JPH0659532A - Original feeder for image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely set an original by carrying one edge of the original up to an ejecting means, introducing the other edge side of the original onto a platen and then, reversely driving a carrying means and the ejecting means. CONSTITUTION:An original feeder F placed so as to cover the platen P provided on the upper part of a copying machine M is provided with the carrying means covering a specified region corresponding to nearly half of the platen P, such as a carrying part 10, a platen cover part 20, a separating/feeding part 40, a paper electing part 50, a housing part 60, a hinge part 70, and a driving/ control part 80. When the original of length so as to exceed the carrying part 10 is guided by a first guiding means, one edge of the original is carried to cross a reading position and simultaneously, up to the paper electing part 50 to introduce the other edge side of the original onto the platen P, and the carrying part 10 and the paper ejecting means 50 are reversely driven to reversely send the original along the surfaces of a second guiding means and the platen P and set the original to the reading position on the platen P.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置に用いられる原稿送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder used in an image forming apparatus such as a copying machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置のプラテンの全面を
覆う搬送ベルトを設け、該搬送ベルトの駆動によって原
稿をプラテン上に搬送セットする装置が公知である。し
かし、この公知装置では、最大長さの原稿に対応させて
搬送ベルトの長さを設定している。一方、実際の使用頻
度の高い原稿（例えばＡ４、Ｂ５）は前記最大長さの原
稿より短いことが多い。しかるに、上記公知装置では、
使用頻度の高い短い原稿を長い搬送ベルトの一端から他
端まで搬送する必要がある。したがって、原稿搬送セッ
トの時間がかかるなどの問題が生じていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a device in which a conveyor belt is provided to cover the entire surface of a platen of an image forming apparatus, and an original is conveyed and set on the platen by driving the conveyor belt. However, in this known device, the length of the conveyor belt is set in correspondence with the maximum length of the original. On the other hand, documents that are actually frequently used (for example, A4 and B5) are often shorter than the documents having the maximum length. However, in the above known device,
It is necessary to convey a frequently used short original from one end to the other end of a long conveyance belt. Therefore, there is a problem in that it takes a long time to set the original document.

【０００３】この問題を解消し、使用頻度の高い短い原
稿の搬送セット時間の短縮を図った装置が、特開平２−
１３５３２号公報に開示されている。この装置は、画像
形成装置の一端側に突設され原稿を積載する第１の支持
手段と、プラテンの一方の略半分に設けられ前記第１の
支持手段から送られた原稿をプラテン上に搬送セットす
る短い搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上方に設けられ
前記搬送ベルトにおける原稿導入側と同一の側から排出
された原稿を収容する第２の支持手段とを備えてなる。An apparatus which solves this problem and shortens the transportation set time of a frequently used short document is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2 (1999) -211.
It is disclosed in Japanese Patent No. 13532. This apparatus has a first supporting means projecting from one end side of the image forming apparatus for stacking a document, and a document provided on approximately one half of the platen and fed from the first supporting means to the platen. It comprises a short conveyance belt to be set, and second supporting means provided above the conveyance belt for accommodating a document discharged from the same side as the document introduction side of the conveyance belt.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この公報記載
の装置では、長い原稿の場合、搬送ベルトとプラテンカ
バーとを持ち上げて、手でプラテン上に原稿をセットし
なければならない問題が残っている。However, in the apparatus described in this publication, in the case of a long original, there remains a problem that the original must be set on the platen by lifting the conveyor belt and the platen cover. .

【０００５】そこで、この問題を解消し、長い原稿でも
自動送りを可能する装置が、提案されている（非公
開）。この装置は、プラテンの略半分に搬送ベルトなど
の搬送手段を設けている。そして、長い原稿の場合、搬
送手段の一端から原稿を搬入し、続いて搬送手段が原稿
を搬送し、原稿先端を搬送手段の他端の外に出すと共に
原稿後端をプラテン上に導入し、その後搬送手段を逆駆
動して原稿を逆送（スイッチバック）しセットしてい
る。Therefore, an apparatus has been proposed (non-disclosure) which solves this problem and can automatically feed a long original. In this apparatus, a transporting means such as a transport belt is provided on approximately half of the platen. Then, in the case of a long original, the original is carried in from one end of the conveying means, the conveying means subsequently conveys the original, the leading edge of the original is brought out of the other end of the conveying means, and the rear end of the original is introduced onto the platen, After that, the conveying means is driven in reverse and the original is fed back (switched back) to be set.

【０００６】この装置では、長い原稿の場合、前述のよ
うに原稿の先端を一旦搬送手段の他端の外に出す必要が
ある。ところで、仮に搬送手段の搬送方向（プラテンの
延長方向）にストレートに原稿の先端を出すとすると、
続いて原稿逆送時に原稿に与えられる搬送力は搬送手段
の力だけとなる。しかし、この搬送手段の搬送力だけで
は、搬送手段の搬送ベルトの経年劣化による搬送力が低
下したような場合に、スイッチバックに必要な駆動力が
不足するおそれがある。In this apparatus, in the case of a long original, it is necessary to temporarily move the leading end of the original out of the other end of the conveying means as described above. By the way, if the leading edge of the original is straight out in the conveying direction of the conveying means (extension direction of the platen),
Subsequently, the conveying force applied to the original at the time of feeding the original backward is only the force of the conveying means. However, the driving force necessary for switchback may be insufficient when the carrying force of the carrying means alone causes the carrying force of the carrying belt of the carrying means to deteriorate due to aged deterioration.

