１４ｂを介して履帯押圧装置１１ａ，１１
ｂのシリンダ７ａ，７ｂが接続されている。シリンダ７
ａ，７ｂが有するピストン５ａ，５ｂに一端を固定した
ピストンロッド８ａ，８ｂの他端には、レバー６ａ，６
ｂの一端が係止されている。このレバー６ａ，６ｂは中
間部において回転自在にされており、他端に可動転輪２
ａ，２ｂを軸支している。

以上の構成により油圧装置４１において操向レバー４３
が左側に操作され、切換弁４２がポジションＰ１の状態
になると、ポンプ４６から供給された圧油は左側のシリ
ンダ４４ａに導かれる。シリンダ４４ａ内への圧油の流
入によりピストン４９ａはピストンロッド３４ａととも
に矢印Ｅ方向に移動し、このピストンロッド３４ａの矢
印Ｅ方向に移動によりフォークロッド３１ａは矢印Ｄ方
向に回転する。フォークロッド３１ａが矢印Ｄ方向に回
転すると操向装置２１において左側の外歯ギア２５ａが
矢印Ｃ方向に移動し、内歯ギア２４との噛合状態が解除
される。したがって、入力ギア２３の回転は出力ギア２
８ａに伝達されなくなり、左側の駆動転輪３ａに対して
駆動力の伝達が停止された状態になる。切換弁４２がポ
ジションＰ１の状態にある際にピストン４９ａが戻り口
４８ａの位置に達すると、そののちシリンダ４４ａに流
入する圧油は戻り口４８ａからタンクに戻される。この
ため、切換弁４２がポジションＰ１の状態では、ピスト
ン４９ａは戻り口４８ａの位置に停止し、操向装置２１
において左側の駆動転輪３ａに対する駆動力の伝達停止
が継続的に行われる。

操向レバー４３がさらに左側に操作され、切換弁４２が
ポジションＰ２の状態になると戻り口４８ａとタンクと
の間が閉鎖される。これによってシリンダ４４ａに流入
する圧油はピストン４９ａをピストンロッド３４ａとと
もに矢印Ｅ方向に移動する。このピストンロッド３４ａ
の動作はフォークロッド３１ａを介して外歯ギア２５ａ
に伝達され、外歯ギア２５ａはさらに矢印Ｃ方向に移動
して接触部２５ｃがブレーキ２７ａと接触する。これに
よって外歯ギア２５ａの回転が規制され、外歯ギア２５
ａに噛み合う出力ギア２８ａの回転も規制されるため、
左側の駆動転輪３ａに対して制動力が供給された状態に
なる。

切換弁４２がポジションＰ２の状態にある場合に、シリ
ンダ４４ａにおいてピストン４９ａがストロークエンド
まで矢印Ｅ方向に移動すると、それ以後シリンダ４４ａ
に流入する圧油は戻り口４８ａから逆止弁１２ａ，１３
ａを経由してシリンダ７ａに流入する。これによってシ
リンダ７ａが有するピストン５ａはピストンロッド８ａ
とともに矢印Ａ方向に移動し、レバー６ａは可動転輪２
ａとともに矢印Ｂ方向に回転する。これによって左側の
履帯１ａの接地面の中央部は下方に押圧され、接地面の
中央部に荷重集中が生じる。以上の動作は、操向レバー
４３が右側に操作された際の切換弁４２のポジションＰ
３，Ｐ４の状態においても同様になされ、右側の駆動転
輪３ｂについて駆動力の伝達停止および制動力の供給が
なされ、可動転輪２ｂによる履帯１ｂの押圧が行われ
る。