【０００７】この発明の目的は、一旦搬送手段の外に原
稿先端を出して原稿後端をプラテン上に導入してから、
搬送手段を逆駆動して原稿を逆送してプラテン上にセッ
トするタイプの装置において、原稿逆送時の搬送力を常
に十分なものとし、もって原稿セットを確実に行うこと
のできる画像形成装置用原稿送り装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to temporarily bring the front end of the original out of the conveying means and introduce the rear end of the original onto the platen,
In an apparatus of a type in which a conveying unit is reversely driven to feed a document backward and set on a platen, an image forming apparatus capable of always setting a document carrying force at the time of document backward feeding and reliably performing document setting To provide a document feeder for use.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、搬送手段から送り出された原稿を案内
する第２の案内手段と、第２の案内手段によって案内さ
れた原稿を支持する第２の支持手段と、第２の案内手段
に沿って原稿を搬送手段から第２の支持手段へ向かう方
向およびその逆方向に搬送可能な排出手段とを備え、搬
送手段を超える長さの原稿が第１の案内手段によって案
内されると、原稿の一端を読取位置を横切って搬送し、
且つその一端を排出手段まで搬送することで原稿の他端
側をプラテン上に導入させ、次いで搬送手段および排出
手段を逆駆動することで原稿を第２の案内手段およびプ
ラテン上に沿って逆送してプラテン上の読取位置にセッ
トしている。In order to achieve the above object, the present invention supports a second guide means for guiding a document sent from a conveying means, and a document guided by the second guide means. An original having a length exceeding the conveying means, including a second supporting means and an ejecting means capable of conveying the original along the second guiding means in the direction from the conveying means to the second supporting means and in the opposite direction. Is guided by the first guiding means, one end of the document is conveyed across the reading position,
In addition, one end of the original is conveyed to the ejecting means so that the other end of the original is introduced onto the platen, and then the conveying means and the ejecting means are reversely driven to feed the original backward along the second guide means and the platen. And set it to the reading position on the platen.

【０００９】[0009]

【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどの画像形成装置に適用できるが、一例として複写
機に適用する原稿搬送装置について添付の図面に従って
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, various printers, and facsimiles. As an example, a document conveying apparatus applied to the copying machine will be described with reference to the accompanying drawings.

【００１０】図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装
置Ｆが載置・装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形
状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て左右
両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようになって
いる。A document feeder F is placed and mounted above the copying machine M shown in FIG. The document feeder F has a substantially square outer shape so that the document feeder F does not largely project to the left and right when viewed from the front of the copying machine M.

【００１１】複写機Ｍの上方部にはプラテンＰが設けら
れており、このプラテンＰを覆うように載置されている
原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同じくプラ
テンＰの残りの領域を覆うプラテンカバー部２０と、こ
のプラテンカバー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ
部３０にセットされた原稿をプラテンＰに向けて分離給
送する分離給送部４０と、搬送部１０によって搬送され
る露光済み原稿を受取ってプラテンＰから排出する排紙
部５０と、この排紙部５０によって排出される原稿を収
納する収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍのプラ
テンＰの上方に対して開閉可能に支持するヒンジ部７
０、および駆動・制御部８０とを備えている。A platen P is provided in the upper part of the copying machine M, and a document feeder F placed so as to cover the platen P covers a certain area corresponding to approximately half of the platen P. Conveyance means, for example, the conveyance unit 10, a platen cover unit 20 that also covers the remaining area of the platen P, and a document set on the document tray unit 30 provided above the platen cover unit 20 and separated toward the platen P. A separation / feed unit 40 for feeding, a paper discharge unit 50 for receiving the exposed document conveyed by the conveyance unit 10 and discharging it from the platen P, and a storage unit 60 for storing the document discharged by the paper discharge unit 50. And a hinge portion 7 for supporting the document feeder F above the platen P of the copying machine M so as to be openable and closable.
0, and a drive / control unit 80.

【００１２】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。FIG. 20 shows a state in which the document feeder F in FIG. 1 is released above the platen P, and the effective reading range (reading section T: length X-Z) is defined on the upper surface of the transparent platen P. Therefore, one end of the reading unit is determined as the reading reference point X. At the time of copying, by arranging one end of the manuscript D with this reference point X, a copy corresponding to the manuscript can be obtained.

【００１３】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。The reading section T is the maximum size that can be copied, and is indicated by a chain line in the figure. For example, A3 size (297 mm x 420 mm) is the maximum size that can be copied, and here A3 size is a large size and A4 size (210 mm x 29 mm).
7mm) is assumed to be a small size. Therefore, the total length of the reading section T (between X and Z) is for large-sized originals, and half of that (X-
(Between Y) is for small size originals. In FIG. 20, the small-sized document D is positioned on the reading unit T in accordance with the reference point.

【００１４】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。In FIG. 2, two drive motors M1 and M2 provided in the document feeder F and sensors S1 to S for collecting information necessary to control the operation of the document feeder F.
5 and control board 89 are shown.

【００１５】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M1 is drivingly connected to the separating / feeding unit 40, and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S1 and S5.

【００１６】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M2 is drivingly connected to the carrying section 10 and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S2, S3 and S4.

【００１７】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。The sensor S1 is an empty sensor for detecting the presence / absence of a document set on the document tray section 30.

【００１８】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。The sensor S2 is provided on the way of the conveying path for conveying the originals separated by the separating / feeding unit 40 to the platen P, and detects the leading edge or the trailing edge of the original passing through the conveying path. It is a sensor.

【００１９】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。The sensor S3 is a switchback sensor for detecting the leading edge or trailing edge of the document conveyed in the paper discharge section 50.

【００２０】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。The sensor S4 is an output shaft 8 of the drive motor M2.
6 is a photo sensor that detects the amount of rotation of an interrupter 871 (described later) provided in FIG.

【００２１】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。The sensor S5 is provided on the hinge portion 70, and the original document feeding device F with respect to the copying machine M has a platen P.
It is detected whether the upper state of the platen P is in the open state or the upper side of the platen P is in the closed state as shown in FIG.

【００２２】さらに、複写済みの原稿を収容する第２の
支持手段としての収納部６０には原稿搬送方向に対して
略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられてい
る。この突起部材６２は、収納部６０に収納される原稿
に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納部６
０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出し、
このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上に垂
れ下がるのを防止するためのものである。Further, the accommodating portion 60 as the second supporting means for accommodating the copied document is provided with a projecting member 62 extending in a direction substantially parallel to the document transport direction. The projecting member 62 is provided to allow the original stored in the storage section 60 to sit down, and the original stored in the storage section 6 can be accommodated.
If it is longer than 0, the tip will protrude from the storage 60,
This is to prevent the leading edge of the protruding document from hanging above the document tray section 30.

【００２３】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。Next, the document feeder F will be described in detail with reference to FIGS.

【００２４】図３，４に示されるように原稿搬送装置Ｆ
は、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下流
（同左側）に向かって、原稿を積載する第１の支持手段
としての原稿トレイ部３０と、このトレイ上の原稿を一
枚に分離して搬送する分離手段としての分離給送部４０
と、この分離給送部４０によって搬送される原稿を受け
取って、さらに下流に搬送する搬送手段としての原稿搬
送部１０が設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the document feeder F
Is an original tray unit 30 as a first supporting unit for loading originals from an upstream side (right side in FIG. 3) to a downstream side (left side in FIG. 3), and an original on the tray is separated into one sheet. Separation / Feeding Unit 40 as Separation Means for Carrying and Transporting
Further, an original document conveying unit 10 is provided as a conveying unit that receives the original document conveyed by the separating / feeding unit 40 and conveys it further downstream.

【００２５】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する第２の支持手段としての収納部６０が設けられ
ている。A platen cover 20 is provided below the separating / feeding unit 40 on the platen P side, and a document received from the document transporting unit 10 is provided on the front and back sides above the document transporting unit 10. Paper output section 5 that conveys paper while reversing it
0 is provided. Above the separating / feeding unit 40 and the document transporting unit 10, there is provided a storage unit 60 as a second supporting unit for storing the document transported by the paper discharge unit 50.

【００２６】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上
にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイ
ド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。In the document feeder F, the document tray section 30
Is composed of a loading tray 31 on which a document is placed, a pair of side edge guides 32L and 32R for regulating the side edges of the document set on the loading tray 31, and an auxiliary tray 33.

【００２７】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。The side edge guides 32L and 32R are arranged in the width direction of the document along the guide guide 321 (vertical direction in FIG. 4).
Move to. A rack and pinion mechanism (not shown) is connected to the side edge guides 32L and 32R, and the central portion of the original set on the loading tray 31 is positioned at the reference line K shown in FIG.

【００２８】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。The auxiliary tray 33 is rotatably attached to the placing tray 31 by a rotary shaft 331, and stably supports the rear end side of a large-sized document placed on the placing tray 31.

【００２９】分離給送部４０には、分離された原稿をプ
ラテンＰの所定位置（読取部Ｔの中央Ｙ点）からプラテ
ンＰに案内する第１の案内手段として原稿搬送路R1が形
成されており、この原稿搬送路R1はガイド板410,411に
よって区画されている。そして原稿搬送路R1に沿って分
離給送手段が配置されている。すなわち、搬送路R1の入
口側にピックアップローラ４２が載置トレイ３１に進退
可能に設けられ、また各ガイド板410,411から給紙ロー
ラ４３と分離ベルト４４が搬送路R1に進入して互いに非
接触の状態で、且つ、互いがオーバーラップするように
配置されている。また、搬送路R1の出口側にレジストロ
ーラ451とピンチローラ452が対向して設けられている。In the separating / feeding section 40, a document conveying path R1 is formed as a first guide means for guiding the separated document from the predetermined position of the platen P (point Y of the reading section T) to the platen P. The document transport path R1 is partitioned by the guide plates 410 and 411. Then, the separating / feeding unit is arranged along the document conveyance path R1. That is, the pickup roller 42 is provided at the entrance side of the transport path R1 so as to be able to move forward and backward with respect to the mounting tray 31, and the paper feed roller 43 and the separation belt 44 enter the transport path R1 from the respective guide plates 410 and 411 so that they do not contact each other. They are arranged in a state of being overlapped with each other. Further, a registration roller 451 and a pinch roller 452 are provided facing each other on the exit side of the transport path R1.

【００３０】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。The exit portion of the transport path R1 is located approximately at the center (point Y) of the reading unit T defined on the upper surface of the platen P.

【００３１】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。At the entrance of the conveying path R1, the presence or absence of a document on the loading tray 31 in cooperation with a document stopper 46 provided to be able to move forward and backward with respect to the guide plate 411 and the sensor S1 (see FIG. 2). A lever 47 is provided to detect the error, and a sensor S2 is provided between the paper feed roller 43 and the registration roller 451 on the conveyance path R1.

【００３２】搬送路R1に沿って設けられた原稿ストッパ
ー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，分
離ベルト４４は、図５，１０に示すように、モータＭ１
からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギアＧ
を介して所定方向に回動・回転するように構成されてい
る。As shown in FIGS. 5 and 10, the original stopper 46, the pickup roller 42, the paper feed roller 43, and the separation belt 44 provided along the conveyance path R1 are motor M1.
Power from the belt drive transmission means 810,811, a plurality of gears G
It is configured to rotate / rotate in a predetermined direction via.

【００３３】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。Assuming that one original is pulled out from the loading tray 31 and sent to the transport path R1, the motor M
1 rotation (normal rotation) is transmitted to the shaft 831 via the gears G2, G3, G4, and the rotation of the shaft 831 drives the drive transmission member 832 to rotate the shaft 833 in a predetermined direction.

【００３４】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。At this time, since the document stopper 46 moves to the position shown by the chain line in FIG. 3, the document on the loading tray 31 can be separated and fed. When the document stopper 46 rotates (falls) and abuts on a stopper (not shown), the spring clutch 834 prevents the shaft 833 of the document stopper 46 from being driven with a certain driving force or more.

【００３５】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。The pickup roller 42 has a shaft 82 for holding the paper feed roller 43 by means of a swing arm member 821.
Since it is pivotally supported on the shaft 8, the rotation of the lever 836 that is fixed to the shaft 831 and comes into contact with the swing arm member 821 causes the swing arm member 821 to rotate downward toward the document, and Contact the surface. When the pickup roller 42 comes into contact with the document, the contact pressure of the pickup roller 42 with respect to the document is maintained constant by the spring clutch 834.