切換弁４２がポジションＰ１〜Ｐ４の状態にある場合
に、アンロード弁４５のソレノイドＳＯＬ１が駆動され
るとポジションＰ５の状態になり、油圧装置４１とタン
クとが連通しなくなり、圧油がタンクに戻されなくな
る。一方、ソレノイドＳＯＬ１のオフ時には油圧装置４
１中の圧油はタンクに戻される。これによってシリンダ
４４ａまたは４４ｂ内の圧油はタンクに戻され、ピスト
ン４９ａ，４９ｂはピストンロッド３４ａ，３４ｂとと
もに矢印Ｆ方向に移動する。これによって外歯ギア２５
ａまたは２５ｂは内歯ギア２４との噛合状態を復元し、
左右両方の駆動転輪３ａ，３ｂにエンジンの駆動力が伝
達される。油圧装置４１中の圧油がアンロードされた場
合にも、逆止弁１２ａ，１２ｂの作用によりシリンダ７
ａ，７ｂ内の圧油はタンクには戻されない。このため、
操向レバー４３が左右何れかに操作され、ポジションＰ
２またはＰ４の状態にある場合にはアンロード弁４５の
ソレノイドＳＯＬ１がオン時に圧油が累積的に流入す
る。操向レバー４３が中立状態にされ、切換弁４２が第
１図中に示す状態にある場合には逆止弁１２ａ，１２ｂ
にパイロット圧が作用し、逆止作用が解除される。この
ときソレノイドＳＯＬ１がオフすと、シリンダ７ａ，７
ｂ内の圧油は絞り１４ａ，１４ｂを経てシリンダ４４
ａ，４４ｂからタンクに戻される。この際に、シリンダ
７ａ，７ｂからの圧油の流出量は絞られるため可動転輪
２ａ，２ｂは徐々にもとの状態に復帰する。以上におい
て逆止弁１２ａ，１２ｂがこの考案の流出規制手段に相
当する。

第２図は、上記装軌車両の制御部の一部を示すブロック
図である。

ＣＰＵ５１にはＩ／Ｏインターフェース５４を介してＡ
／Ｄ変換器５５からボリュームＶＲの出力データが入力
される。このボリュームＶＲは操向レバー４３の操作量
を検出する。ＣＰＵ５１に接続されたＲＯＭ５２には第
３図に示す関係が記憶されている。ＣＰＵ５１はボリュ
ームＶＲの出力データと中立状態の出力データとの差で
ある操作量θを求め、この操作量θに対応するデューテ
ィ比Ｄを読み出す。ＣＰＵ５１は読み出したデューティ
比ＤをＩ／Ｏインターフェース５４からソレノイドドラ
イバ５６に制御データとして出力し、ソレノイドドライ
バ５６はこのデューティ比Ｄに基づいてソレノイドＳＯ
Ｌ１を駆動する。第３図に示すようにソレノイドＳＯＬ
１の駆動デューティ比Ｄは操向レバー４３の操作量の増
加にともなって増加するため、操向レバー４３の操作量
が増加するにしたがってシリンダ４４ａまたは４４ｂに
対する圧油の供給量が増していく。なお、第３図に示す
操作量θ₁は切換弁４２がポジションＰ１の状態からポ
ジションＰ２の状態に変化する操作量である。

このようにして操向レバー４３の操作量に応じて駆動転
輪３ａまたは３ｂに対する駆動力の伝達停止時間および
制動力の供給時間が徐々に増加する。単位時間当りにお
ける駆動力の伝達停止時間および制動力の供給時間が増
加すると旋回動作中における回転半径は小さくなる。し
たがって、この実施例によれば操向レバー４３の操作量
に応じて旋回動作の回転半径は徐々に小さくなり、操向
レバーの操作量に応じた旋回力を得ることができる。