【００３６】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。Further, the forward rotation of the motor M1 is determined by the gears G1, G5, G
It is transmitted to the shafts 82 and 84 via 6, G7, and the paper feed roller 43
And the separation belt 44 are rotated in different directions.

【００３７】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。A one-way clutch 822 is incorporated in the gear G7, and even if the rotation of the gear G7 is stopped, when the document is forcibly conveyed forward, the paper feed roller 43 advances the document. It is adapted to rotate.

【００３８】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。Further, the one-way clutch 823 is also incorporated in the gear G6, and even if the rotation of the gear G5 is stopped, when the document is forcibly conveyed forward, the separation belt 44 follows the forward movement of the document. It is designed to rotate.

【００３９】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。The gear G1 has a built-in one-way clutch 824. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the gear G1 idles, and the drive is not transmitted to the rollers 42 and 43 and the separation belt 44. Drive is transmitted to 836, and the motor M1 is rotationally driven in a direction opposite to that when the motor M1 is normally rotated.

【００４０】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。Further, the shaft 838 is provided with a spring clutch 837, and when the motor M1 reversely rotates, the document stopper 4 is inserted.
6 and the lever 836 are prevented from being driven upward by a predetermined force or more.

【００４１】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。With the structure of the separating and feeding section 40 described above,
When the motor M1 rotates in the normal direction, only the pickup roller 42 and the paper feed roller 43 rotate in the forward direction (original conveying direction),
The separation belt 44 rotates in the reverse feeding direction. As a result, the documents placed on the loading tray 31 are conveyed one by one from the entrance to the exit of the conveyance path R1.

【００４２】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。When the motor M1 rotates in the reverse direction, the lever 836
Is rotated to separate the pickup roller 42 from the surface of the original.

【００４３】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。The document conveying section 10 comprises an endless belt-shaped conveying belt 13, a pair of pulleys 11 and 12 for driving the conveying belt 13 so as to be able to rotate forward and backward, and a plurality of press rollers 14 for pressing the conveying belt 13 against the platen P. Become. Further, the document transport unit 10 has approximately half (X) of the maximum copy document size (reading unit T) on the upper surface of the platen P on the reading reference point X side.
(Between Y and Y).

【００４４】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。A conveyor belt 13 is provided at the exit of the conveyor path R1. The conveyance belt 13 forms a document path R2 between itself and the platen P, and the entrance of the document path R2 is at the center of the reading unit T (Y
Point), and the exit is located substantially at the reading reference point X defined at the front end of the reading section T.

【００４５】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。By this document transport section 10, the document discharged from the exit of the transport path R1 is transported to the reference point X of the reading section T, or is transported in front of the reference point X and is discharged. Can be transported in the opposite direction.

【００４６】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部６０
に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部材５
５，５６の間に原稿搬送部１０から送り出された原稿を
案内する第２の案内手段として排出路R3を形成してい
る。As shown in FIGS. 3 and 7, the document feeder 10
Behind the exit (reference point X) of the above, a paper discharge section 50 is provided in series with the document conveying section 10. The paper discharge unit 50 is
An endless belt-shaped paper discharge belt 51, a pair of pulleys 52 and 53 that drive the paper discharge belt 51 so as to be able to rotate forward and backward, and a rolling roller 5 that transmits the drive of the conveyor belt 13 to the pulley 53.
4 and the document discharged from the exit of the document path R2 in the storage section 60
Has guide members 55 and 56 for guiding to
A discharge path R3 is formed as a second guiding means for guiding the document sent from the document transporting unit 10 between 5 and 56.

【００４７】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。A leaf spring member 57, one end of which is fixed to the guide member 55 and the other end of which presses the document against the paper discharge belt 51, is provided at a position away from the facing portion of the paper discharge belt 51.

【００４８】転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。The transfer roller 54 is biased directly by a spring member (not shown) on the surface of the conveyor belt 13 at a position facing the driven pulley 12, and the fourth and seventh rollers are also provided.
As shown in the figure, they are in contact with each other at substantially the center of the conveyor belt 13.

【００４９】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。Further, the discharge belt 51 and the pair of pulleys 5
2, 53 and the rolling contact roller 54 are integrally supported by the pair of left and right side plates 58 and can be fixed to the outer cover of the transporting device F as a unit, which facilitates assembly.

【００５０】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。In this embodiment, the document discharged from the document path R2 between the conveyor belt 13 and the platen P is introduced into the paper discharge path R3 and conveyed to the storage section 60.

【００５１】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の
上方に配置されているため、図１６（Ｄ）に示すように
分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１とがオー
バーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方に載置・
収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理する
原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処理済
み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成することが
できる。The storage section 60 includes a storage tray 61 and a projecting member 62 extending in a direction substantially parallel to the document transport direction.
It consists of Since the storage tray 61 is disposed above the loading tray 31, the copying machine F is provided with the original document D to be separated and fed and the copied original document D1 overlap each other as shown in FIG. Placed above the platen of
It is stored. In other words, it is possible to configure a document feeder that is small and lightweight, and that the size of the document to be transported is not particularly limited, and that the processed document can be easily handled.

【００５２】図３，８，９を参照して説明するとプラテ
ンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方
に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバ
ー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱自在
に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１
をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備え
ている。Referring to FIGS. 3, 8 and 9, the platen cover section 20 is provided below the separating / feeding section 40 on the platen P side, and is provided in parallel with the platen P. Support members 22 and 23 that support the cover 21 with the platen P at a predetermined interval and are detachably attached to the document feeder F, and the platen cover 21.
And an elevating means 24 for bringing the platen P close to and away from the platen P.

【００５３】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。The platen cover 21 has an engagement fixing portion for engaging and fixing the platen cover 21 to the support member 22.
211, a slide portion 212 that engages with the support member 23 and slides the platen cover 21 in a direction substantially parallel to the platen P, and releases the engagement / fixation between the support members 22 and 23 and the platen cover 21. For this reason, an operator-gripable weight portion 213, which is provided downstream of the support member 23 in the sliding direction of the platen cover 21 and has a relatively large weight, is provided.

【００５４】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。The support member 23 is fixed to the frame of the document feeder F. The support member 22 is connected to the drive shaft 242 by a connecting member 241.

【００５５】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆っ
ている）状態で示されているが、通常、プラテンカバー
２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設けら
れる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。In FIG. 9, the platen cover 21 is attached to the support member 2
2 and 23 are removed. Although the drawing shows the document feeder F closing (covering) the platen P of the copying machine M, the platen cover 21 is normally removed by the document feeder F above the platen P. The separation belt 44 and other mechanisms provided in the separation feeding unit 40 can be easily maintained.

【００５６】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。Further, the platen cover portion 20 is an area on the upper surface of the platen P other than the area covered by the document conveying portion 10, that is, approximately half (between Y and Z) on the opposite side of the reading reference point X of the reading portion T. It has a size to cover.

【００５７】図６，７，１１を参照して原稿搬送部１
０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０
の一部の駆動系を説明する。With reference to FIGS. 6, 7 and 11, the document conveying section 1
0, the drive system of the platen cover unit 20 and the separate feeding unit 40
A part of the drive system will be described.

【００５８】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。The output shaft 86 of the motor M2 is provided with an interrupter 871 formed by forming slits on a disk at equal intervals, and a photosensor for generating a pulse in response to light passing through the slit of the rotating interrupter 871. A pulse generator 87 composed of S2 is provided.

【００５９】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。The conveyor belt 13 forming the document path R2 receives the power from the motor M2 as belt drive transmission means 850, 851 and the shaft 8
The drive side pulley 11 is rotated via the gears 52 and the gears G8, G9, G10 so that the drive side pulley 11 is driven in the forward direction (document conveying direction) and the backward feeding direction.

【００６０】また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２
の上方に設けられた転接ローラ５４は、搬送ベルト１３
の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト５１は搬送
ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆
動される。Further, the driven pulley 12 of the conveyor belt 13
The rolling roller 54 provided above the
The driving force is directly transmitted from the surface of the delivery belt 51, and the delivery belt 51 is driven at the same peripheral speed as the delivery belt 13 in the same document delivery direction.

【００６１】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。A registration roller 451 is fixed to the shaft 852, and is driven in the same document conveying direction at the same peripheral speed as the conveying belt 13.

【００６２】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。 一方、軸852の駆動は、ギアG11,G
12,G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、
搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回
転するようにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送
ベルト１３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさ
せる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動
されると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー
２１を図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位
置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター8
53によって、プラテンカバー２１は第８図実線位置に一
定の力で保持される。That is, the registration roller 451, the driving pulley 11, and the paper discharge belt 51 are one driving source (motor M2).
And the registration roller 451 rotates at a substantially equal peripheral surface speed so that the registration roller 451 can convey the original document path R2 and the paper discharge path R3 at the same speed as the original document sent through the conveyance path R1. That is,
The originals transported through the passages R1, R2, R3 are
It is designed to move at a constant speed. The rotary drive system described above can be controlled based on the clock signal of the pulse generating means 87. On the other hand, the drive of the shaft 852 is driven by the gears G11 and G.
It is transmitted to the drive shaft 242 via 12, G13. The drive shaft 242 is
It is gear-connected so as to rotate in the same direction as the pulley 11 that drives the conveyor belt 13, and slides the platen cover 21 in the same direction as the forward and reverse conveying directions of the conveyor belt 13. When the transport belt 13 is driven in the forward direction (document transport direction), the platen cover 21 is held at the position indicated by the solid line in FIG. Torque limiter 8 built into shaft 852
By 53, the platen cover 21 is held at the position shown by the solid line in FIG. 8 with a constant force.

【００６３】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。When the conveyor belt 13 is driven in the reverse feeding direction, the platen cover 21 is held by the reverse rotation of the drive shaft 242 in the position shown by the chain line in FIG. The platen cover 21 is held at the position indicated by the chain line in FIG. 8 with a constant force by the torque limiter 854 incorporated in the shaft 242.

【００６４】図１，４，１９，２０に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。Hinge portion 70 shown in FIGS.
Is composed of a hinge 71 with a spring that supports the document feeder F on the upper surface of the copying machine M so as to be openable and closable, and a hinge 72 without a spring.

【００６５】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。The spring hinge 71 includes a main body fixing portion 711 fixed to the copying machine M side, an attached fixing portion 712 fixed to the conveying device F side, a pin 713 connecting both portions 711 and 712, and both portions 7.
Spring means 7 for urging 11,712 in the opening direction around the pin 713
It is composed of 14 and.

【００６６】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。Further, it is provided at a position slightly upstream (right side in the figure) from the central portion of the apparatus F with respect to the document conveying direction of the document conveying apparatus F (horizontal direction in FIG. 4). This hinge position corresponds to the positions of the motors M1 and M2 and the motors M1 and M.
The position of the center of gravity shifted from the position of the rotary drive system or the like connected to 2 to the upstream side in the transport direction of the apparatus F is approximately corresponded.

【００６７】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。The springless hinge 72 comprises a support member 721 fixed to the copying machine M side, a concave support portion 722 provided in the document feeder F, and a pin 723 connecting both members 721, 722.
The hinge 72 is provided at a position downstream (on the left side in FIG. 4) of the document transport device F in the document transport direction, and includes a support member 721 fixed to the copying machine M and a concave support portion 722 of the frame cover of the document transport device F. It is rotatably connected by a pin 723.

【００６８】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。The operation of the document feeding device F having the above structure will be described below.

【００６９】図１２，１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。FIGS. 12 and 13 (A) to 13 (C) show the case where a relatively small size original such as the A4 to letter size horizontal is handled.