第４図（Ａ）および（Ｂ）は、この考案の別の実施例に
備えられる傾斜遮断弁のそれぞれ平面断面図および側面
断面図である。

傾斜遮断弁６１は内部に中空部６２を備え、この中空部
６２は圧油通路６４，６５を介して側面に連通してい
る。中空部６２の底面は側面断面において下に凸なる傾
斜面６２ａを呈しており、この傾斜面６２ａに周面を接
する回転子６３を備えている。回転子６３は第５図に示
すように中央部に貫通孔６３ａを有し、一方の側面に切
欠６３ｂを有する縁部６３ｃが形成されている。傾斜遮
断弁６１が水平状態にある場合には回転子６３は底面６
２ａの中央部に停止しており、このとき回転子６３の貫
通孔６３ａは圧油通路６４，６５に対向する。

以上のように構成された傾斜遮断弁６１を前後方向に傾
斜させると回転子６３はその周面を傾斜面６２ａに接触
しながら回転し、第６図（Ａ）または（Ｂ）に示す状態
になる。この状態で圧油が圧油通路６４から流入すると
第６図（Ａ）に示すように回転子６３の側面は圧油通路
６５に密着し、圧油通路６４は圧油通路６５に連通しな
くなる。反対に圧油が圧油通路６５から流入する場合に
は同図（Ｂ）に示すように回転子６３は圧油通路６４側
に移動する。回転子６３の圧油通路６４側の側面には縁
部６３ｃが形成されており、圧油通路６４は回転子６３
によっては閉鎖されない。このため、圧油通路６５から
流入した圧油は貫通孔６３ａおよび切欠６３ｂを経由し
て圧油通路６４から流出する。

以上の傾斜遮断弁６１を第１図に示す模式図中シリンダ
７ａ，７ｂと逆止弁１２ａ，１２ｂとの間に圧油通路６
４を逆止弁１２ａ側にして配置することにより、装軌車
両が前後方向に傾斜している際には旋回動作時にシリン
ダ７ａ，７ｂに圧油が導かれることがなく、可動転輪２
ａ，２ｂは履帯１ａ，１ｂを下方に押圧しない。このた
め、車体の傾斜が助長されることがなく、転倒などの事
故を防止できる。

(e)考案の効果 この考案によれば、操向レバーの操作中には流出規制手
段により履帯押圧装置からタンクへの圧油流路が閉鎖さ
れるため、旋回動作時に油圧装置内の圧油がアンロード
されても履帯押圧装置内の圧油は流出しない。したがっ
て、操向レバーの操作量に応じた旋回力を得るために間
欠的に圧油をアンロードする操向装置の油圧装置に履帯
押圧装置を接続した場合にも、履帯押圧装置には累積的
に圧油が流入するのみであり車体が上下方向に振動を生
じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例である装軌車両に備えられる
操向装置、履帯押圧装置および油圧装置の模式図、第２
図は同装軌車両の制御部の一部を示すブロック図、第３
図は同装軌車両の制御部の一部を構成するＲＯＭに記憶
された操向レバーの操作量と高速電磁切換弁が有するソ
レノイドの駆動デューティ比との関係を示す図である。
第４図（Ａ）および（Ｂ）はこの考案の別の実施例に備
えられる傾斜遮断弁のそれぞれ平面断面図および側面断
面図、第５図は同傾斜遮断弁が有する回転子の斜視図、
第６図（Ａ）および（Ｂ）は同傾斜遮断弁の動作を示す
図である。また、第７図はこの考案の実施例を含む装軌
車両の履帯押圧装置の側面図である。 １ａ，１ｂ……履帯、 １１ａ，１１ｂ……履帯押圧装置、 ２１……操向装置、 ４１……油圧装置、 １２ａ，１２ｂ……逆止弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回方向を指示する操向レバーと、油圧装
   置からの圧油の供給により操向レバーの操作側の履帯に
   対して駆動力の伝達停止および制動力の供給を行う操向
   装置と、油圧装置から操向装置に供給された圧油の一部
   の導入により履帯接地面の中央部を下方に押圧する履帯
   押圧装置と、を備えてなる装軌車両において、 操向レバーの操作中に履帯押圧装置からタンクへの圧油
   流路を閉鎖する流出規制手段を設けてなる装軌車両。