【００７０】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。こ
れによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この時、
載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが
載置されていて、ピックアップローラ４２によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ４３によって前方に通過を許される。FIG. 12A shows a state in which the document D is set on the placing tray 31 prior to copying, and when a copy command is given to the copying machine M, the presence of the document D is confirmed by the empty sensor S1. , The document stopper 46 is the guide plate 41
1, the pickup roller 42 rotates and descends to come into contact with the document D on the tray 31. As a result, the document D is sent forward and the paper feed roller 43
The document D is moved forward by the sheet feeding roller 43 which is inserted between the separation belt 44 and the separating belt 44 and rotates in the conveying direction. At this time,
When a plurality of documents D are placed on the loading tray 31 as shown in FIG. 12B, and a plurality of documents are simultaneously sent by the pickup roller 42, the separation belt 44 is rotated in the reverse feeding direction by the separation belt 44. The lower document, which contacts 44, is prevented from advancing. Therefore, only one original is allowed to pass forward by the paper feed roller 43.

【００７１】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。（スキュー修正作用） 上記のようにして搬送路R1を搬送される原稿Ｄはプラテ
ンＰの読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）の原稿路R2の入口に
導かれる。こうして搬送ベルト１３とプラテンＰとの間
で形成される原稿路R2の入口に入り込んだ原稿Ｄは、レ
ジストローラ451に同期して駆動される搬送ベルト１３
によって原稿路R2を前方に送られる。In this way, the fed document D comes into contact with the stopped registration roller 451 and pinch roller 452 after the leading edge thereof is detected by the registration sensor S2. Document D
By stopping the rollers 42, 43 and the belt 44 after a lapse of a predetermined time from the detection of the leading edge of the document, the document D is bent to some extent, and the leading edge is evenly distributed between the registration roller 451 and the pinch roller 452.
It is pressed against the tangent part of. As a result, the registration roller 451 and the pinch roller which start rotating after the document D contacts
The tip is drawn in parallel with the 452 and sent out forward. (Skew Correction Function) The document D conveyed through the conveyance path R1 as described above is guided to the entrance of the document path R2 at the substantially center (point Y) of the reading section T of the platen P. The document D that has entered the entrance of the document path R2 formed between the transport belt 13 and the platen P in this way is driven in synchronization with the registration rollers 451.
The document path R2 is sent forward by.

【００７２】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２
の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘに
至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。（図１６参照） 図１７にも示されるように原稿が小サイズである場合
は、モータＭ２の回転を開始してからパルス発生手段８
７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送
ベルト１３を停止させる。これによって、原稿Ｄは、図
１２（Ｃ）に示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に
合わせた読取位置に停止させることができる。At this time, the length of the document D in the transport direction can be determined by counting the pulse signals from the pulse generating means 87 from the time when the motor M2 is activated until the trailing edge of the transported document passes the registration sensor S2. . That is, at least the registration roller 45 that is involved in transporting the document D.
Since the conveyor belt 13 is synchronized with the pulse of the pulse generating means 87 and maintains the same conveyor speed, the motor M2
It is possible to previously recognize the number of pulses from the start of the process until the reading reference point X is reached, and the registration sensor S2 detects the rear end of the document D when the leading edge of the document D is on the way from the point Y to the point X. Then, it can be seen that the conveyed document is at least the length between points X and Y. That is, in this case, it is determined that the document is small. (See FIG. 16) As shown in FIG. 17, when the original has a small size, the pulse generating means 8 is started after the rotation of the motor M2 is started.
After 7 counts a predetermined pulse (A pulse), the conveyor belt 13 is stopped. As a result, the document D can be stopped at the reading position in which the leading edge of the document is accurately aligned with the reference point X, as shown in FIG.

【００７３】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。 複
写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を作
動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納トレイ６１に排
出する。Next, it is judged whether or not the empty sensor S1 detects the original, and if the presence of the original D is not detected, the copying machine M is operated to execute copying. When copying is completed, the conveyance belt 13 and the paper discharge belt 51 are operated to guide the document D to the paper discharge path R3 and discharge it to the storage tray 61.

【００７４】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照） 複写が完了すると、モータＭ２を起動からパルス発生手
段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に搬
送ベルト１３を停止する。この時、最初（一枚目）の原
稿は後端が排紙部５０に拘束された状態で収納トレイ６
１にその先端側を排出している。（図１３（Ｂ）参照） エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１に複写すべき原
稿Ｄが検出されると、上記した動作が適宜繰り返され、
図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ６１に順次複写
済み原稿Ｄが集積されていく。When the empty sensor S1 detects a document, the motor M1 is activated to send the next document D from the loading tray 31 toward the registration rollers 451 and the copying machine M is operated to make a copy. Run. (Fig. 13
(Refer to (A)) When the copying is completed, the conveyor belt 13 is stopped after the pulse generation means 87 has counted a predetermined pulse (A pulse) from the start of the motor M2. At this time, the first (first) document is stored in the storage tray 6 with the rear end thereof being restrained by the paper discharge unit 50.
No. 1 is discharged on the tip side. (See FIG. 13B) When the empty sensor S1 detects the document D to be copied on the mounting tray 31, the above-described operation is appropriately repeated,
As shown in FIG. 13C, the copied documents D are sequentially accumulated in the storage tray 61.

【００７５】図１４，１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。FIGS. 14 and 15 (A)-(D) show the case of handling a large-sized document longer than the X-Y interval on the platen P defining a relatively small-sized area.

【００７６】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。Start of transportation of the above-mentioned document (FIG. 12 (A))
Subsequently, the document D is moved forward along the document path R2 between the conveying means 13 and the platen P.

【００７７】図１６，１８に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイ
ズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサＳ
２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂ
パルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続する。As shown in FIGS. 16 and 18, if the document D advancing along the document path R2 passes the reading reference point X and the trailing edge of the document does not pass the registration sensor S2, the document D is judged to be large. . In this case, the trailing edge of the original is the registration sensor S.
2, the pulse generation means 87 causes the predetermined pulse (B
The document D is continuously conveyed until the number of pulses is counted.

【００７８】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄをプラテ
ンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿Ｄが
読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２
１との間に進入する。When the trailing edge of the document reaches the entrance (point Y) of the document path R2, the leading edge of the document D passes through the paper discharge section 50 and is conveyed to the upper surface of the storage tray 61 as shown in FIG. 14C. There is. Next, the transport belt 13 is rotated in the reverse direction, and the document D is fed backward along the upper surface of the platen P. As a result, the document D is printed on the platen P between the points Y and Z of the reading unit T and the platen cover 2
Enter between 1 and.

【００７９】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照） 原稿後端（順送り時の後端；図において右側）がレジス
トセンサＳ２を通過してからパルス発生手段８７が所定
パルス（Ｂパルス）をカウントするまで、搬送ベルト１
３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿先端がスイッチバ
ックセンサＳ３で検出されるように、使用される原稿サ
イズを考慮して、プラテンＰの順送り方向下流側近傍
に、スイッチバックセンサＳ３が配置されている。The document D is fed backward by the conveyor belt 13 until the leading edge of the document passes the reference point A of the reading section T by a predetermined amount. The backward feeding of the document D is controlled based on the detection signal of the trailing edge of the document (the leading edge during forward feeding; left side in the figure) of the switchback sensor S3. In other words, after the trailing edge of the document to be fed back passes the switchback sensor S3, the conveying belt 13 is fed backward until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (C pulse), and the trailing edge of the document is read by the reading section T. The conveyor belt 13 is stopped at the point W. (Fig. 1
4 (D)) The conveying belt 1 is provided until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (B pulse) after the trailing edge of the document (the trailing edge during forward feeding; the right side in the figure) passes the registration sensor S2.
In consideration of the size of the used document, the switchback sensor S3 is provided near the downstream side of the platen P in the forward feeding direction so that the leading edge of the document is always detected by the switchback sensor S3 when the document 3 is conveyed. It is arranged.

【００８０】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。It should be noted that when the document is fed backward by the conveyor belt 13, the drive system of the platen cover 21 described above is simultaneously driven, and the platen cover 21 moves away from the platen P. This makes it easier for the document D to enter between the platen P and the platen cover 21 between the points Y and Z of the reading unit T.

【００８１】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１５（Ａ）参照） 上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬
送する際に、プラテンカバー２１がプラテンＰに近接す
る方向に移動する。これによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ
間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入した
原稿ＤをプラテンＰ側に押さえ込む。そこで複写を実行
する。After that, the document D is conveyed again in the forward direction by the conveyor belt 13, and the trailing end of the document D fed in the forward direction is read by the reading portion T.
When it is located at the reference point X, the conveyor belt 13 is stopped. That is, after the pulse generator 87 counts a predetermined pulse (D pulse) that has overrun from the reference point X in the backward feeding, the feeding of the feeding belt 13 in the forward feeding direction is stopped. (See FIG. 15A.) As described above, when the document D is conveyed by D pulses by the forward rotation of the conveyance belt 13, the platen cover 21 moves in the direction in which the platen cover 21 approaches the platen P. As a result, the point Y-Z of the reading unit T
The document D that has entered between the platen P and the platen cover 21 in between is pressed to the platen P side. Then, copy is executed.

【００８２】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。After the copying is completed, when the document is not detected on the placing tray 31 by the empty sensor S1, the conveying belt 13 and the paper discharge belt 51 are driven in the forward feeding direction to store the document D through the paper discharge path R3. Send it to the tray 61.

【００８３】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。When the succeeding copy document D is detected by the empty sensor S1, the motor M2 is driven by a predetermined pulse (E pulse) according to the size of the document to be copied, as shown in FIG. 15B. The trailing edge of the document (the trailing edge at the time of forward feeding) is conveyed to the approximate center of the reading section T (point Y) by the forward feeding of the paper discharge belt 13.

【００８４】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ）） ここで、モータＭ２を起動してレジストローラ451、搬
送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時に回転駆動する。
それによって、複写済みの原稿Ｄ１が収納トレイ６１に
送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２が読取部Ｔの点Ｙ
に向けて搬送路R1を前進し，前述したように、原稿後端
が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送ベルト１３により
原稿Ｄは順送りされる。（図１５（Ｄ）） 以上の構成
の原稿搬送装置Ｆによれば、プラテンＰ上の読取部Ｔの
およそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以下の比較的小サイズの
小型原稿搬送システムで大サイズの原稿（Ｘ−Ｚ間サイ
ズ）をも搬送処理を効果的に行うことができ、システム
の合理化と、装置のローコスト化、小型軽量化を達成で
きる。Next, the next document is conveyed to the position of the registration roller 451 by the above-described document separating and feeding operation.
(FIG. 15 (C)) Here, the motor M2 is activated to rotationally drive the registration roller 451, the conveyance belt 13, and the discharge belt 51 at the same time.
As a result, the copied document D1 is sent to the storage tray 61, and the subsequent document D2 is transferred to the point Y of the reading unit T.
The document D is fed forward by the transport belt 13 until the trailing edge of the document is located at the point Y of the reading section T, as described above. (FIG. 15 (D)) According to the document feeder F having the above-described configuration, a relatively small size document feeder system having a relatively small size of about half (X-Y size) of the reading unit T on the platen P or less is large. The original document (size between X and Z) can be effectively conveyed, and the rationalization of the system, the cost reduction of the apparatus, and the reduction in size and weight can be achieved.

【００８５】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。In the above embodiment, approximately twice the small size is set as the large size. Needless to say, even if the large size (between X and Z) is made larger than twice the small size (between XY), Alternatively, even if it is small, it is substantially possible.

【００８６】[0086]

【発明の効果】上記説明したこの発明では、搬送手段か
ら第２の支持手段に原稿を案内する第２の案内手段を設
け、該第２の案内手段に原稿を搬送手段から第２の支持
手段へ向かう方向およびその逆方向に送る排出手段を設
け、原稿の一端を排出手段まで搬送することで原稿の他
端側をプラテン上に導入させ、次いで搬送手段および排
出手段を逆駆動することで原稿を第２の案内手段および
プラテン上に沿って逆送してプラテン上の読取位置にセ
ットしている。According to the present invention described above, the second guide means for guiding the original from the conveying means to the second supporting means is provided, and the original is conveyed from the conveying means to the second supporting means in the second guiding means. Ejecting means is provided for feeding in the direction toward and to the opposite direction, one end of the original is conveyed to the ejecting means so that the other end side of the original is introduced onto the platen, and then the conveying means and the ejecting means are driven in reverse. Is fed back along the second guide means and the platen and is set at the reading position on the platen.

【００８７】したがって、逆送時に搬送手段に加えて排
出手段からも原稿に搬送力が与えられるため、原稿逆送
時の搬送力を常に十分なものとでき、原稿セットを確実
に行うことができる。Therefore, since the conveying force is applied to the original document not only by the conveying means but also by the discharging means during the backward feeding, the conveying force during the backward feeding of the original document can be always sufficient, and the original can be surely set. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which a document feeder according to the present invention is applied to a copying machine.

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment showing a partial internal structure of the document feeder as above.

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図FIG. 3 is a side sectional view of the same document feeder as above.

【図４】同上原稿搬送装置の平面図FIG. 4 is a plan view of the document feeder of the same as above.

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a drive system of a part of the separation supply unit.

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a drive system of part or all of a separation / feed unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。FIG. 7 is a perspective view illustrating a main configuration of a paper discharge unit.

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。FIG. 8 is a side view illustrating an outline of a platen cover portion.

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。FIG. 9 is a side view illustrating the outline of attachment and detachment of the platen cover.

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a drive system of a part of the separation supply unit.

【図１１】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a drive system of part or all of a separation / feed unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a feeding state of a small-sized document.

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a feeding state of a small-sized document.

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a feeding state of a large-sized document.

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a feeding state of a large-sized document.

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャト。FIG. 16 is a flow chart for explaining the separating / conveying operation of the document conveying device.

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。FIG. 17 is a flow chart for explaining a conveyance / paper discharge operation of a small-sized document.

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。FIG. 18 is a flow chart illustrating a conveyance / paper discharge operation of a large-sized document.

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図。FIG. 19 is a side view illustrating the outline of a hinge portion.

【図２０】本発明による原稿搬送装置を、プラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図。FIG. 20 is a perspective view showing an embodiment in which a document feeder according to the present invention is applied to a copying machine with a platen released.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 複写機（画像形成装置） Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部（搬送手段） ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部（第１の支持手段） ４０ 分離給送部（分離手段） ５０ 排紙部 ５１ 排紙ベルト（排出手段） ６０ 収納部（第２の支持手段） ７０ ヒンジ部 R1 搬送路（第１の案内手段） R3 排出路（第２の案内手段） Ｘ 基準点 M copy machine (image forming apparatus) F original document conveying device P platen D original document 10 original document conveying unit (conveying unit) 20 platen cover unit 30 original document tray unit (first supporting unit) 40 separation feeding unit (separating unit) 50 ejection Paper part 51 Paper discharge belt (discharge means) 60 Storage part (second support means) 70 Hinge part R1 Conveyance path (first guide means) R3 Discharge path (second guide means) X Reference point

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】原稿を積載する第１の支持手段と、 該第１の支持手段によって支持された原稿を１枚ずつ分
離して送り出す分離手段と、 該分離手段から送り出された原稿をプラテン上の所定位
置から該プラテンに案内する第１の案内手段と、 前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部までを
覆い、該第１の案内手段によって案内された原稿をプラ
テン上の一端部に設けた読取位置に搬送し、その後前記
一端側から原稿を排出する搬送手段と、 該搬送手段から送り出された原稿を案内する第２の案内
手段と、 該第２の案内手段によって案内された原稿を支持する第
２の支持手段と、 前記第２の案内手段に沿って原稿を
前記搬送手段から前記第２の支持手段へ向かう方向およ
びその逆方向に搬送可能な排出手段と、 前記搬送手段を超える長さの原稿が前記第１の案内手段
によって案内されると、原稿の一端を前記読取位置を横
切って搬送し、且つその一端を前記排出手段まで搬送す
ることで原稿の他端側をプラテン上に導入させ、次いで
前記搬送手段および排出手段を逆駆動することで原稿を
前記第２の案内手段およびプラテン上に沿って逆送して
プラテン上の読取位置にセットする制御手段とを備えて
なることを特徴とする画像形成装置用原稿送り装置。1. A first supporting means for stacking originals, a separating means for separating and feeding the originals supported by the first supporting means one by one, and a document sent out from the separating means on a platen. First guide means for guiding the platen from a predetermined position of the platen, and a document guided by the first guide means is provided at one end of the platen to cover the predetermined position on the platen and one end of the platen. And a second guide unit for guiding the document sent from the transport unit, and a document guided by the second guide unit. Second supporting means for supporting, a discharging means capable of transporting the document along the second guiding means in a direction from the transporting means to the second supporting means and vice versa, and above the transporting means When the original having the length is guided by the first guide means, one end of the original is conveyed across the reading position and one end of the original is conveyed to the discharging means so that the other end of the original is placed on the platen. And a control means for reversely driving the conveying means and the discharging means to reversely feed the document along the second guide means and the platen to set it at the reading position on the platen. A document feeder for an image forming apparatus, characterized in that 【請求項２】前記第２の案内手段に沿って送った原稿の
一端側を前記第２の支持手段の上に突出させて他端側を
プラテン上に導入させることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置用原稿送り装置。2. The document according to claim 1, wherein one end side of the document sent along the second guide means is projected above the second support means and the other end side is introduced onto the platen. A document feeder for an image forming apparatus as described. 【請求項３】プラテン上の所定位置からプラテンの他端
部を覆うプラテンカバーを備えたことを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置用原稿送り装置。3. A document feeding apparatus for an image forming apparatus according to claim 1, further comprising a platen cover which covers the other end of the platen from a predetermined position on the platen.